用于履帶行走裝置的壓輥裝置、履帶行走裝置及起重設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于履帶行走裝置的壓輥裝置、履帶行走裝置及起重設(shè)備，涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，用于解決履帶板磨損大的問題。該壓輥裝置包括支撐組件和滾動(dòng)組件；所述支撐組件固定設(shè)置，所述滾動(dòng)組件與所述支撐組件活動(dòng)連接，所述滾動(dòng)組件的至少部分伸出所述支撐組件，且該部分用于壓在履帶板上；所述滾動(dòng)組件能隨著所述履帶板的平移而繞著活動(dòng)連接處相對(duì)于所述支撐組件滾動(dòng)。上述壓輥裝置能有效降低履帶板受到的磨損。
【專利說明】用于履帶行走裝置的壓輥裝置、履帶行走裝置及起重設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種用于履帶行走裝置的壓輥裝置、具有上述壓輥裝置的履帶行走裝置及具有上述履帶行走裝置的履帶起重設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在大噸位履帶起重設(shè)備中，由于整機(jī)重量大，行走地面質(zhì)量差，大噸位履帶起重設(shè)備采用雙驅(qū)結(jié)構(gòu)時(shí)，行走機(jī)構(gòu)就必須選擇驅(qū)動(dòng)扭矩很大的減速機(jī)。這種減速機(jī)價(jià)格昂貴，且只能依賴進(jìn)口，還往往提供的驅(qū)動(dòng)力不能滿足主機(jī)需求，導(dǎo)致較多的行走無力反饋。
[0003]為了解決上述問題，大噸位履帶起重設(shè)備多采用四驅(qū)形式，用四個(gè)小型的減速機(jī)來代替兩個(gè)大型的減速機(jī)，技術(shù)更成熟，提供的驅(qū)動(dòng)力也更大，可以滿足大噸位履帶起重設(shè)備的行走需求。
[0004]參見圖1-圖3，采用四驅(qū)結(jié)構(gòu)的履帶底盤，活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架20所在的那一端由于需要滿足張緊履帶的功能，活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架20必須留有足夠的行程，以使履帶能夠及時(shí)得到張緊。但這就會(huì)導(dǎo)致在活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架20張緊到較遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪23和與其相鄰的支重輪21之間存在一段空檔區(qū)域，這段空檔區(qū)域內(nèi)的履帶板25沒有被任何輪子壓住。
[0005]當(dāng)履帶底盤行走時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪23受到圖1所示方向的轉(zhuǎn)矩M作用，空檔區(qū)域的履帶板25就會(huì)因受到驅(qū)動(dòng)力F和支重輪21的壓力N的同時(shí)作用而在空檔區(qū)域產(chǎn)生δ方向的拱起；再繼續(xù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，拱起的履帶板25被強(qiáng)行塞入到支重輪21下，履帶板25拱起的部分被強(qiáng)制壓下，導(dǎo)致出現(xiàn)巨大的振動(dòng)沖擊和響聲，接著又是下一個(gè)循環(huán)。該現(xiàn)象嚴(yán)重影響了履帶底盤的行走平穩(wěn)性，尤其是在履帶起重設(shè)備帶載行走時(shí)，會(huì)對(duì)履帶起重設(shè)備和被吊物體造成巨大的危險(xiǎn)。所以，需要采用一定的方式壓住履帶板25，使履帶板25在行走時(shí)不要拱起。
[0006]參見圖2和圖3，現(xiàn)有技術(shù)中，采取下述方式防止履帶板25拱起:在履帶架結(jié)構(gòu)22上直接焊接或裝配壓板24，用以減小履帶板25拱起的高度。如圖2所示，當(dāng)履帶起重設(shè)備沿著圖2所示箭頭方向行走時(shí)，介于驅(qū)動(dòng)輪23和與其相鄰的支重輪21之間的履帶板25會(huì)存在拱起趨勢(shì)，當(dāng)履帶板25拱起時(shí)，就會(huì)受到焊接或裝配在履帶架結(jié)構(gòu)22上的壓板24的壓制，從而減小履帶板25的拱起高度,減小履帶起重設(shè)備的振動(dòng)和沖擊。
[0007]履帶起重設(shè)備包括履帶底盤、臂架和轉(zhuǎn)臺(tái)。履帶底盤包括履帶行走裝置和車架。
[0008]履帶行走裝置:又稱履帶梁、履帶行走裝置。一般由履帶架結(jié)構(gòu)22、行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪23、支重輪21、托鏈輪、履帶板25以及活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架20等部件組成。對(duì)于采用四驅(qū)的履帶行走裝置，履帶行走裝置的兩端都是驅(qū)動(dòng)輪23，其中一端的驅(qū)動(dòng)輪23固定安裝在履帶行走裝置上；另一端的驅(qū)動(dòng)輪23安裝在活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架20上，且能夠跟著活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架20 —并運(yùn)動(dòng)。
[0009]活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架20:—種安裝有驅(qū)動(dòng)輪23和行走減速機(jī)并且能夠調(diào)節(jié)履帶松緊程度的結(jié)構(gòu)。由于活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架20具有驅(qū)動(dòng)輪23和行走減速機(jī)，所以能夠提供行走驅(qū)動(dòng)力。
[0010]履帶張緊:履帶底盤在行走時(shí)，經(jīng)過一段時(shí)間的受力及磨損，履帶板25上銷孔的內(nèi)壁與銷軸之間的間隙會(huì)加大，導(dǎo)致履帶板25松弛。這時(shí)需要通過外力(油缸、千斤頂?shù)?推動(dòng)具有張緊功能的活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架20，直至推不動(dòng)為止，然后在活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架20與履帶架結(jié)構(gòu)22之間插入調(diào)整墊，防止活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架20縮回。
[0011]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問題:
[0012]不管是焊接式還是裝配式的壓板24，都是固定在履帶架結(jié)構(gòu)22上，當(dāng)履帶板25拱起時(shí)，履帶板25與壓板24之間直接摩擦，從而造成履帶板25和壓板24之間產(chǎn)生難以修復(fù)的磨損。并且，驅(qū)動(dòng)輪23和與其相鄰的支重輪21之間的空檔區(qū)域有限，難以設(shè)置其他結(jié)構(gòu)形式的壓制件以壓住履帶板25。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種用于履帶行走裝置的壓輥裝置、履帶行走裝置及起重設(shè)備，用于降低履帶板受到的磨損。
[0014]本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果將在后文詳述。
[0015]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0016]本發(fā)明提供了一種用于履帶行走裝置的壓輥裝置，其中，包括支撐組件和滾動(dòng)組件；
[0017]所述滾動(dòng)組件與所述支撐組件活動(dòng)連接，所述滾動(dòng)組件的至少部分伸出所述支撐組件，且該部分用于壓在履帶板上；所述滾動(dòng)組件能隨著所述履帶板的平移而繞著活動(dòng)連接處相對(duì)于所述支撐組件滾動(dòng)。
[0018]在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中，所述支撐組件包括支撐體和轉(zhuǎn)軸，所述滾動(dòng)組件包括壓輥；所述支撐體和所述壓輥設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)度方向上的不同位置，其中:所述支撐體與所述轉(zhuǎn)軸固定，所述壓輥與所述轉(zhuǎn)軸樞接。
[0019]在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中，所述支撐體呈板狀，且數(shù)量至少為三塊；所述壓輥的數(shù)量至少為兩個(gè)；
[0020]各所述壓輥通過各自的軸承分散安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，且每個(gè)所述壓輥的兩側(cè)的所述轉(zhuǎn)軸上都通過軸孔配合固定有所述支撐體。
[0021]在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中，相鄰的兩塊所述支撐體之間通過連接體焊接固定。
[0022]本發(fā)明再提供一種履帶行走裝置，包括活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架、履帶架結(jié)構(gòu)和履帶板，其中，所述履帶行走裝置還包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提述的用于履帶行走裝置的壓輥裝置，所述壓輥裝置的滾動(dòng)組件位于所述活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架上安裝的驅(qū)動(dòng)輪和與該驅(qū)動(dòng)輪相鄰的支重輪之間空檔區(qū)域內(nèi)的所述履帶板的上方。
[0023]在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中，所述壓輥裝置的支撐組件與所述活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架固定連接。
[0024]在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中，
[0025]所述支撐組件的支撐體數(shù)量至少為三塊，且位于兩側(cè)的所述支撐體與所述活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架的主板焊接，位于中間的所述支撐體都與所述活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架的圓弧板焊接。
[0026]在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中，所述壓輥裝置的支撐組件與所述履帶架結(jié)構(gòu)固定連接。
[0027]在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中，所述壓輥裝置的滾動(dòng)組件的下表面距離位于所述壓輥裝置下方的所述履帶板的上表面3mm-5mm。[0028]本發(fā)明再提供一種履帶起重設(shè)備，其中，包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的履帶行走裝置。
[0029]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0030]上述技術(shù)方案中，履帶板在運(yùn)動(dòng)過程中，滾動(dòng)組件能隨著履帶板的運(yùn)動(dòng)而滾動(dòng)，滾動(dòng)摩擦的摩擦力小于滑動(dòng)摩擦的摩擦力，所以可以減小履帶板受到的摩擦力，降低履帶板的磨損。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0032]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中履帶起重設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中履帶起重設(shè)備上安裝壓板后的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中履帶起重設(shè)備上安裝壓板后的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本 發(fā)明實(shí)施例提供的用于履帶行走裝置的壓輥裝置的安裝示意圖；
[0036]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于履帶行走裝置的壓輥裝置安裝在活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于履帶行走裝置的壓輥裝置的支撐組件安裝在活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的用于履帶行走裝置的壓輥裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]附圖標(biāo)記:
[0040]1、支撐組件；2、壓輥；3、轉(zhuǎn)軸；
[0041]4、軸擋板；5、活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架； 6、履帶板；
[0042]7、驅(qū)動(dòng)輪；8、壓輥裝置；9、支撐體；
[0043]10、連接體；11、通孔；12、軸承；
[0044]13、安裝通孔；14、主板；15、圓弧板；
[0045]16、支重輪；17、履帶架結(jié)構(gòu)； 20、活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架；
[0046]21、支重輪；22、履帶架結(jié)構(gòu)； 23、驅(qū)動(dòng)輪；
[0047]24、壓板；25、履帶板。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面可以參照附圖圖1~圖7以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案。[0049]下面結(jié)合圖4?圖7對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述，將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于履帶行走裝置的壓輥裝置8，優(yōu)選應(yīng)用在履帶起重設(shè)備或具有類似結(jié)構(gòu)的設(shè)備上，以壓住位于活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5上安裝的驅(qū)動(dòng)輪7和與該驅(qū)動(dòng)輪7相鄰的支重輪16之間空檔區(qū)域內(nèi)的履帶板6。為從多個(gè)角度表達(dá)壓輥裝置8的結(jié)構(gòu)，圖5的視角與圖4、圖6和圖7的視角不同。
[0051]該壓輥裝置8包括支撐組件I和滾動(dòng)組件；支撐組件I用于與其他部件(優(yōu)選為活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5)固定,滾動(dòng)組件與支撐組件I活動(dòng)連接,滾動(dòng)組件的至少部分伸出支撐組件1，且該部分用于壓在履帶板6上；滾動(dòng)組件能隨著履帶板6的平移而繞著活動(dòng)連接處相對(duì)于支撐組件I滾動(dòng)。
[0052]上述技術(shù)方案中，履帶板6在運(yùn)動(dòng)過程中,滾動(dòng)組件隨著履帶板6的運(yùn)動(dòng)而滾動(dòng)，滾動(dòng)摩擦的摩擦力小于滑動(dòng)摩擦的摩擦力，所以可以減小履帶板6受到的摩擦力，降低履帶板6的磨損。
[0053]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，壓輥裝置8的支撐組件優(yōu)選固定在活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5的主板14和/或圓弧板15的底面上。滾動(dòng)組件的最低面與履帶板6的上表面配合，該最低面距離履帶板6的上表面最好有一定的間隙，優(yōu)選為3mm-5mm。這樣設(shè)置一方面可以保證壓輥裝置8不是第一受力的物體；另一方面也可以使得履帶板6有拱起現(xiàn)象時(shí)，壓輥裝置8能及時(shí)壓住履帶板
6,防止履帶板6進(jìn)一步拱起。
[0054]支撐組件I作為承載部件，其承載能力應(yīng)該能夠滿足使用要求。支撐組件I可以為實(shí)體結(jié)構(gòu)或框架結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，不限于上述方式。滾動(dòng)組件的具體結(jié)構(gòu)可以有多種，比如，采用輥輪結(jié)構(gòu)或球形結(jié)構(gòu)等。支撐組件I和滾動(dòng)組件之間的連接關(guān)系可以為鉸接、樞接、通過不同的部分同時(shí)形成鉸接和樞接等，后文將給出兩者之間采用樞接的具體實(shí)現(xiàn)方式。
[0055]參見圖7，支撐組件I包括支撐體9和轉(zhuǎn)軸3，滾動(dòng)組件包括壓輥2。支撐體9用于與其他部件(優(yōu)選為活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5)固定，支撐體9和壓輥2設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3長(zhǎng)度方向上的不同位置上，其中，支撐體9與轉(zhuǎn)軸3固定，壓輥2與轉(zhuǎn)軸3樞接。具體而言，支撐體9與轉(zhuǎn)軸3長(zhǎng)度方向上的某一處或某幾處固定；壓輥2具有安裝通孔13，安裝通孔13的內(nèi)壁與軸承12的外圈固定，軸承12的內(nèi)圈套設(shè)在轉(zhuǎn)軸3長(zhǎng)度方向上的另一處或另幾處上。通過軸承12，壓輥2與轉(zhuǎn)軸3之間形成樞接。支撐體9有多種結(jié)構(gòu)形式，比如板狀結(jié)構(gòu)、基座等。設(shè)置軸承12，可以增加整個(gè)壓輥裝置8的承載能力。采用上述結(jié)構(gòu)的支撐組件I和滾動(dòng)組件，所采用的部件數(shù)量少，且支撐體9和壓輥2都安裝在轉(zhuǎn)軸3上，安裝后整個(gè)壓輥裝置結(jié)構(gòu)緊湊，這也使得整個(gè)壓輥裝置安裝時(shí)所占用的空間小。
[0056]此處，支撐體9具體呈板狀，該結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕便且承載能力較好。支撐體9的數(shù)量至少為三塊，各塊支撐體9優(yōu)選平行設(shè)置，每塊支撐體9上都開設(shè)有通孔11，轉(zhuǎn)軸3與各個(gè)通孔11之間都形成軸孔配合。各個(gè)支撐體9的結(jié)構(gòu)可以完全一樣，支撐體9的數(shù)量和厚度取決于其承受:的載荷大小。
[0057]壓輥2的數(shù)量相等也可以有至少兩個(gè)；各壓輥2通過各自的軸承12分散安裝在轉(zhuǎn)軸3上，且每個(gè)壓輥2的兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸3上都通過上述的軸孔配合設(shè)置有支撐體9，以保證每個(gè)壓輥2受到的支撐力均衡。各個(gè)壓輥2的中軸線最好能平行于履帶板6的寬度方向，以使得壓輥2與履帶板6能有較大的接觸面積且能夠良好地滾動(dòng)。壓輥2起到壓制履帶板6的作用，能有效降低甚至防止履帶板6受到驅(qū)動(dòng)力時(shí)向上拱起而造成沖擊、巨響，影響履帶設(shè)備安全性問題的出現(xiàn)。
[0058]此處，相鄰的兩塊支撐體9之間通過連接體10焊接固定。連接體10的最低端高于壓輥2的最低端，且連接體10需位于壓輥2的滾動(dòng)軌跡外側(cè)，以免影響壓輥2的運(yùn)動(dòng)。此處，各塊支撐體9的外輪廓都呈圓形，連接體10為矩形板，連接體10的兩端分別與相鄰的兩塊支撐體9的上方邊緣焊接固定。采用連接體10將各塊支撐體9焊接成一個(gè)整體，可增強(qiáng)支撐組件I的承載能力。
[0059]為防止轉(zhuǎn)軸3從支撐體9上脫落，轉(zhuǎn)軸3的兩個(gè)端部都固定有軸擋板4。此處，軸擋板4采用平板結(jié)構(gòu)，軸擋板4的長(zhǎng)度尺寸和/或?qū)挾瘸叽绱笥谕?1的內(nèi)徑。軸擋板4與轉(zhuǎn)軸3的端部通過螺栓固定。
[0060]參見圖4，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種履帶行走裝置，包括活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5、履帶架結(jié)構(gòu)17和履帶板6，其中，履帶行走裝置還包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的用于履帶行走裝置的壓輥裝置8，壓輥裝置8的滾動(dòng)組件位于活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5上安裝的驅(qū)動(dòng)輪7和與該驅(qū)動(dòng)輪7相鄰的支重輪16之間空檔區(qū)域內(nèi)的履帶板6的上方。支重輪16的數(shù)量有多個(gè)，此處與驅(qū)動(dòng)輪7相鄰的支重輪16是指距離驅(qū)動(dòng)輪7最近的支重輪16。
[0061]上述壓輥裝置8的結(jié)構(gòu)緊湊，安裝所占用的空間小。
[0062]進(jìn)一步地，壓輥裝置8的支撐組件I與活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5固定連接。具體而言，以支撐組件I仍采用支撐體9與轉(zhuǎn)軸3的結(jié)構(gòu)而言，支撐體9的數(shù)量可以至少設(shè)置為三塊，位于兩側(cè)的支撐體9與活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5的主板14焊接；位于中間的支撐體9都與活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5的圓弧板15焊接，采用多處焊接固定，可以保證支撐組件I連接的可靠性。
[0063]壓輥裝置8的支撐組件I與活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5固定連接，除了可以降低履帶板6受到的摩擦力之外，壓輥裝置8還可以跟隨活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5同步向外走，壓輥裝置8與安裝在活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5上的驅(qū)動(dòng)輪7之間的距離不會(huì)產(chǎn)生變化，這樣的話，即便活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5伸出了一段距離，壓輥裝置8的滾動(dòng)組件也始終可以壓住履帶板6，履帶板6拱起的高度不會(huì)隨著活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5的向外張緊而變大。
[0064]壓輥裝置8的滾動(dòng)組件的下表面距離位于壓輥裝置8下方的履帶板6的上表面3_-5_。這樣設(shè)置一方面可以保證壓輥裝置8不是第一受力的物體；另一方面也可以使得履帶板6有拱起現(xiàn)象時(shí)，壓輥裝置8能及時(shí)壓住履帶板6，防止履帶板6進(jìn)一步拱起。
[0065]上述技術(shù)方案，可以有效地改善履帶行走過程中履帶板6拱起的現(xiàn)象，使得履帶起重設(shè)備行走更平穩(wěn)，且使得履帶板6的磨損程度大大減輕，履帶起重設(shè)備行走時(shí)的沖擊振動(dòng)大幅降低，整個(gè)履帶起重設(shè)備及其吊裝物體的安全性得到保障。
[0066]上述技術(shù)方案提供的履帶行走裝置，存在兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn):
[0067](I)壓輥2可以跟隨履帶板6的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0068](2)壓輥2安裝在活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5上，與活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5上的驅(qū)動(dòng)輪7之間的距離始終保持不變。
[0069]以上兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，使得壓輥裝置8正好解決了現(xiàn)有技術(shù)中焊接式或裝配式的壓板24安裝在履帶架結(jié)構(gòu)22上時(shí)所存在的不足，且具有以下有益效果:
[0070](I)壓輥裝置8可以在緊緊地壓住履帶板6，由于壓輥2可以滾動(dòng)，使得壓輥2與履帶板6之間為滾動(dòng)摩擦，這樣可以減小履帶板6受到的摩擦力，且整個(gè)履帶板6的行走更平穩(wěn)，振動(dòng)沖擊大幅減小，履帶底盤行走時(shí)，整個(gè)履帶起重設(shè)備及其吊裝物體的安全性得到保障。
[0071](2)壓輥裝置8安裝在活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5上，所以在履帶行走裝置張緊時(shí)，隨著活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5被推出，壓輥裝置8也跟著往外推出，壓輥裝置8依然能壓住履帶板6，所以不會(huì)出現(xiàn)隨著活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5被推出的距離變大，履帶板6的拱起高度跟著變大的現(xiàn)象。
[0072]當(dāng)然，壓輥裝置8的支撐組件I也可與履帶架結(jié)構(gòu)17固定連接，也可以使得壓輥裝置8的滾動(dòng)組件位于活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架5上安裝的驅(qū)動(dòng)輪7和與該驅(qū)動(dòng)輪7相鄰的支重輪16之間空檔區(qū)域內(nèi)的履帶板6的上方。壓輥裝置8的支撐組件I與履帶架結(jié)構(gòu)17固定連接，壓輥裝置8的滾動(dòng)組件與履帶板6之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，滾動(dòng)摩擦的摩擦力小于滑動(dòng)摩擦的摩擦力，所以也可以降低履帶板6受到的摩擦力，減小履帶板6受到的磨損。
[0073]上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。
[0074]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對(duì)零部件進(jìn)行區(qū)別如沒有另行聲明夕卜，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0075]同時(shí)，上述本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
[0076]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨(dú)部件。
[0077]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于履帶行走裝置的壓輥裝置，其特征在于，包括支撐組件和滾動(dòng)組件； 所述滾動(dòng)組件與所述支撐組件活動(dòng)連接，所述滾動(dòng)組件的至少部分伸出所述支撐組件，且該部分用于壓在履帶板上；所述滾動(dòng)組件能隨著所述履帶板的平移而繞著活動(dòng)連接處相對(duì)于所述支撐組件滾動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于履帶行走裝置的壓輥裝置，其特征在于，所述支撐組件包括支撐體和轉(zhuǎn)軸，所述滾動(dòng)組件包括壓輥；所述支撐體和所述壓輥設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)度方向上的不同位置，其中:所述支撐體與所述轉(zhuǎn)軸固定，所述壓輥與所述轉(zhuǎn)軸樞接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于履帶行走裝置的壓輥裝置，其特征在于，所述支撐體呈板狀，且數(shù)量至少為三塊；所述壓輥的數(shù)量至少為兩個(gè)； 各所述壓輥通過各自的軸承分散安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，且每個(gè)所述壓輥的兩側(cè)的所述轉(zhuǎn)軸上都通過軸孔配合固定有所述支撐體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于履帶行走裝置的壓輥裝置，其特征在于，相鄰的兩塊所述支撐體之間通過連接體焊接固定。
5.一種履帶行走裝置，包括活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架、履帶架結(jié)構(gòu)和履帶板，其特征在于，所述履帶行走裝置還包括權(quán)利要求1-4任一所述的用于履帶行走裝置的壓輥裝置，所述壓輥裝置的滾動(dòng)組件位于所述活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架上安裝的驅(qū)動(dòng)輪和與該驅(qū)動(dòng)輪相鄰的支重輪之間空檔區(qū)域內(nèi)的所述履帶板的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述壓輥裝置的支撐組件與所述活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述支撐組件的支撐體數(shù)量至少為三塊，且位于兩側(cè)的所述支撐體與所述活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架的主板焊接，位于中間的所述支撐體都與所述活動(dòng)驅(qū)動(dòng)架的圓弧板焊接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述壓輥裝置的支撐組件與所述履帶架結(jié)構(gòu)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8任一所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述壓輥裝置的滾動(dòng)組件的下表面距離位于所述壓輥裝置下方的所述履帶板的上表面3mm-5mm。
10.一種履帶起重設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求5-9任一所述的履帶行走裝置。
【文檔編號(hào)】B62D55/08GK103921855SQ201410164524
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】丁美蓮, 曾華軍, 成亞鵬 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司