用于機(jī)器底架的惰輪的制作方法
【專利摘要】一種用于機(jī)器底架的惰輪(28)包括輪轂(192)。該惰輪還可包括從輪轂徑向向外延伸的本體(194)，本體包括具有大致平整的第一側(cè)面(198)和與大致平整的第一側(cè)面相對(duì)的大致平整的第二側(cè)面(198)的單一實(shí)心圓盤。
【專利說(shuō)明】用于機(jī)器底架的惰輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及移動(dòng)機(jī)器，具體涉及用于移動(dòng)機(jī)器的履帶式底架。
【背景技術(shù)】
[0002]許多移動(dòng)機(jī)器都具有履帶式底架，隨著機(jī)器行進(jìn)，底架沿著地面移動(dòng)。例如，許多運(yùn)土機(jī)器如拖拉機(jī)和挖掘機(jī)可具有此類底架。在已知的底架設(shè)計(jì)中，很多零件都具有復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)，這會(huì)導(dǎo)致相當(dāng)高的制造成本。圖1八-1(:提供了某些底架部件及其復(fù)雜設(shè)計(jì)的實(shí)例。
[0003]圖1八示出現(xiàn)有技術(shù)中鏈節(jié)總成400的一部分，該部分作為底架的環(huán)狀履帶的柔性支柱。鏈節(jié)總成400包括裝配成橫向隔開的鏈節(jié)對(duì)的多個(gè)鏈節(jié)401，鏈節(jié)對(duì)在樞軸節(jié)403上彼此連接。每根鏈節(jié)401包括側(cè)面402。此外，每個(gè)鏈節(jié)401包括滾輪導(dǎo)軌405，在操作過(guò)程中，底架的滾輪(未示出)架設(shè)在所述滾輪導(dǎo)軌405上。總體上，鏈節(jié)401的滾輪導(dǎo)軌405形成鏈節(jié)總成400的兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌407。
[0004]如圖1八所示，鏈節(jié)401具有復(fù)雜的形狀。鏈節(jié)401的側(cè)面402具有包含曲線、凹槽和凸起的復(fù)雜輪廓。此外，每個(gè)鏈節(jié)的滾輪導(dǎo)軌405的中部具有寬的部分，并且在其端部具有橫向偏移的較窄的部分。在每個(gè)樞軸節(jié)403上，兩個(gè)相連的鏈節(jié)401的滾輪導(dǎo)軌405的橫向偏移的窄的部分彼此相鄰并共同提供支撐面，支撐面的寬度與每個(gè)鏈節(jié)401的滾輪導(dǎo)軌405的中央部分提供的寬度大致相同。這為所述鏈節(jié)總成400的每個(gè)總體滾輪導(dǎo)軌407提供大致不變的寬度。這也保證，每個(gè)滾輪導(dǎo)軌407呈現(xiàn)出大致連續(xù)的筆直的外導(dǎo)軌面412，通過(guò)所述導(dǎo)軌面，滾輪的外導(dǎo)緣能保持大致連續(xù)接合。
[0005]與滾輪導(dǎo)軌405相對(duì)的鏈節(jié)401包括將履帶板(未示出)附接到鏈節(jié)上的裝置。每個(gè)鏈節(jié)包括位于其側(cè)面402的窗口 406。每個(gè)窗口 406下方的每個(gè)鏈節(jié)401包括孔409和螺母座408，其中所述孔409用于接收螺栓，而所述螺母座408用于接收螺母以固定螺栓。為了將履帶板固定到每個(gè)鏈節(jié)401上，履帶板可被放置于孔409下方的鏈節(jié)的側(cè)面，螺栓可被插入到履帶板上的孔中和孔409中，而螺母可被固定在螺母座408上的螺栓上。
[0006]圖18和圖X示出用于底架的現(xiàn)有技術(shù)中的惰輪414。與鏈節(jié)401相類似，惰輪414具有復(fù)雜的設(shè)計(jì)。圖18提供了所述惰輪414的透視圖，而圖10提供了通過(guò)所述惰輪414的轉(zhuǎn)軸的橫截面。惰輪414包括輪轂416和本體418。輪轂416由一起焊接于中間部分的兩工件構(gòu)成。本體418是空心的，其內(nèi)開設(shè)腔體420。本體418包括側(cè)板422和輪輞424。側(cè)板422是截頭圓錐形的圓盤，且圓盤焊接到輪轂416上。當(dāng)側(cè)板422從輪轂416呈放射狀向外延伸時(shí)，側(cè)板422彼此遠(yuǎn)離地延伸。輪輞424可以是圓環(huán)，所述圓環(huán)圍繞骨架肋板422的放射狀外部延伸。輪輞424可以被焊接到所述骨架肋板422的放射狀外部。輪輞424可包括中央法蘭426，所述中央法蘭426的兩側(cè)是一對(duì)胎肩428。胎肩428可被放射狀地設(shè)置于所述中央法蘭426的外表面內(nèi)部。在操作過(guò)程中，中央法蘭426可位于鏈節(jié)401之間，而胎肩428則可架設(shè)于鏈節(jié)總成400的滾輪導(dǎo)軌407上。
[0007]如圖1八-1(:所示的幾何學(xué)上復(fù)雜的設(shè)計(jì)可提供對(duì)于某些應(yīng)用而言特別重要的某些益處。然而，這些復(fù)雜的設(shè)計(jì)也具有一定的缺點(diǎn)。例如，經(jīng)證實(shí)，如圖1八-1(:所示的制造組件可能會(huì)過(guò)于昂貴。制造帶有各自偏置的滾輪導(dǎo)軌405的鏈節(jié)401和其他復(fù)雜幾何特征件可涉及昂貴的工藝，例如鍛造或鑄造。制造骨架肋板422和惰輪414的輪輞424的復(fù)雜形狀也涉及昂貴的工藝，例如鍛造或其他成型工藝。所有這些昂貴的制造工藝可不利地增加底架的成本。所公開的實(shí)施例可以幫助解決這些問(wèn)題。
[0008]公開內(nèi)容
[0009]一個(gè)公開的實(shí)施例涉及一種用于機(jī)器底架的惰輪。該惰輪可包括輪轂。該惰輪還可包括從輪轂徑向向外延伸的本體，本體包括具有大致平整的第一側(cè)面和與大致平整的第一側(cè)面相對(duì)的大致平整的第二側(cè)面的單一實(shí)心圓盤。
[0010]另一個(gè)公開的實(shí)施例涉及一種用于機(jī)器底架的惰輪。該惰輪可包括輪轂。該惰輪還可包括從輪轂徑向向外延伸的本體。本體可包括第一側(cè)表面、與第一側(cè)表面相對(duì)的第二側(cè)表面以及包括不具有凹陷的胎肩的中心胎面表面的外徑向表面。
[0011]進(jìn)一步公開的實(shí)施例涉及一種用于機(jī)器底架的惰輪。該惰輪可包括輪轂。該惰輪還可包括從輪轂徑向向外延伸的本體。本體可包括具有大致平整的第一側(cè)面和與所述大致平整的第一側(cè)面相對(duì)的大致平整的第二側(cè)面的單一實(shí)心圓盤，大致平整的第二側(cè)面大致平行于第一側(cè)面延伸，并且大致圓柱形外胎面表面從第一側(cè)面延伸到第二側(cè)面。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1八是現(xiàn)有技術(shù)中履帶鏈節(jié)總成的透視圖；
[0013]圖18是現(xiàn)有技術(shù)中惰輪的透視圖；
[0014]圖X是現(xiàn)有技術(shù)中惰輪的橫截面；
[0015]圖2是根據(jù)本公開的帶有底架的機(jī)器的側(cè)視圖；
[0016]圖3八是根據(jù)本公開的底架系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0017]圖38是圖3八中所示的底架系統(tǒng)的透視圖；
[0018]圖4八是根據(jù)本公開的履帶鏈節(jié)總成的一部分的透視圖；
[0019]圖48是圖4八中所示的履帶鏈節(jié)總成的橫向橫截面；
[0020]圖4(:是圖48的一部分的放大圖；
[0021]圖40是根據(jù)本公開的從一側(cè)看的一個(gè)履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0022]圖42是從另一側(cè)看的圖40的履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0023]圖4？是從圖40中所示的一側(cè)看的圖40中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0024]圖％是從圖42中所示的一側(cè)看的圖40中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0025]圖4?是圖40的履帶鏈節(jié)的縱向截面；
[0026]圖41是圖40的履帶鏈節(jié)通過(guò)一個(gè)安裝孔的橫向橫截面；
[0027]圖4了是圖40的履帶鏈節(jié)通過(guò)另一個(gè)安裝孔的橫向橫截面；
[0028]圖41(是根據(jù)本公開的從一側(cè)看的另一個(gè)履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0029]圖禮是從另一側(cè)看的圖41(的履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0030]圖41是從如圖41(所示的一側(cè)看的圖41(中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0031]圖相是從如圖禮所示的一側(cè)看的圖41(中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0032]圖40是圖41(的履帶鏈節(jié)的縱向截面；
[0033]圖4？是圖41(的履帶鏈節(jié)通過(guò)一個(gè)安裝孔的橫向橫截面；
[0034]圖如是圖41(的履帶鏈節(jié)通過(guò)另一個(gè)安裝孔的橫向橫截面；
[0035]圖5八是根據(jù)本公開的從一側(cè)看的一個(gè)履帶板的透視圖；
[0036]圖58是從另一側(cè)看的圖5八的履帶板的透視圖；
[0037]圖5(:是根據(jù)本公開的從一側(cè)看的另一個(gè)履帶板的透視圖；
[0038]圖50是從另一側(cè)看的圖5(:中的履帶板的透視圖；
[0039]圖6八是根據(jù)本公開的附接有履帶板的履帶鏈節(jié)總成的一部分的一側(cè)的透視圖；
[0040]圖68是根據(jù)本公開的附接有履帶板的履帶鏈節(jié)總成的一部分的另一側(cè)的透視圖；
[0041]圖6(:是圖6八所示的通過(guò)總成的內(nèi)部履帶鏈節(jié)的縱向截面；
[0042]圖60是圖6八所示的通過(guò)總成的外部履帶鏈節(jié)的縱向截面；
[0043]圖7八是根據(jù)本公開的一個(gè)履帶滾輪的透視圖；
[0044]圖78是根據(jù)本公開的另一個(gè)履帶滾輪的透視圖；
[0045]圖7(:是通過(guò)其轉(zhuǎn)軸的圖7八的履帶滾輪的橫截面；
[0046]圖70是通過(guò)其轉(zhuǎn)軸的圖78的履帶滾輪的橫截面；
[0047]圖8八是根據(jù)本公開的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的履帶滾輪的第一透視圖；
[0048]圖88是根據(jù)本公開的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的履帶滾輪的第二透視圖；
[0049]圖8(:是根據(jù)本公開的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的履帶滾輪的端視圖；
[0050]圖80是根據(jù)本公開的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的履帶滾輪的側(cè)視圖；
[0051]圖9八是根據(jù)本公開的惰輪的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0052]圖98是圖9八的惰輪的透視圖；
[0053]圖％是通過(guò)其轉(zhuǎn)軸的圖9八的惰輪的橫截面；
[0054]圖10八是根據(jù)本公開的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的圖9八中的惰輪的透視圖；
[0055]圖108是根據(jù)本公開的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的圖9八中的惰輪的橫截面；
[0056]圖10(:是根據(jù)本公開的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的圖9八中的惰輪的剖視圖；
[0057]圖11八是根據(jù)本公開的惰輪的另一個(gè)實(shí)施例的透視圖；
[0058]圖118是圖11八中的惰輪的側(cè)視圖；
[0059]圖11(:是圖11八中的惰輪的端視圖；
[0060]圖110是通過(guò)其轉(zhuǎn)軸的圖114中的惰輪的橫截面視圖；
[0061]圖112是根據(jù)本公開的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的圖11八中的惰輪的橫截面視圖；
[0062]圖12八是根據(jù)本公開的履帶鏈節(jié)總成的另一個(gè)實(shí)施例的一部段的透視圖；
[0063]圖128是從一側(cè)看的圖12八中的所述實(shí)施例的一個(gè)履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0064]圖12(:是從另一側(cè)看的圖128的履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0065]圖120是從圖128中的一側(cè)看的圖128的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0066]圖122是從圖120中的一側(cè)看的圖128的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0067]圖12？是圖128的履帶鏈節(jié)的俯視圖；
[0068]圖12(}是從一側(cè)看的圖12八的另一個(gè)履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0069]圖12?是從另一側(cè)看的圖12(}的履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0070]圖121是從圖126中的一側(cè)看的圖126中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0071]圖12了是從圖12?中的一側(cè)看的圖126的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0072]圖121(是圖12(}的履帶鏈節(jié)的俯視圖；
[0073]圖13八是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的安裝到斜面上的托架滑塊的透視圖；
[0074]圖138是組裝在底架系統(tǒng)中的圖13八的托架滑塊的側(cè)視圖；以及
[0075]圖13(:是組裝在底架系統(tǒng)中的圖13八的托架滑塊的端視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0076]圖2示出根據(jù)本公開的具有帶底架系統(tǒng)14的底盤12的機(jī)器10。機(jī)器10可以是任何類型的機(jī)器，所述機(jī)器包括履帶式底架系統(tǒng)14。在圖2所示的實(shí)例中，機(jī)器10是一臺(tái)挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)具有樞轉(zhuǎn)地支撐在底盤12上的上部結(jié)構(gòu)16。在該實(shí)施例中，機(jī)器10可包括工具18，所述工具18可具有附接到工具18上用于挖掘的挖掘斗20。可選地，機(jī)器10可以是另一種類型的機(jī)器，包括但不局限于，履帶式拖拉機(jī)。
[0077]底架14可被配置成支撐機(jī)器10并使其沿著地面、路面和/或其他類型的地勢(shì)移動(dòng)。如圖3八和圖38清楚所示，底架14可包括履帶滾輪框架22，連接至履帶滾輪框架22上的各種導(dǎo)向部件和與所述導(dǎo)向部件接合的環(huán)狀履帶。在圖3八和圖38所示的實(shí)施例中，底架14的導(dǎo)向部件包括驅(qū)動(dòng)鏈輪26、惰輪28、滾輪30、滾輪31、滾輪32、滾輪33、滾輪34、滾輪35、滾輪36、履帶導(dǎo)軌38、履帶導(dǎo)軌40、履帶導(dǎo)軌41、履帶導(dǎo)軌42、托架44和托架46。
[0078]履帶24可包括鏈節(jié)總成48和多個(gè)履帶板56和58，其中，所述鏈節(jié)總成48形成履帶24的柔性支柱，而所述履帶板56和58固定到鏈節(jié)總成48上。鏈節(jié)總成48可包括多個(gè)鏈節(jié)50和52，所述鏈節(jié)50和52在樞軸節(jié)54處彼此連接。在圖3八和圖38中，只有一半的鏈節(jié)總成48的鏈節(jié)50和52能夠被看見。對(duì)于這些圖中可見的每個(gè)鏈節(jié)50而言，鏈節(jié)總成48包括對(duì)應(yīng)的橫向間隔的鏈節(jié)50。相似地，對(duì)于這些圖中可見的每個(gè)鏈節(jié)52而言，鏈節(jié)總成48包括對(duì)應(yīng)的橫向間隔的鏈節(jié)52。鏈節(jié)50和鏈節(jié)52的這種配對(duì)將在下文中更詳細(xì)地解釋。鏈節(jié)總成48可在驅(qū)動(dòng)鏈輪26、滾輪30-36、惰輪28和托架44和46周圍的環(huán)狀鏈節(jié)中延伸。履帶板56和58可被固定到鏈節(jié)總成48的周邊。例如，履帶24可包括履帶板56和履帶板58，其中，所述履帶板56附接到每對(duì)橫向間隔的鏈節(jié)50的外側(cè)邊緣，而履帶板58附接到每對(duì)橫向間隔的鏈節(jié)52的外側(cè)邊緣。
[0079]滾輪30-36和履帶導(dǎo)軌38和40可引導(dǎo)履帶24的下部。滾輪30-36可分別懸掛于履帶滾輪框架22的下方。例如，每個(gè)滾輪30-36可被旋轉(zhuǎn)支撐于懸掛于履帶滾輪框架22的軸60-66上。滾輪30-36的下側(cè)可架設(shè)于鏈節(jié)50和52并在環(huán)狀鏈的下部引導(dǎo)鏈節(jié)50和52，所述環(huán)狀鏈由鏈節(jié)總成48形成。履帶導(dǎo)軌38和40也可被懸掛于履帶滾輪框架22上。履帶導(dǎo)軌38和40可鄰近由鏈節(jié)總成48形成的環(huán)狀鏈的下部?jī)?nèi)的鏈節(jié)50和52的邊緣延伸，從而進(jìn)一步引導(dǎo)鏈節(jié)總成48的該部分。
[0080]托架44和46可引導(dǎo)履帶24的上部。為此，托架44和46可從履帶滾輪框架22向上延伸，并與環(huán)狀鏈上部?jī)?nèi)的鏈節(jié)總成48的一部分接合。托架44和46可具有多個(gè)配置。如圖3八所示，在一些實(shí)施例中，托架44和46可以是滑塊，所述鏈節(jié)總成48架設(shè)于所述滑塊上。如下文更加詳細(xì)的討論，在一些實(shí)施例中，托架44和46可以托架44和46幫助引導(dǎo)鏈節(jié)總成48的方式與鏈節(jié)總成48的襯套68接合。除滑塊以外或代替滑塊，托架44和46可包括滾輪，所述鏈節(jié)總成48架設(shè)于所述滾輪上。
[0081]驅(qū)動(dòng)鏈輪26和惰輪28可引導(dǎo)履帶24的端部。驅(qū)動(dòng)鏈輪26和惰輪28可被懸掛于履帶滾輪框架22的相對(duì)端。由鏈節(jié)總成48形成的環(huán)狀鏈的端部可卷繞在驅(qū)動(dòng)鏈輪26和惰輪28的周圍。驅(qū)動(dòng)鏈輪26的一個(gè)或多個(gè)部分可伸入橫向間隔的多對(duì)鏈節(jié)50和橫向間隔的多對(duì)鏈節(jié)52之間的空間。如下文所詳述，惰輪28的一個(gè)或多個(gè)部分也可伸入橫向間隔的多對(duì)鏈節(jié)50和橫向間隔的多對(duì)鏈節(jié)52之間的空間。驅(qū)動(dòng)鏈輪26和惰輪28可繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以引導(dǎo)鏈節(jié)總成48的端部通過(guò)由鏈節(jié)總成48形成的環(huán)狀鏈的下部和上部之間的大致呈半圓形狀的路徑。另外，由于他們延伸到橫向間隔的多對(duì)鏈節(jié)50和52之間的空間，所以鏈輪26和惰輪28可在橫向引導(dǎo)鏈節(jié)總成48。鏈輪26可在外部電源(未示出)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，以將鏈節(jié)總成48的一端在頂部和底部延伸之間移動(dòng)。在鏈輪26的驅(qū)動(dòng)下，鏈節(jié)總成48可依次圍繞惰輪28和滾輪30-36的轉(zhuǎn)軸將其轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3八和圖38所示，驅(qū)動(dòng)鏈輪26可被在與惰輪28大致相似的高度定位于地面附近?；蛘撸谝恍?shí)施例中，驅(qū)動(dòng)鏈輪26被在明顯高于惰輪28的高度被高高抬離地面。例如，驅(qū)動(dòng)鏈輪26可以被定位于履帶滾輪框架22的上方。
[0082]履帶導(dǎo)軌41和履帶導(dǎo)軌42可以幫助引導(dǎo)鄰近惰輪28的履帶24的端部。如果履帶24應(yīng)該與滾輪30-36分離，則履帶導(dǎo)軌41和42可以幫助引導(dǎo)履帶24向后與滾輪30-36恰當(dāng)?shù)亟雍稀Ｂ膸?dǎo)軌41可以在鄰近惰輪28的鏈節(jié)總成48的旁邊向下延伸。當(dāng)圍繞惰輪28延伸時(shí)，履帶導(dǎo)軌42可從鄰近鏈節(jié)50和52 —側(cè)的履帶滾輪框架22延伸。因此，當(dāng)圍繞惰輪28延伸時(shí)，履帶導(dǎo)軌41和42可以幫助保持鏈節(jié)總成48適當(dāng)橫向?qū)R。
[0083]圖4八-40提供關(guān)于鏈節(jié)總成48及其鏈節(jié)50和52的結(jié)構(gòu)的更加詳細(xì)的描述。圖4八-4(:示出鏈節(jié)總成48的部分；圖40-4】提供鏈節(jié)50之一的各種視圖；以及圖41(-40提供鏈節(jié)52之一的各種視圖。
[0084]如圖4八所示，鏈節(jié)總成48可以包括橫向間隔的多對(duì)鏈節(jié)50，所述橫向間隔的多對(duì)鏈節(jié)50與橫向間隔的多對(duì)鏈節(jié)52相間設(shè)置。鏈節(jié)50可以被橫向定位于鏈節(jié)52之間。因此，每對(duì)鏈節(jié)52之間的橫向間距可以大于每對(duì)鏈節(jié)50之間的橫向間距。因此，鏈節(jié)50可以被認(rèn)為是內(nèi)鏈節(jié)，而鏈節(jié)52可以被認(rèn)為是外鏈節(jié)。
[0085]如上文所說(shuō)明的，鏈節(jié)50和52可以在樞軸節(jié)54處彼此連接。在每個(gè)樞軸節(jié)54處的連接可以通過(guò)襯套68和銷釘70實(shí)現(xiàn)。每個(gè)內(nèi)鏈節(jié)50可以包括一對(duì)縱向間隔的通孔72。每個(gè)通孔72可容納襯套68。在一些實(shí)施例中，一個(gè)內(nèi)鏈節(jié)50可以具有其通孔72，所述通孔72與兩個(gè)襯套68的端部形成壓力配合，而另一個(gè)內(nèi)鏈節(jié)50可具有其通孔72，所述通孔72在相同的襯套68的端部上形成壓力配合。這可以彼此橫向間隔的關(guān)系將兩個(gè)內(nèi)鏈節(jié)50固定到襯套68上。為了允許通孔72和襯套68之間形成壓力配合，內(nèi)鏈節(jié)50的通孔72的至少一部分可以具有略小于襯套68外部的配合部分的直徑。在一些實(shí)施例中，每個(gè)襯套68的端部可以略微突出于內(nèi)鏈節(jié)50的通孔72?；蛘?，襯套68的端部可以齊平于或內(nèi)陷于內(nèi)鏈節(jié)50的通孔72的端部。
[0086]每個(gè)襯套68可以具有各自的通孔74。其中一個(gè)銷釘70可以被安裝在每個(gè)襯套68的通孔74的內(nèi)部。每個(gè)銷釘70可以長(zhǎng)于每個(gè)襯套68，因此每個(gè)銷釘70的端部可以突出于用于容納銷釘70的所述襯套68的端部?？膳渲妹總€(gè)襯套68和每個(gè)銷釘70的通孔74，使得每個(gè)銷釘70能夠在所述襯套68的所述通孔74內(nèi)相對(duì)自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，每個(gè)銷釘70可具有充分小于通孔74的內(nèi)徑的外徑，以在所述銷釘70和通孔74之間提供足夠的空隙，以便允許自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0087]每個(gè)外鏈節(jié)52可包括用于掛接襯套68和突出于內(nèi)鏈節(jié)50的銷釘70的部分的裝置。例如，如圖40、圖41(和圖禮清楚所示，每個(gè)外鏈節(jié)52可包括一對(duì)開口 76。每個(gè)開口76可包括銷釘孔78和埋頭孔80，其中，所述銷釘孔78配置用于接收銷釘70的一端，而所述埋頭孔80配置用于掛接其中一個(gè)襯套68的端部。每個(gè)埋頭孔80可具有一定尺寸，以允許在埋頭孔80和襯套68的端部之間存在空隙，這樣使得襯套68和外鏈節(jié)52可以在銷釘70和襯套68的軸附近相對(duì)彼此自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，銷釘孔78可以具有一定尺寸，以實(shí)現(xiàn)與銷釘70的端部的壓力配合。
[0088]如圖48和圖扣清楚所示，每個(gè)外鏈節(jié)52可以各自具有其銷釘孔78，所述銷釘孔78與其中一個(gè)具有關(guān)聯(lián)的埋頭孔80的朝向內(nèi)部的銷釘70的端部形成壓力配合。這可將銷釘70的端部上的橫向間隔的成對(duì)的外鏈節(jié)52與橫向間隔的成對(duì)的內(nèi)鏈節(jié)50的縱向端固定，所述內(nèi)鏈節(jié)50連接并夾在橫向間隔的成對(duì)的外鏈節(jié)52的縱向端之間。由于外鏈節(jié)52固定到銷釘70上，而內(nèi)鏈節(jié)50固定到襯套68上，銷釘70可以樞接在襯套68之內(nèi)，從而允許外鏈節(jié)52和銷釘70相對(duì)于內(nèi)鏈節(jié)50和襯套68樞接。
[0089]在鏈節(jié)總成48的組裝狀態(tài)下，每個(gè)埋頭孔80可以與其中一個(gè)襯套68的端部掛接。在襯套68的端部突出于內(nèi)鏈節(jié)50的實(shí)施例中，每個(gè)襯套68的端部可以部分地延伸到所述相關(guān)聯(lián)的埋頭孔80中。
[0090]鏈節(jié)總成48也可具有樞軸節(jié)54中包含的潤(rùn)滑劑，例如油或潤(rùn)滑脂。例如，潤(rùn)滑劑可包含于銷釘70和襯套68之間的空間內(nèi)。如圖4(:清楚所示，為了防止該潤(rùn)滑劑從樞軸節(jié)54中漏出，鏈節(jié)總成48可包括每個(gè)外鏈節(jié)52的每個(gè)埋頭孔80中的密封件82。如圖40所示，密封件82可以是墊圈密封件，所述墊圈密封件與襯套68的端面和埋頭孔80內(nèi)的相對(duì)面接合，以防止?jié)櫥瑒膬蓚€(gè)表面間的樞軸節(jié)54中流出，同時(shí)也防止碎屑進(jìn)入這兩個(gè)表面間的樞軸節(jié)54。或者，密封件82可以具有任何其它用于密封樞軸節(jié)54內(nèi)的潤(rùn)滑劑并防止碎屑進(jìn)入樞軸節(jié)54的合適配置。
[0091]內(nèi)鏈節(jié)50可以具有各種配置。如圖40-4了所示，在一些實(shí)施例中，內(nèi)鏈節(jié)50可以具有帶有大致平整的側(cè)表面90和92的整體結(jié)構(gòu)。側(cè)表面90和92也可大致彼此平行。例如，內(nèi)鏈節(jié)50的本體可以包括具有通孔72和周邊94的扁平金屬板。因此，內(nèi)鏈節(jié)50的側(cè)表面90和92可以省略鏈節(jié)401的側(cè)面402上的凸出、凹陷和其他復(fù)雜的幾何特征，如圖1八所示。側(cè)表面90和92可以是單面的。內(nèi)鏈節(jié)50也可省略鏈節(jié)的窗口 406和螺母座408，如圖1八所示。省略窗口 406和408可以趨向于加強(qiáng)內(nèi)鏈節(jié)50的強(qiáng)度。然而，內(nèi)鏈節(jié)50的配置不限于附圖中所示的實(shí)例。內(nèi)鏈節(jié)50的一些實(shí)施例可以具有窗口。這樣的實(shí)施例可以包括或省略螺母座。
[0092]內(nèi)鏈節(jié)50的周邊94可以具有各種形狀。在一些實(shí)施例中，周邊94可以在其頂側(cè)具有滾輪導(dǎo)軌96，而在其底側(cè)具有板面98。在一些實(shí)施例中，滾輪導(dǎo)軌96的邊緣可以大致筆直并彼此平行。相似地，板面98的邊緣可以大致筆直并彼此平行。在一些實(shí)施例中，滾輪導(dǎo)軌96和板面98可以是大致平整的?；蛘撸瑵L輪導(dǎo)軌96和丨或板面98可以具有其他形狀。例如，在一些實(shí)施例中，當(dāng)滾輪導(dǎo)軌96向內(nèi)鏈節(jié)50的縱向中心延伸時(shí)，滾輪導(dǎo)軌96可以從板面98拱起。此外，板面98可以包括一個(gè)或多個(gè)拱和/或凸起。如下文所討論的，履帶板56可以包括位于內(nèi)面142上的凸出163。內(nèi)鏈節(jié)50可以包括一個(gè)或多個(gè)位于板面98上的凸起，所述凸起配置為延伸至凸出163之中并幫助保持內(nèi)鏈節(jié)50和履帶板56定位在適當(dāng)?shù)南鄬?duì)位置。在一些實(shí)施例中，板面98上的這種凸出可以具有大致與凸出163相同的形狀。在滾輪導(dǎo)軌96的縱向端附近，周邊94可以呈曲線和/或向板面98傾斜。相似地，在板面98的縱向端附近，周邊94可呈曲線和/或向滾輪導(dǎo)軌96傾斜。
[0093]內(nèi)鏈節(jié)50可以包括履帶板安裝結(jié)構(gòu)，所述履帶板安裝結(jié)構(gòu)配置用于將履帶板56固定到內(nèi)鏈節(jié)50上。由于內(nèi)鏈節(jié)50內(nèi)部沒有窗口或螺母座，所述履帶板安裝結(jié)構(gòu)可以采取多種形式。在一些實(shí)施例中，所述履帶板安裝結(jié)構(gòu)可以包括安裝孔，所述安裝孔從板面98延伸至朝向滾輪軌道96的內(nèi)鏈節(jié)50的本體。例如，如圖祖-4了所描述的橫截面所示，內(nèi)鏈節(jié)50可以包括安裝孔100和安裝孔102。圖4?示出內(nèi)鏈節(jié)50通過(guò)安裝孔100和102的縱向截面。圖41和4了分別示出內(nèi)鏈節(jié)50分別通過(guò)安裝孔100和102中一者的橫向橫截面。安裝孔100可以在板面98處具有開口端112，并在內(nèi)鏈節(jié)50本體本體部具有封閉端114。相似地，安裝孔102可以在板面98處具有開口端116，并在內(nèi)鏈節(jié)50本體的內(nèi)部具有封閉端 118。
[0094]安裝孔100和102可以包括螺紋部分104和106以及無(wú)螺紋埋頭孔108和110。埋頭孔108和110可以被設(shè)置于螺紋部分104和106以及板面98處的安裝孔100和102的開口端112和116之間。如下文更加詳細(xì)的描述，埋頭孔108和110的夾雜物可以便于實(shí)現(xiàn)用于將履帶板56安裝到內(nèi)鏈節(jié)50上的硬件內(nèi)相對(duì)較大的螺栓延伸量。這可以幫助確保履帶板56保持固定連接到內(nèi)鏈節(jié)50上。螺紋部分104和106以及埋頭孔108和110可以具有各種配置。螺紋部分104和106可以具有直徑120和122，而埋頭孔108和110可以具有直徑124和126。埋頭孔108和110的直徑124和126可以大于螺紋部分104和106的直徑，以允許螺栓的螺紋在通往螺紋部分104和106的過(guò)程中自由通過(guò)埋頭孔108和110。螺紋部分104和106可以具有長(zhǎng)度128和130，而埋頭孔108和110可以具有長(zhǎng)度132和134。將在下文中對(duì)這些長(zhǎng)度128、130、132、134進(jìn)行更加詳細(xì)的解釋。
[0095]安裝孔100和102可以位于鏈節(jié)50內(nèi)的多個(gè)橫向和縱向位置。如圖4?所示，在一些實(shí)施例中，安裝孔100和102可以與鏈節(jié)50的縱向中心等距設(shè)置。如圖41和4了所示，在一些實(shí)施例中，安裝孔100和102可以分別橫向居中于鏈節(jié)50的側(cè)表面90和92之間。安裝孔100和102的橫向和縱向位置不限于附圖中所提到的實(shí)例。安裝孔100和102中的一者或兩者可以位于不同于附圖所示的橫向和/或縱向位置。
[0096]內(nèi)鏈節(jié)50的本體的外部尺寸基于各種考慮可以具有多個(gè)值。如圖4卜4了所示，內(nèi)鏈節(jié)50可以包括長(zhǎng)度136、高度138和寬度140。所述長(zhǎng)度136可以很大程度上根據(jù)通孔72之間的預(yù)期距離及端部和通孔72之間所需的材料量來(lái)確定，以提供合適的結(jié)構(gòu)完整性。相似地，所述高度138可以很大程度上根據(jù)通孔72的尺寸和通孔72上方和下方所需的材料量來(lái)確定，以提供合適的結(jié)構(gòu)完整性和磨損期限。
[0097]通過(guò)參照?qǐng)D41和4了更好地了解到，在一些實(shí)施例中，內(nèi)鏈節(jié)50的寬度140可以部分根據(jù)安裝孔100和102的螺紋部分104和106與側(cè)表面90和92之間的內(nèi)鏈節(jié)50部分的結(jié)構(gòu)完整性相關(guān)的考慮因素來(lái)確定。內(nèi)鏈節(jié)50的寬度140可以具有一個(gè)值，該值能夠確保足夠的材料承受由其內(nèi)部安裝的螺栓施加給螺紋部分104和106的載荷。例如，寬度140可以具有一個(gè)值，該值至少大約為螺紋部分104和106的直徑120和122的5/4倍。在一些實(shí)施例中，寬度140可以具有一個(gè)值，該值至少大約為螺紋部分104和106的直徑120和122的3/2倍。
[0098]如下文所說(shuō)明的，在一些實(shí)施例中，除了螺紋緊固件以外的裝置可以被用于將履帶板56安裝到內(nèi)鏈節(jié)50上。例如，在一些實(shí)施例中，履帶板56可以被焊接到內(nèi)鏈節(jié)50上。在此類實(shí)施例中，內(nèi)鏈節(jié)50可以省略安裝孔100和102。這允許使得內(nèi)鏈節(jié)50的寬度140更窄，這是因?yàn)閮?nèi)鏈節(jié)50不需要寬到足夠容納安裝孔100和102。
[0099]圖41(-40詳細(xì)示出外鏈節(jié)52。外鏈節(jié)52可以具有與內(nèi)鏈節(jié)50相類似的配置。在一些實(shí)施例中，外鏈節(jié)52可以與內(nèi)鏈節(jié)50大致相同，除了開口 76可以與通孔72不同。在這樣的實(shí)施例中，不同于開口 72，上述討論的內(nèi)鏈節(jié)50的特征，包括其形狀和尺寸以及安裝孔100和102，也可以被包括于外鏈節(jié)52中。
[0100]如上文所說(shuō)明的，外鏈節(jié)52的每個(gè)開口 76可以包括銷釘孔78和埋頭孔80。每個(gè)埋頭孔80可以具有任何用于容納密封件82的合適的尺寸。如圖扣所示，埋頭孔80可以具有長(zhǎng)度84，銷釘孔78可以具有長(zhǎng)度86，而長(zhǎng)度84和長(zhǎng)度86的和可以等于外鏈節(jié)52的寬度140。將埋頭孔80制成足夠長(zhǎng)以允許埋頭孔80完全包含密封件82并接受至少相關(guān)聯(lián)襯套68的端部一部分，這樣可具有一定的優(yōu)勢(shì)。例如，這可以創(chuàng)建表面迷宮，這樣潤(rùn)滑劑和碎屑必須穿過(guò)這個(gè)迷宮才能排出或進(jìn)入樞軸節(jié)54的內(nèi)部。另一方面，制成相對(duì)短的埋頭孔80可以提供相對(duì)長(zhǎng)的銷釘孔78。這可在銷釘70和銷釘孔78之間提供相對(duì)大的摩擦，這可以在銷釘70和外鏈節(jié)52之間提供相對(duì)牢固的接合。通過(guò)為埋頭孔80提供略長(zhǎng)于密封件82的使用長(zhǎng)度的長(zhǎng)度84，圖中所示的實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)以上兩種優(yōu)勢(shì)。例如，埋頭孔80可以具有密封件82的使用長(zhǎng)度的大約1-5倍的長(zhǎng)度84。此外，埋頭孔80的長(zhǎng)度84可以小于外鏈節(jié)52寬度140的大約1/4。因此，如果銷釘孔78和埋頭孔80延伸過(guò)外鏈節(jié)52的整個(gè)寬度140，則埋頭孔80的長(zhǎng)度84可小于銷釘孔78的長(zhǎng)度86的大約1/3。
[0101]在一些實(shí)施例中，鏈節(jié)總成48可以具有用于容納密封件82的不同裝置。例如，在一些實(shí)施例中，鏈節(jié)總成48可在內(nèi)鏈節(jié)50的一個(gè)或多個(gè)空間中至少部分地容納密封件82。在某些這樣的實(shí)施例中，每個(gè)襯套68具有陷入于內(nèi)鏈節(jié)50的每個(gè)通孔72的外端內(nèi)部的端部。這可以在鄰近用于密封件82的襯套68的端部的每個(gè)通孔72的端部?jī)?nèi)提供空間。每個(gè)密封件82可以被部分或全部容納于每個(gè)通孔72的端部處的該空間內(nèi)。這可以允許銷釘孔78占據(jù)外鏈節(jié)52的寬度140的較大的百分比，這可以進(jìn)一步增強(qiáng)銷釘70和外鏈節(jié)52之間的接合。
[0102]回到圖4八，內(nèi)鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的滾輪導(dǎo)軌96可以總體形成鏈節(jié)總成48的兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌180。這些滾輪導(dǎo)軌180可以提供表面，滾輪30-36可以架設(shè)在所述表面上。此夕卜，滾輪滑軌96的邊緣和內(nèi)鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的側(cè)表面可以為滾輪30-36提供橫向引導(dǎo)表面。例如，鏈節(jié)總成48可以具有由內(nèi)鏈節(jié)50的側(cè)表面90以及內(nèi)鏈節(jié)50的滾輪導(dǎo)軌96的相關(guān)聯(lián)的邊緣形成的內(nèi)導(dǎo)軌表面182。相似地，鏈節(jié)總成48可以具有由外鏈節(jié)52的側(cè)表面92以及外鏈節(jié)52的滾輪導(dǎo)軌96的相關(guān)聯(lián)邊緣形成的外導(dǎo)軌表面184。由于內(nèi)鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52具有平面構(gòu)造，所以鏈節(jié)總成48的內(nèi)導(dǎo)軌表面182和外導(dǎo)軌表面184可以不是像圖1八所示的鏈節(jié)總成410的外導(dǎo)軌表面412那樣大致連續(xù)。更確切地說(shuō)，內(nèi)導(dǎo)軌表面182可以是不連續(xù)的，具有足夠大的間隙186，這樣任何給定的滾輪30-36的內(nèi)部引導(dǎo)特征件可以不需要一直保持與內(nèi)導(dǎo)軌表面182相接合。相似地，外導(dǎo)軌表面184可以是不連續(xù)的，具有足夠大的間隙188，這樣任何給定的滾輪30-36的外部引導(dǎo)特征件可以不需要一直保持與外導(dǎo)軌表面184相接合。
[0103]如上文說(shuō)明的那樣，每對(duì)外鏈節(jié)52之間的橫向間距可大于每對(duì)內(nèi)鏈節(jié)50之間的橫向間距。在一些實(shí)施例中，這可以在每對(duì)外鏈節(jié)52中的安裝孔100和102之間形成橫向間距并在每對(duì)內(nèi)鏈節(jié)50的安裝孔100和102之間形成不同的橫向間距。例如，在一些實(shí)施例中，每對(duì)外鏈節(jié)52的安裝孔100和102之間形成的橫向間距可以大于每對(duì)內(nèi)鏈節(jié)50的安裝孔100和102之間形成的橫向間距。
[0104]圖5八和圖58更加詳細(xì)地描述其中一個(gè)履帶板56，而圖50和圖50更加詳細(xì)描述其中一個(gè)履帶板58。如圖5八和圖5(:所示，每個(gè)履帶板56和58可以包括分別用于安裝鏈節(jié)50和52的內(nèi)面142。每個(gè)履帶板56和58可以包括位于其內(nèi)面142上的凸出163。在一些實(shí)施例中，凸出163可以是橫向延伸過(guò)內(nèi)面142的凹槽或插槽。如圖58和圖50所不，每個(gè)履帶板56和58還可以具有用于與地面接合的外面144。每個(gè)履帶板56和58可以包括兩對(duì)橫向間隔的安裝孔146和148。每個(gè)安裝孔146和成對(duì)的安裝孔148之間的縱向間距可以等于內(nèi)鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的安裝孔100和102之間的間距。此外，每個(gè)履帶板56可以具有其成對(duì)的安裝孔146和148，所述安裝孔146和148以與鏈節(jié)總成48內(nèi)部的每對(duì)內(nèi)鏈節(jié)50之間的橫向間距大致相同的距離彼此橫向間隔。另一方面，每個(gè)履帶板58可以具有其成對(duì)的安裝孔146和148，所述安裝孔146和148以與鏈節(jié)總成48內(nèi)部的每對(duì)外鏈節(jié)52之間的橫向間距大致相同的距離彼此橫向間隔。因此，履帶板56的安裝孔146和148之間的橫向間距可以不同于履帶板58的安裝孔146和148之間的橫向間距。
[0105]履帶板56和58的安裝孔146和148的這種設(shè)置可以允許安裝孔146和148與鏈節(jié)50和52的安裝孔100和102相掛接，使得螺栓可以通過(guò)安裝孔146和148被固定到安裝孔100和102內(nèi)，以便將履帶板56和58保持到鏈節(jié)總成48上。圖6八-60示出固定到鏈節(jié)總成48上的履帶板56和58。每個(gè)履帶板56可以具有其內(nèi)面142，所述內(nèi)面142通過(guò)與其中一個(gè)內(nèi)鏈節(jié)50的安裝孔100和102相掛接的履帶板56的每對(duì)安裝孔146和148相對(duì)橫向間隔的成對(duì)的內(nèi)鏈節(jié)50的板面98放置。相似地，每個(gè)履帶板58可以具有其內(nèi)面142，所述內(nèi)面142通過(guò)與其中一個(gè)外鏈節(jié)52的安裝孔100和102相掛接的履帶板58的每對(duì)安裝孔146和148相對(duì)橫向間隔的成對(duì)的外鏈節(jié)52的板面98放置。
[0106]每個(gè)履帶板56和58還可以包括延伸到內(nèi)面142和外面144之間的落孔147和149。落孔147和149可以為諸如灰塵或碎石等會(huì)進(jìn)入鏈節(jié)總成48的材料提供排出通道。在一些實(shí)施例中，履帶板56和58中的一者或兩者可以省略落孔147和149中的一者或兩者?；蛘?，履帶板56和58中的一者或兩者可以包括兩個(gè)以上的落孔147和149。
[0107]履帶板56和58還可包括在其邊緣處的槽口，以便為灰塵和碎石等材料提供排出通道。例如，履帶板56可以具有槽口 151和153。槽口 151和153可以大約等于鏈節(jié)總成48內(nèi)的外鏈節(jié)52間的橫向間距的距離彼此間隔。因此，槽口 151和153可以彼此以不同于履帶板56的安裝孔146和148的量彼此間隔。履帶板58可以具有在其邊緣處的槽口 159和161。槽口 159和161可以不同于履帶板58的槽口 151和153的量彼此間隔。例如，槽口 159和161可以大致等于鏈節(jié)總成48的內(nèi)鏈節(jié)50之間的橫向間距的距離彼此橫向相隔。因此，槽口 159和161之間的橫向間距可以不同于履帶板58的安裝孔146和148之間的橫向間距。
[0108]如圖68-60所示，螺栓150可以通過(guò)每個(gè)安裝孔148和146被固定到鏈節(jié)50和52的安裝孔100和102中，以將履帶板56和58固定到鏈節(jié)總成48。螺栓150可以通過(guò)將螺栓150的螺紋接合到每個(gè)安裝孔100和102的螺紋部分104和106而被固定到安裝孔100和102中。如圖68-60清楚所示，當(dāng)螺栓150被擰緊時(shí)，貫穿安裝孔100和102的埋頭孔108和110和履帶板56和58的安裝孔146和148的螺栓150部分可以自由延伸。由于埋頭孔108和110和安裝孔146和148允許每個(gè)螺栓150較大部分進(jìn)行延伸，所以這就可以為每個(gè)螺栓150提供相對(duì)較大的延伸量，而不會(huì)向螺栓150不當(dāng)?shù)厥┘討?yīng)力。為了幫助實(shí)現(xiàn)這種螺栓延伸，埋頭孔108和110可以具有較大長(zhǎng)度132和134。例如，每個(gè)埋頭孔108和110可具有至少大約為其直徑124和126的1/2的長(zhǎng)度132和134。在一些實(shí)施例中，每個(gè)埋頭孔108和110可以具有至少大約為其直徑124和126的3/4的長(zhǎng)度132和134。相似地，每個(gè)埋頭孔108和110可以具有至少大約為相關(guān)聯(lián)的螺紋部分104和106的直徑120和122的1/2的或在一些實(shí)施例中，至少大約為相關(guān)聯(lián)的螺紋部分104和106的直徑120和122的3/4的長(zhǎng)度132和134。
[0109]圖7八-70更加詳細(xì)地描述滾輪34和35。在一些實(shí)施例中，每個(gè)滾輪30-33可以具有與滾輪34大致相同的配置，而滾輪36可以具有與滾輪35大致相同的配置。每個(gè)滾輪34和35可具有中央通道152，相關(guān)軸64和65貫穿所述中央通道152。每個(gè)滾輪34和35可以包括兩個(gè)滾輪胎面154和156，所述滾輪胎面154和156用于與鏈節(jié)總成48的滾輪導(dǎo)軌180相接合。例如，每個(gè)滾輪胎面154和156可以是沿著每個(gè)滾輪34和35的軸線部分延伸的大致圓柱形的表面。每個(gè)滾輪34和35的所述滾輪胎面154和156可以被設(shè)置于所述滾輪34和35的中央平面的軸向相對(duì)側(cè)上。如圖78和圖70所示，滾輪胎面154可以具有寬度155，而滾輪胎面156可以具有寬度157。滾輪胎面154和156的寬度155和157可以相同或不同。在一些實(shí)施例中，每個(gè)滾輪胎面154和156的寬度155和157可以至少為每個(gè)內(nèi)鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的寬度140的兩倍。相似地，滾輪胎面154和156可以具有相同的直徑或不同的直徑。
[0110]每個(gè)滾輪導(dǎo)軌34和35還可以具有用于提供滾輪34和35和履帶24之間的橫向引導(dǎo)的裝置。例如，在滾輪胎面154和156的軸向外側(cè)，每個(gè)滾輪34和35的可以包括在滾輪胎面154和156的外側(cè)沿徑向延伸的一對(duì)外導(dǎo)緣158和160。如圖70和圖70所示，外導(dǎo)緣158可具有距離滾輪胎面154的高度162。外導(dǎo)緣160可以具有距離滾輪胎面156的高度164。導(dǎo)緣158和160的高度162和164可以相同或不同。外導(dǎo)緣158和160之間的寬度(如軸向距離)可以略微大于鏈節(jié)總成48內(nèi)的外鏈節(jié)52的外表面92之間的寬度。這可允許鏈節(jié)總成48的外鏈節(jié)52在外導(dǎo)緣158和160之間發(fā)生配合。
[0111]除了外導(dǎo)緣158和160外，滾輪34可以具有設(shè)置在滾輪胎面154和156之間的單一中央導(dǎo)緣166。中央導(dǎo)緣166可以自一個(gè)滾輪胎面154延伸至另一個(gè)滾輪胎面156。在一些實(shí)施例中，中央導(dǎo)緣166的橫向邊緣的徑向外部可以具有圓角168和170。在圓角168和170之間，中央導(dǎo)緣166可以具有大致圓柱形的表面172，所述表面172具有基本恒定的直徑。大致圓柱形的表面172可以包括一個(gè)或多個(gè)開口。例如，如圖7八所示，大致圓柱形的表面172可包括用于將潤(rùn)滑劑供應(yīng)到滾輪30的中央通道152的開口 174。
[0112]中央導(dǎo)緣166可具有相對(duì)于相鄰滾輪胎面154和156的高度178。高度178可以具有多個(gè)值。在一些實(shí)施例中，中央導(dǎo)緣166的高度178可以至少大約為每個(gè)滾輪胎面154和156的寬度155和157的10%。在一些實(shí)施例中，中央導(dǎo)緣166可以具有較大的高度。例如，中央導(dǎo)緣166的高度178可以至少大約為每個(gè)滾輪胎面154和156的寬度155和157的15%。此外，在一些實(shí)施例中，中央導(dǎo)緣166的高度178可至少大約為外導(dǎo)緣158和160的高度162和164的1/2。配置具有此類大致高度的中央導(dǎo)緣166可以幫助確保當(dāng)一個(gè)或多個(gè)履帶板56和58發(fā)生垂直和/或角運(yùn)動(dòng)時(shí)，中央導(dǎo)緣166與履帶24保持適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)設(shè)置。
[0113]相較于滾輪34，滾輪35可以沒有中央導(dǎo)緣166。代替中央導(dǎo)緣166，滾輪35可以包括中央凹槽176。滾輪35可以包括中央凹槽176，以允許滾輪35的中央部分清除將惰輪28連接到履帶滾輪框架22上的部件。如上文所說(shuō)明的，滾輪36可配置與滾輪35大致相同。因此，滾輪36可類似地包括中央凹槽176。
[0114]每個(gè)滾輪30-36可以由單一整片母體材料制成，而無(wú)需焊接或其他連接技術(shù)。例如，每個(gè)滾輪30-36可以由棒料通過(guò)切割、加工和/或其他成型方式形成，以涵蓋上述討論的特征。由單一整片母體材料制成的結(jié)構(gòu)可以包括，例如，不通過(guò)焊接接頭、膠接接頭、緊固接頭、壓力配合接頭等將結(jié)構(gòu)的不同部分保持在一起的方式成型的結(jié)構(gòu)。
[0115]滾輪30-36的配置不限于附圖中所示的配置。例如，每個(gè)滾輪30-34可以具有多個(gè)中央導(dǎo)緣，來(lái)代替單一中央導(dǎo)緣166?？蛇x地，在一些實(shí)施例中,滾輪30-36可以都不配置任何中央導(dǎo)緣。相似地，部分或全部滾輪30-36可以省略外導(dǎo)緣158和/或外導(dǎo)緣160。
[0116]圖8八-80詳細(xì)描述滾輪30-36如何可與鏈節(jié)總成48相接合。圖8八-80只示出部分滾輪30-36，但是對(duì)于滾輪34如何與鏈節(jié)總成48相接合的描述中也論述滾輪30-33是如何與鏈節(jié)總成48相接合，而對(duì)于滾輪35如何與鏈節(jié)總成相接合的描述中也論述滾輪36如何與鏈節(jié)總成48相接合。如圖所示，每個(gè)滾輪30-36的滾輪胎面154和156都可以架設(shè)于鏈節(jié)總成48的滾輪導(dǎo)軌180上。
[0117]滾輪30-34的外導(dǎo)緣和中央導(dǎo)緣158、160和166可以相對(duì)于鏈節(jié)總成48弓丨導(dǎo)滾輪30-34。如圖8(:清楚所示，當(dāng)滾輪胎面154和156架設(shè)于鏈節(jié)總成48的滾輪導(dǎo)軌180上時(shí)，外導(dǎo)緣158和160可以在由外鏈節(jié)52的外表面92形成的鏈節(jié)總成48的外導(dǎo)軌表面184外部向下延伸。同時(shí)，中央導(dǎo)緣166可以在由內(nèi)鏈節(jié)50的內(nèi)表面90形成的鏈節(jié)總成48的內(nèi)導(dǎo)軌表面182之間向下延伸。如上文所說(shuō)明的以及圖8八和圖88所示，內(nèi)導(dǎo)軌表面182和外導(dǎo)軌表面184可以是不連續(xù)的，具有間隙186和188。如圖80所示，外導(dǎo)軌表面184內(nèi)的所述間隙188可以比外導(dǎo)緣158和160的弦長(zhǎng)190更長(zhǎng)。弦長(zhǎng)190可以是跨過(guò)每個(gè)外導(dǎo)緣158和160而與滾輪導(dǎo)軌180相重合的弦的長(zhǎng)度。由于外導(dǎo)軌表面184內(nèi)的所述間隙188的長(zhǎng)度比滾輪30-34的外導(dǎo)緣158和160的弦長(zhǎng)190更長(zhǎng)，所以當(dāng)滾輪30-34設(shè)置于其中一個(gè)間隙188的中部時(shí)，外導(dǎo)軌表面184可以不引導(dǎo)滾輪30-34的外導(dǎo)緣158和160。相似地，內(nèi)導(dǎo)軌表面182內(nèi)的間隙186的長(zhǎng)度可以比中央導(dǎo)緣166的弦長(zhǎng)(未不出)更長(zhǎng)，使得當(dāng)滾輪30-34設(shè)置于其中一個(gè)間隙186的中部時(shí)，內(nèi)導(dǎo)軌表面182可以不引導(dǎo)中央導(dǎo)緣166。
[0118]然而，滾輪30-34包括外導(dǎo)緣158和160和中央導(dǎo)緣166可確保始終妥當(dāng)引導(dǎo)鏈節(jié)總成48上的滾輪30-34。當(dāng)其中一個(gè)滾輪30-34架設(shè)于內(nèi)導(dǎo)軌表面182的其中一個(gè)間隙186的中部的一對(duì)外鏈節(jié)52上時(shí)，外導(dǎo)緣158和160可以與那些外鏈節(jié)52的外表面92相配合，以限制滾輪30-34和鏈節(jié)總成48之間的橫向運(yùn)動(dòng)。另一方面，當(dāng)其中一個(gè)滾輪30-34架設(shè)于外導(dǎo)軌表面184的其中一個(gè)間隙188的中部的內(nèi)鏈節(jié)50上時(shí)，中央導(dǎo)緣166可以與內(nèi)鏈節(jié)50的內(nèi)表面90相配合，以限制滾輪30-34和鏈節(jié)總成48之間的橫向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)其中一個(gè)滾輪30-34架設(shè)于內(nèi)鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的端部上時(shí)，外導(dǎo)緣158和160可以與外鏈節(jié)52的外表面92相配合，以提供引導(dǎo)，而中央導(dǎo)緣166與內(nèi)鏈節(jié)50的內(nèi)表面90相配合，以提供同時(shí)的引導(dǎo)。
[0119]由于滾輪35和36省略中央導(dǎo)緣166，可以采用額外的裝置，以保證在由滾輪35和36占據(jù)的區(qū)域內(nèi)對(duì)鏈節(jié)總成48進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)。例如，履帶導(dǎo)軌40-42可以幫助在由滾輪35和36占據(jù)的區(qū)域內(nèi)對(duì)鏈節(jié)總成48進(jìn)行引導(dǎo)。
[0120]圖9八更加詳細(xì)地示出惰輪28的一個(gè)實(shí)施例。惰輪28可以包括輪轂192和本體194。輪轂192可以配置為以惰輪192可以相對(duì)于履帶滾輪框架22圍繞轉(zhuǎn)軸196旋轉(zhuǎn)的方式連接到履帶滾輪框架22上。惰輪28的本體194可以被固定接合到輪轂192上。
[0121]如圖％清楚所示，在一些實(shí)施例中，輪轂192可以由單一整片母體材料制成。例如，在一些實(shí)施例中，輪轂192可以由單片金屬通過(guò)一體鍛造或一體鑄造加工形成?；蛘?，輪轂192可以由多片金屬通過(guò)焊接、緊固、壓力配合和/或其他手段結(jié)合到一起而形成的。
[0122]在一些實(shí)施例中，惰輪28的本體194可以是實(shí)心圓盤。因此，如圖90所示(惰輪28穿過(guò)其轉(zhuǎn)軸196的橫截面)，本體194可以不具有如圖10所示的所述惰輪414的內(nèi)腔420的內(nèi)腔。本體194也可以具有大致平整的側(cè)面198。當(dāng)它們放射狀地向外延伸時(shí)，側(cè)面198可以沿著大致筆直的線，而不會(huì)出現(xiàn)曲線或角。此外，側(cè)面198可以大致彼此平行。由于其放射狀的外周邊，本體194可以具有中心胎面200。相較于圖18和圖10所示的惰輪414，惰輪28可以省略胎肩428。在一些實(shí)施例中，中央胎面200可以包括大致與轉(zhuǎn)軸196同心的大致圓柱形的表面。在一些這樣的實(shí)施例中，所述中央胎面200的大致圓柱形的部分可以從一側(cè)面198的外放射狀部分延伸到另一側(cè)面的外放射狀部分。在這樣的實(shí)施例中，中央胎面部分200可以是平直穿過(guò)本體194的全寬。在其他實(shí)施例中，當(dāng)沿著本體194的寬度方向延伸時(shí)，中央胎面部分200的某些部分可以呈曲線和/或傾斜。例如，中央胎面部分200可以包括側(cè)面198附近的半徑和/或斜面(未示出)。
[0123]在一些實(shí)施例中，惰輪28的本體194可以是局部硬化處理的。例如，包括中央胎面200的本體194的放射狀外部可以是硬化處理的，而向內(nèi)的放射狀部分沒有經(jīng)過(guò)硬化處理。局部硬化可以通過(guò)任何合適的方法(包括但不局限于感應(yīng)硬化、火焰硬化、耐磨堆焊和/或金屬包層)來(lái)實(shí)現(xiàn)。或者，本體194可以被均勻硬化或完全不硬化。
[0124]可采用不同方法來(lái)將惰輪28的輪轂192和本體194彼此附接。在一些實(shí)施例中，輪轂192可以包括朝外的安裝面202，而本體194可以包括朝內(nèi)的安裝面204，所述朝內(nèi)的安裝面204配置為與安裝面202相配合。例如，安裝面202可以是輪轂192上的朝外的圓柱形表面，而安裝面204可以包括與本體194尺寸大致相同的朝內(nèi)的圓柱形表面。例如，朝內(nèi)的圓柱形表面204可以通過(guò)在圓盤成型本體194的中央形成圓形開口而形成。在一些實(shí)施例中，輪轂192的安裝面202可以成型于輪轂192的肋206的放射狀外部上。肋206的偵愐可以包括凹陷的倒圓表面，這會(huì)限制這些區(qū)域內(nèi)的應(yīng)力集中?？捎冒惭b面202周圍的安裝面204將本體194定位于輪轂192之上，而可采用不同的方法將本體194固定在這個(gè)位置上。在一些實(shí)施例中，惰輪28可以具有將本體194連接到輪轂192上的焊縫208。結(jié)合或替代焊縫208，可采用壓力配合和/或堆焊來(lái)將本體194固定到輪轂192上。
[0125]圖提供關(guān)于惰輪28可以與履帶24相接合方式的更加詳細(xì)的論述。如圖10八所示，履帶24的鏈節(jié)總成48的端部可以包裹在惰輪28的周圍。如圖108和100所示，惰輪28的本體194的放射狀外部可以延伸到橫向間隔的成對(duì)的內(nèi)鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52之間的空間中。這可以對(duì)鏈節(jié)總成48和惰輪28之間的橫向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一些限制，從而幫助橫向引導(dǎo)鏈節(jié)總成48。惰輪28的中央胎面200可以在鏈節(jié)總成48的樞軸節(jié)54處與襯套68對(duì)接。在惰輪28的下側(cè)，中央胎面200可以架設(shè)在一個(gè)或多個(gè)襯套68之上，如圖108和圖10(:所示。在惰輪28的上側(cè)，一個(gè)或多個(gè)襯套68可架設(shè)在中央胎面200之上。中央胎面200和襯套68的對(duì)接可以將本體194深入放到鏈節(jié)總成48的鏈節(jié)50和52之間的空間中，這可以幫助保證惰輪28和鏈節(jié)總成48之間保持適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)設(shè)置。
[0126]如圖108清楚所示，惰輪28的圓盤成型本體194可以具有寬度207，而鏈節(jié)總成48可以具有間隙寬度209。間隙寬度209可以是鏈節(jié)50和52的橫向最內(nèi)部分間的橫向距離。在如圖108所示的實(shí)施例的案例中，這可以是內(nèi)鏈節(jié)50的內(nèi)側(cè)表面90間的橫向距離。本體194的寬度207和間隙寬度209可以具有不同值。在一些實(shí)施例中，寬度207可以至少大約為間隙寬度209的50%。配置惰輪28的圓盤本體194具有至少大約為該值的寬度可以幫助保證中央胎面200和襯套68之間有足夠的接觸區(qū)域，以保持該接口處的應(yīng)力足夠低。此外，配置惰輪28的圓盤本體194具有至少大約為間隙寬度209的50%可幫助保證惰輪28和鏈節(jié)總成48之間的有效橫向引導(dǎo)。另一方面，在一些實(shí)施例中，圓盤本體194的寬度207可以具有少于間隙寬度209大約90%的值。這可以幫助保證惰輪28和鏈節(jié)總成48的鏈節(jié)50和52之間有充足的間隙，以允許灰塵和/或碎石等材料從該空間排出。
[0127]圖11八-112描述惰輪210的另一個(gè)實(shí)施例。惰輪210可包括輪轂212和本體214。輪轂212可以配置為以惰輪210可以圍繞轉(zhuǎn)軸213旋轉(zhuǎn)的方式連接到履帶滾輪框架22上。本體214可以被固定接合到輪轂212上。
[0128]輪轂212可以具有多種配置。如圖110清楚所示，在一些實(shí)施例中，輪轂212可以具有彼此固定的第一側(cè)面212八和第二側(cè)面2128。側(cè)面212八和2128可通過(guò)下述方式彼此固定，包括但不局限于焊接、緊固和/或壓力配合?；蛘?，在一些實(shí)施例中，輪轂212可以由單一整片母體材料制成。
[0129]本體214可包括兩個(gè)圓盤216，所述兩個(gè)圓盤216相對(duì)于彼此橫向間隔。在圓盤216之間，惰輪210可包括間隙226。每個(gè)圓盤216可具有內(nèi)側(cè)表面218和外側(cè)表面220。在一些實(shí)施例中，每個(gè)圓盤216的內(nèi)側(cè)表面218和外側(cè)表面220都可以大致呈平面并彼此大致平行。此外，圓盤216可大致彼此平行，且一個(gè)圓盤216的內(nèi)側(cè)表面218和外側(cè)表面220與另一個(gè)圓盤216的內(nèi)側(cè)表面218和外側(cè)表面220大致平行。圓盤216的外側(cè)表面220可形成惰輪210的外側(cè)表面。圓盤216的外側(cè)表面220可彼此間隔小于鏈節(jié)總成48內(nèi)的內(nèi)鏈節(jié)50的內(nèi)側(cè)表面90之間的距離，使得惰輪本體214可以在內(nèi)鏈節(jié)50之間匹配。
[0130]圓盤216的外徑向部分可以形成用于接合鏈節(jié)總成48的惰輪210的分離中央胎面222。每個(gè)圓盤216的外徑向部分可以包括例如形成半個(gè)分離中央胎面222的大致圓柱形的外表面224。如同惰輪28，惰輪210可以省略圖18和圖10所示的惰輪414所具有的凹陷的胎肩428。
[0131]惰輪本體214還可包括多個(gè)加強(qiáng)墊片228，所述加強(qiáng)墊片228在輪轂212的徑向外部的圓盤216之間橫向延伸。在一些實(shí)施例中，加強(qiáng)墊片228可以彼此沿周向間隔開。例如，加強(qiáng)墊片228可圍繞惰輪210的轉(zhuǎn)軸213以相等的角間隔放置。加強(qiáng)墊片228可以有多種配置。在一些實(shí)施例中，加強(qiáng)墊片228可以是大致平行于惰輪210的轉(zhuǎn)軸213延伸的棒材。加強(qiáng)墊片228可以是具有大致圓形橫截面的圓棒?；蛘撸訌?qiáng)墊片228可以是具有其他橫截面形狀(包括但不局限于正方形、六角形或八角形)的棒材。在其他實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)加強(qiáng)墊片228可以是棒材以外的形狀。例如，在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)加強(qiáng)墊片228可以是相對(duì)于轉(zhuǎn)軸213在圓盤216之間并徑向向外橫向延伸的板材。
[0132]可以實(shí)施不同方法來(lái)將加強(qiáng)墊片228接合于圓盤216之間。如圖110所示，在一些實(shí)施例中，每個(gè)加強(qiáng)墊片228可以包括中部段230和兩個(gè)端部段232，所述端部段232的橫截面小于所述中部段230的橫截面。如果所述中部段230和端部段232接觸，那么每個(gè)加強(qiáng)墊片228可以包括肩部234。如果加強(qiáng)墊片228是具有大致圓形橫截面的圓棒，那么中部段230可以具有某一直徑的大致圓形橫截面，而每個(gè)端部段232可以具有較小直徑的大致圓形橫截面。每個(gè)圓盤216可以具有與端部段232相配合的裝置。例如，圓盤216可以包括開口 236，所述開口 236分別配置用于接收其中一個(gè)加強(qiáng)墊片228的端部段232。每個(gè)開口 236的橫截面可足夠大以接收端部段232但是由于過(guò)小無(wú)法接收中部段230。如圖110所示，每個(gè)加強(qiáng)墊片228可使其每個(gè)端部段232安裝在其中一個(gè)圓盤216的開口 236中，并且所述加強(qiáng)墊片228的肩部234與圓盤216的內(nèi)側(cè)表面218相對(duì)接。
[0133]可以采用不同方式將每個(gè)加強(qiáng)墊片228固定到這些位置上。在一些實(shí)施例中，力口強(qiáng)墊片228可以被焊接到每個(gè)圓盤216上。例如，加強(qiáng)墊片228的每個(gè)端部段232可以被焊接到所述端部段232和所述周邊開口 236之間的接口處的其中一個(gè)圓盤216上?？梢圆捎闷渌潭ǚ绞脚c焊接相結(jié)合或替代焊接。例如，端部段232可以壓力配合到開口 236中。
[0134]可以采用各種方法將本體214固定到輪轂212上。在一些實(shí)施例中，輪轂212可以包括朝外的安裝面238，而本體214可以包括朝內(nèi)的安裝面240，所述朝內(nèi)的安裝面240配置用于與安裝面238相配合。本體214的安裝面240可以包括例如圓盤216中的中央開口的朝內(nèi)的表面。在一些實(shí)施例中，安裝面240可以分別包括朝內(nèi)的大致圓柱形的表面。在這樣的實(shí)施例中，安裝面238可以包括朝外的大致圓柱形的表面，所述朝外的大致圓柱形的表面被配置成安裝在安裝面240的朝內(nèi)的大致圓柱形的表面并且與其相配合。在每個(gè)安裝面238附近，輪轂212可以具有橫向朝外的肩部239。本體214可以通過(guò)朝內(nèi)的安裝面240和圓盤216的內(nèi)側(cè)面218被定位于輪轂212上，其中朝內(nèi)的安裝面240圍繞輪轂212的朝外的安裝面238并且圓盤216的內(nèi)側(cè)表面218對(duì)接肩部239?？梢圆捎酶鞣N方法將本體214固定到這個(gè)位置。在一些實(shí)施例中，本體214可以在每個(gè)朝內(nèi)的安裝面240和每個(gè)朝外的安裝面238之間的接口處被焊接到輪轂212上。此外，或者可選擇地，本體214可以被壓力配合和/或樁固定到輪轂212上。
[0135]用于將本體214固定到輪轂212上的安裝結(jié)構(gòu)的配置不局限于圖110所示的實(shí)例。在一些實(shí)施例中，這些安裝結(jié)構(gòu)可以具有抑制本體214和輪轂212間的接口附近的應(yīng)力集中的特征。例如，與圖9八所示的惰輪28相似，惰輪210可以具有形成于一個(gè)或多個(gè)具有凹陷倒圓側(cè)表面的肋狀物上的朝外的安裝面238。
[0136]惰輪210可以采用與惰輪28非常相近的方式接合到鏈節(jié)總成48上。例如，鏈節(jié)總成48的端部可以纏繞在惰輪210的周圍。此外，如圖112所示，惰輪210的本體214的徑向外部可以延伸到纏繞在惰輪210周圍的鏈節(jié)總成48部分的內(nèi)外鏈節(jié)50和52之間的空間內(nèi)。因此，圓盤216的外側(cè)表面220的放射狀外部可以設(shè)置于鏈節(jié)50和52的內(nèi)側(cè)表面90和92之間。由圓盤216的所述徑向最外部分形成的所述分離中央胎面222可以與鏈節(jié)50和52之間的襯套68相對(duì)接。
[0137]圖12八描述采用履帶鏈節(jié)242八和2428的不同配置構(gòu)成的鏈節(jié)總成244的另一個(gè)實(shí)施例。圖128-121(更加詳細(xì)地描述履帶鏈節(jié)242八和2428。鏈節(jié)242八可以具有端部246八和248八、位于其底側(cè)的板面250八、位于其頂側(cè)的滾輪導(dǎo)軌252八以及側(cè)表面254八和256八。如圖120和圖122清楚所示，端部246八和248八、板面250八和滾輪導(dǎo)軌252八可以共同形成鏈節(jié)242八的周邊282八。鏈節(jié)2428可以具有端部2468和2488、位于底側(cè)的板面2508、位于頂側(cè)的滾輪導(dǎo)軌2528和側(cè)表面2548和2568。如圖121和12了清楚所示，端部2468和2488、板面2508和滾輪導(dǎo)軌2528可以共同形成鏈節(jié)2428的周邊2828。在一些實(shí)施例中，鏈節(jié)242八和2428的周邊282八和2828可以大致相同。
[0138]在一些實(shí)施例中，鏈節(jié)242八和2428可以具有非平面配置。如從上方觀察的，當(dāng)從端部246八向端部248八延伸時(shí)，鏈節(jié)242八可以向右偏移。在端部248八和端部246八之間，鏈節(jié)242八可以具有向右成一定角度和/或彎曲的一個(gè)或多個(gè)部分。例如，當(dāng)從端部246八向端部248八延伸時(shí)，鏈節(jié)242八的中部258八可以向右成一定角度和/或彎曲。另一方面，鏈節(jié)2428可使其端部2488相對(duì)于端部2468向左偏移，鏈節(jié)2428具有中部2588，當(dāng)從端部2468向端部2488延伸時(shí)，所述中部2488可以向左成一定角度和/或彎曲。因此，側(cè)表面254八、256八、2548和2568鄰近端部246八和2468的部分可以相對(duì)于鄰近側(cè)表面254八、256八、2548和2568端部248八和2488的部分橫向偏移。并且側(cè)表面254八、256八、2548和2568在端部246八和2468與端部248八和2488之間的部分(例如鏈節(jié)242八和2428中間的部分)可以橫向彎曲和/或成一定角度。
[0139]側(cè)表面254八、256八、2548和2568可以沒有凸出。在一些實(shí)施例中，鏈節(jié)242八的側(cè)表面254八和256八可以大致彼此平行延伸。相似地，鏈節(jié)2428的側(cè)表面2548和2568可以大致彼此平行延伸。鏈節(jié)242八可以在端部246八和248八之間具有大致恒定的厚度(即，其側(cè)表面246八和248八之間的距離)。相似地，鏈節(jié)2428可以在端部2468和2488之間具有大致恒定的厚度(即，側(cè)表面2468和2488之間的距離此外，在一些實(shí)施例中，每個(gè)側(cè)面254八和256八可在端部246八和248八之間的每個(gè)點(diǎn)上垂直延伸。相似地，，每個(gè)側(cè)面2548和2568在端部2468和2488之間的每個(gè)點(diǎn)上垂直延伸。
[0140]鏈節(jié)242八和2428可構(gòu)造有不同量的偏移。在一些實(shí)施例中，鏈節(jié)242八的端部246八和248八之間的橫向偏移可以與其側(cè)面254八和256八之間的厚度大致相同。此外，端部246八處的側(cè)表面256八部分可以與端部248八處的側(cè)表面254八部分大致共面。相似地，鏈節(jié)2428的端部2468和2488之間的側(cè)面偏移可與其側(cè)面2548和2568之間的厚度大致相同，而端部2468處的側(cè)表面2568部分可與端部2488處的側(cè)表面2548部分大致共面。
[0141]如圖12(:和12?清楚所示，鏈節(jié)242八和2428可以包括與其端部246八和2468相鄰的開口 260八和2608。開口 260八可以延伸穿過(guò)側(cè)表面254八和256八之間的鏈節(jié)242八。相似地，開口 2608可以延伸穿過(guò)側(cè)表面2548和2568之間的鏈節(jié)2428。每個(gè)開口 260八可以被配置用于接收上文所討論的襯套68。例如，每個(gè)開口 260八可以被配置用于與襯套68形成壓力配合。
[0142]鏈節(jié)242八和2428還可以包括與其端部248八和2488相鄰的開口 262八和2628。開口 262八可以延伸穿過(guò)側(cè)表面254八和256八之間的鏈節(jié)242八。開口 262八可以包括銷釘孔264八和埋頭孔266八。埋頭孔266八可以從側(cè)表面254八延伸到鏈節(jié)242八中。銷釘孔264八可以從埋頭孔266八的內(nèi)部延伸至側(cè)表面256八。相似地，開口 2628可以包括埋頭孔2668和銷釘孔2648，其中所述埋頭孔2668從側(cè)表面2548延伸至鏈節(jié)2428中，而所述銷釘孔2648從埋頭孔2668的內(nèi)部延伸至側(cè)表面2568。
[0143]每個(gè)銷釘孔264八和2648以及埋頭孔266八和2668都可以具有不同的配置。在一些實(shí)施例中，每個(gè)銷釘孔264八和2648可以被配置用于接收上文所討論的其中一個(gè)銷釘70的端部。例如，在一些實(shí)施例中，每個(gè)銷釘孔264八和2648可以被配置用于與其中一個(gè)銷釘70的一端形成壓力配合。每個(gè)埋頭孔266八和2668的橫截面可以大于相關(guān)聯(lián)的銷釘孔264八和2648的橫截面。在一些實(shí)施例中，每個(gè)埋頭孔266八和2668的橫截面可以大于襯套68的端部。這可使每個(gè)埋頭孔266八和2668接收襯套68的端部，同時(shí)允許在所述襯套68和所述埋頭孔266八和2668之間相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)。
[0144]每個(gè)埋頭孔266八和2668也可以被配置成以上文討論的關(guān)于圖扣的方式部分或全部包含所述密封件82中的一個(gè)。例如，每個(gè)埋頭孔266八和2668可以具有使用中密封件82長(zhǎng)度大約1-5倍的長(zhǎng)度。此外，每個(gè)埋頭孔266八和2668的長(zhǎng)度可以小于所述鏈節(jié)242八和2428厚度的約1/4。因此，每個(gè)埋頭孔266八和2668的長(zhǎng)度可以小于相關(guān)聯(lián)的銷釘孔264八和2648的長(zhǎng)度的大約1/3。
[0145]除了開口 260八、2608、262八和2628外，鏈節(jié)242八和2428可以包括其他的開口。例如，鏈節(jié)242八可以包括窗口 268八和270八，所述窗口 268八和270八從側(cè)表面254八延伸到側(cè)表面256八。相似地，鏈節(jié)2428可以包括窗口 2688和2708，所述窗口 2688和2708從側(cè)表面2548延伸到側(cè)表面2568。
[0146]鏈節(jié)242八和2428可以包括多種類型的履帶板安裝結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，鏈節(jié)242八可以包括安裝孔272八和274八，所述安裝孔272八和274八從板面250八延伸到位于窗口268八和270八底側(cè)的螺母座276八和278八。相似地，鏈節(jié)2428可以包括安裝孔2728和2748，所述安裝孔272八和2748從板面2508延伸到位于窗口 2688和2708底側(cè)的螺母座2768和2788。螺母座276八、278八、2768和2788可包括鄰近安裝孔272八、274八、2728和2748的基本上平整的表面。安裝孔272八、274八、2728和2748可通過(guò)將螺栓穿過(guò)所述履帶板內(nèi)的開口安裝到安裝孔272八、274八、2728和2748內(nèi)，并將所述螺栓端部上的螺母固定到螺母座276八、278八、2768和2788上將履帶板固定到鏈節(jié)242八和2428。要安裝到鏈節(jié)242八和2428上的履帶板設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔與安裝孔272八、274八、2728和2748對(duì)齊。
[0147]鏈節(jié)242八和2428的所述履帶板安裝結(jié)構(gòu)不局限于圖128-圖121(所示的配置。在一些實(shí)施例中，例如，鏈節(jié)242八和2428可以具有從板面250八和2508向上延伸的盲螺紋安裝孔(如上文討論的安裝孔100和102)。在這樣的實(shí)施例中，安裝孔可以包括與上文有關(guān)于鏈節(jié)50和52討論的尺寸和配置相同的螺紋部分和無(wú)螺紋埋頭孔?；蛘?，鏈節(jié)242八和2428的履帶板安裝結(jié)構(gòu)可以包括鉚接、焊接或其他固定履帶板的方式的特征件。
[0148]如圖12八所示，在鏈節(jié)總成244中，每個(gè)鏈節(jié)242八可以與鏈節(jié)2428成對(duì)使用并與其橫向間隔設(shè)置。每對(duì)鏈節(jié)242八和2428可以具有朝向彼此的側(cè)表面254八和2548，使得當(dāng)從端部246八和2468延伸至端部248八和2488時(shí)，鏈節(jié)242八和2428彼此橫向向外傾斜。這可允許一對(duì)鏈節(jié)242八和2428的端部246八和2468裝配在另一對(duì)鏈節(jié)242八和2428的端部248八和2488之間，并且這對(duì)鏈節(jié)242八和2428的開口 260八和2608與另一對(duì)鏈節(jié)242八和2428的開口 262八和2628大致對(duì)齊。
[0149]每對(duì)鏈節(jié)242八和2428可以在樞軸節(jié)280處樞接于相鄰的一對(duì)鏈節(jié)242八和2428。一對(duì)鏈節(jié)242八和2428的開口 260八和2608可以被固定在襯套68周圍。例如，在一些實(shí)施例中，第一對(duì)鏈節(jié)242八和2428的開口 260八和2608可以圍繞襯套68的端部被壓力配合，這可以使第一對(duì)鏈節(jié)242八和2428保持橫向間隔設(shè)置的關(guān)系并防止在第一對(duì)鏈節(jié)242八和2428與所述襯套68之間發(fā)生旋轉(zhuǎn)。通過(guò)使銷釘70的端部突出到所述襯套68的每個(gè)端部夕卜，銷釘70可以被安裝于襯套68的所述通孔74的內(nèi)部。第二對(duì)橫向間隔設(shè)置的鏈節(jié)242八和2428可以具有開口 262八和2628，所述開口 262八和2628被固定在銷釘70的端部周圍，例如通過(guò)壓力配合方式。這可以使第二對(duì)鏈節(jié)242八和2428與其鏈節(jié)端部248八和2488成橫向間隔設(shè)置關(guān)系固定，鏈節(jié)端部248八和2488設(shè)置于第一對(duì)鏈節(jié)242八和2428的鏈節(jié)端部246八和2468的外部。在第二對(duì)鏈節(jié)242八和2428固定在銷釘70上，并且第一對(duì)鏈節(jié)68固定到襯套68上的情況下，銷釘70可在襯套68內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，這就允許第二對(duì)鏈節(jié)242八和2428和銷釘70相對(duì)于第一對(duì)鏈節(jié)242八和2428和襯套68樞轉(zhuǎn)。
[0150]圖13八-圖13(:更加詳細(xì)地示出托架44和46。在如附圖所示的實(shí)施例中，托架44和46是托架滑塊。圖13八示出托架滑塊44和46以及與底架系統(tǒng)14的其余部分分離的履帶滾輪框架22的一部分。圖138是組裝在底架系統(tǒng)14中的托架滑塊44和46的近拍側(cè)視圖。圖13(:是組裝在底架系統(tǒng)14中的托架滑塊44和46的近拍端視圖。托架滑塊44可包括第一垂直延伸腿部290八、第二垂直延伸腿部292八和橋形件294八，橋形件294八連接第一垂直延伸腿部290八和第二垂直延伸腿部292八。在一些實(shí)施例中，第一垂直延伸腿部290八、第二垂直延伸腿部292八和橋形件294八可以由板材片制成。橋形件294八的上側(cè)可包括第一托架表面296八。托架表面296八可包括第一斜坡298八，其中，當(dāng)從第一垂直延伸腿部290八向第二垂直延伸腿部292八延伸出去時(shí)，第一斜坡298八向上傾斜。托架表面296八可包括第二斜坡300八，其中，當(dāng)從第二垂直延伸腿部292八向第一垂直延伸腿部290八延伸出去時(shí)，第二斜坡300八向上傾斜。在一些實(shí)施例中，托架表面296八可以包括頂點(diǎn)302八，頂點(diǎn)302八設(shè)置于斜坡298八和300八之間。
[0151]托架滑塊46可包括第一垂直延伸腿部2908、第二垂直延伸腿部2928和橋形件2948，橋形件2948連接第一垂直延伸腿部2908和所述第二垂直延伸腿部2928。在一些實(shí)施例中，第一垂直延伸腿部2908、第二垂直延伸腿部2928和橋形件2948可以由板材片制成。橋形件2948的上側(cè)可以包括第一托架表面2968。托架表面2968可以包括第一斜坡2988，其中，當(dāng)從第一垂直延伸腿部2908向第二垂直延伸腿部2928延伸時(shí)，第一斜坡2988向上傾斜。托架表面2968可以包括第二斜坡3008，其中，當(dāng)從第二垂直延伸腿部2928向第一垂直延伸腿部2908延伸時(shí)，第二斜坡3008向上傾斜。在一些實(shí)施例中，托架表面2968可以包括頂點(diǎn)3028，頂點(diǎn)3028設(shè)置于斜坡2988和3008之間。
[0152]如圖13(:清楚所示，托架滑塊44可以包括橫向內(nèi)側(cè)表面304八和橫向外側(cè)表面306八。托架滑塊46可包括橫向內(nèi)側(cè)表面3048和橫向外側(cè)表面3068。橫向內(nèi)側(cè)表面304八可以大致平行于橫向外側(cè)表面306八延伸。在一些實(shí)施例中，橫向內(nèi)側(cè)表面304八和橫向外側(cè)表面306八可大致呈平面。在一些實(shí)施例中，托架滑塊46的橫向內(nèi)側(cè)表面3048和橫向外側(cè)表面3068也可以是大致平整的并且彼此平行。此外，托架滑塊44的側(cè)表面304八和306八可以與托架滑塊46的側(cè)表面3048和3068大致平行。
[0153]托架滑塊44和46可以通過(guò)向上延伸的垂直延伸腿部2901292八、2908和2928被安裝于履帶滾輪框架22的斜面308上。托架滑塊44和46可以通過(guò)各種方式固定到表面308上，包括但不局限于，焊接件和/或緊固件。斜面308可沿著橫向傾斜。托架滑塊44和46可彼此橫向間隔設(shè)置。托架滑塊44可以從斜面308上的點(diǎn)310八向上延伸。托架滑塊46可以從斜面308上的點(diǎn)3108垂直向上延伸。點(diǎn)310八和3108可以彼此橫向間隔設(shè)置。因此，表面308在點(diǎn)310八處的高度可以不同于表面308在點(diǎn)3108處的高度。具體而言，表面308在點(diǎn)310八處的高度可以低于表面308在點(diǎn)3108處的高度。托架滑塊44可以高于托架滑塊46。換言之，所述托架滑塊44接合到斜面308的部分與托架表面296八的頂部之間的垂直距離可以大于所述托架滑塊46接合到斜面308的部分與托架表面2968的頂部之間的垂直距離。在一些實(shí)施例中，托架滑塊44可以高于托架滑塊46，該高度差大致等于表面308在斜面308上的點(diǎn)310八和3108處的高度差?？梢詫⑼屑鼙砻?96八和2968放置于大致同樣的高度。
[0154]如圖13(:清楚所示，托架滑塊44和46可以垂直向上延伸至鏈節(jié)組件48的橫向間隔設(shè)置的成對(duì)的內(nèi)外鏈節(jié)50和52之間的空間中。托架表面296八和2968可以與鏈節(jié)組件48的襯套68的下側(cè)相接合。托架表面296八和2968可以彼此橫向間隔設(shè)置，這樣使得托架表面296八和2968與襯套68的不同橫向部分相接合。通過(guò)在履帶24的每次旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，確保每個(gè)襯套68的給定橫向部分只沿著托架滑塊44和46中的一個(gè)滑行，就可幫助降低襯套68的磨損。托架滑塊44和46的橫向內(nèi)側(cè)表面304八和3048可以彼此面對(duì)設(shè)置，并且托架滑塊44和46的橫向外側(cè)表面306八和3068可以彼此背向設(shè)置。在一些實(shí)施例中，橫向外側(cè)表面306八和3068可鄰近內(nèi)外鏈節(jié)50和52的內(nèi)側(cè)表面90設(shè)置。這可能有助于沿著橫向引導(dǎo)鏈節(jié)組件48。
[0155]底架系統(tǒng)14的各個(gè)部件可由多種材料制成。在一些實(shí)施例中，滾輪30-36、內(nèi)鏈節(jié)50、外鏈節(jié)52、履帶板56、履帶板58、襯套68、銷釘70、惰輪28的輪轂192以及惰輪28的本體194可以由金屬制成。例如，這些部件中的每個(gè)都可由黑色金屬，如鋼或鐵，制成。
[0156]所述底架系統(tǒng)14的配置不局限于上述討論的配置和附圖所示的配置。例如，可以采用不同方法將所述部件彼此固定?？梢允褂闷渌椒▉?lái)替代用壓力配合將外鏈節(jié)52^/或鏈節(jié)242八和2428保持到銷釘70，包括但不局限于，將每個(gè)銷釘70焊接到外鏈節(jié)52上。相似地，代替用螺栓150將履帶板56和58固定到內(nèi)外鏈節(jié)50和52上，履帶板56和58可以通過(guò)其他手段被固定到內(nèi)外鏈節(jié)50和52上，包括但不局限于焊接和/或鉚接。在履帶板56和58被焊接到內(nèi)外鏈節(jié)50和52的實(shí)施例中，履帶板56和58可以省略安裝孔146和148。同樣地，也可以使用上述討論和附圖所示的手段以外的其他手段來(lái)將底架系統(tǒng)14的多種其他部件彼此固定。此外，底架系統(tǒng)14的多種部件可以具有不同于上述討論和附圖所示的形狀和/或尺寸。此外，底架系統(tǒng)14可以具有與附圖所示多種部件不同的數(shù)量。例如，底架系統(tǒng)14可包括與附圖所示數(shù)量不同數(shù)量的滾輪30-36、鏈節(jié)50和52，和/或履帶板56和58。
[0157]此外，底架系統(tǒng)14可以將某些部件的已知配置與附圖所示的配置的部件結(jié)合使用。例如，底架系統(tǒng)14可以配合使用已知配置的惰輪以及附圖所示的鏈節(jié)組件48和滾輪30-36的配置。在一些這樣的配置中，所使用的惰輪可以具有胎面，其中胎面架設(shè)于鏈節(jié)50和52上而不是襯套68上。相似地，底架系統(tǒng)14可以將已知配置的鏈節(jié)組件與附圖所示的惰輪28和210之一結(jié)合使用。公開的部件和已知配置的部件可以以任何適用的組合在底架系統(tǒng)14中使用。
[0158]工業(yè)適用性
[0159]本公開的實(shí)施例可以用于有利于為移動(dòng)機(jī)器提供履帶式底架的任何應(yīng)用中。本公開的實(shí)施例的配置可提供許多益處。在本公開的實(shí)施例的優(yōu)勢(shì)中，許多部件的配置可使得其形成經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)方法。此外，所公開的實(shí)施例可以比已知配置具有更高的強(qiáng)度和更好的性能。因此，所公開的實(shí)施例可以提供一種成本低、性能更高的底架。
[0160]內(nèi)鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的配置可有助于實(shí)現(xiàn)其自身的降低成本生產(chǎn)。具有平行、基本呈平面的側(cè)面的內(nèi)鏈節(jié)50或外鏈節(jié)52可以由厚度大致與所述內(nèi)鏈節(jié)50或外鏈節(jié)52的期望寬度140大致相同的板材制成?？梢圆捎枚喾N方法來(lái)由此類板材制得具有周長(zhǎng)約等于或匹配成品內(nèi)鏈節(jié)50或外鏈節(jié)52的期望周長(zhǎng)94的坯件。例如，激光切割可以被用于通過(guò)沿著約等于或匹配成品鏈節(jié)50和52的期望周長(zhǎng)的路徑切割板材，將從板材分離坯件。用于從板材分離坯件的工藝也可以用于粗加工或精加工其他特征。例如，對(duì)于從板材用激光切割坯件的工藝而言，對(duì)應(yīng)于(內(nèi)鏈節(jié)50的)通孔72或(外鏈節(jié)52的)開口 76的開口可以通過(guò)激光切割成坯件?；蛘?，形成通孔72或開口 76的整個(gè)工藝可以在完成坯件后執(zhí)行。
[0161]在某些情況下，各種精加工工藝可用于坯件上，以生產(chǎn)成品的內(nèi)鏈節(jié)50或外鏈節(jié)52。例如，機(jī)加工操作可以用于精修周長(zhǎng)94，精修所述通孔72或所述開口 76的特征(如銷釘孔78和埋頭孔80)，和/或形成其他特征(如安裝孔100和102)。此外，可實(shí)施各種其他精加工工藝(包括但不局限于熱處理和噴漆)來(lái)生產(chǎn)成品內(nèi)鏈節(jié)50或外鏈節(jié)52。因此，所公開的內(nèi)鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的配置可以減少或消除對(duì)諸如鍛造等的昂貴制造工藝的需要。
[0162]類似工藝可以用于制造如圖12八-121(所示的鏈節(jié)242八和2428的實(shí)施例。在一些實(shí)施例中，制造鏈節(jié)242八和2428中的一個(gè)的過(guò)程可以通過(guò)從板材上切割鏈節(jié)坯開始，例如沿著匹配或約等于鏈節(jié)242八和2428的期望周長(zhǎng)282八和2828的路徑切割板材。例如，這可以通過(guò)激光切割來(lái)完成。開口 260八、2608、262八和2628、窗口 268八、2688、270八和2708、安裝孔272八、274八、2728和2748以及螺母座276八、278八、2768和2788可以采用多種工藝形成，包括但不局限于激光切割和/或機(jī)加工。在彎曲工件的過(guò)程中，每個(gè)鏈節(jié)242八和2428可以在任何點(diǎn)產(chǎn)生偏移。像鏈節(jié)50和52 —樣，可以實(shí)施各種精加工工藝，來(lái)創(chuàng)造成品鏈節(jié)242八和2428。這些精加工操作可以包括但不局限于機(jī)加工、熱處理和噴漆。
[0163]所公開的滾輪30-36的配置可以類似地減少或消除對(duì)特定昂貴制造工藝的需要。在一些實(shí)施例中，每個(gè)滾輪30-36可以由直徑約等于或匹配所述成品滾輪30-36的最大直徑零件(如外導(dǎo)緣158和160)的圓棒材制成。滾輪坯可通過(guò)切割一塊長(zhǎng)度約等于或等于所述成品滾輪30-36的整個(gè)寬度的棒材而由所述棒材生成。在一些實(shí)施例中，所述滾輪坯可以隨后通過(guò)機(jī)加工所述滾輪30-36的各種特征而被轉(zhuǎn)換成成品滾輪30-36。例如，所述中央通道152可以被機(jī)加工通過(guò)所述坯件的中心。為了形成外部特征，例如滾輪胎面154和156和中央導(dǎo)緣166或中央凹槽176，可執(zhí)行機(jī)加工操作，以清除滾輪坯的外表面上的材料。例如，通過(guò)在車床中轉(zhuǎn)動(dòng)所述滾輪坯，這些特征可以被機(jī)加工到所述滾輪30-36中。隨后，可以在所述滾輪30-36上實(shí)施各種其他精加工操作，包括但不局限于熱處理和噴漆操作。從而，可以減少或消除對(duì)特定昂貴的制造工藝(例如鍛造和/或焊接)的需要。由單一整片母體材料制造每個(gè)滾輪30-36也可通過(guò)避免可受疲勞失效影響的接頭來(lái)提供較好的滾輪強(qiáng)度和持久性。
[0164]惰輪28的配置也可有助于實(shí)現(xiàn)其自生的低成本的制造工藝，同時(shí)可賦予惰輪28較好的強(qiáng)度和持久性。例如，由單一整片母體材料制成的輪轂192的結(jié)構(gòu)可以有利于實(shí)現(xiàn)這些優(yōu)勢(shì)。類似于滾輪30-36，輪轂192可以由直徑約等于或匹配所述成品輪轂192的最大直徑零件(如安裝面202)的圓棒材制成。輪轂坯可通過(guò)切割一塊長(zhǎng)度約等于或等于所述成品輪轂192的整個(gè)寬度的棒材而由該棒材獲得。在一些實(shí)施例中，可以機(jī)加工所述輪轂192的各種特征。例如，可從坯件的徑向外部清除材料，以形成肋狀物206。如同生產(chǎn)其他部件一樣，生產(chǎn)輪轂192也可涉及各種精加工工藝，所述精加工工藝包括但不局限于機(jī)加工、熱處理和噴漆。
[0165]此外，在惰輪28的主體194包括具有大致平整的平面?zhèn)让娴膶?shí)心圓盤的實(shí)施例中，所述實(shí)心圓盤可容易地由金屬板制造。為了由金屬板制成平整的圓盤，可以采用各種技術(shù)來(lái)從金屬板分離約等于或匹配所述圓盤的最終期望形狀的圓盤。在一些實(shí)施例中，通過(guò)板材上切割出一個(gè)圓圈作為圓盤的中心開口，并并在板材上切割一個(gè)更大的圓圈來(lái)同時(shí)形成所述圓盤的外周并將圓盤坯從剩余板材中分離出來(lái)，激光切割可用于形成圓盤坯。隨后，可在坯件上實(shí)施各種精加工工藝，以形成成品圓盤。例如，在一些圓盤要被焊接到惰輪194的輪轂192的實(shí)施例中，機(jī)加工操作可用于對(duì)所述圓盤的安裝面204進(jìn)行精修和/或整形。相似地，可采用各種工藝可以精修所述圓盤的其他零件的形狀，例如所述安裝面202。此外，可以在所述圓盤上實(shí)施各種其他精加工操作，包括但不局限于熱處理和噴漆。因此，所公開的惰輪28的配置可以減少或消除對(duì)諸如鍛造和焊接等昂貴制造工藝的需要。
[0166]惰輪210也可有助于實(shí)現(xiàn)其自身的低成本的制造方法。惰輪210的圓盤216可容易地從板材制得。例如，每個(gè)圓盤216的坯件可以通過(guò)以下步驟形成:在板材上切割一個(gè)圓圈作為圓盤216的中心開口，并切割一個(gè)較大的同心圓圈來(lái)將所述圓盤從板材上分離開來(lái)。隨后，可執(zhí)行諸如上文所討論的各種精加工工藝，以形成成品圓盤216。每個(gè)圓盤216中的開口 236可以采用切割和/或機(jī)加工工藝形成。類似地，惰輪210的加強(qiáng)墊片228可采用切割和/或機(jī)加工工藝形成。在如圖11八-112所示的實(shí)施例的情況下，例如，制作每個(gè)加強(qiáng)墊片228可涉及通過(guò)切割一定長(zhǎng)度的棒材制作墊片坯件，所述棒材的橫截面匹配或約等于所述加強(qiáng)墊片228的中心部分230的最終期望橫截面。機(jī)加工工藝可以用于賦予端部232小于中心部分230的橫截面?？梢酝ㄟ^(guò)激光切割或其他切割方法實(shí)施切割工藝。
[0167]像底架系統(tǒng)14的許多其他部件一樣，托架滑塊44和46可以由板材制得。通過(guò)沿著匹配或約等于所述垂直延伸支柱290和292以及橋接件294的外周切割板材，可以形成坯件。像其他部件一樣，可執(zhí)行各種精加工操作，以生產(chǎn)所述成品托架滑塊44和46。這些精加工操作可以包括但不局限于機(jī)加工、熱處理和噴漆。
[0168]代替托架滾輪而使用托架滑塊44和46也可以幫助減少底架系統(tǒng)14的成本。托架滑塊44和46比托架滾輪可以極大地減少制造成本。此外，代替托架滾輪而使用托架滑塊44和46可以消除對(duì)于包括軸承和/或其他用于旋轉(zhuǎn)支撐托架滾輪的昂貴部件的需要。
[0169]制造所公開的實(shí)施例的方法不局限于上述所討論的那些。雖然公開的實(shí)施例可以減少對(duì)于鍛造和焊接操作的需要，但這些工藝可以用于制造上述公開的零件。此外，可以采用除了明確討論的工藝以外的工藝制造所公開的部件。
[0170]對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將顯而易見的是，在不偏離本公開的范圍的情況下，可以對(duì)公開的系統(tǒng)進(jìn)行各種修改和變化。通過(guò)本文所公開的系統(tǒng)的說(shuō)明書和實(shí)踐的考慮，本文所公開系統(tǒng)的其他實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將顯而易見。這意味著說(shuō)明書和實(shí)例僅視為示例性的，而本公開的真實(shí)范圍由上面的權(quán)利要求書及其等同物所指示。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)器底架的惰輪(28),包括: 輪轂(192);以及 從所述輪轂徑向向外延伸的本體(194)，所述本體包括具有大致平整的第一側(cè)面(198)和與所述大致平整的第一側(cè)面相對(duì)的大致平整的第二側(cè)面(198)的單一實(shí)心圓盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的惰輪，其中，所述本體的外徑向表面包括不具有凹陷的胎肩的中心胎面表面(200)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的惰輪，其中，所述中心胎面表面包括大致圓柱形表面。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的惰輪，其中，所述大致平整的第一側(cè)面和所述大致平整的第二側(cè)面大致相互平行。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的惰輪，其中，所述實(shí)心圓盤自身內(nèi)部沒有焊接接頭。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的惰輪，其中，所述實(shí)心圓盤通過(guò)焊縫(208)被固定到所述輪轂。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的惰輪，其中，所述輪轂由單一整片母體材料制成。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的惰輪，其中: 所述實(shí)心圓盤的外徑向部分能夠裝配在鏈節(jié)總成的橫向間隔的成對(duì)履帶鏈節(jié)之間的間隙中；并且 所述實(shí)心圓盤的所述外徑向部分的寬度為所述間隙的寬度的約50%至約90%之間。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的惰輪，其中: 所述實(shí)心圓盤包括在所述實(shí)心圓盤的中心的朝內(nèi)的大致圓柱形安裝面(204);并且所述輪轂包括接合到所述實(shí)心圓盤的所述朝內(nèi)的大致圓柱形安裝面的朝外的大致圓柱形安裝面(202)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的惰輪，包括: 從所述大致平整的第一側(cè)面延伸到所述大致平整的第二側(cè)面的大致圓柱形外胎面表面(200)， 其中所述大致平整的第二側(cè)面大致平行于所述大致平整的第一側(cè)面延伸。
11.一種用于機(jī)器底架的惰輪(28),包括: 輪轂(192);以及 從所述輪轂徑向向外延伸的本體(194),其中所述本體包括: 第一側(cè)表面(198), 與所述第一側(cè)表面相對(duì)的第二側(cè)表面(198),以及 包括不具有凹陷的胎肩的中心胎面表面(200)的外徑向表面。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的惰輪，其中，所述中心胎面表面包括大致圓柱形表面。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的惰輪，其中: 所述第一側(cè)表面為大致平整的；并且 所述第二側(cè)表面為大致平整的。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的惰輪，其中，所述第一側(cè)表面大致平行于所述第二側(cè)表面。
15.根據(jù)權(quán)利要求11、12、13或14所述的惰輪，其中，所述中心胎面表面包括從所述第一側(cè)表面延伸到所述第二側(cè)表面的大致圓柱形表面。
16.根據(jù)權(quán)利要求11、12、13、14或15所述的惰輪，其中，所述本體自身內(nèi)部沒有焊接接頭。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的惰輪，其中，所述本體通過(guò)至少一個(gè)焊縫(208)被固定到所述輪轂。
【文檔編號(hào)】B62D55/14GK104395185SQ201380034245
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】R·L·邁耶, G·J·考夫曼, M·S·迪克弗斯, T·A·索爾森 申請(qǐng)人:卡特彼勒公司