履帶鏈節(jié)的制作方法
【專利摘要】履帶鏈節(jié)(50，52)具有鏈節(jié)主體。履帶鏈節(jié)的鏈節(jié)主體可包括第一大致平整的側表面(90)、與第一大致平整的側表面相對的第二大致平整的側表面(92)、在第一大致平整的側表面和第二大致平整的側表面之間延伸的板面(98)，以及在第一大致平整的側表面和第二大致平整的側表面之間延伸的與板面相對的滾輪導軌(96)。
【專利說明】履帶鏈節(jié)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及移動機器，具體涉及用于移動機器的履帶式底架。

【背景技術】
[0002]許多移動機器都具有履帶式底架，隨著機器行進，底架沿著地面移動。例如，許多運土機器如拖拉機和挖掘機可具有此類底架。在已知的底架設計中，很多零件都具有復雜的幾何設計，這會導致相當高的制造成本。圖1A-1C提供了某些底架部件及其復雜設計的實例。
[0003]圖1A示出現有技術中鏈節(jié)總成400的一部分，該部分作為底架的環(huán)狀履帶的柔性支柱。鏈節(jié)總成400包括裝配成橫向隔開的鏈節(jié)對的多個鏈節(jié)401，鏈節(jié)對在樞軸節(jié)403上彼此連接。每根鏈節(jié)401包括側面402。此外，每個鏈節(jié)401包括滾輪導軌405，在操作過程中，底架的滾輪(未示出)架設在所述滾輪導軌405上?？傮w上，鏈節(jié)401的滾輪導軌405形成鏈節(jié)總成400的兩個滾輪導軌407。
[0004]如圖1A所示，鏈節(jié)401具有復雜的形狀。鏈節(jié)401的側面402具有包含曲線、凹槽和凸起的復雜輪廓。此外，每個鏈節(jié)的滾輪導軌405的中部具有寬的部分，并且在其端部具有橫向偏移的較窄的部分。在每個樞軸節(jié)403上，兩個相連的鏈節(jié)401的滾輪導軌405的橫向偏移的窄的部分彼此相鄰并共同提供支撐面，支撐面的寬度與每個鏈節(jié)401的滾輪導軌405的中央部分提供的寬度大致相同。這為所述鏈節(jié)總成400的每個總體滾輪導軌407提供大致不變的寬度。這也保證，每個滾輪導軌407呈現出大致連續(xù)的筆直的外導軌面412，通過所述導軌面，滾輪的外導緣能保持大致連續(xù)接合。
[0005]與滾輪導軌405相對的鏈節(jié)401包括將履帶板(未示出)附接到鏈節(jié)上的裝置。每個鏈節(jié)包括位于其側面402的窗口 406。每個窗口 406下方的每個鏈節(jié)401包括孔409和螺母座408，其中所述孔409用于接收螺栓，而所述螺母座408用于接收螺母以固定螺栓。為了將履帶板固定到每個鏈節(jié)401上，履帶板可被放置于孔409下方的鏈節(jié)的側面，螺栓可被插入到履帶板上的孔中和孔409中，而螺母可被固定在螺母座408上的螺栓上。
[0006]圖1B和圖1C示出用于底架的現有技術中的惰輪414。與鏈節(jié)401相類似，惰輪414具有復雜的設計。圖1B提供了所述惰輪414的透視圖，而圖1C提供了通過所述惰輪414的旋轉軸線的橫截面。惰輪414包括輪轂416和本體418。輪轂416由一起焊接于中間部分的兩工件構成。本體418是空心的，其內開設腔體420。本體418包括側板422和輪輞424。側板422是截頭圓錐形的圓盤，且圓盤焊接到輪轂416上。當側板422從輪轂416呈放射狀向外延伸時，側板422彼此遠離地延伸。輪輞424可以是圓環(huán)，所述圓環(huán)圍繞骨架肋板422的放射狀外部延伸。輪輞424可以被焊接到所述骨架肋板422的放射狀外部。輪輞424可包括中央法蘭426，所述中央法蘭426的兩側是一對胎肩428。胎肩428可被放射狀地設置于所述中央法蘭426的外表面內部。在操作過程中，中央法蘭426可位于鏈節(jié)401之間，而胎肩428則可架設于鏈節(jié)總成400的滾輪導軌407上。
[0007]如圖1A-1C所示的幾何學上復雜的設計可提供對于某些應用而言特別重要的某些益處。然而，這些復雜的設計也具有一定的缺點。例如，經證實，如圖1A-1C所示的制造組件可能會過于昂貴。制造帶有各自偏置的滾輪導軌405的鏈節(jié)401和其他復雜幾何特征件可涉及昂貴的工藝，例如鍛造或鑄造。制造骨架肋板422和惰輪414的輪輞424的復雜形狀也涉及昂貴的工藝，例如鍛造或其他成型工藝。所有這些昂貴的制造工藝可不利地增加底架的成本。所公開的實施例可以幫助解決這些問題。


【發(fā)明內容】

[0008]一個公開的實施例涉及一種履帶鏈節(jié)。履帶鏈節(jié)可以具有鏈節(jié)主體。履帶鏈節(jié)的鏈節(jié)主體可包括第一大致平整的側表面、與第一大致平整的側表面相對的第二大致平整的側表面、在第一大致平整的側表面和第二大致平整的側表面延伸的板面，以及在第一大致平整的側表面和第二大致平整的側表面之間延伸的與板面相對的滾輪導軌。
[0009]另一個公開的實施例涉及一種履帶鏈節(jié)。履帶鏈節(jié)可包括沒有螺母座的鏈節(jié)主體。鏈節(jié)主體可包括第一側表面、與第一側表面相對的第二側表面、在第一側表面和第二側表面之間延伸的板面，以及在第一側表面和第二側表面之間延伸的與板面相對的滾輪導軌。
[0010]又一公開的實施例涉及一種履帶鏈節(jié)。履帶鏈節(jié)可包括第一側表面、與第一側表面相對的第二側表面、在第一側表面和第二側表面之間延伸的板面，以及在第一側表面和第二側表面之間延伸的與板面相對的滾輪導軌。履帶鏈節(jié)還可以包括從第一側表面到第二側表面延伸通過履帶鏈節(jié)的寬度的開口。該開口可以包括銷釘孔和橫截面大于銷釘孔的埋頭孔，埋頭孔具有的長度小于銷釘孔的長度的約三分之一。
[0011]另一個公開的實施例涉及一種履帶鏈節(jié)。履帶鏈節(jié)可包括板面和與板面相對的滾輪導軌。履帶鏈節(jié)還可以包括第一端部和第二端部。另外，履帶鏈節(jié)可包括在板面和滾輪導軌之間從第一端部延伸到第二端部的第一側表面，第一側表面沒有突起。履帶鏈節(jié)還可以包括與第一側表面相對在板面和滾輪導軌之間從第一端部延伸到第二端部的第二側表面，第二側表面沒有突起。
[0012]另一公開的實施例涉及一種底架總成。底架總成可包括履帶鏈節(jié)，履帶鏈節(jié)包括帶有螺紋部分的第一安裝孔。該總成還可以包括履帶板，該履帶板具有與第一安裝孔對準的第二安裝孔。另外，底架總成可包括螺栓，該螺栓延伸穿過第二安裝孔進入第一安裝孔的螺紋部分，該螺栓將履帶板固定至履帶鏈節(jié)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1A是現有技術中履帶鏈節(jié)總成的透視圖；
[0014]圖1B是現有技術中惰輪的透視圖；
[0015]圖1C是現有技術中惰輪的橫截面；
[0016]圖2是根據本發(fā)明的帶有底架的機器的側視圖；
[0017]圖3A是根據本發(fā)明的底架系統(tǒng)的側視圖；
[0018]圖3B是圖3A中所示的底架系統(tǒng)的透視圖；
[0019]圖4A是根據本發(fā)明的履帶鏈節(jié)總成的一部分的透視圖；
[0020]圖4B是圖4A中所示的履帶鏈節(jié)總成的橫向橫截面；
[0021]圖4C是圖4B的一部分的放大圖；
[0022]圖4D是根據本發(fā)明的從一側看的一個履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0023]圖4E是從另一側看的圖4D的履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0024]圖4F是從圖4D中所示的一側看的圖4D中的履帶鏈節(jié)的側視圖；
[0025]圖4G是從圖4E中所示的一側看的圖4D中的履帶鏈節(jié)的側視圖；
[0026]圖4H是圖4D的履帶鏈節(jié)的縱向截面；
[0027]圖41是圖4D的履帶鏈節(jié)通過一個安裝孔的橫向橫截面；
[0028]圖4J是圖4D的履帶鏈節(jié)通過另一個安裝孔的橫向橫截面；
[0029]圖4K是根據本發(fā)明的從一側看的另一個履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0030]圖4L是從另一側看的圖4K的履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0031]圖4M是從如圖4K所示的一側看的圖4K中的履帶鏈節(jié)的側視圖；
[0032]圖4N是從如圖4L所示的一側看的圖4K中的履帶鏈節(jié)的側視圖；
[0033]圖40是圖4K的履帶鏈節(jié)的縱向截面；
[0034]圖4P是圖4K的履帶鏈節(jié)通過一個安裝孔的橫向橫截面；
[0035]圖4Q是圖4K的履帶鏈節(jié)通過另一個安裝孔的橫向橫截面；
[0036]圖5A是根據本發(fā)明的從一側看的一個履帶板的透視圖；
[0037]圖5B是從另一側看的圖5A的履帶板的透視圖；
[0038]圖5C是根據本發(fā)明的從一側看的另一個履帶板的透視圖；
[0039]圖是從另一側看的圖5C中的履帶板的透視圖；
[0040]圖6A是根據本發(fā)明的附接有履帶板的履帶鏈節(jié)總成的一部分的一側的透視圖；
[0041]圖6B是根據本發(fā)明的附接有履帶板的履帶鏈節(jié)總成的一部分的另一側的透視圖；
[0042]圖6C是圖6A所示的通過總成的內部履帶鏈節(jié)的縱向截面；
[0043]圖6D是圖6A所示的通過總成的外部履帶鏈節(jié)的縱向截面；
[0044]圖7A是根據本發(fā)明的一個履帶滾輪的透視圖；
[0045]圖7B是根據本發(fā)明的另一個履帶滾輪的透視圖；
[0046]圖7C是通過其旋轉軸線的圖7A的履帶滾輪的橫截面；
[0047]圖7D是通過其旋轉軸線的圖7B的履帶滾輪的橫截面；
[0048]圖8A是根據本發(fā)明的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的履帶滾輪的第一透視圖；
[0049]圖SB是根據本發(fā)明的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的履帶滾輪的第二透視圖；
[0050]圖SC是根據本發(fā)明的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的履帶滾輪的端視圖；
[0051]圖8D是根據本發(fā)明的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的履帶滾輪的側視圖；
[0052]圖9A是根據本發(fā)明的惰輪的一個實施例的側視圖；
[0053]圖9B是圖9A的惰輪的透視圖；
[0054]圖9C是通過其旋轉軸線的圖9A的惰輪的橫截面；
[0055]圖1OA是根據本發(fā)明的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的圖9A中的惰輪的透視圖；
[0056]圖1OB是根據本發(fā)明的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的圖9A中的惰輪的橫截面；
[0057]圖1OC是根據本發(fā)明的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的圖9A中的惰輪的剖視圖；
[0058]圖1lA是根據本發(fā)明的惰輪的另一個實施例的透視圖；
[0059]圖1lB是圖1lA中的惰輪的側視圖；
[0060]圖1lC是圖1lA中的惰輪的端視圖；
[0061]圖1lD是通過其旋轉軸線的圖1lA中的惰輪的橫截面視圖；
[0062]圖1lE是根據本發(fā)明的與履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的圖1lA中的惰輪的橫截面視圖；
[0063]圖12A是根據本發(fā)明的履帶鏈節(jié)總成的另一個實施例的一部段的透視圖；
[0064]圖12B是從一側看的圖12A中的所述實施例的一個履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0065]圖12C是從另一側看的圖12B的履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0066]圖12D是從圖12B中的一側看的圖12B的履帶鏈節(jié)的側視圖；
[0067]圖12E是從圖12C中的一側看的圖12B的履帶鏈節(jié)的側視圖；
[0068]圖12F是圖12B的履帶鏈節(jié)的俯視圖；
[0069]圖12G是從一側看的圖12A的另一個履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0070]圖12H是從另一側看的圖12G的履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0071]圖121是從圖12G中的一側看的圖12G中的履帶鏈節(jié)的側視圖；
[0072]圖12J是從圖12H中的一側看的圖12G的履帶鏈節(jié)的側視圖；
[0073]圖12K是圖12G的履帶鏈節(jié)的俯視圖；
[0074]圖13A是根據本發(fā)明的一個實施例的安裝到斜面上的托架滑塊的透視圖；
[0075]圖13B是組裝在底架系統(tǒng)中的圖13A的托架滑塊的側視圖；以及
[0076]圖13C是組裝在底架系統(tǒng)中的圖13A的托架滑塊的端視圖。
[0077]圖14A是根據本發(fā)明的另一個履帶鏈節(jié)的透視圖；以及
[0078]圖14B是根據本發(fā)明的另一個履帶鏈節(jié)的透視圖。

【具體實施方式】
[0079]圖2示出根據本發(fā)明的具有帶底架系統(tǒng)14的底盤12的機器10。機器10可以是任何類型的機器，所述機器包括履帶式底架系統(tǒng)14。在圖2所示的實例中，機器10是一臺挖掘機，所述挖掘機具有樞轉地支撐在底盤12上的上部結構16。在該實施例中，機器10可包括工具18，所述工具18可具有附接到工具18上用于挖掘的挖掘斗20?？蛇x地，機器10可以是另一種類型的機器，包括但不局限于，履帶式拖拉機。
[0080]底架14可被配置成支撐機器10并使其沿著地面、路面和/或其他類型的地勢移動。如圖3A和圖3B清楚所示，底架14可包括履帶滾輪框架22，連接至履帶滾輪框架22上的各種導向部件和與所述導向部件接合的環(huán)狀履帶。在圖3A和圖3B所示的實施例中，底架14的導向部件包括驅動鏈輪26、惰輪28、滾輪30、滾輪31、滾輪32、滾輪33、滾輪34、滾輪35、滾輪36、履帶導軌38、履帶導軌40、履帶導軌41、履帶導軌42、托架44和托架46。
[0081]履帶24可包括鏈節(jié)總成48和多個履帶板56和58，其中，所述鏈節(jié)總成48形成履帶24的柔性支柱，而所述履帶板56和58固定到鏈節(jié)總成48上。鏈節(jié)總成48可包括多個鏈節(jié)50和52，所述鏈節(jié)50和52在樞軸節(jié)54處彼此連接。在圖3A和圖3B中，只有一半的鏈節(jié)總成48的鏈節(jié)50和52能夠被看見。對于這些圖中可見的每個鏈節(jié)50而言，鏈節(jié)總成48包括對應的橫向間隔的鏈節(jié)50。相似地，對于這些圖中可見的每個鏈節(jié)52而言，鏈節(jié)總成48包括對應的橫向間隔的鏈節(jié)52。鏈節(jié)50和鏈節(jié)52的這種配對將在下文中更詳細地解釋。鏈節(jié)總成48可在驅動鏈輪26、滾輪30-36、惰輪28和托架44和46周圍的環(huán)狀鏈節(jié)中延伸。履帶板56和58可被固定到鏈節(jié)總成48的周邊。例如，履帶24可包括履帶板56和履帶板58，其中，所述履帶板56附接到每對橫向間隔的鏈節(jié)50的外側邊緣，而履帶板58附接到每對橫向間隔的鏈節(jié)52的外側邊緣。
[0082]滾輪30-36和履帶導軌38和40可引導履帶24的下部。滾輪30_36可分別懸掛于履帶滾輪框架22的下方。例如，每個滾輪30-36可被旋轉支撐于懸掛于履帶滾輪框架22的軸60-66上。滾輪30-36的下側可架設于鏈節(jié)50和52并在環(huán)狀鏈的下部引導鏈節(jié)50和52，所述環(huán)狀鏈由鏈節(jié)總成48形成。履帶導軌38和40也可被懸掛于履帶滾輪框架22上。履帶導軌38和40可鄰近由鏈節(jié)總成48形成的環(huán)狀鏈的下部內的鏈節(jié)50和52的邊緣延伸，從而進一步引導鏈節(jié)總成48的該部分。
[0083]托架44和46可引導履帶24的上部。為此，托架44和46可從履帶滾輪框架22向上延伸，并與環(huán)狀鏈上部內的鏈節(jié)總成48的一部分接合。托架44和46可具有多個配置。如圖3A所示，在一些實施例中，托架44和46可以是滑塊，所述鏈節(jié)總成48架設于所述滑塊上。如下文更加詳細的討論,在一些實施例中，托架44和46可以托架44和46幫助弓I導鏈節(jié)總成48的方式與鏈節(jié)總成48的襯套68接合。除滑塊以外或代替滑塊，托架44和46可包括滾輪，所述鏈節(jié)總成48架設于所述滾輪上。
[0084]驅動鏈輪26和惰輪28可引導履帶24的端部。驅動鏈輪26和惰輪28可被懸掛于履帶滾輪框架22的相對端。由鏈節(jié)總成48形成的環(huán)狀鏈的端部可卷繞在驅動鏈輪26和惰輪28的周圍。驅動鏈輪26的一個或多個部分可伸入橫向間隔的多對鏈節(jié)50和橫向間隔的多對鏈節(jié)52之間的空間。如下文所詳述，惰輪28的一個或多個部分也可伸入橫向間隔的多對鏈節(jié)50和橫向間隔的多對鏈節(jié)52之間的空間。驅動鏈輪26和惰輪28可繞橫軸轉動，以引導鏈節(jié)總成48的端部通過由鏈節(jié)總成48形成的環(huán)狀鏈的下部和上部之間的大致呈半圓形狀的路徑。另外，由于他們延伸到橫向間隔的多對鏈節(jié)50和52之間的空間，所以鏈輪26和惰輪28可在橫向引導鏈節(jié)總成48。鏈輪26可在外部電源(未示出)的驅動下旋轉，以將鏈節(jié)總成48的一端在頂部和底部延伸之間移動。在鏈輪26的驅動下，鏈節(jié)總成48可依次圍繞惰輪28和滾輪30-36的轉軸將其轉動。如圖3A和圖3B所示，驅動鏈輪26可被在與惰輪28大致相似的高度定位于地面附近?；蛘撸谝恍嵤├?，驅動鏈輪26被在明顯高于惰輪28的高度被高高抬離地面。例如，驅動鏈輪26可以被定位于履帶滾輪框架22的上方。
[0085]履帶導軌41和履帶導軌42可以幫助引導鄰近惰輪28的履帶24的端部。如果履帶24應該與滾輪30-36分離，則履帶導軌41和42可以幫助引導履帶24向后與滾輪30-36恰當地接合。履帶導軌41可以在鄰近惰輪28的鏈節(jié)總成48的旁邊向下延伸。當圍繞惰輪28延伸時，履帶導軌42可從鄰近鏈節(jié)50和52 —側的履帶滾輪框架22延伸。因此，當圍繞惰輪28延伸時，履帶導軌41和42可以幫助保持鏈節(jié)總成48適當橫向對齊。
[0086]圖4A-4Q提供關于鏈節(jié)總成48及其鏈節(jié)50和52的結構的更加詳細的描述。圖4A-4C示出鏈節(jié)總成48的部分；圖4D-4J提供鏈節(jié)50之一的各種視圖；以及圖4K-4Q提供鏈節(jié)52之一的各種視圖。
[0087]如圖4A所示，鏈節(jié)總成48可以包括橫向間隔的多對鏈節(jié)50，所述橫向間隔的多對鏈節(jié)50與橫向間隔的多對鏈節(jié)52相間設置。鏈節(jié)50可以被橫向定位于鏈節(jié)52之間。因此，每對鏈節(jié)52之間的橫向間距可以大于每對鏈節(jié)50之間的橫向間距。因此，鏈節(jié)50可以被認為是內鏈節(jié)，而鏈節(jié)52可以被認為是外鏈節(jié)。
[0088]如上文所說明的，鏈節(jié)50和52可以在樞軸節(jié)54處彼此連接。在每個樞軸節(jié)54處的連接可以通過襯套68和銷釘70實現。每個內鏈節(jié)50可以包括一對縱向間隔的通孔72。每個通孔72可容納襯套68。在一些實施例中，一個內鏈節(jié)50可以具有其通孔72，所述通孔72與兩個襯套68的端部形成壓力配合，而另一個內鏈節(jié)50可具有其通孔72，所述通孔72在相同的襯套68的端部上形成壓力配合。這可以彼此橫向間隔的關系將兩個內鏈節(jié)50固定到襯套68上。為了允許通孔72和襯套68之間形成壓力配合，內鏈節(jié)50的通孔72的至少一部分可以具有略小于襯套68外部的配合部分的直徑。在一些實施例中，每個襯套68的端部可以略微突出于內鏈節(jié)50的通孔72?；蛘撸r套68的端部可以齊平于或內陷于內鏈節(jié)50的通孔72的端部。
[0089]每個襯套68可以具有各自的通孔74。其中一個銷釘70可以被安裝在每個襯套68的通孔74的內部。每個銷釘70可以長于每個襯套68，因此每個銷釘70的端部可以突出于用于容納銷釘70的所述襯套68的端部?？膳渲妹總€襯套68和每個銷釘70的通孔74，使得每個銷釘70能夠在所述襯套68的所述通孔74內相對自由地轉動。例如,每個銷釘70可具有充分小于通孔74的內徑的外徑，以在所述銷釘70和通孔74之間提供足夠的空隙，以便允許自由轉動。
[0090]每個外鏈節(jié)52可包括用于掛接襯套68和突出于內鏈節(jié)50的銷釘70的部分的裝置。例如，如圖4C、圖4K和圖4L清楚所示，每個外鏈節(jié)52可包括一對開口 76。每個開口76可包括銷釘孔78和埋頭孔80，其中，所述銷釘孔78配置用于接收銷釘70的一端，而所述埋頭孔80配置用于掛接其中一個襯套68的端部。每個埋頭孔80可具有一定尺寸，以允許在埋頭孔80和襯套68的端部之間存在空隙，這樣使得襯套68和外鏈節(jié)52可以在銷釘70和襯套68的軸附近相對彼此自由轉動。在一些實施例中，銷釘孔78可以具有一定尺寸，以實現與銷釘70的端部的壓力配合。
[0091]如圖4B和圖4C清楚所示，每個外鏈節(jié)52可以各自具有其銷釘孔78，所述銷釘孔78與其中一個具有關聯的埋頭孔80的朝向內部的銷釘70的端部形成壓力配合。這可將銷釘70的端部上的橫向間隔的成對的外鏈節(jié)52與橫向間隔的成對的內鏈節(jié)50的縱向端固定，所述內鏈節(jié)50連接并夾在橫向間隔的成對的外鏈節(jié)52的縱向端之間。由于外鏈節(jié)52固定到銷釘70上，而內鏈節(jié)50固定到襯套68上，銷釘70可以樞接在襯套68之內，從而允許外鏈節(jié)52和銷釘70相對于內鏈節(jié)50和襯套68樞接。
[0092]在鏈節(jié)總成48的組裝狀態(tài)下，每個埋頭孔80可以與其中一個襯套68的端部掛接。在襯套68的端部突出于內鏈節(jié)50的實施例中，每個襯套68的端部可以部分地延伸到所述相關聯的埋頭孔80中。
[0093]鏈節(jié)總成48也可具有樞軸節(jié)54中包含的潤滑劑，例如油或潤滑脂。例如，潤滑劑可包含于銷釘70和襯套68之間的空間內。如圖4C清楚所示，為了防止該潤滑劑從樞軸節(jié)54中漏出，鏈節(jié)總成48可包括每個外鏈節(jié)52的每個埋頭孔80中的密封件82。如圖4C所示，密封件82可以是墊圈密封件，所述墊圈密封件與襯套68的端面和埋頭孔80內的相對面接合，以防止?jié)櫥瑒膬蓚€表面間的樞軸節(jié)54中流出，同時也防止碎屑進入這兩個表面間的樞軸節(jié)54。或者，密封件82可以具有任何其它用于密封樞軸節(jié)54內的潤滑劑并防止碎屑進入樞軸節(jié)54的合適配置。
[0094]內鏈節(jié)50可以具有各種配置。如圖4D-4J所示，在一些實施例中，內鏈節(jié)50可以具有帶有大致平整的側面90和92的整體結構。側面90和92也可大致彼此平行。例如，內鏈節(jié)50的本體可以包括具有通孔72和周邊94的扁平金屬板。因此，內鏈節(jié)50的側面90和92可以省略鏈節(jié)401的側面402上的凸出、凹陷和其他復雜的幾何特征，如圖1A所示。側面90和92可以是單面的。內鏈節(jié)50也可省略鏈節(jié)的窗口 406和螺母座408，如圖1A所示。省略窗口 406和408可以趨向于加強內鏈節(jié)50的強度。然而，內鏈節(jié)50的配置不限于附圖中所示的實例。內鏈節(jié)50的一些實施例可以具有窗口。這樣的實施例可以包括或省略螺母座。
[0095]內鏈節(jié)50的周邊94可以具有各種形狀。在一些實施例中，周邊94可以在其頂側具有滾輪導軌96，而在其底側具有板面98。在一些實施例中，滾輪導軌96的邊緣可以大致筆直并彼此平行。相似地，板面98的邊緣可以大致筆直并彼此平行。在一些實施例中，滾輪導軌96和板面98可以是基本上平整的。或者，滾輪導軌96和/或板面98可以具有其他形狀。例如，在一些實施例中，當滾輪導軌96向內鏈節(jié)50的縱向中心延伸時，滾輪導軌96可以從板面98拱起。此外，板面98可以包括一個或多個拱和/或突起。如下文所討論的，履帶板56可以包括位于內面142上的凸出163。內鏈節(jié)50可以包括一個或多個位于板面98上的突起，所述突起配置為延伸至凸出163之中并幫助保持內鏈節(jié)50和履帶板56定位在適當的相對位置。在一些實施例中，板面98上的這種凸出可以具有大致與凸出163相同的形狀。在滾輪導軌96的縱向端附近，周邊94可以呈曲線和/或向板面98傾斜。相似地，在板面98的縱向端附近，周邊94可呈曲線和/或向滾輪導軌96傾斜。
[0096]內鏈節(jié)50可以包括履帶板安裝結構，所述履帶板安裝結構配置用于將履帶板56固定到內鏈節(jié)50上。由于內鏈節(jié)50內部沒有窗口或螺母座，所述履帶板安裝結構可以采取多種形式。在一些實施例中，所述履帶板安裝結構可以包括安裝孔，所述安裝孔從板面98延伸至朝向滾輪軌道96的內鏈節(jié)50的本體。例如，如圖4H-4J所描述的橫截面所示，內鏈節(jié)50可以包括安裝孔100和安裝孔102。圖4H示出內鏈節(jié)50通過安裝孔100和102的縱向截面。圖41和4J分別示出內鏈節(jié)50分別通過安裝孔100和102中一者的橫向橫截面。安裝孔100可以在板面98處具有開口端112，并在內鏈節(jié)50本體本體部具有封閉端114。相似地，安裝孔102可以在板面98處具有開口端116，并在內鏈節(jié)50本體的內部具有封閉端 118。
[0097]安裝孔100和102可以包括螺紋部分104和106以及無螺紋埋頭孔108和110。埋頭孔108和110可以被設置于螺紋部分104和106以及板面98處的安裝孔100和102的開口端112和116之間。如下文更加詳細的描述，埋頭孔108和110的夾雜物可以便于實現用于將履帶板56安裝到內鏈節(jié)50上的硬件內相對較大的螺栓延伸量。這可以幫助確保履帶板56保持固定連接到內鏈節(jié)50上。螺紋部分104和106以及埋頭孔108和110可以具有各種配置。螺紋部分104和106可以具有直徑120和122，而埋頭孔108和110可以具有直徑124和126。埋頭孔108和110的直徑124和126可以大于螺紋部分104和106的直徑，以允許螺栓的螺紋在通往螺紋部分104和106的過程中自由通過埋頭孔108和110。螺紋部分104和106可以具有長度128和130，而埋頭孔108和110可以具有長度132和134。將在下文中對這些長度128、130、132、134進行更加詳細的解釋。
[0098]安裝孔100和102可以位于鏈節(jié)50內的多個橫向和縱向位置。如圖4H所示，在一些實施例中，安裝孔100和102可以與鏈節(jié)50的縱向中心等距設置。如圖41和4J所示，在一些實施例中，安裝孔100和102可以分別橫向居中于鏈節(jié)50的側面90和92之間。安裝孔100和102的橫向和縱向位置不限于附圖中所提到的實例。安裝孔100和102中的一者或兩者可以位于不同于附圖所示的橫向和/或縱向位置。
[0099]內鏈節(jié)50的本體的外部尺寸基于各種考慮可以具有多個值。如圖4F-4J所示，內鏈節(jié)50可以包括長度136、高度138和寬度140。所述長度136可以很大程度上根據通孔72之間的預期距離及端部和通孔72之間所需的材料量來確定，以提供合適的結構完整性。相似地，所述高度138可以很大程度上根據通孔72的尺寸和通孔72上方和下方所需的材料量來確定，以提供合適的結構完整性和磨損期限。
[0100]通過參照圖41和4J更好地了解到，在一些實施例中，內鏈節(jié)50的寬度140可以部分根據安裝孔100和102的螺紋部分104和106與側面90和92之間的內鏈節(jié)50部分的結構完整性相關的考慮因素來確定。內鏈節(jié)50的寬度140可以具有一個值，該值能夠確保足夠的材料承受由其內部安裝的螺栓施加給螺紋部分104和106的載荷。例如，寬度140可以具有一個值，該值至少大約為螺紋部分104和106的直徑120和122的5/4倍。在一些實施例中，寬度140可以具有一個值，該值至少大約為螺紋部分104和106的直徑120和122 的 3/2 倍。
[0101]如下文所說明的，在一些實施例中，除了螺紋緊固件以外的裝置可以被用于將履帶板56安裝到內鏈節(jié)50上。例如，在一些實施例中，履帶板56可以被焊接到內鏈節(jié)50上。在此類實施例中，內鏈節(jié)50可以省略安裝孔100和102。這允許使得內鏈節(jié)50的寬度140更窄，這是因為內鏈節(jié)50不需要寬到足夠容納安裝孔100和102。
[0102]圖4K-4Q詳細示出外鏈節(jié)52。外鏈節(jié)52可以具有與內鏈節(jié)50相類似的配置。在一些實施例中，外鏈節(jié)52可以與內鏈節(jié)50大致相同，除了開口 76可以與通孔72不同。在這樣的實施例中，不同于開口 72，上述討論的內鏈節(jié)50的特征，包括其形狀和尺寸以及安裝孔100和102，也可以被包括于外鏈節(jié)52中。
[0103]如上文所說明的，外鏈節(jié)52的每個開口 76可以包括銷釘孔78和埋頭孔80。每個埋頭孔80可以具有任何用于容納密封件82的合適的尺寸。如圖4C所示，埋頭孔80可以具有長度84，銷釘孔78可以具有長度86，而長度84和長度86的和可以等于外鏈節(jié)52的寬度140。將埋頭孔80制成足夠長以允許埋頭孔80完全包含密封件82并接受至少相關聯襯套68的端部一部分，這樣可具有一定的優(yōu)勢。例如，這可以創(chuàng)建表面迷宮，這樣潤滑劑和碎屑必須穿過這個迷宮才能排出或進入樞軸節(jié)54的內部。另一方面，制成相對短的埋頭孔80可以提供相對長的銷釘孔78。這可在銷釘70和銷釘孔78之間提供相對大的摩擦，這可以在銷釘70和外鏈節(jié)52之間提供相對牢固的接合。通過為埋頭孔80提供略長于密封件82的使用長度的長度84，圖中所示的實施例可以實現以上兩種優(yōu)勢。例如，埋頭孔80可以具有密封件82的使用長度的大約1-5倍的長度84。此外，埋頭孔80的長度84可以小于外鏈節(jié)52寬度140的大約1/4。因此，如果銷釘孔78和埋頭孔80延伸過外鏈節(jié)52的整個寬度140，則埋頭孔80的長度84可小于銷釘孔78的長度86的大約1/3。
[0104]在一些實施例中，鏈節(jié)總成48可以具有用于容納密封件82的不同裝置。例如，在一些實施例中，鏈節(jié)總成48可在內鏈節(jié)50的一個或多個空間中至少部分地容納密封件82。在某些這樣的實施例中，每個襯套68具有陷入于內鏈節(jié)50的每個通孔72的外端內部的端部。這可以在鄰近用于密封件82的襯套68的端部的每個通孔72的端部內提供空間。每個密封件82可以被部分或全部容納于每個通孔72的端部處的該空間內。這可以允許銷釘孔78占據外鏈節(jié)52的寬度140的較大的百分比，這可以進一步增強銷釘70和外鏈節(jié)52之間的接合。
[0105]回到圖4A，內鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的滾輪導軌96可以總體形成鏈節(jié)總成48的兩個滾輪導軌180。這些滾輪導軌180可以提供表面，滾輪30-36可以架設在所述表面上。此夕卜，滾輪滑軌96的邊緣和內鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的側面可以為滾輪30-36提供橫向引導表面。例如，鏈節(jié)總成48可以具有由內鏈節(jié)50的側面90以及內鏈節(jié)50的滾輪導軌96的相關聯的邊緣形成的內導軌表面182。相似地，鏈節(jié)總成48可以具有由外鏈節(jié)52的側面92以及外鏈節(jié)52的滾輪導軌96的相關聯邊緣形成的外導軌表面184。由于內鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52具有平面構造，所以鏈節(jié)總成48的內導軌表面182和外導軌表面184可以不是像圖1A所示的鏈節(jié)總成410的外導軌表面412那樣大致連續(xù)。更確切地說，內導軌表面182可以是不連續(xù)的，具有足夠大的間隙186，這樣任何給定的滾輪30-36的內部引導特征件可以不需要一直保持與內導軌表面182相接合。相似地，外導軌表面184可以是不連續(xù)的，具有足夠大的間隙188，這樣任何給定的滾輪30-36的外部引導特征件可以不需要一直保持與外導軌表面184相接合。
[0106]如上文說明的那樣，每對外鏈節(jié)52之間的橫向間距可大于每對內鏈節(jié)50之間的橫向間距。在一些實施例中，這可以在每對外鏈節(jié)52中的安裝孔100和102之間形成橫向間距并在每對內鏈節(jié)50的安裝孔100和102之間形成不同的橫向間距。例如，在一些實施例中，每對外鏈節(jié)52的安裝孔100和102之間形成的橫向間距可以大于每對內鏈節(jié)50的安裝孔100和102之間形成的橫向間距。
[0107]圖5A和圖5B更加詳細地描述其中一個履帶板56，而圖5C和圖更加詳細描述其中一個履帶板58。如圖5A和圖5C所示，每個履帶板56和58可以包括分別用于安裝鏈節(jié)50和52的內面142。每個履帶板56和58可以包括位于其內面142上的凸出163。在一些實施例中，凸出163可以是橫向延伸過內面142的凹槽或插槽。如圖5B和圖所不，每個履帶板56和58還可以具有用于與地面接合的外面144。每個履帶板56和58可以包括兩對橫向間隔的安裝孔146和148。每個安裝孔146和成對的安裝孔148之間的縱向間距可以等于內鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的安裝孔100和102之間的間距。此外，每個履帶板56可以具有其成對的安裝孔146和148，所述安裝孔146和148以與鏈節(jié)總成48內部的每對內鏈節(jié)50之間的橫向間距大致相同的距離彼此橫向間隔。另一方面，每個履帶板58可以具有其成對的安裝孔146和148，所述安裝孔146和148以與鏈節(jié)總成48內部的每對外鏈節(jié)52之間的橫向間距大致相同的距離彼此橫向間隔。因此，履帶板56的安裝孔146和148之間的橫向間距可以不同于履帶板58的安裝孔146和148之間的橫向間距。
[0108]履帶板56和58的安裝孔146和148的這種設置可以允許安裝孔146和148與鏈節(jié)50和52的安裝孔100和102相掛接，使得螺栓可以通過安裝孔146和148被固定到安裝孔100和102內，以便將履帶板56和58保持到鏈節(jié)總成48上。圖6A-6D示出固定到鏈節(jié)總成48上的履帶板56和58。每個履帶板56可以具有其內面142，所述內面142通過與其中一個內鏈節(jié)50的安裝孔100和102相掛接的履帶板56的每對安裝孔146和148相對橫向間隔的成對的內鏈節(jié)50的板面98放置。相似地，每個履帶板58可以具有其內面142，所述內面142通過與其中一個外鏈節(jié)52的安裝孔100和102相掛接的履帶板58的每對安裝孔146和148相對橫向間隔的成對的外鏈節(jié)52的板面98放置。
[0109]每個履帶板56和58還可以包括延伸到內面142和外面144之間的落孔147和149。落孔147和149可以為諸如灰塵或碎石等會進入鏈節(jié)總成48的材料提供排出通道。在一些實施例中，履帶板56和58中的一者或兩者可以省略落孔147和149中的一者或兩者?；蛘?，履帶板56和58中的一者或兩者可以包括兩個以上的落孔147和149。
[0110]履帶板56和58還可包括在其邊緣處的槽口，以便為灰塵和碎石等材料提供排出通道。例如，履帶板56可以具有槽口 151和153。槽口 151和153可以大約等于鏈節(jié)總成48內的外鏈節(jié)52間的橫向間距的距離彼此間隔。因此，槽口 151和153可以彼此以不同于履帶板56的安裝孔146和148的量彼此間隔。履帶板58可以具有在其邊緣處的槽口 159和161。槽口 159和161可以不同于履帶板58的槽口 151和153的量彼此間隔。例如，槽口 159和161可以大致等于鏈節(jié)總成48的內鏈節(jié)50之間的橫向間距的距離彼此橫向相隔。因此，槽口 159和161之間的橫向間距可以不同于履帶板58的安裝孔146和148之間的橫向間距。
[0111]如圖6B-6D所示，螺栓150可以通過每個安裝孔148和146被固定到鏈節(jié)50和52的安裝孔100和102中，以將履帶板56和58固定到鏈節(jié)總成48。螺栓150可以通過將螺栓150的螺紋接合到每個安裝孔100和102的螺紋部分104和106而被固定到安裝孔100和102中。如圖6B-6D清楚所示，當螺栓150被擰緊時，貫穿安裝孔100和102的埋頭孔108和110和履帶板56和58的安裝孔146和148的螺栓150部分可以自由延伸。由于埋頭孔108和110和安裝孔146和148允許每個螺栓150較大部分進行延伸，所以這就可以為每個螺栓150提供相對較大的延伸量，而不會向螺栓150不當地施加應力。為了幫助實現這種螺栓延伸，埋頭孔108和110可以具有較大長度132和134。例如，每個埋頭孔108和110可具有至少大約為其直徑124和126的1/2的長度132和134。在一些實施例中，每個埋頭孔108和110可以具有至少大約為其直徑124和126的3/4的長度132和134。相似地，每個埋頭孔108和110可以具有至少大約為相關聯的螺紋部分104和106的直徑120和122的1/2的或在一些實施例中，至少大約為相關聯的螺紋部分104和106的直徑120和122的3/4的長度132和134。
[0112]圖7A-7D更加詳細地描述滾輪34和35。在一些實施例中，每個滾輪30_33可以具有與滾輪34大致相同的配置，而滾輪36可以具有與滾輪35大致相同的配置。每個滾輪34和35可具有中央通道152，相關軸64和65貫穿所述中央通道152。每個滾輪34和35可以包括兩個滾輪胎面154和156，所述滾輪胎面154和156用于與鏈節(jié)總成48的滾輪導軌180相接合。例如，每個滾輪胎面154和156可以是沿著每個滾輪34和35的軸線部分延伸的大致圓柱形的表面。每個滾輪34和35的所述滾輪胎面154和156可以被設置于所述滾輪34和35的中央平面的軸向相對側上。如圖7B和圖7D所示，滾輪胎面154可以具有寬度155，而滾輪胎面156可以具有寬度157。滾輪胎面154和156的寬度155和157可以相同或不同。在一些實施例中，每個滾輪胎面154和156的寬度155和157可以至少為每個內鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的寬度140的兩倍。相似地，滾輪胎面154和156可以具有相同的直徑或不同的直徑。
[0113]每個滾輪導軌34和35還可以具有用于提供滾輪34和35和履帶24之間的橫向引導的裝置。例如，在滾輪胎面154和156的軸向外側，每個滾輪34和35的可以包括在滾輪胎面154和156的外側沿徑向延伸的一對外導緣158和160。如圖7C和圖7D所示，外導緣158可具有距離滾輪胎面154的高度162。外導緣160可以具有距離滾輪胎面156的高度164。導緣158和160的高度162和164可以相同或不同。外導緣158和160之間的寬度(如軸向距離)可以略微大于鏈節(jié)總成48內的外鏈節(jié)52的外表面92之間的寬度。這可允許鏈節(jié)總成48的外鏈節(jié)52在外導緣158和160之間發(fā)生配合。
[0114]除了外導緣158和160外，滾輪34可以具有設置在滾輪胎面154和156之間的單一中央導緣166。中央導緣166可以自一個滾輪胎面154延伸至另一個滾輪胎面156。在一些實施例中，中央導緣166的橫向邊緣的徑向外部可以具有圓角168和170。在圓角168和170之間，中央導緣166可以具有大致圓柱形的表面172，所述表面172具有基本恒定的直徑。大致圓柱形的表面172可以包括一個或多個開口。例如，如圖7A所示，大致圓柱形的表面172可包括用于將潤滑劑供應到滾輪30的中央通道152的開口 174。
[0115]中央導緣166可具有相對于相鄰滾輪胎面154和156的高度178。高度178可以具有多個值。在一些實施例中，中央導緣166的高度178可以至少大約為每個滾輪胎面154和156的寬度155和157的10%。在一些實施例中，中央導緣166可以具有較大的高度。例如，中央導緣166的高度178可以至少大約為每個滾輪胎面154和156的寬度155和157的15%。此外，在一些實施例中，中央導緣166的高度178可至少大約為外導緣158和160的高度162和164的1/2。配置具有此類大致高度的中央導緣166可以幫助確保當一個或多個履帶板56和58發(fā)生垂直和/或角運動時，中央導緣166與履帶24保持適當的引導設置。
[0116]相較于滾輪34，滾輪35可以沒有中央導緣166。代替中央導緣166，滾輪35可以包括中央凹槽176。滾輪35可以包括中央凹槽176，以允許滾輪35的中央部分清除將惰輪28連接到履帶滾輪框架22上的部件。如上文所說明的，滾輪36可配置與滾輪35大致相同。因此，滾輪36可類似地包括中央凹槽176。
[0117]每個滾輪30-36可以由單一整片母體材料制成，而無需焊接或其他連接技術。例如，每個滾輪30-36可以由棒料通過切割、加工和/或其他成型方式形成，以涵蓋上述討論的特征。由單一整片母體材料制成的結構可以包括，例如，不通過焊接接頭、膠接接頭、緊固接頭、壓力配合接頭等將結構的不同部分保持在一起的方式成型的結構。
[0118]滾輪30-36的配置不限于附圖中所示的配置。例如，每個滾輪30-34可以具有多個中央導緣，來代替單一中央導緣166?？蛇x地,在一些實施例中,滾輪30-36可以都不配置任何中央導緣。相似地，部分或全部滾輪30-36可以省略外導緣158和/或外導緣160。
[0119]圖8A-8D詳細描述滾輪30-36如何可與鏈節(jié)總成48相接合。圖8A-8D只示出部分滾輪30-36，但是對于滾輪34如何與鏈節(jié)總成48相接合的描述中也論述滾輪30-33是如何與鏈節(jié)總成48相接合，而對于滾輪35如何與鏈節(jié)總成相接合的描述中也論述滾輪36如何與鏈節(jié)總成48相接合。如圖所示，每個滾輪30-36的滾輪胎面154和156都可以架設于鏈節(jié)總成48的滾輪導軌180上。
[0120]滾輪30-34的外導緣和中央導緣158、160和166可以相對于鏈節(jié)總成48弓丨導滾輪30-34。如圖8C清楚所示，當滾輪胎面154和156架設于鏈節(jié)總成48的滾輪導軌180上時，外導緣158和160可以在由外鏈節(jié)52的外表面92形成的鏈節(jié)總成48的外導軌表面184外部向下延伸。同時，中央導緣166可以在由內鏈節(jié)50的內表面90形成的鏈節(jié)總成48的內導軌表面182之間向下延伸。如上文所說明的以及圖8A和圖8B所示，內導軌表面182和外導軌表面184可以是不連續(xù)的，具有間隙186和188。如圖8D所示，外導軌表面184內的所述間隙188可以比外導緣158和160的弦長190更長。弦長190可以是跨過每個外導緣158和160而與滾輪導軌180相重合的弦的長度。由于外導軌表面184內的所述間隙188的長度比滾輪30-34的外導緣158和160的弦長190更長，所以當滾輪30-34設置于其中一個間隙188的中部時，外導軌表面184可以不引導滾輪30-34的外導緣158和160。相似地，內導軌表面182內的間隙186的長度可以比中央導緣166的弦長(未不出)更長，使得當滾輪30-34設置于其中一個間隙186的中部時，內導軌表面182可以不引導中央導緣166。
[0121]然而，滾輪30-34包括外導緣158和160和中央導緣166可確保始終妥當引導鏈節(jié)總成48上的滾輪30-34。當其中一個滾輪30-34架設于內導軌表面182的其中一個間隙186的中部的一對外鏈節(jié)52上時，外導緣158和160可以與那些外鏈節(jié)52的外表面92相配合，以限制滾輪30-34和鏈節(jié)總成48之間的橫向運動。另一方面，當其中一個滾輪30-34架設于外導軌表面184的其中一個間隙188的中部的內鏈節(jié)50上時，中央導緣166可以與內鏈節(jié)50的內表面90相配合，以限制滾輪30-34和鏈節(jié)總成48之間的橫向運動。當其中一個滾輪30-34架設于內鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的端部上時，外導緣158和160可以與外鏈節(jié)52的外表面92相配合，以提供引導，而中央導緣166與內鏈節(jié)50的內表面90相配合，以提供同時的引導。
[0122]由于滾輪35和36省略中央導緣166，可以采用額外的裝置，以保證在由滾輪35和36占據的區(qū)域內對鏈節(jié)總成48進行適當的引導。例如，履帶導軌40-42可以幫助在由滾輪35和36占據的區(qū)域內對鏈節(jié)總成48進行引導。
[0123]圖9A-9C更加詳細地示出惰輪28的一個實施例。惰輪28可以包括輪轂192和本體194。輪轂192可以配置為以惰輪192可以相對于履帶滾輪框架22圍繞旋轉軸線196旋轉的方式連接到履帶滾輪框架22上。惰輪28的本體194可以被固定接合到輪轂192上。
[0124]如圖9C清楚所示，在一些實施例中，輪轂192可以由單一整片母體材料制成。例如，在一些實施例中，輪轂192可以由單片金屬通過一體鍛造或一體鑄造加工形成。或者，輪轂192可以由多片金屬通過焊接、緊固、壓力配合和/或其他手段結合到一起而形成的。
[0125]在一些實施例中，惰輪28的本體194可以是實心圓盤。因此，如圖9C所示(惰輪28穿過其旋轉軸線196的橫截面)，本體194可以不具有如圖1C所示的所述惰輪414的內腔420的內腔。本體194也可以具有大致平整的側面198。當它們放射狀地向外延伸時，側面198可以沿著大致筆直的線，而不會出現曲線或角。此外，側面198可以大致彼此平行。由于其放射狀的外周邊，本體194可以具有中心胎面200。相較于圖1B和圖1C所示的惰輪414，惰輪28可以省略胎肩428。在一些實施例中，中央胎面200可以包括大致與旋轉軸線196同心的大致圓柱形的表面。在一些這樣的實施例中，所述中央胎面200的大致圓柱形的部分可以從一側面198的外放射狀部分延伸到另一側面的外放射狀部分。在這樣的實施例中，中央胎面部分200可以是平直穿過本體194的全寬。在其他實施例中，當沿著本體194的寬度方向延伸時，中央胎面部分200的某些部分可以呈曲線和/或傾斜。例如，中央胎面部分200可以包括側面198附近的半徑和/或斜面(未示出)。
[0126]在一些實施例中，惰輪28的本體194可以是局部硬化處理的。例如，包括中央胎面200的本體194的放射狀外部可以是硬化處理的，而向內的放射狀部分沒有經過硬化處理。局部硬化可以通過任何合適的方法(包括但不局限于感應硬化、火焰硬化、耐磨堆焊和/或金屬包層)來實現?；蛘?，本體194可以被均勻硬化或完全不硬化。
[0127]可采用不同方法來將惰輪28的輪轂192和本體194彼此附接。在一些實施例中，輪轂192可以包括朝外的安裝面202，而本體194可以包括朝內的安裝面204，所述朝內的安裝面204配置為與安裝面202相配合。例如，安裝面202可以是輪轂192上的朝外的圓柱形表面，而安裝面204可以包括與本體194尺寸大致相同的朝內的圓柱形表面。例如，朝內的圓柱形表面204可以通過在圓盤成型本體194的中央形成圓形開口而形成。在一些實施例中，輪轂192的安裝面202可以成型于輪轂192的肋206的放射狀外部上。肋206的側面可以包括凹陷的倒圓表面，這會限制這些區(qū)域內的應力集中?？捎冒惭b面202周圍的安裝面204將本體194定位于輪轂192之上，而可采用不同的方法將本體194固定在這個位置上。在一些實施例中，惰輪28可以具有將本體194連接到輪轂192上的焊縫208。結合或替代焊縫208，可采用壓力配合和/或堆焊來將本體194固定到輪轂192上。
[0128]圖10A-10C提供關于惰輪28可以與履帶24相接合方式的更加詳細的論述。如圖1OA所示，履帶24的鏈節(jié)總成48的端部可以包裹在惰輪28的周圍。如圖1OB和1C所示，惰輪28的本體194的放射狀外部可以延伸到橫向間隔的成對的內鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52之間的空間中。這可以對鏈節(jié)總成48和惰輪28之間的橫向運動產生一些限制，從而幫助橫向引導鏈節(jié)總成48。惰輪28的中央胎面200可以在鏈節(jié)總成48的樞軸節(jié)54處與襯套68對接。在惰輪28的下側，中央胎面200可以架設在一個或多個襯套68之上，如圖1OB和圖1OC所示。在惰輪28的上側，一個或多個襯套68可架設在中央胎面200之上。中央胎面200和襯套68的對接可以將本體194深入放到鏈節(jié)總成48的鏈節(jié)50和52之間的空間中，這可以幫助保證惰輪28和鏈節(jié)總成48之間保持適當的引導設置。
[0129]如圖1OB清楚所示，惰輪28的圓盤成型本體194可以具有寬度207，而鏈節(jié)總成48可以具有間隙寬度209。間隙寬度209可以是鏈節(jié)50和52的橫向最內部分間的橫向距離。在如圖1OB所示的實施例的案例中，這可以是內鏈節(jié)50的內側面90間的橫向距離。本體194的寬度207和間隙寬度209可以具有不同值。在一些實施例中，寬度207可以至少大約為間隙寬度209的50%。配置惰輪28的圓盤本體194具有至少大約為該值的寬度可以幫助保證中央胎面200和襯套68之間有足夠的接觸區(qū)域，以保持該接口處的應力足夠低。此外，配置惰輪28的圓盤本體194具有至少大約為間隙寬度209的50%可幫助保證惰輪28和鏈節(jié)總成48之間的有效橫向引導。另一方面，在一些實施例中，圓盤本體194的寬度207可以具有少于間隙寬度209大約90%的值。這可以幫助保證惰輪28和鏈節(jié)總成48的鏈節(jié)50和52之間有充足的間隙，以允許灰塵和/或碎石等材料從該空間排出。
[0130]圖11A-11E描述惰輪210的另一個實施例。惰輪210可包括輪轂212和本體214。輪轂212可以配置為以惰輪210可以圍繞旋轉軸213旋轉的方式連接到履帶滾輪框架22上。本體214可以被固定接合到輪轂212上。
[0131]輪轂212可以具有多種配置。如圖1lD清楚所示，在一些實施例中，輪轂212可以具有彼此固定的第一側面212A和第二側面212B。側面212A和212B可通過下述方式彼此固定，包括但不局限于焊接、緊固和/或壓力配合?；蛘?，在一些實施例中，輪轂212可以由單一整片母體材料制成。
[0132]本體214可包括兩個圓盤216，所述兩個圓盤216相對于彼此橫向間隔。在圓盤216之間，惰輪210可包括間隙226。每個圓盤216可具有內側面218和外側面220。在一些實施例中，每個圓盤216的內側面218和外側面220都可以大致呈平面并彼此大致平行。此外，圓盤216可大致彼此平行，且一個圓盤216的內側面218和外側面220與另一個圓盤216的內側面218和外側面220大致平行。圓盤216的外側面220可形成惰輪210的外側面。圓盤216的外側面220可彼此間隔小于鏈節(jié)總成48內的內鏈節(jié)50的內側面90之間的距離，使得惰輪本體214可以在內鏈節(jié)50之間匹配。
[0133]圓盤216的外徑向部分可以形成用于接合鏈節(jié)總成48的惰輪210的分離中央胎面222。每個圓盤216的外徑向部分可以包括例如形成半個分離中央胎面222的大致圓柱形的外表面224。如同惰輪28，惰輪210可以省略圖1B和圖1C所示的惰輪414所具有的凹陷的胎肩428。
[0134]惰輪本體214還可包括多個加強墊片228，所述加強墊片228在輪轂212的徑向外部的圓盤216之間橫向延伸。在一些實施例中，加強墊片228可以彼此沿周向間隔開。例如，加強墊片228可圍繞惰輪210的旋轉軸213以相等的角間隔放置。加強墊片228可以有多種配置。在一些實施例中，加強墊片228可以是大致平行于惰輪210的旋轉軸213延伸的棒材。加強墊片228可以是具有大致圓形橫截面的圓棒?；蛘撸訌妷|片228可以是具有其他橫截面形狀(包括但不局限于正方形、六角形或八角形)的棒材。在其他實施例中，一個或多個加強墊片228可以是棒材以外的形狀。例如，在一些實施例中，一個或多個加強墊片228可以是相對于旋轉軸213在圓盤216之間并徑向向外橫向延伸的板材。
[0135]可以實施不同方法來將加強墊片228接合于圓盤216之間。如圖1lD所示，在一些實施例中，每個加強墊片228可以包括中部段230和兩個端部段232，所述端部段232的橫截面小于所述中部段230的橫截面。如果所述中部段230和端部段232接觸，那么每個加強墊片228可以包括肩部234。如果加強墊片228是具有大致圓形橫截面的圓棒，那么中部段230可以具有某一直徑的大致圓形橫截面，而每個端部段232可以具有較小直徑的大致圓形橫截面。每個圓盤216可以具有與端部段232相配合的裝置。例如，圓盤216可以包括開口 236，所述開口 236分別配置用于接收其中一個加強墊片228的端部段232。每個開口 236的橫截面可足夠大以接收端部段232但是由于過小無法接收中部段230。如圖1lD所示，每個加強墊片228可使其每個端部段232安裝在其中一個圓盤216的開口 236中，并且所述加強墊片228的肩部234與圓盤216的內側面218相對接。
[0136]可以采用不同方式將每個加強墊片228固定到這些位置上。在一些實施例中，力口強墊片228可以被焊接到每個圓盤216上。例如，加強墊片228的每個端部段232可以被焊接到所述端部段232和所述周邊開口 236之間的接口處的其中一個圓盤216上?？梢圆捎闷渌潭ǚ绞脚c焊接相結合或替代焊接。例如，端部段232可以壓力配合到開口 236中。
[0137]可以采用各種方法將本體214固定到輪轂212上。在一些實施例中，輪轂212可以包括朝外的安裝面238，而本體214可以包括朝內的安裝面240，所述朝內的安裝面240配置用于與安裝面238相配合。本體214的安裝面240可以包括例如圓盤216中的中央開口的朝內的表面。在一些實施例中，安裝面240可以分別包括朝內的大致圓柱形的表面。在這樣的實施例中，安裝面238可以包括朝外的大致圓柱形的表面，所述朝外的大致圓柱形的表面被配置成安裝在安裝面240的朝內的大致圓柱形的表面并且與其相配合。在每個安裝面238附近，輪轂212可以具有橫向朝外的肩部239。本體214可以通過朝內的安裝面240和圓盤216的內側面218被定位于輪轂212上，其中朝內的安裝面240圍繞輪轂212的朝外的安裝面238并且圓盤216的內側面218對接肩部239?？梢圆捎酶鞣N方法將本體214固定到這個位置。在一些實施例中，本體214可以在每個朝內的安裝面240和每個朝外的安裝面238之間的接口處被焊接到輪轂212上。此外，或者可選擇地，本體214可以被壓力配合和/或樁固定到輪轂212上。
[0138]用于將本體214固定到輪轂212上的安裝結構的配置不局限于圖1lD所示的實例。在一些實施例中，這些安裝結構可以具有抑制本體214和輪轂212間的接口附近的應力集中的特征。例如，與圖9A-9C所示的惰輪28相似，惰輪210可以具有形成于一個或多個具有凹陷倒圓側面的肋狀物上的朝外的安裝面238。
[0139]惰輪210可以采用與惰輪28非常相近的方式接合到鏈節(jié)總成48上。例如，鏈節(jié)總成48的端部可以纏繞在惰輪210的周圍。此外，如圖1lE所示，惰輪210的本體214的徑向外部可以延伸到纏繞在惰輪210周圍的鏈節(jié)總成48部分的內外鏈節(jié)50和52之間的空間內。因此，圓盤216的外側面220的放射狀外部可以設置于鏈節(jié)50和52的內側面90和92之間。由圓盤216的所述徑向最外部分形成的所述分離中央胎面222可以與鏈節(jié)50和52之間的襯套68相對接。
[0140]圖12A描述采用履帶鏈節(jié)242A和242B的不同配置構成的鏈節(jié)總成244的另一個實施例。圖12B-12K更加詳細地描述履帶鏈節(jié)242A和242B。鏈節(jié)242A可以具有端部246A和248A、位于其底側的板面250A、位于其頂側的滾輪導軌252A以及側面254A和256A。如圖12D和圖12E清楚所示，端部246A和248A、板面250A和滾輪導軌252A可以共同形成鏈節(jié)242A的周邊282A。鏈節(jié)242B可以具有端部246B和248B、位于底側的板面250B、位于頂側的滾輪導軌252B和側面254B和256B。如圖121和12J清楚所示，端部246B和248B、板面250B和滾輪導軌252B可以共同形成鏈節(jié)242B的周邊282B。在一些實施例中，鏈節(jié)242A和242B的周邊282A和282B可以大致相同。
[0141]在一些實施例中，鏈節(jié)242A和242B可以具有非平面配置。如從上方觀察的，當從端部246A向端部248A延伸時，鏈節(jié)242A可以向右偏移。在端部248A和端部246A之間，鏈節(jié)242A可以具有向右成一定角度和/或彎曲的一個或多個部分。例如，當從端部246A向端部248A延伸時，鏈節(jié)242A的中部258A可以向右成一定角度和/或彎曲。另一方面，鏈節(jié)242B可使其端部248B相對于端部246B向左偏移，鏈節(jié)242B具有中部258B，當從端部246B向端部248B延伸時，所述中部248B可以向左成一定角度和/或彎曲。因此，側面254A、256A、254B和256B鄰近端部246A和246B的部分可以相對于鄰近側面254A、256A、254B和256B端部248A和248B的部分橫向偏移。并且側面254A、256A、254B和256B在端部246A和246B與端部248A和248B之間的部分(例如鏈節(jié)242A和242B中間的部分)可以橫向彎曲和/或成一定角度。
[0142]側面254A、256A、254B和256B可以沒有凸出。在一些實施例中，鏈節(jié)242A的側面254A和256A可以大致彼此平行延伸。相似地，鏈節(jié)242B的側面254B和256B可以大致彼此平行延伸。鏈節(jié)242A可以在端部246A和248A之間具有大致恒定的厚度(即，其側面246A和248A之間的距離)。相似地，鏈節(jié)242B可以在端部246B和248B之間具有大致恒定的厚度(即，側面246B和248B之間的距離)。此外，在一些實施例中，每個側面254A和256A可在端部246A和248A之間的每個點上垂直延伸。相似地，，每個側面254B和256B在端部246B和248B之間的每個點上垂直延伸。
[0143]鏈節(jié)242A和242B可構造有不同量的偏移。在一些實施例中，鏈節(jié)242A的端部246A和248A之間的橫向偏移可以與其側面254A和256A之間的厚度大致相同。此外，端部246A處的側面256A部分可以與端部248A處的側面254A部分大致共面。相似地，鏈節(jié)242B的端部246B和248B之間的側面偏移可與其側面254B和256B之間的厚度大致相同，而端部246B處的側面256B部分可與端部248B處的側面254B部分大致共面。
[0144]如圖12C和12H清楚所示，鏈節(jié)242A和242B可以包括與其端部246A和246B相鄰的開口 260A和260B。開口 260A可以延伸穿過側面254A和256A之間的鏈節(jié)242A。相似地，開口 260B可以延伸穿過側面254B和256B之間的鏈節(jié)242B。每個開口 260A可以被配置用于接收上文所討論的襯套68。例如，每個開口 260A可以被配置用于與襯套68形成壓力配合。
[0145]鏈節(jié)242A和242B還可以包括與其端部248A和248B相鄰的開口 262A和262B。開口 262A可以延伸穿過側面254A和256A之間的鏈節(jié)242A。開口 262A可以包括銷釘孔264A和埋頭孔266A。埋頭孔266A可以從側面254A延伸到鏈節(jié)242A中。銷釘孔264A可以從埋頭孔266A的內部延伸至側面256A。相似地，開口 262B可以包括埋頭孔266B和銷釘孔264B，其中所述埋頭孔266B從側面254B延伸至鏈節(jié)242B中，而所述銷釘孔264B從埋頭孔266B的內部延伸至側面256B。
[0146]每個銷釘孔264A和264B以及埋頭孔266A和266B都可以具有不同的配置。在一些實施例中，每個銷釘孔264A和264B可以被配置用于接收上文所討論的其中一個銷釘70的端部。例如，在一些實施例中，每個銷釘孔264A和264B可以被配置用于與其中一個銷釘70的一端形成壓力配合。每個埋頭孔266A和266B的橫截面可以大于相關聯的銷釘孔264A和264B的橫截面。在一些實施例中，每個埋頭孔266A和266B的橫截面可以大于襯套68的端部。這可使每個埋頭孔266A和266B接收襯套68的端部，同時允許在所述襯套68和所述埋頭孔266A和266B之間相對自由旋轉。
[0147]每個埋頭孔266A和266B也可以被配置成以上文討論的關于圖4C的方式部分或全部包含所述密封件82中的一個。例如，每個埋頭孔266A和266B可以具有使用中密封件82長度大約1-5倍的長度。此外，每個埋頭孔266A和266B的長度可以小于所述鏈節(jié)242A和242B厚度的約1/4。因此，每個埋頭孔266A和266B的長度可以小于相關聯的銷釘孔264A和264B的長度的大約1/3。
[0148]除了開口 260A、260B、262A和262B外，鏈節(jié)242A和242B可以包括其他的開口。例如，鏈節(jié)242A可以包括窗口 268A和270A，所述窗口 268A和270A從側面254A延伸到側面256A。相似地，鏈節(jié)242B可以包括窗口 268B和270B，所述窗口 268B和270B從側面254B延伸到側面256B。
[0149]鏈節(jié)242A和242B可以包括多種類型的履帶板安裝結構。在一些實施例中，鏈節(jié)242A可以包括安裝孔272A和274A，所述安裝孔272A和274A從板面250A延伸到位于窗口268A和270A底側的螺母座276A和278A。相似地，鏈節(jié)242B可以包括安裝孔272B和274B，所述安裝孔272A和274B從板面250B延伸到位于窗口 268B和270B底側的螺母座276B和278B。螺母座276A、278A、276B和278B可包括鄰近安裝孔272A、274A、272B和274B的大致平整的表面。安裝孔272A、274A、272B和274B可通過將螺栓穿過所述履帶板內的開口安裝到安裝孔272A、274A、272B和274B內，并將所述螺栓端部上的螺母固定到螺母座276A、278A、276B和278B上將履帶板固定到鏈節(jié)242A和242B。要安裝到鏈節(jié)242A和242B上的履帶板設置有安裝孔，所述安裝孔與安裝孔272A、274A、272B和274B對齊。
[0150]鏈節(jié)242A和242B的所述履帶板安裝結構不局限于圖12B-圖12K所示的配置。在一些實施例中，例如，鏈節(jié)242A和242B可以具有從板面250A和250B向上延伸的盲螺紋安裝孔(如上文討論的安裝孔100和102)。在這樣的實施例中，安裝孔可以包括與上文有關于鏈節(jié)50和52討論的尺寸和配置相同的螺紋部分和無螺紋埋頭孔?；蛘?，鏈節(jié)242A和242B的履帶板安裝結構可以包括鉚接、焊接或其他固定履帶板的方式的特征件。
[0151]如圖12A所示，在鏈節(jié)總成244中，每個鏈節(jié)242A可以與鏈節(jié)242B成對使用并與其橫向間隔設置。每對鏈節(jié)242A和242B可以具有朝向彼此的側面254A和254B，這樣使得當從端部246A和246B延伸至端部248A和248B時，鏈節(jié)242A和242B彼此橫向向外傾斜。這可允許一對鏈節(jié)242A和242B的端部246A和246B裝配在另一對鏈節(jié)242A和242B的端部248A和248B之間，并且這對鏈節(jié)242A和242B的開口 260A和260B與另一對鏈節(jié)242A和242B的開口 262A和262B大致對齊。
[0152]每對鏈節(jié)242A和242B可以在樞軸節(jié)280處樞接于相鄰的一對鏈節(jié)242A和242B。一對鏈節(jié)242A和242B的開口 260A和260B可以被固定在襯套68周圍。例如，在一些實施例中，第一對鏈節(jié)242A和242B的開口 260A和260B可以圍繞襯套68的端部被壓力配合，這可以使第一對鏈節(jié)242A和242B保持橫向間隔設置的關系并防止在第一對鏈節(jié)242A和242B與所述襯套68之間發(fā)生旋轉。通過使銷釘70的端部突出到所述襯套68的每個端部夕卜，銷釘70可以被安裝于襯套68的所述通孔74的內部。第二對橫向間隔設置的鏈節(jié)242A和242B可以具有開口 262A和262B，所述開口 262A和262B被固定在銷釘70的端部周圍，例如通過壓力配合方式。這可以使第二對鏈節(jié)242A和242B與其鏈節(jié)端部248A和248B成橫向間隔設置關系固定，鏈節(jié)端部248A和248B設置于第一對鏈節(jié)242A和242B的鏈節(jié)端部246A和246B的外部。在第二對鏈節(jié)242A和242B固定在銷釘70上，并且第一對鏈節(jié)68固定到襯套68上的情況下，銷釘70可在襯套68內轉動，這就允許第二對鏈節(jié)242A和242B和銷釘70相對于第一對鏈節(jié)242A和242B和襯套68樞轉。
[0153]圖13A-圖13C更加詳細地示出托架44和46。在如附圖所示的實施例中，托架44和46是托架滑塊。圖13A示出托架滑塊44和46以及與底架系統(tǒng)14的其余部分分離的履帶滾輪框架22的一部分。圖13B是組裝在底架系統(tǒng)14中的托架滑塊44和46的近拍側視圖。圖13C是組裝在底架系統(tǒng)14中的托架滑塊44和46的近拍端視圖。托架滑塊44可包括第一垂直延伸腿部290A、第二垂直延伸腿部292A和橋形件294A，橋形件294A連接第一垂直延伸腿部290A和第二垂直延伸腿部292A。在一些實施例中，第一垂直延伸腿部290A、第二垂直延伸腿部292A和橋形件294A可以由板材片制成。橋形件294A的上側可包括第一托架表面296A。托架表面296A可包括第一斜坡298A，其中，當從第一垂直延伸腿部290A向第二垂直延伸腿部292A延伸出去時，第一斜坡298A向上傾斜。托架表面296A可包括第二斜坡300A，其中，當從第二垂直延伸腿部292A向第一垂直延伸腿部290A延伸出去時，第二斜坡300A向上傾斜。在一些實施例中，托架表面296A可以包括頂點302A，頂點302A設置于斜坡298A和300A之間。
[0154]托架滑塊46可包括第一垂直延伸腿部290B、第二垂直延伸腿部292B和橋形件294B,橋形件294B連接第一垂直延伸腿部290B和所述第二垂直延伸腿部292B。在一些實施例中，第一垂直延伸腿部290B、第二垂直延伸腿部292B和橋形件294B可以由板材片制成。橋形件294B的上側可以包括第一托架表面296B。托架表面296B可以包括第一斜坡298B，其中，當從第一垂直延伸腿部290B向第二垂直延伸腿部292B延伸時，第一斜坡298B向上傾斜。托架表面296B可以包括第二斜坡300B，其中，當從第二垂直延伸腿部292B向第一垂直延伸腿部290B延伸時，第二斜坡300B向上傾斜。在一些實施例中，托架表面296B可以包括頂點302B，頂點302B設置于斜坡298B和300B之間。
[0155]如圖13C清楚所示，托架滑塊44可以包括橫向內側面304A和橫向外側面306A。托架滑塊46可包括橫向內側面304B和橫向外側面306B。橫向內側面304A可以大致平行于橫向外側面306A延伸。在一些實施例中，橫向內側面304A和橫向外側面306A可大致呈平面。在一些實施例中，托架滑塊46的橫向內側面304B和橫向外側面306B也可以是大致平整的并且彼此平行。此外，托架滑塊44的側面304A和306A可以與托架滑塊46的側面304B和306B大致平行。
[0156]托架滑塊44和46可以通過向上延伸的垂直延伸腿部290A、292A、290B和292B被安裝于履帶滾輪框架22的斜面308上。托架滑塊44和46可以通過各種方式固定到表面308上，包括但不局限于，焊接件和/或緊固件。斜面308可沿著橫向傾斜。托架滑塊44和46可彼此橫向間隔設置。托架滑塊44可以從斜面308上的點310A向上延伸。托架滑塊46可以從斜面308上的點310B垂直向上延伸。點310A和310B可以彼此橫向間隔設置。因此，表面308在點310A處的高度可以不同于表面308在點310B處的高度。具體而言，表面308在點310A處的高度可以低于表面308在點310B處的高度。托架滑塊44可以高于托架滑塊46。換言之，所述托架滑塊44接合到斜面308的部分與托架表面296A的頂部之間的垂直距離可以大于所述托架滑塊46接合到斜面308的部分與托架表面296B的頂部之間的垂直距離。在一些實施例中，托架滑塊44可以高于托架滑塊46，該高度差大致等于表面308在斜面308上的點310A和310B處的高度差?？梢詫⑼屑鼙砻?96A和296B放置于大致同樣的高度。
[0157]如圖13C清楚所示，托架滑塊44和46可以垂直向上延伸至鏈節(jié)總成48的橫向間隔設置的成對的內外鏈節(jié)50和52之間的空間中。托架表面296A和296B可以與鏈節(jié)總成48的襯套68的下側相接合。托架表面296A和296B可以彼此橫向間隔設置，這樣使得托架表面296A和296B與襯套68的不同橫向部分相接合。通過在履帶24的每次旋轉過程中，確保每個襯套68的給定橫向部分只沿著托架滑塊44和46中的一個滑行，就可幫助降低襯套68的磨損。托架滑塊44和46的橫向內側面304A和304B可以彼此面對設置，并且托架滑塊44和46的橫向外側面306A和306B可以彼此背向設置。在一些實施例中，橫向外側面306A和306B可鄰近內外鏈節(jié)50和52的內側面90設置。這可能有助于沿著橫向引導鏈節(jié)總成48。
[0158]圖14A和圖14B示出上述鏈節(jié)的替代配置。特別地，圖14A示出了鏈節(jié)50’，鏈節(jié)50’是鏈節(jié)50的一種替代配置，并且圖14B示出了鏈節(jié)242A’，鏈節(jié)242A’是鏈節(jié)242A的替代配置。鏈節(jié)50’與鏈節(jié)50的不同之處在于，它包括具有突起500的側表面90’、92’。鏈節(jié)242A’與鏈節(jié)242A的不同之處在于，它包括具有突起550和600的側表面254A’、256A’，還在于它包括與安裝孔100、102基本相同的安裝孔272A’、274A’，代替安裝孔272A和274A和窗口 268A、270A。盡管鏈節(jié)50’和242A’分別與鏈節(jié)50和242A進行比較，但應當理解，鏈節(jié)50’和242A’的這些特征件(例如，突起500、550、和600)可以包含在任何上述的鏈節(jié)中。
[0159]如圖14A所示，突起500可以沿著表面90’、92’垂直延伸并鄰近安裝孔100’、102’。突起500可提供某些優(yōu)點。例如，它們可確保鏈節(jié)50’包含足夠的材料以承受通過安裝在其中的螺栓施加到安裝孔100’、102’的螺紋部分的負載。在這種情況下，突起500可使鏈節(jié)50的寬度140和螺紋部分104、106的直徑之間的上述關系不適用于鏈節(jié)50’，從而允許鏈節(jié)50’的寬度140’小于寬度140并最小化鏈節(jié)50’所包含的材料的總量。
[0160]參照圖14B，雖然突起550可以基本上等同于突起500(即，它們可以沿著表面254A’、256A’垂直延伸并鄰近安裝孔272A’、274A’，并且可提供類似的優(yōu)點)，但是突起600可以代替地圍繞銷釘孔264A’。在這種情況下，突起600可以使銷釘孔264A’延伸，使得它能夠比鏈節(jié)242A的銷釘孔264A更長，允許銷釘孔264A’和安裝在其中的銷之間有較強的壓合連接。
[0161]底架系統(tǒng)14的各個部件可由多種材料制成。在一些實施例中，滾輪30-36、內鏈節(jié)50、外鏈節(jié)52、履帶板56、履帶板58、襯套68、銷釘70、惰輪28的輪轂192以及惰輪28的本體194可以由金屬制成。例如，這些部件中的每個都可由黑色金屬，如鋼或鐵，制成。
[0162]所述底架系統(tǒng)14的配置不局限于上述討論的配置和附圖所示的配置。例如，可以采用不同方法將所述部件彼此固定?？梢允褂闷渌椒▉硖娲脡毫ε浜蠈⑼怄湽?jié)52和/或鏈節(jié)242A和242B保持到銷釘70，包括但不局限于，將每個銷釘70焊接到外鏈節(jié)52上。相似地，代替用螺栓150將履帶板56和58固定到內外鏈節(jié)50和52上，履帶板56和58可以通過其他手段被固定到內外鏈節(jié)50和52上，包括但不局限于焊接和/或鉚接。在履帶板56和58被焊接到內外鏈節(jié)50和52的實施例中，履帶板56和58可以省略安裝孔146和148。同樣地，也可以使用上述討論和附圖所示的手段以外的其他手段來將底架系統(tǒng)14的多種其他部件彼此固定。此外，底架系統(tǒng)14的多種部件可以具有不同于上述討論和附圖所示的形狀和/或尺寸。此外，底架系統(tǒng)14可以具有與附圖所示多種部件不同的數量。例如，底架系統(tǒng)14可包括與附圖所示數量不同數量的滾輪30-36、鏈節(jié)50和52，和/或履帶板56和58。
[0163]此外，底架系統(tǒng)14可以將某些部件的已知配置與附圖所示的配置的部件結合使用。例如，底架系統(tǒng)14可以配合使用已知配置的惰輪以及附圖所示的鏈節(jié)總成48和滾輪30-36的配置。在一些這樣的配置中，所使用的惰輪可以具有胎面，其中胎面架設于鏈節(jié)50和52上而不是襯套68上。相似地，底架系統(tǒng)14可以將已知配置的鏈節(jié)總成與附圖所示的惰輪28和210之一結合使用。公開的部件和已知配置的部件可以以任何適用的組合在底架系統(tǒng)14中使用。
[0164]工業(yè)實用性
[0165]本發(fā)明的實施例可以用于有利于為移動機器提供履帶式底架的任何應用中。本發(fā)明的實施例的配置可提供許多益處。在本發(fā)明的實施例的優(yōu)勢中，許多部件的配置可使得其形成經濟的生產方法。此外，所公開的實施例可以比已知配置具有更高的強度和更好的性能。因此，所公開的實施例可以提供一種成本低、性能更高的底架。
[0166]內鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的配置可有助于實現其自身的降低成本生產。具有平行、基本呈平面的側面的內鏈節(jié)50或外鏈節(jié)52可以由厚度大致與所述內鏈節(jié)50或外鏈節(jié)52的期望寬度140大致相同的板材制成?？梢圆捎枚喾N方法來由此類板材制得具有周長約等于或匹配成品內鏈節(jié)50或外鏈節(jié)52的期望周長94的坯件。例如，激光切割可以被用于通過沿著約等于或匹配成品鏈節(jié)50和52的期望周長的路徑切割板材，將從板材分離坯件。用于從板材分離坯件的工藝也可以用于粗加工或精加工其他特征。例如，對于從板材用激光切割坯件的工藝而言，對應于(內鏈節(jié)50的)通孔72或(外鏈節(jié)52的)開口 76的開口可以通過激光切割成坯件?；蛘?，形成通孔72或開口 76的整個工藝可以在完成坯件后執(zhí)行。
[0167]在某些情況下，各種精加工工藝可用于坯件上，以生產成品的內鏈節(jié)50或外鏈節(jié)52。例如，機加工操作可以用于精修周長94，精修所述通孔72或所述開口 76的特征(如銷釘孔78和埋頭孔80)，和/或形成其他特征(如安裝孔100和102)。此外，可實施各種其他精加工工藝(包括但不局限于熱處理和噴漆)來生產成品內鏈節(jié)50或外鏈節(jié)52。因此，所公開的內鏈節(jié)50和外鏈節(jié)52的配置可以減少或消除對諸如鍛造等的昂貴制造工藝的需要。
[0168]類似工藝可以用于制造如圖12A-12K所示的鏈節(jié)242A和242B的實施例。在一些實施例中，制造鏈節(jié)242A和242B中的一個的過程可以通過從板材上切割鏈節(jié)坯開始，例如沿著匹配或約等于鏈節(jié)242A和242B的期望周長282A和282B的路徑切割板材。例如，這可以通過激光切割來完成。開口 260A、260B、262A和262B、窗口 268A、268B、270A和270B、安裝孔272A、274A、272B和274B以及螺母座276A、278A、276B和278B可以采用多種工藝形成，包括但不局限于激光切割和/或機加工。在彎曲工件的過程中，每個鏈節(jié)242A和242B可以在任何點產生偏移。像鏈節(jié)50和52 —樣，可以實施各種精加工工藝，來創(chuàng)造成品鏈節(jié)242A和242B。這些精加工操作可以包括但不局限于加工、熱處理和噴漆。
[0169]鏈節(jié)50’和242A’可以使用制造鏈節(jié)50和242A所用的相同的工藝來制造。在加工安裝孔100’、102’、272A’、274A’之前和/或之后，然而，雖然鏈節(jié)50，和242A，是溫熱的，但鏈節(jié)50’和242A’可以被刺穿以擠出突起500和550。另外，可使用夾緊固定件將突起600和銷釘孔264A’從表面256A’中擠出。
[0170]所公開的滾輪30-36的配置可以類似地減少或消除對特定昂貴制造工藝的需要。在一些實施例中，每個滾輪30-36可以由直徑約等于或匹配所述成品滾輪30-36的最大直徑零件(如外導緣158和160)的圓棒材制成。滾輪坯可通過切割一塊長度約等于或等于所述成品滾輪30-36的整個寬度的棒材而由所述棒材生成。在一些實施例中，所述滾輪坯可以隨后通過機加工所述滾輪30-36的各種特征而被轉換成成品滾輪30-36。例如，所述中央通道152可以被機加工通過所述坯件的中心。為了形成外部特征，例如滾輪胎面154和156和中央導緣166或中央凹槽176，可執(zhí)行機加工操作，以清除滾輪坯的外表面上的材料。例如，通過在車床中轉動所述滾輪坯，這些特征可以被機加工到所述滾輪30-36中。隨后，可以在所述滾輪30-36上實施各種其他精加工操作，包括但不局限于熱處理和噴漆操作。從而，可以減少或消除對特定昂貴的制造工藝(例如鍛造和/或焊接)的需要。由單一整片母體材料制造每個滾輪30-36也可通過避免可受疲勞失效影響的接頭來提供較好的滾輪強度和持久性。
[0171]惰輪28的配置也可有助于實現其自生的低成本的制造工藝，同時可賦予惰輪28較好的強度和持久性。例如，由單一整片母體材料制成的輪轂192的結構可以有利于實現這些優(yōu)勢。類似于滾輪30-36，輪轂192可以由直徑約等于或匹配所述成品輪轂192的最大直徑零件(如安裝面202)的圓棒材制成。輪轂坯可通過切割一塊長度約等于或等于所述成品輪轂192的整個寬度的棒材而由該棒材獲得。在一些實施例中，可以機加工所述輪轂192的各種特征。例如，可從坯件的徑向外部清除材料，以形成肋狀物206。如同生產其他部件一樣，生產輪轂192也可涉及各種精加工工藝，所述精加工工藝包括但不局限于加工、熱處理和噴漆。
[0172]此外，在惰輪28的主體194包括具有大致平整的平面?zhèn)让娴膶嵭膱A盤的實施例中，所述實心圓盤可容易地由金屬板制造。為了由金屬板制成平整的圓盤，可以采用各種技術來從金屬板分離約等于或匹配所述圓盤的最終期望形狀的圓盤。在一些實施例中，通過板材上切割出一個圓圈作為圓盤的中心開口，并并在板材上切割一個更大的圓圈來同時形成所述圓盤的外周并將圓盤坯從剩余板材中分離出來，激光切割可用于形成圓盤坯。隨后，可在坯件上實施各種精加工工藝，以形成成品圓盤。例如，在一些圓盤要被焊接到惰輪194的輪轂192的實施例中，機加工操作可用于對所述圓盤的安裝面204進行精修和/或整形。相似地，可采用各種工藝可以精修所述圓盤的其他零件的形狀，例如所述安裝面202。此外，可以在所述圓盤上實施各種其他精加工操作，包括但不局限于熱處理和噴漆。因此，所公開的惰輪28的配置可以減少或消除對諸如鍛造和焊接等昂貴制造工藝的需要。
[0173]惰輪210也可有助于實現其自身的低成本的制造方法。惰輪210的圓盤216可容易地從板材制得。例如，每個圓盤216的坯件可以通過以下步驟形成:在板材上切割一個圓圈作為圓盤216的中心開口，并切割一個較大的同心圓圈來將所述圓盤從板材上分離開來。隨后，可執(zhí)行諸如上文所討論的各種精加工工藝，以形成成品圓盤216。每個圓盤216中的開口 236可以采用切割和/或機加工工藝形成。類似地，惰輪210的加強墊片228可采用切割和/或機加工工藝形成。在如圖11A-11E所示的實施例的情況下，例如，制作每個加強墊片228可涉及通過切割一定長度的棒材制作墊片坯件，所述棒材的橫截面匹配或約等于所述加強墊片228的中心部分230的最終期望橫截面。機加工工藝可以用于賦予端部232小于中心部分230的橫截面?？梢酝ㄟ^激光切割或其他切割方法實施切割工藝。
[0174]像底架系統(tǒng)14的許多其他部件一樣，托架滑塊44和46可以由板材制得。通過沿著匹配或約等于所述垂直延伸支柱290和292以及橋接件294的外周切割板材，可以形成坯件。像其他部件一樣，可執(zhí)行各種精加工操作，以生產所述成品托架滑塊44和46。這些精加工操作可以包括但不局限于加工、熱處理和噴漆。
[0175]代替托架滾輪而使用托架滑塊44和46也可以幫助減少底架系統(tǒng)14的成本。托架滑塊44和46比托架滾輪可以極大地減少制造成本。此外，代替托架滾輪而使用托架滑塊44和46可以消除對于包括軸承和/或其他用于旋轉支撐托架滾輪的昂貴部件的需要。
[0176]制造所公開的實施例的方法不局限于上述所討論的那些。雖然公開的實施例可以減少對于鍛造和焊接操作的需要，但這些工藝可以用于制造上述公開的零件。此外，可以采用除了明確討論的工藝以外的工藝制造所公開的部件。
[0177]對本領域技術人員而言將顯而易見的是，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對公開的系統(tǒng)進行各種修改和變化。通過本文所公開的系統(tǒng)的說明書和實踐的考慮，本文所公開系統(tǒng)的其他實施例對于本領域技術人員而言將顯而易見。這意味著說明書和實例僅視為示例性的，而本發(fā)明的真實范圍由上面的權利要求書及其等同物所指示。
【權利要求】
1.一種履帶鏈節(jié)(50，52)，包括: 鏈節(jié)主體，包括 第一大致平整的側表面(90)， 第二大致平整的側表面(92)，其與所述第一大致平整的側表面相對， 板面(98)，其在所述第一大致平整的側表面和所述第二大致平整的側表面之間延伸，以及 滾輪導軌(96)，其與所述板面相對，在所述第一大致平整的側表面和所述第二大致平整的側表面之間延伸。
2.根據權利要求1所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述鏈節(jié)主體還包括: 第一開口(76)，其從所述第一大致平整的側表面延伸到所述第二大致平整的側表面； 第二開口(76)，其從所述第一大致平整的側表面延伸到所述第二大致平整的側表面；和 其中所述第一開口和第二開口是從所述第一大致平整的側表面延伸到所述第二大致平整的側表面的僅有的開口。
3.根據權利要求1或2所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述第一大致平整的側表面和所述第二大致平整的側表面基本上彼此平行。
4.根據上述任一項權利要求所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述鏈節(jié)主體還包括安裝孔(100，102)，所述安裝孔從所述板面朝向所述滾輪導軌延伸進入所述鏈節(jié)主體。
5.根據權利要求4所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述安裝孔包括螺紋部分(104，106)。
6.根據權利要求5所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述安裝孔包括在所述螺紋部分和所述板面之間的無螺紋埋頭孔(108，110)。
7.根據權利要求6所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述無螺紋埋頭孔的長度至少約為無螺紋埋頭孔的直徑的二分之一。
8.根據權利要求5所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述鏈節(jié)主體具有在所述第一大致平整的側表面和所述第二大致平整的側表面之間的寬度，所述鏈節(jié)主體的寬度為所述安裝孔的螺紋部分的直徑的至少約一又四分之一倍。
9.根據上述任一項權利要求所述的履帶鏈節(jié)，包括: 開口(76)，其從所述第一大致平整的側表面到所述第二大致平整的側表面延伸通過所述履帶鏈節(jié)的寬度，所述開口包括銷釘孔(78)，以及 埋頭孔(80)，其具有比銷釘孔大的橫截面，所述埋頭孔具有的長度小于所述銷釘孔長度的約三分之一。
10.一種履帶鏈節(jié)(50，52)，包括: 鏈節(jié)主體，其沒有螺母座，所述鏈節(jié)主體包括； 第一側表面(90), 第二側表面(92),其與所述第一側表面相對， 板面(98)，其在所述第一側表面和所述第二側表面之間延伸，以及 滾輪導軌(96)，其與所述板面相對，在所述第一側表面和所述第二側表面之間延伸。
11.根據權利要求10所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述鏈節(jié)主體還包括安裝孔(100，102)，所述安裝孔從所述板面朝向所述滾輪導軌延伸進入所述鏈節(jié)主體。
12.根據權利要求11所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述安裝孔包括螺紋部分(104，106)。
13.根據權利要求12所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述安裝孔包括在所述螺紋部分和所述板面之間的無螺紋埋頭孔(108，110)。
14.根據權利要求13所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述無螺紋埋頭孔的長度至少約為所述無螺紋埋頭孔的直徑的二分之一。
15.根據權利要求11、12、13或14所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述鏈節(jié)主體具有在所述第一大致平整的側表面和所述第二大致平整的側表面之間的寬度，所述鏈節(jié)主體的寬度為所述安裝孔的螺紋部分的直徑的至少約一又四分之一倍。
16.根據權利要求10、11、12、13、14或15所述的履帶鏈節(jié)，其中: 所述第一側表面是大致平整的；以及 所述第二側表面是大致平整的。
17.一種履帶鏈節(jié)(242A，242B)，包括: 板面(250A，250B)； 滾輪導軌(252A，252B)，其與所述板面相對； 第一端部(246A, 246B)； 第二端部(248A, 248B)； 第一側表面(254A，254B)，其在所述板面和所述滾輪導軌之間從所述第一端部延伸到所述第二端部，所述第一側表面沒有突起；以及 第二側表面(256A,256B),其與第一側表面相對,在所述板面和所述滾輪導軌之間從所述第一端部延伸到所述第二端部，所述第二側表面沒有突起。
18.根據權利要求17所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述第一側表面基本上平行于所述第二側表面延伸。
19.根據權利要求18所述的履帶鏈節(jié)，其中， 鄰近所述第一端部的所述第一側表面的一部分相對于鄰近第二端部的所述第一側表面的一部分橫向偏移；以及 鄰近所述第二端部的第二側表面的一部分相對于鄰近所述第一端部的所述第二側表面的一部分橫向偏移。
20.根據權利要求19所述的履帶鏈節(jié)，還包括: 第一開口(262A，262B)，其鄰近所述第一端部從所述第一側表面延伸到所述第二側表面；以及 第二開口(260A，260B)，其鄰近所述第二端部從所述第一側表面延伸到所述第二側表面。
21.根據權利要求20所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述第一開口包括: 銷釘孔(264A，264B)，以及 埋頭孔(266A，266B)，其橫截面大于所述銷釘孔。
22.根據權利要求21所述的履帶鏈節(jié)，其中，所述埋頭孔具有的長度小于所述銷釘孔長度的約三分之一。
23.根據權利要求22所述的履帶鏈節(jié)，還包括: 第三開口(268A，268B)，其在所述第一開口和所述第二開口之間從所述第一側表面延伸到所述第二側表面，所述第三開口的一部分靠近限定第一螺母座(276A，276B)的所述板面； 第四開口(270A，270B)，其在所述第一開口和所述第二開口之間從所述第一側表面延伸到所述第二側表面，所述第四開口的一部分靠近限定第二螺母座(278A，278B)的所述板面； 第一安裝孔(272A，272B)，其從所述板面延伸到所述第一螺母座；以及 第二安裝孔(274A，274B)，其從所述板面延伸到所述第二螺母座。
24.一種底架總成，包括: 履帶鏈節(jié)(50、52)，其具有帶有螺紋部分(104，106)的第一安裝孔(100，102)， 履帶板(56，58)，其具有與所述第一安裝孔對準的第二安裝孔(146，148);以及 螺栓(150)，其延伸穿過所述第二安裝孔進入到所述第一安裝孔的螺紋部分，所述螺栓將所述履帶板固定至所述履帶鏈節(jié)。
25.根據權利要求24所述的總成，其中，所述第一安裝孔包括在所述螺紋部分和所述第二安裝孔之間的無螺紋埋頭孔(108，110)。
26.根據權利要求25所述的總成，其中，所述無螺紋埋頭孔的長度為無螺紋埋頭孔的直徑的至少約二分之一。
27.根據權利要求26所述的總成，其中，所述履帶鏈節(jié)的包含所述第一安裝孔的一部分具有所述第一安裝孔的螺紋部分的直徑的至少約一又四分之一倍的寬度。
【文檔編號】B62D55/20GK104379436SQ201380033828
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權日:2012年6月29日
【發(fā)明者】R·L·邁耶, G·J·考夫曼, M·S·迪克弗斯, T·A·索爾森 申請人:卡特彼勒公司