用于運(yùn)行包括泊車輔助系統(tǒng)的汽車的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行汽車的方法，所述汽車包括帶有系統(tǒng)控制設(shè)備的泊車輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)控制設(shè)備在輔助地實(shí)施泊車過(guò)程期間接收其它控制設(shè)備或者部件的一個(gè)或多個(gè)信息，所述汽車還包括內(nèi)燃機(jī)，其中，在系統(tǒng)控制設(shè)備中持續(xù)地實(shí)時(shí)保存由其它控制設(shè)備或者部件提供的信息，當(dāng)之前在持續(xù)的泊車過(guò)程中停止的內(nèi)燃機(jī)被重新啟動(dòng)時(shí)，訪問(wèn)系統(tǒng)控制設(shè)備方面之前保存的信息，該信息被作為在規(guī)定的時(shí)段內(nèi)繼續(xù)泊車過(guò)程的基礎(chǔ)，此后將重新實(shí)時(shí)獲取的控制設(shè)備或者部件的信息作為進(jìn)行輔助的基礎(chǔ)。
【專利說(shuō)明】用于運(yùn)行包括泊車輔助系統(tǒng)的汽車的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行汽車的方法，所述汽車包括帶有系統(tǒng)控制設(shè)備的泊車輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)控制設(shè)備在得到輔助地實(shí)施泊車過(guò)程期間接收其它控制設(shè)備或者部件的一個(gè)或多個(gè)信息，所述汽車還包括內(nèi)燃機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代汽車配有各種不同的輔助系統(tǒng)。特別受歡迎的輔助系統(tǒng)是泊車輔助系統(tǒng)，其支持或者完全自動(dòng)地進(jìn)行向后泊車過(guò)程。這種系統(tǒng)例如由DE 10 2005 017 359 A1已知。在該文獻(xiàn)中描述的系統(tǒng)規(guī)定了對(duì)相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)的安全性檢驗(yàn)，其中，在需要時(shí)(例如出現(xiàn)故障時(shí))，去激活泊車輔助系統(tǒng)。按照DE 10 2010 020 202 A1，也在獲取到發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)去激活泊車輔助系統(tǒng)。如果在這期間泊車輔助系統(tǒng)處于激活狀態(tài)，則其自動(dòng)地去激活，如果其尚未激活，則自動(dòng)地防止其激活。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況。去激活是出于安全原因進(jìn)行的并且是必要的，因?yàn)槔缬善渌鼈鞲衅骰蛘卟考认虿窜囕o助系統(tǒng)的系統(tǒng)控制設(shè)備提供信息的控制設(shè)備在發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)的情況下進(jìn)行重置。這樣就不能再確保信號(hào)的發(fā)送或者所發(fā)送的信號(hào)是否正確。如果有關(guān)信息的信號(hào)不正確，則可能導(dǎo)致泊車過(guò)程錯(cuò)誤地進(jìn)行并且導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車本身或者其它機(jī)動(dòng)車受損。由于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或者關(guān)停時(shí)的去激活和之前進(jìn)行的泊車過(guò)程(由所述系統(tǒng)輔助)不可避免的中斷，駕駛員在重新啟動(dòng)的情況下面臨這種問(wèn)題，即，他在例如駛?cè)胪＼囄灰话霑r(shí)必須在沒(méi)有輔助系統(tǒng)的情況下繼續(xù)泊車。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在持續(xù)泊車過(guò)程中出于任何原因停止的情況下也能確保泊車輔助系統(tǒng)的可使用性。
[0004]該技術(shù)問(wèn)題按本發(fā)明通過(guò)一種本文開(kāi)頭所述類型的方法解決，在所述方法中規(guī)定，在系統(tǒng)控制設(shè)備中持續(xù)地實(shí)時(shí)(或者說(shuō)更新地)保存由其它控制設(shè)備或者部件提供的信息，當(dāng)之前在持續(xù)的泊車過(guò)程中停止的內(nèi)燃機(jī)被重新啟動(dòng)時(shí)，訪問(wèn)系統(tǒng)控制設(shè)備方面之前保存的信息，該信息被作為在規(guī)定的時(shí)段內(nèi)繼續(xù)泊車過(guò)程的基礎(chǔ)，此后將重新實(shí)時(shí)獲取的控制設(shè)備或者部件的信息作為進(jìn)行輔助的基礎(chǔ)。
[0005]按照本發(fā)明的方法規(guī)定，不只在泊車過(guò)程持續(xù)期間在輔助范圍內(nèi)處理持續(xù)地由其它控制設(shè)備或者部件提供的信息，而且也保存這些信息。這些信息主要是指例如配屬于其它輔助系統(tǒng)的其它控制設(shè)備或部件的狀態(tài)或功能信息，所述其它輔助系統(tǒng)對(duì)于泊車過(guò)程的控制(包括對(duì)其的輔助)是必須的。這也包括關(guān)于實(shí)際速度或者所掛行駛擋位和類似內(nèi)容的信息。如果出于某些原因在持續(xù)泊車過(guò)程中也使內(nèi)燃機(jī)被停止(例如因?yàn)槠湎ɑ?，并且發(fā)動(dòng)機(jī)緊接著重新啟動(dòng)，則系統(tǒng)控制設(shè)備可以問(wèn)詢最后保存在其中的信息，并且基于這些信息在預(yù)設(shè)的時(shí)段內(nèi)對(duì)緊接著再次激活的泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行繼續(xù)的輔助。也就是系統(tǒng)控制設(shè)備在某種程度上處于原狀(Status Quo)，即在內(nèi)燃機(jī)即將關(guān)停之前其所處的狀態(tài)一樣。這使得一方面可以直接再次進(jìn)行輔助，另一方面也給予了提供信息的其它控制設(shè)備一其出于安全性原因必須進(jìn)行重置一一定時(shí)間來(lái)進(jìn)行必要的重置。
[0006]如前所述，在規(guī)定的時(shí)段中將這些“舊的”信息作為基礎(chǔ)。所述時(shí)段這樣確定，從而在經(jīng)過(guò)該時(shí)段后確保所有控制設(shè)備及部件再次激活，因此能夠再次提供當(dāng)前的信息。這些當(dāng)前的信息最晚在經(jīng)過(guò)所述時(shí)段之后成為繼續(xù)輔助的基礎(chǔ)。所有信息均通過(guò)車輛總線，例如CAN總線由控制設(shè)備或者部件提供，并且能夠通過(guò)總線由系統(tǒng)控制設(shè)備調(diào)取。
[0007]合適地，尤其參照所保存的信息來(lái)檢驗(yàn)在持續(xù)的所述時(shí)段內(nèi)接收的、其它控制設(shè)備的信息的可信度。在檢驗(yàn)結(jié)果為正時(shí)，繼續(xù)輔助過(guò)程，而在檢驗(yàn)結(jié)果為負(fù)時(shí)中斷輔助過(guò)程。因此，這當(dāng)然也可能在外部控制設(shè)備或者部件重新啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)故障，所以當(dāng)前給出的信息要么不能作為泊車輔助的基礎(chǔ)，要么其與最后獲取到的“舊的”且被保存的信息不能兼容。根據(jù)這種可信度檢驗(yàn)的結(jié)果，可以繼續(xù)或者中斷泊車輔助。
[0008]所述時(shí)段至少為100ms并且最大為5s。所述時(shí)段優(yōu)選能夠參數(shù)化，也就是其可以按照需求被設(shè)定。
[0009]在參數(shù)化的范圍內(nèi)可以考慮，對(duì)于所有信息包括全部外部控制設(shè)備/部件配屬地使用共同的時(shí)段。也就是與哪些控制設(shè)備還存在“舊的”信息無(wú)關(guān)地，在重新啟動(dòng)之后在同樣長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)(即在統(tǒng)一的時(shí)段內(nèi))將這些信息作為基礎(chǔ)。
[0010]作為對(duì)此的備選可以考慮，為各個(gè)不同的信息使用可單獨(dú)參數(shù)化的時(shí)段。根據(jù)提供需要在泊車輔助范圍內(nèi)考慮的外部信息的是什么控制設(shè)備或部件，在重新啟動(dòng)之后的重置可能持續(xù)不同的時(shí)間。因此，例如提供關(guān)于所掛行駛擋位的信息的變速器控制設(shè)備大多可以比配屬于電子穩(wěn)定程序的控制設(shè)備(即ESP控制設(shè)備)更迅速地進(jìn)行重置，所述ESP控制設(shè)備由于其任務(wù)明顯更復(fù)雜而需要更長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行重置?？梢钥紤]為這些不同的控制設(shè)備(但當(dāng)然也包括其它連入的控制設(shè)備或者部件)配置相應(yīng)單獨(dú)的且不同長(zhǎng)度的時(shí)段，所述時(shí)段能夠相應(yīng)地參數(shù)化。
[0011]作為信息，如已經(jīng)闡述的那樣，可以使用不同的信息?？梢钥紤]的是，作為信息，獲取并且保存說(shuō)明配屬于電子駐車鎖的控制設(shè)備的功能狀態(tài)的信息和/或說(shuō)明配屬于電子穩(wěn)定程序的控制設(shè)備的功能狀態(tài)的信息和/或說(shuō)明掛入的行駛擋位的信息和/或說(shuō)明實(shí)際速度的信息。說(shuō)明功能狀態(tài)的信息說(shuō)明了各控制裝置所配屬的運(yùn)行或輔助系統(tǒng)的功能可使用性。如果例如集成在ESP系統(tǒng)中的傳感器損壞，則信息在整體上顯示系統(tǒng)故障，泊車系統(tǒng)的輔助失靈。此外當(dāng)然也適宜的是，除了這些信息也保存指示出系統(tǒng)控制設(shè)備本身狀態(tài)的信息并且在時(shí)段內(nèi)予以考慮。即也可以考慮本身的功能狀態(tài)，所述本身的功能狀態(tài)當(dāng)然也必須是無(wú)故障的才能進(jìn)行輔助。
[0012]除了所述方法本身，本發(fā)明還涉及一種設(shè)計(jì)用于實(shí)施所述方法的汽車，因此其包括帶有系統(tǒng)控制設(shè)備的泊車輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)控制設(shè)備支持或者自動(dòng)地控制泊車過(guò)程，并且通過(guò)車輛總線可以向系統(tǒng)控制設(shè)備提供安裝在機(jī)動(dòng)車上的其它控制設(shè)備或者部件的信息。所述系統(tǒng)控制設(shè)備能夠連續(xù)地保存相應(yīng)的信息并且在發(fā)動(dòng)機(jī)不期望地停止并且重新啟動(dòng)的情況下在預(yù)設(shè)的時(shí)段內(nèi)首先以這些信息作為基礎(chǔ)，直至在重新啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行重置之后外部控制設(shè)備/部件重新提供當(dāng)前信息為止，這之后以當(dāng)前信息為基礎(chǔ)進(jìn)行輔助。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、細(xì)節(jié)和特征由以下參照附圖對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明得出。在附圖中:
[0014]圖1示出按照本發(fā)明的汽車；并且
[0015]圖2示出用于闡述方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1示出按照本發(fā)明的汽車1，其包括帶有配屬的變速器3的內(nèi)燃機(jī)2以及帶有系統(tǒng)控制設(shè)備5的泊車輔助系統(tǒng)4，所述系統(tǒng)控制設(shè)備連接在車輛總線6上，在所述車輛總線上連接有一系列其它控制設(shè)備7。內(nèi)燃機(jī)2配屬有發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備8并且變速器3配屬有變速器控制設(shè)備9。
[0017]系統(tǒng)控制設(shè)備5在泊車輔助系統(tǒng)4被激活時(shí)自動(dòng)地控制泊車過(guò)程或者至少支持泊車過(guò)程(如果該過(guò)程手動(dòng)進(jìn)行的話)，為了實(shí)施其功能，所述系統(tǒng)控制設(shè)備通過(guò)總線6連續(xù)地從控制設(shè)備7 (包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備8和變速器控制設(shè)備9)接收信息。所述信息被連續(xù)地保存在存儲(chǔ)器10內(nèi)，其中，優(yōu)選在控制設(shè)備的當(dāng)前信息存入之后覆蓋之前保存的信息，因此所具有和保存的總是當(dāng)前最新的信息數(shù)據(jù)組。
[0018]如果在輔助泊車過(guò)程中內(nèi)燃機(jī)關(guān)停(例如由于無(wú)意地關(guān)閉點(diǎn)火裝置而熄火)，則泊車過(guò)程立即終止，即輔助突然終止。如果駕駛員開(kāi)始重新啟動(dòng)，即重新發(fā)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，則首先操作點(diǎn)火裝置11，其隨即向發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備8發(fā)送信號(hào)，由此開(kāi)始重新啟動(dòng)。所述向發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備8發(fā)送的信號(hào)或者由發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備8給出的重新啟動(dòng)信號(hào)被評(píng)估為用于計(jì)時(shí)器12的觸發(fā)信號(hào)，所述計(jì)時(shí)器配屬于系統(tǒng)控制設(shè)備5。所述計(jì)時(shí)器規(guī)定出一個(gè)時(shí)段，在該時(shí)段內(nèi)讀取出在存儲(chǔ)器10中還存在的、當(dāng)前的并且在緊接在內(nèi)燃機(jī)2被無(wú)意關(guān)停時(shí)仍保存的不同控制設(shè)備的信息并且將這些信息作為直接繼續(xù)泊車輔助系統(tǒng)4的輔助的基礎(chǔ)。也就是，系統(tǒng)控制設(shè)備5訪問(wèn)尚保存在其上的信息。控制設(shè)備7 (包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備8和變速器控制設(shè)備9)在必要時(shí)在較短時(shí)間段內(nèi)在收到重新啟動(dòng)信號(hào)之后立即進(jìn)行重置，也就是不能提供當(dāng)前獲取的信息，尤其是關(guān)于配屬系統(tǒng)的無(wú)故障性的本身狀態(tài)信息。但是作為該信息現(xiàn)在在系統(tǒng)控制設(shè)備5方面以臨近發(fā)動(dòng)機(jī)2關(guān)停之前保存的“舊的”信息為基礎(chǔ)。所述時(shí)段最小可以為100ms，最大為5s，其中，可以為各個(gè)控制設(shè)備配置不同長(zhǎng)度的時(shí)段，這取決于控制設(shè)備可以多快地進(jìn)行本身的重置并且在此之后再次提供當(dāng)前的尤其是描述本身功能狀態(tài)是否有故障的信息。
[0019]在此，一旦又存入了第一個(gè)當(dāng)前獲取的信息，系統(tǒng)控制設(shè)備5就能夠進(jìn)行可信度檢驗(yàn)。例如可以將所述信息與之前仍使用的所保存的“舊的”信息進(jìn)行比較。如果一致，則所述信息可以在此之后實(shí)時(shí)地使用，如果不一致，可以再次立即自動(dòng)地中斷泊車過(guò)程。當(dāng)然，在系統(tǒng)控制設(shè)備5方面對(duì)當(dāng)前存入的信息的內(nèi)容進(jìn)行基本的檢驗(yàn)并且只在它們是正確的內(nèi)容時(shí)(也就是指示出各個(gè)控制設(shè)備7、8和9或者配屬系統(tǒng)的功能無(wú)故障)才以它們作為基礎(chǔ)。
[0020]圖2示出描述泊車輔助系統(tǒng)4的本身運(yùn)行的流程圖。在步驟a中，檢驗(yàn):泊車過(guò)程是否被激活，即駕駛員輔助系統(tǒng)4是否處于激活狀態(tài)。如果已激活(是)，則在步驟b中進(jìn)行安全性問(wèn)詢，尤其是問(wèn)詢所涉及的控制設(shè)備7、8和9并且周期性地保存指示出相應(yīng)狀態(tài)的相關(guān)信息。
[0021]在步驟c中問(wèn)詢是否進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。如果沒(méi)有(否)，通常是沒(méi)有進(jìn)行，則(參見(jiàn)步驟b)繼續(xù)使用來(lái)自車輛總線6的、控制設(shè)備7、8和9的當(dāng)前信息來(lái)繼續(xù)泊車過(guò)程。最后，在步驟e中問(wèn)詢機(jī)動(dòng)車是否已經(jīng)正確泊車。如果已經(jīng)正確泊車(是)，則在步驟f中終止泊車過(guò)程。如果沒(méi)有正確泊車(否)，則在步驟g中檢驗(yàn)所有信息(包括信號(hào))是否是無(wú)錯(cuò)誤的并且處于有效范圍內(nèi)。如果是這種情況(是)，則返回步驟a。如果不是這種情況(否)，即截取到有錯(cuò)的狀態(tài)信息(控制設(shè)備或者系統(tǒng)不正確地工作)，則再次按照步驟f終止泊車過(guò)程。
[0022]如果在步驟c中得出進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)(是)，且如上所述地通過(guò)點(diǎn)火裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備方面的相應(yīng)信號(hào)直接獲取到，則計(jì)時(shí)器12按照?qǐng)D1啟動(dòng)(步驟h)，其中，時(shí)段在此例如設(shè)定為持續(xù)一秒。
[0023]在步驟i中問(wèn)詢計(jì)時(shí)器12是否已經(jīng)結(jié)束計(jì)時(shí)。如果沒(méi)有(否)，即在計(jì)時(shí)器剛剛啟動(dòng)之后是這種情況，則在步驟j中使用保存在系統(tǒng)控制設(shè)備的存儲(chǔ)器10中的現(xiàn)有信息，并且繼續(xù)泊車過(guò)程。繼續(xù)問(wèn)詢計(jì)時(shí)器是否已經(jīng)結(jié)束計(jì)時(shí)(步驟i)，其中一直使用所保存的信息直至計(jì)時(shí)器結(jié)束計(jì)時(shí)并且因此已經(jīng)經(jīng)過(guò)了所述時(shí)段(根據(jù)步驟i)。隨即通過(guò)步驟d繼續(xù)該過(guò)程，此后再次使用當(dāng)前的、由結(jié)束重置并且提供當(dāng)前信息的控制設(shè)備7、8和9給出的信息并且繼續(xù)泊車過(guò)程，即以步驟e、f和g (包括重新進(jìn)行循環(huán))繼續(xù)進(jìn)行泊車。
【權(quán)利要求】
1.一種用于運(yùn)行汽車的方法，所述汽車包括帶有系統(tǒng)控制設(shè)備的泊車輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)控制設(shè)備在輔助地實(shí)施泊車過(guò)程期間接收其它控制設(shè)備或者部件的一個(gè)或多個(gè)信息，所述汽車還包括內(nèi)燃機(jī)， 其特征在于， 在系統(tǒng)控制設(shè)備中持續(xù)地實(shí)時(shí)保存由其它控制設(shè)備或者部件提供的信息， 當(dāng)之前在持續(xù)的泊車過(guò)程中停止的內(nèi)燃機(jī)被重新啟動(dòng)時(shí)，訪問(wèn)系統(tǒng)控制設(shè)備方面之前保存的信息，該信息被作為在規(guī)定的時(shí)段內(nèi)繼續(xù)泊車過(guò)程的基礎(chǔ)，此后將重新實(shí)時(shí)獲取的控制設(shè)備或者部件的信息作為進(jìn)行輔助的基礎(chǔ)，其中，尤其參照所保存的信息來(lái)檢驗(yàn)在持續(xù)的所述時(shí)段內(nèi)接收的其它控制設(shè)備的信息的可信度，并且在檢驗(yàn)結(jié)果為正時(shí)，繼續(xù)輔助過(guò)程，而在檢驗(yàn)結(jié)果為負(fù)時(shí)中斷輔助過(guò)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述時(shí)段至少為10ms并且最大為5s。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述時(shí)段可參數(shù)化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述時(shí)段能夠?yàn)榱烁鱾€(gè)不同的信息而單獨(dú)地參數(shù)化。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，作為信息，獲取并且保存說(shuō)明配屬于電子駐車鎖的控制設(shè)備的功能狀態(tài)的信息和/或說(shuō)明配屬于電子穩(wěn)定程序的控制設(shè)備的功能狀態(tài)的信息和/或說(shuō)明掛入的行駛擋位的信息和/或說(shuō)明實(shí)際速度的信息。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，除了所述信息，也保存并且在所述時(shí)段內(nèi)考慮指示出系統(tǒng)控制設(shè)備本身狀態(tài)的信息。
7.一種汽車，設(shè)計(jì)用于實(shí)施前述方法。
【文檔編號(hào)】B62D15/02GK104395178SQ201380032543
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2013年5月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月20日
【發(fā)明者】J·哈特曼 申請(qǐng)人:奧迪股份公司