專利名稱：太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)無線遙控運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)無線遙控運(yùn)送裝置，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)期以來在體育競(jìng)賽中，如鉛球、鐵餅、標(biāo)槍等體育器材的運(yùn)送主要靠人力，距離遠(yuǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)程度高，已不適應(yīng)現(xiàn)代體育競(jìng)賽的要求。如中國(guó)專利公報(bào)2010年8月11日公告的實(shí)用新型專利:一種體育器材車，專利號(hào):ZL200920263057.5，由車身和車輪組成，車身的一端安裝有手柄，其特征是，所述的車身為車架外側(cè)包有篷布構(gòu)成的上方開口的凹槽；所述的車架前后兩端為擋板，側(cè)面為多根管交叉排列構(gòu)成，側(cè)面的管在每個(gè)連接點(diǎn)處均為活動(dòng)連接，若需要在車體內(nèi)盛裝體育用品，則將車體的兩端向外拉，車體的容積變大；不使用時(shí)，將車體的兩端向中間擠壓，車體的整體長(zhǎng)度變短。該體育器材車主要靠人力推動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)程度高，其使用性能有待于進(jìn)一步改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷、利用太陽(yáng)能電池板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能為運(yùn)送裝置的電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源，并為蓄電池充電，低碳環(huán)保、應(yīng)用方便的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)無線遙控運(yùn)送裝置。其技術(shù)內(nèi)容為:一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)無線遙控運(yùn)送裝置，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電能采集與儲(chǔ)存系統(tǒng)、遙控信號(hào)接收器和車架，其中:轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括水平安裝在車架上的前輪軸、固定安裝在前輪軸兩端的轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向?qū)U，其中轉(zhuǎn)向?qū)U包括與前輪軸平行的轉(zhuǎn)向橫拉桿和鉸接安裝在轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端的轉(zhuǎn)向搖臂，每個(gè)轉(zhuǎn)向搖臂的另一 端均通過鉸鏈與轉(zhuǎn)向輪相連接；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪，其中電動(dòng)機(jī)固定安裝在車架上，主動(dòng)齒輪固定在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸上，從動(dòng)齒輪固定在驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)軸的兩端固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪；其特征在于:電能采集與儲(chǔ)存系統(tǒng)包括太陽(yáng)能電池板和蓄電池，其中太陽(yáng)能電池板傾斜安裝在車架上，蓄電池固定在車架上，太陽(yáng)能電池板的輸出端連接蓄電池的輸入端；增設(shè)了一個(gè)電磁轉(zhuǎn)向線圈和一個(gè)永磁鋼，其中永磁鋼的一端固定在一個(gè)轉(zhuǎn)向搖臂的內(nèi)側(cè)，電磁轉(zhuǎn)向線圈靠近永磁鋼水平固定在車架上、且與永磁鋼位于同一水平面，電磁轉(zhuǎn)向線圈的軸線與前輪軸平行，并與永磁鋼的另一端之間有5 10cm的間隙。工作原理:當(dāng)信號(hào)接收器接收到前進(jìn)或倒退信號(hào)時(shí)，給電動(dòng)機(jī)提供控制電流，由太陽(yáng)能電池板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能以及蓄電池為電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使運(yùn)動(dòng)裝置前進(jìn)或著倒退；當(dāng)信號(hào)接收器接收到轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，給電磁轉(zhuǎn)向線圈提供電流，電磁轉(zhuǎn)向線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，吸引或排斥永磁鋼，使轉(zhuǎn)向?qū)U左右移動(dòng)，從而使運(yùn)送裝置的轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用太陽(yáng)能電池板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能為運(yùn)送裝置的電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源，并為蓄電池充電，低碳環(huán)保，運(yùn)動(dòng)靈活，可用于各種物品的運(yùn)送，尤其是比賽場(chǎng)地各種器材的運(yùn)送。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示實(shí)施例的俯視圖。圖中:1、轉(zhuǎn)向輪2、前輪軸3、轉(zhuǎn)向橫拉桿 4、轉(zhuǎn)向搖臂5、電磁轉(zhuǎn)向線圈6、永磁鋼 7、從動(dòng)齒輪 8、主動(dòng)齒輪 9、驅(qū)動(dòng)軸 10、驅(qū)動(dòng)輪 11、信號(hào)接收器12、車架13、太陽(yáng)能電池板14、蓄電池15、電動(dòng)機(jī)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電能采集與儲(chǔ)存系統(tǒng)、遙控信號(hào)接收器和車架的太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)無線遙控運(yùn)送裝置，利用太陽(yáng)能電池板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能為運(yùn)送裝置的電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源并為蓄電池充電；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括水平安裝在車架12上的前輪軸2、固定安裝在前輪軸2兩端的轉(zhuǎn)向輪I和轉(zhuǎn)向?qū)U，其中轉(zhuǎn)向?qū)U包括與前輪軸2平行的轉(zhuǎn)向橫拉桿3和鉸接安裝在轉(zhuǎn)向橫拉桿3兩端的轉(zhuǎn)向搖臂4，每個(gè)轉(zhuǎn)向搖臂4的另一端均通過鉸鏈與轉(zhuǎn)向輪I相連接；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)15、主動(dòng)齒輪8、從動(dòng)齒輪7、驅(qū)動(dòng)軸9和驅(qū)動(dòng)輪10，其中電動(dòng)機(jī)15固定安裝在車架12上，主動(dòng)齒輪8固定在電動(dòng)機(jī)15的動(dòng)力輸出軸上，從動(dòng)齒輪7固定在驅(qū)動(dòng)軸9上，驅(qū)動(dòng)軸9的兩端固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪10 ；電能采集與儲(chǔ)存系統(tǒng)包括太陽(yáng)能電池板13和蓄電池14，其中太陽(yáng)能電池板13傾斜安裝在車架12上，蓄 電池14固定在車架12上，太陽(yáng)能電池板13的輸出端連接蓄電池14的輸入端；增設(shè)了一個(gè)電磁轉(zhuǎn)向線圈5和一個(gè)永磁鋼6,其中永磁鋼6的一端固定在一個(gè)轉(zhuǎn)向搖臂4的內(nèi)側(cè)，電磁轉(zhuǎn)向線圈5靠近永磁鋼6水平固定在車架12上、且與永磁鋼6位于同一水平面，電磁轉(zhuǎn)向線圈5的軸線與前輪軸2平行,并與永磁鋼6的另一端之間有5 10cm的間隙。
權(quán)利要求1.一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)無線遙控運(yùn)送裝置，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電能采集與儲(chǔ)存系統(tǒng)、遙控信號(hào)接收器(11)和車架(12)，其中: 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括水平安裝在車架(12)上的前輪軸(2)、固定安裝在前輪軸(2)兩端的轉(zhuǎn)向輪(I)和轉(zhuǎn)向?qū)U，其中轉(zhuǎn)向?qū)U包括與前輪軸(2)平行的轉(zhuǎn)向橫拉桿(3)和鉸接安裝在轉(zhuǎn)向橫拉桿(3 )兩端的轉(zhuǎn)向搖臂(4 )，每個(gè)轉(zhuǎn)向搖臂(4 )的另一端均通過鉸鏈與轉(zhuǎn)向輪(I)相連接； 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)(15)、主動(dòng)齒輪(8)、從動(dòng)齒輪(7)、驅(qū)動(dòng)軸(9)和驅(qū)動(dòng)輪(10)，其中電動(dòng)機(jī)(15)固定安裝在車架(12)上，主動(dòng)齒輪(8)固定在電動(dòng)機(jī)(15)的動(dòng)力輸出軸上，從動(dòng)齒輪(7)固定在驅(qū)動(dòng)軸(9)上，驅(qū)動(dòng)軸(9)的兩端固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪(10)； 其特征在于:電能采集與儲(chǔ)存系統(tǒng)包括太陽(yáng)能電池板(13)和蓄電池(14)，其中太陽(yáng)能電池板(13)傾斜安裝在車架(12)上，蓄電池(14)固定在車架(12)上，太陽(yáng)能電池板(13)的輸出端連接蓄電池(14)的輸入端；增設(shè)了一個(gè)電磁轉(zhuǎn)向線圈(5)和一個(gè)永磁鋼(6)，其中永磁鋼(6)的一端固定在一個(gè)轉(zhuǎn)向搖臂(4)的內(nèi)側(cè)，電磁轉(zhuǎn)向線圈(5)靠近永磁鋼(6)水平固定在車架(12)上、且與永磁鋼(6)位于同一水平面，電磁轉(zhuǎn)向線圈(5)的軸線與前輪軸(2)平行，并與永磁 鋼(6)的另一端之間有5 10cm的間隙。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)無線遙控運(yùn)送裝置，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電能采集與儲(chǔ)存系統(tǒng)、遙控信號(hào)接收器和車架，其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前輪軸、轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向?qū)U，其中轉(zhuǎn)向?qū)U包括與前輪軸平行的轉(zhuǎn)向橫拉桿和鉸接安裝在轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端的轉(zhuǎn)向搖臂，每個(gè)轉(zhuǎn)向搖臂的另一端均通過鉸鏈與轉(zhuǎn)向輪相連接；特征是電能采集與儲(chǔ)存系統(tǒng)包括太陽(yáng)能電池板和蓄電池；增設(shè)了一個(gè)電磁轉(zhuǎn)向線圈和一個(gè)永磁鋼，其中永磁鋼的一端固定在一個(gè)轉(zhuǎn)向搖臂的內(nèi)側(cè)，電磁轉(zhuǎn)向線圈靠近永磁鋼水平固定在車架上、且與永磁鋼位于同一水平面，并與永磁鋼有一定間隙。本裝置低碳環(huán)保，運(yùn)動(dòng)靈活，可用于各種物品的運(yùn)送，尤其是比賽場(chǎng)地各種器材的運(yùn)送。
文檔編號(hào)B62D57/02GK203111340SQ201320067390
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者扈建龍, 張文甫, 任錦玲, 孟祥坤 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)