一種汽車(chē)柔性裝配線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)柔性裝配線，包括內(nèi)飾線、最終線、底盤(pán)線以及第一移行機(jī)，其中，最終線與內(nèi)飾線并排設(shè)置，第一移行機(jī)一端分別與內(nèi)飾線的端部以及底盤(pán)線的一端相連，另一端分別與最終線的端部以及底盤(pán)線的另一端相連，其上設(shè)置有第一雙向推車(chē)裝置；通過(guò)增加移行機(jī)，使裝配線具有多種組合形式，比如，由內(nèi)飾線、底盤(pán)線以及最終線組成的生產(chǎn)線，或者，由內(nèi)飾線、第一移行機(jī)以及最終線構(gòu)成的生產(chǎn)線等，能夠根據(jù)市場(chǎng)需求對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)整，消除多余的損耗，同時(shí)滿足半裝車(chē)、全裝車(chē)等的裝配要求，性能可靠，成本低，便于調(diào)整；在雙向推車(chē)裝置與生產(chǎn)線上的推車(chē)機(jī)的作用下，吊具小車(chē)組能全部進(jìn)出移行機(jī)，便于產(chǎn)品在生產(chǎn)線的各組成部分之間移動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種汽車(chē)柔性裝配線【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種汽車(chē)柔性裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配線對(duì)于汽車(chē)批量生產(chǎn)來(lái)說(shuō)是不可或缺的，它是人和機(jī)器的有效組合，能夠最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，裝配線將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專(zhuān)機(jī)、檢測(cè)設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足汽車(chē)零件的裝配要求。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，汽車(chē)裝配線由內(nèi)飾線、底盤(pán)線以及最終線無(wú)縫連接構(gòu)成，其能夠滿足全裝車(chē)型的裝配要求，在裝配過(guò)程中，汽車(chē)白車(chē)身必須經(jīng)過(guò)內(nèi)飾線、底盤(pán)線以及最終線完成組裝，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)需求多樣化，人們對(duì)產(chǎn)品的功能要求不同，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短，現(xiàn)有的汽車(chē)裝配線不夠靈活，無(wú)法適應(yīng)多種車(chē)型、多種裝配形式的生產(chǎn)需要，在生產(chǎn)不同種類(lèi)的汽車(chē)時(shí)，必須走完整條裝配線才能夠下線，生產(chǎn)周期增長(zhǎng)，生產(chǎn)效率降低,生產(chǎn)成本增加。
[0004]因此，如何提供一種汽車(chē)裝配線，使其能夠適應(yīng)不同車(chē)型的裝配要求，縮短生產(chǎn)周期、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種汽車(chē)柔性裝配線，以達(dá)到使其能夠適應(yīng)不同車(chē)型的裝配要求，縮短生產(chǎn)周期、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的目的。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種汽車(chē)柔性裝配.線，包括:
[0008]內(nèi)飾線；
[0009]最終線，與所述內(nèi)飾線并排設(shè)置；
[0010]底盤(pán)線；
[0011]第一移行機(jī)，一端分別與所述內(nèi)飾線的端部以及所述底盤(pán)線的一端相連，另一端分別與所述最終線的端部以及所述底盤(pán)線的另一端相連，所述第一移行機(jī)上設(shè)置有第一雙向推車(chē)裝置，所述第一雙向推車(chē)裝置包括:
[0012]第一驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)置在所述第一移行機(jī)上，其上設(shè)有第一連桿，所述第一驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)所述第一連桿可沿平行于所述第一移行機(jī)滑軌的直線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0013]第一推桿組，用于移動(dòng)吊具小車(chē)組，包括沿所述第一連桿的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置于所述第一連桿上的第一推桿和第二推桿；
[0014]第一控制裝置，用于控制所述第一推桿組移入與移出所述第一移行機(jī)滑軌。
[0015]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)部件包括氣泵與氣缸，所述第一連桿連接于所述氣缸的活塞桿。
[0016]優(yōu)選的，所述底盤(pán)線由第一底盤(pán)線、第二移行機(jī)以及第二底盤(pán)線依次連接構(gòu)成，所述第一底盤(pán)線上遠(yuǎn)離所述第二移行機(jī)的一端與所述第一移行機(jī)相連，所述第二底盤(pán)線上遠(yuǎn)離所述第二移行機(jī)的一端與所述第一移行機(jī)相連。
[0017]優(yōu)選的，所述第二移行機(jī)上設(shè)置有第二雙向推車(chē)裝置，所述第二推車(chē)裝置包括:
[0018]第二驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)置在所述第二移行機(jī)上，其上設(shè)有第二連桿，所述第二驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)所述第二連桿可沿平行于所述第二移行機(jī)滑軌的直線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0019]第二推桿組，用于移動(dòng)吊具小車(chē)組，包括沿所述第二連桿的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置于所述第二連桿上的第三推桿和第四推桿；
[0020]第二控制裝置，用于控制所述第二推桿組移入與移出所述第二移行機(jī)滑軌。
[0021]優(yōu)選的，所述內(nèi)飾線以及所述最終線為地鏈，所述第一底盤(pán)線以及所述第二底盤(pán)線為空鏈。
[0022]優(yōu)選的，所述空鏈上設(shè)置有吊具，所述吊具包括吊架與支撐桁架，所述吊架的兩側(cè)設(shè)置有滑撬板，所述支撐桁架的兩側(cè)設(shè)置有用于支撐所述滑撬板的輸送輥道，所述輸送輥道包括設(shè)置于所述支撐桁架上的輥道支座以及設(shè)置于所述輥道支座上的多個(gè)輥?zhàn)印?br> [0023]優(yōu)選的，所述內(nèi)飾線以及所述最終線均包括14個(gè)工位，所述第一底盤(pán)線以及第二底盤(pán)線均包括6個(gè)工位。
[0024]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的汽車(chē)柔性裝配線，包括內(nèi)飾線、最終線、底盤(pán)線以及第一移行機(jī)，其中，最終線與內(nèi)飾線并排設(shè)置；第一移行機(jī)一端分別與所述內(nèi)飾線的端部以及所述底盤(pán)線的一端相連，另一端分別與所述最終線的端部以及所述底盤(pán)線的另一端相連，其上還設(shè)置有第一雙向推車(chē)裝置；通過(guò)增加移行機(jī)，使裝配線具有多種組合形式，比如，依次由內(nèi)飾線、底盤(pán)線以及最終線組成的生產(chǎn)線，或者，依次由內(nèi)飾線、第一移行機(jī)以及最終線構(gòu)成的生產(chǎn)線等等，能夠根據(jù)市場(chǎng)需求對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行靈活調(diào)整，消除冗余無(wú)用的損耗，同時(shí)滿足休閑車(chē)、半裝車(chē)、全裝車(chē)等的裝配要求，性能可靠，成本低，便于調(diào)整，并且，第一移行機(jī)上設(shè)置有第一雙向推車(chē)裝置，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部件與第一推桿組以及第一控制裝置組合使用，可實(shí)現(xiàn)雙向推拉吊具小車(chē)組的功能。由于該雙向推車(chē)裝置能夠?qū)⒌蹙咝≤?chē)組的一部分退出或拉入移行機(jī)滑軌，所以，在該雙向推車(chē)機(jī)與生產(chǎn)線上的推車(chē)機(jī)的共同作用下，可以實(shí)現(xiàn)將吊具小車(chē)組全部推入或推出移行機(jī)，便于產(chǎn)品在生產(chǎn)線的各組成部分之間移動(dòng)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的汽車(chē)柔性裝配線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的第一雙向推車(chē)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明另一種實(shí)施例提供的汽車(chē)柔性裝配線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的第一雙向推車(chē)裝置從移行機(jī)推出吊具小車(chē)組時(shí)的工作原理圖；
[0030]圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的第二雙向推車(chē)裝置從移行機(jī)拉入吊具小車(chē)組時(shí)的工作原理圖；[0031]圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的吊具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本發(fā)明提供了一種汽車(chē)柔性裝配線，以達(dá)到使其能夠適應(yīng)不同車(chē)型的裝配要求，縮短生產(chǎn)周期、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的目的。
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的汽車(chē)柔性裝配線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的第一雙向推車(chē)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]本發(fā)明提供的一種汽車(chē)柔性裝配線，包括內(nèi)飾線1、最終線2、底盤(pán)線4以及第一移行機(jī)3。
[0036]其中，最終線2與內(nèi)飾線I并排設(shè)置，第一移行機(jī)3—端分別與內(nèi)飾線I的端部以及底盤(pán)線4的一端相連，另一端分別與最終線2的端部以及底盤(pán)線4的另一端相連，第一移行機(jī)上設(shè)置有第一雙向推車(chē)裝置，第一雙向推車(chē)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)部件、第一推桿組以及第一控制裝置，第一驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在第一移行機(jī)3上，其上設(shè)有第一連桿5，第一驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)第一連桿5可沿平行于第一移行機(jī)滑軌31的直線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第一推桿組用于移動(dòng)吊具小車(chē)組6，包括沿第一連桿5的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置于第一連桿5上的第一推桿51和第二推桿52 ;第一控制裝置用于控制第一推桿組移入與移出第一移行機(jī)滑軌31。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的汽車(chē)柔性裝配線，通過(guò)在內(nèi)飾線I與最終線2之間增加第一移行機(jī)3，使裝配線具有多種組合形式，比如，依次由內(nèi)飾線1、底盤(pán)線4以及最終線2組成的生產(chǎn)線，或者，依次由內(nèi)飾線1、第一移行機(jī)3以及最終線2構(gòu)成的生產(chǎn)線等等，以適應(yīng)不同的市場(chǎng)需求，進(jìn)行快速調(diào)整，消除冗余無(wú)用的損耗，能夠滿足休閑車(chē)、半裝車(chē)、全裝車(chē)等的裝配要求，性能可靠，成本低，耗費(fèi)時(shí)間短。第一雙向推車(chē)裝置安裝在第一移行機(jī)3上，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部件與第一推桿51組以及第一控制裝置組合使用，可實(shí)現(xiàn)雙向推拉吊具小車(chē)組6的功能。由于該雙向推車(chē)裝置能夠?qū)⒌蹙咝≤?chē)組6的一部分退出或拉入移行機(jī)滑軌，所以，在該雙向推車(chē)裝置與生產(chǎn)線上的推車(chē)機(jī)的共同作用下，可以實(shí)現(xiàn)將吊具小車(chē)組6的全部推入或推出移行機(jī)。
[0038]第一驅(qū)動(dòng)部件可以采用多種形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)等，由于氣壓驅(qū)動(dòng)方式具有動(dòng)作可靠和成本低的特點(diǎn)，所以，本方案優(yōu)選氣壓驅(qū)動(dòng)部件，包括氣泵與氣缸7,第一連桿5則連接于氣缸7的活塞桿上，以實(shí)現(xiàn)第一連桿5的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0039]為了使汽車(chē)柔性裝配線具有更多的組合形式，更好的應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化，本發(fā)明另一種實(shí)施例在上述的汽車(chē)柔性裝配線的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，提供了一種汽車(chē)柔性裝配線，請(qǐng)參閱圖3，圖3為本發(fā)明另一種實(shí)施例提供的汽車(chē)柔性裝配線的結(jié)構(gòu)示意圖。底盤(pán)線4由第一底盤(pán)線41、第二移行機(jī)42以及第二底盤(pán)線43依次連接構(gòu)成，第一底盤(pán)線41上遠(yuǎn)離第二移行機(jī)42的一端與第一移行機(jī)3相連，第二底盤(pán)線43上遠(yuǎn)離第二移行機(jī)42的一端與第一移行機(jī)3相連，這樣，汽車(chē)柔性裝配線具有兩個(gè)移行機(jī)，具有更多的組合形式，比如，由內(nèi)飾線1、第一底盤(pán)線41、第二移行機(jī)42、第二底盤(pán)線43以及最終線2組成的滿足全裝車(chē)型的裝配線，其與現(xiàn)有的裝配線配置基本相同，在這種裝配線的組合方式中，加入了第二移行機(jī)42，因此，為了實(shí)現(xiàn)將吊具小車(chē)組6的全部推入或推出第二移行機(jī)42，第二移行機(jī)42上設(shè)置有與第一雙向推車(chē)裝置結(jié)構(gòu)相同的第二雙向推車(chē)裝置，第二雙向推車(chē)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)部件、第二推桿組以及第二控制裝置，第二驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在第二移行機(jī)42上，其上設(shè)有第二連桿9，第二驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)第二連桿9可沿平行于第二移行機(jī)滑軌421的直線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二推桿組用于移動(dòng)吊具小車(chē)組6，包括沿第二連桿9的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置于第二連桿9上的第三推桿91和第四推桿92 ;第二控制裝置用于控制第二推桿組移入與移出第二移行機(jī)滑軌421 ；
[0040]或者，內(nèi)飾線I與第一底盤(pán)線41，最終線2與第二底盤(pán)線43分別組合為一條裝配線，這樣，本發(fā)明另一種實(shí)施例提供的汽車(chē)柔性裝配線就變?yōu)閮蓷l裝配線，可以滿足大部分車(chē)型的裝配需求；
[0041]再者，可以僅由內(nèi)飾線1、最終線2分別構(gòu)成一條裝配線，使其滿足休閑車(chē)、半裝車(chē)的裝配要求，在這種使用情況下，可以調(diào)整內(nèi)飾線I以及最終線2與第一移行機(jī)3連接的一端使其相向靠攏或者背向分離，達(dá)到避開(kāi)第一底盤(pán)線41以及第二底盤(pán)線43的目的，便于工作人員操作。
[0042]除去上述的3種組合形式外，本發(fā)明另一種實(shí)施例中提供的汽車(chē)柔性裝配線還可以具有其他的組合形式，比如，由內(nèi)飾線1、第一移行機(jī)3以及最終線2組成的生產(chǎn)線等，其目的均是為了通過(guò)調(diào)整生產(chǎn)線的組合形式，使其適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求，對(duì)市場(chǎng)需求的變化做出快速的調(diào)整，消除冗余無(wú)用的損耗，力求企業(yè)獲得更大的效益。
[0043]在上述的汽車(chē)柔性裝配線中，內(nèi)飾線I以及最終線2為地鏈，第一底盤(pán)線41以及第二底盤(pán)線43為空鏈8，當(dāng)?shù)蹙咝≤?chē)組6掛著汽車(chē)車(chē)身從第一移行機(jī)3進(jìn)入空鏈8時(shí)，請(qǐng)參閱圖4，圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的第一雙向推車(chē)裝置從移行機(jī)推出吊具小車(chē)組時(shí)的工作原理圖，第一移行機(jī)滑軌31與空鏈滑軌81對(duì)接，第一移行機(jī)3上的第一雙向推車(chē)裝置中的第一驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)第一連桿5向空鏈8伸出；此時(shí)，第一控制裝置控制第一連桿5上的第一推桿51移入第一移行機(jī)滑軌31，第一推桿51作用于吊具小車(chē)組6，第一連桿5繼續(xù)向空鏈8運(yùn)動(dòng)，第一推桿51便將移行機(jī)上的吊具小車(chē)組6推入空鏈8 ;同時(shí)，第一控制裝置控制第一連桿5上的第二推桿52移出移行機(jī)滑軌，以避讓小車(chē)的滾輪。此時(shí)，第一雙向推車(chē)裝置已經(jīng)將吊具小車(chē)組6的一部分推入空鏈滑軌81中，然后，空鏈8上的電動(dòng)推車(chē)機(jī)再將吊具小車(chē)組6的剩余部分完全推入空鏈滑軌81中的第一個(gè)工位。此時(shí)空鏈滑軌81的另一端，即最后一個(gè)工位的吊具小車(chē)組6則被擠出空鏈8，進(jìn)入第二移行機(jī)42。
[0044]當(dāng)?shù)蹙咝≤?chē)組6從上述空鏈8進(jìn)入第二移行機(jī)42時(shí)，請(qǐng)參閱圖5，圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的第二雙向推車(chē)裝置從移行機(jī)拉入吊具小車(chē)組時(shí)的工作原理圖，空鏈滑軌81與移行機(jī)滑軌對(duì)接，吊具小車(chē)組6的一部分已被擠入該移行機(jī)滑軌，此時(shí)該移行機(jī)上的第二雙向推車(chē)裝置中的第二驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)第二連桿9向空鏈8伸出；此時(shí)，第二控制裝置控制第二連桿9上的第三推桿移入移行機(jī)滑軌，第三推桿作用于吊具小車(chē)組6，第二連桿9向移行機(jī)方向運(yùn)動(dòng)，第三推桿便將吊具小車(chē)組6向移行機(jī)牽引，從而將吊具小車(chē)組6在空鏈滑軌81上的剩余部分完全拉入該移行機(jī)中；同時(shí)，第二控制裝置控制連桿上的第四推桿移出移行機(jī)滑軌，以避讓小車(chē)的滾輪。這樣就完成了一個(gè)吊具小車(chē)組6的轉(zhuǎn)接過(guò)程。
[0045]優(yōu)選的，空鏈8上設(shè)置有吊具，請(qǐng)參閱圖6，圖6為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的吊具的結(jié)構(gòu)示意圖，吊具包括吊架10與支撐桁架11，吊架10的兩側(cè)設(shè)置有滑撬板12，支撐桁架11的兩側(cè)設(shè)置有用于支撐滑撬板12的輸送輥道，輸送輥道包括設(shè)置于支撐桁架11上的輥道支座13以及設(shè)置于輥道支座13上的多個(gè)輥?zhàn)?4。
[0046]吊架10承載車(chē)身15并吊離地面，吊架10兩側(cè)的滑撬板12放置在輸送輥道上。吊具在外力的牽引或推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，或者在多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)?4的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。操作工人在吊具下方進(jìn)行底盤(pán)零部件裝配，吊具通過(guò)輸送輥道的承托，依次移動(dòng)至各個(gè)工位，直至完成汽車(chē)底盤(pán)的裝配工作。由于滑撬板12與輸送輥道之間的接觸面積較大，所以，該吊具裝置可以承載較重的輕型客車(chē)的車(chē)身15。此外，該吊具裝置采用輸送輥道進(jìn)行傳送，還具有運(yùn)行快速平穩(wěn)與噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。
[0047]內(nèi)飾線I以及最終線2上均設(shè)置有14個(gè)工位，第一底盤(pán)線41以及第二底盤(pán)線43上均設(shè)置有6個(gè)工位，由此可知，上述的由內(nèi)飾線1、第一底盤(pán)線41、第二移行機(jī)42、第二底盤(pán)線43以及最終線2組成的滿足全裝車(chē)型的裝配線具有40個(gè)工位；由內(nèi)飾線I與第一底盤(pán)線41以及最終線2與第二底盤(pán)線43構(gòu)成的裝配線均具有20個(gè)工位；僅由內(nèi)飾線1、最終線2構(gòu)成的兩條裝配線均具有14個(gè)工位。
[0048]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0049]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)柔性裝配線，其特征在于，包括: 內(nèi)飾線(I)； 最終線(2 )，與所述內(nèi)飾線(I)并排設(shè)置； 底盤(pán)線(4)； 第一移行機(jī)(3)，一端分別與所述內(nèi)飾線(I)的端部以及所述底盤(pán)線(4)的一端相連，另一端分別與所述最終線(2)的端部以及所述底盤(pán)線(4)的另一端相連，所述第一移行機(jī)(3)上設(shè)置有第一雙向推車(chē)裝置，所述第一雙向推車(chē)裝置包括: 第一驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)置在所述第一移行機(jī)(3)上，其上設(shè)有第一連桿(5)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)所述第一連桿(5)可沿平行于所述第一移行機(jī)滑軌(31)的直線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 第一推桿組，用于移動(dòng)吊具小車(chē)組(6)，包括沿所述第一連桿(5)的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置于所述第一連桿(5 )上的第一推桿(51)和第二推桿(52 ); 第一控制裝置，用于控制所述第一推桿組移入與移出所述第一移行機(jī)滑軌(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)柔性裝配線，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部件包括氣泵與氣缸(7),所述第一連桿(5)連接于所述氣缸(7)的活塞桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)柔性裝配線，其特征在于，所述底盤(pán)線(4)由第一底盤(pán)線(41)、第二移行機(jī)(42)以及第二底盤(pán)線(43)依次連接構(gòu)成，所述第一底盤(pán)線(41)上遠(yuǎn)離所述第二移行機(jī)(42)的一端與所述第一移行機(jī)(3)相連，所述第二底盤(pán)線(43)上遠(yuǎn)離所述第二移行機(jī)(42)的一端與所述第一移行機(jī)(3)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)柔性裝配線，其特征在于，所述第二移行機(jī)(42)上設(shè)置有第二雙向推車(chē)裝置，所述第二推車(chē)裝置包括: 第二驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)置在所述第二移行機(jī)(42)上，其上設(shè)有第二連桿(9)，所述第二驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)所述第二連桿(9)可沿平行于所述第二移行機(jī)滑軌(421)的直線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 第二推桿組，用于移動(dòng)吊具小車(chē)組(6)，包括沿所述第二連桿(9)的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置于所述第二連桿(9 )上的第三推桿(91)和第四推桿(92 ); 第二控制裝置，用于控制所述第二推桿組移入與移出所述第二移行機(jī)滑軌(421)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)柔性裝配線，其特征在于，所述內(nèi)飾線(I)以及所述最終線(2)為地鏈，所述第一底盤(pán)線(41)以及所述第二底盤(pán)線(43)為空鏈(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車(chē)柔性裝配線，其特征在于，所述空鏈(8)上設(shè)置有吊具，所述吊具包括吊架(10)與支撐桁架(11)，所述吊架(10)的兩側(cè)設(shè)置有滑撬板(12)，所述支撐桁架(11)的兩側(cè)設(shè)置有用于支撐所述滑撬板(12)的輸送輥道，所述輸送輥道包括設(shè)置于所述支撐桁架(11)上的輥道支座(13)以及設(shè)置于所述輥道支座(13)上的多個(gè)輥?zhàn)?14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)柔性裝配線，其特征在于，所述內(nèi)飾線(I)以及所述最終線(2)均包括14個(gè)工位，所述第一底盤(pán)線(41)以及第二底盤(pán)線(43)均包括6個(gè)工位。
【文檔編號(hào)】B62D65/00GK103434586SQ201310381496
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】鄺志偉, 吳戈, 李展新 申請(qǐng)人:柳州五菱汽車(chē)有限責(zé)任公司, 柳州五菱汽車(chē)工業(yè)有限公司