專利名稱：設(shè)有輔助輪的小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸工具領(lǐng)域，尤其是指一種設(shè)有輔助輪的小車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的交通運(yùn)輸工具，一般能適合在平坦的路上行駛。遇到路況較差時(shí)車子的使用受到很大限制。尤其是有時(shí)空間比較狹小，有時(shí)道路只有較寬的雙邊橋的溝渠等情況，一般的車子很難通過。但是如果情況緊急，比如用于救援的小車，需要一種可以適應(yīng)不同道路情況的小車。

發(fā)明內(nèi)容
為解決以上問題，本發(fā)明提供一種可以適應(yīng)較窄道路，并且可以通過雙邊橋的溝渠等路況的帶有輔助輪的小車。—種設(shè)有輔助輪的小車,包括車身底盤、安裝在車身底盤上的車輪及車輪驅(qū)動電機(jī)，還包括輔助輪，所述車身底盤一側(cè)安裝有渦輪蝸桿電機(jī)，輔助輪通過連接件與渦輪蝸桿電機(jī)的輸出軸連接，通過渦輪蝸桿電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制輔助輪放下或收起。進(jìn)一步的，所述輔助輪上安裝有用于驅(qū)動輔助輪的側(cè)輪驅(qū)動電機(jī)。進(jìn)一步的，所述輔助輪直徑和車身底盤上的車輪直徑相同，側(cè)輪驅(qū)動電機(jī)和車輪驅(qū)動電機(jī)型號相同。進(jìn)一步的，所述側(cè)輪驅(qū)動電機(jī)電路連接有調(diào)速電路和電位器，通過調(diào)速電路控制電位器來調(diào)節(jié)側(cè)輪驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步的，所述連接件和渦輪蝸桿電機(jī)的輸出軸之間上設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有通槽，連接件一端可沿通槽相對連接板滑動并固定。本發(fā)明的有益效果是1、由于采用側(cè)邊可翻轉(zhuǎn)輔助輪結(jié)構(gòu)，可以使得小車即通過狹窄的空間，又可以通過寬的雙邊溝渠。2、由于輔助輪采用與車輪相同的電機(jī)驅(qū)動，以適應(yīng)雙邊橋的寬度窄，車子一定要走直線才能經(jīng)過的情況。3、由于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用渦輪蝸桿電機(jī)驅(qū)動，利用渦輪蝸桿的自鎖原理，帶動連接件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)放下收回，使得機(jī)構(gòu)更加簡潔。4、由于輔助輪采用伸出長度調(diào)節(jié)裝置，可以調(diào)節(jié)輪間距，使得使用的雙邊橋?qū)挾确秶黾印?br>

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例輔助輪收起時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例輔助輪放下時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖1-3所示，一種設(shè)有輔助輪的小車，包括車身底盤10、安裝在車身底盤10上的車輪3及車輪驅(qū)動電機(jī)4，還包括輔助輪8，所述車身底盤一側(cè)安裝有渦輪蝸桿電機(jī)，輔助輪8通過連接件7與渦輪蝸桿電機(jī)5的輸出軸連接，通過渦輪蝸桿電機(jī)5的正反轉(zhuǎn)控制輔助輪8放下(如圖3)或收起(如圖2，由于渦輪蝸桿電機(jī)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，能夠斷電自鎖，可以很好實(shí)現(xiàn)側(cè)輪翻轉(zhuǎn)的控制)，渦輪蝸桿電機(jī)5正轉(zhuǎn)時(shí)輔助輪8放下，反轉(zhuǎn)時(shí)輔助輪8收起(也可相反)。連接輔助輪8的連接件7也可通過折頁等鉸接件轉(zhuǎn)動連接在車身底盤10的一側(cè)，并通過繩索或鎖緊裝置固定。所述輔助輪8上安裝有用于驅(qū)動輔助輪8的側(cè)輪驅(qū)動電機(jī)9。其中，所述輔助輪8和側(cè)輪驅(qū)動電機(jī)9分別與車身底盤10上的車輪3和車輪驅(qū)動電機(jī)4相同(所述輔助輪直徑和車身底盤上的車輪直徑相同，側(cè)輪驅(qū)動電機(jī)和車輪驅(qū)動電機(jī)型號相同。)。另外，小車側(cè)輪驅(qū)動電機(jī)9上還可以安裝調(diào)速電路及電位器，并通過電路連接，這樣可以通過調(diào)節(jié)電位器來調(diào)節(jié)側(cè)輪驅(qū)動電機(jī)9轉(zhuǎn)速，進(jìn)而對輔助輪8進(jìn)行調(diào)速以控制輔助輪8和車身底盤10的車輪3步調(diào)一致，這樣可以調(diào)整車子基本走的是直線，就能順利通過寬度較窄的雙邊橋。也可以同時(shí)在輔助輪8外面繞一層同步帶。另外，也可以所述連接件7和渦輪蝸桿的電機(jī)5的輸出軸之間上設(shè)有連接板6，連接板6上設(shè)有2個通槽，連接件7 —端可沿通槽相對連接板6滑動并通過螺栓固定。這樣通過調(diào)節(jié)連接件7和連接板6的相對深度，進(jìn)而控制輔助輪8與車身底盤的車輪3的輪距，以適應(yīng)不同寬度的雙邊橋溝渠。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)有輔助輪的小車，包括車身底盤、安裝在車身底盤上的車輪及車輪驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:還包括輔助輪，所述車身底盤一側(cè)安裝有渦輪蝸桿電機(jī)，輔助輪通過連接件與渦輪蝸桿電機(jī)的輸出軸連接，渦輪蝸桿電機(jī)的正反轉(zhuǎn)可控制輔助輪放下或收起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有輔助輪的小車，其特征在于:所述輔助輪上安裝有用于驅(qū)動輔助輪的側(cè)輪驅(qū)動電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)有輔助輪的小車，其特征在于:所述輔助輪直徑和車身底盤上的車輪直徑相同，側(cè)輪驅(qū)動電機(jī)和車輪驅(qū)動電機(jī)型號相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的設(shè)有輔助輪的小車，其特征在于:所述側(cè)輪驅(qū)動電機(jī)電路連接有調(diào)速電路和電位器，通過調(diào)速電路控制電位器來調(diào)節(jié)側(cè)輪驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有輔助輪的小車，其特征在于:所述連接件和渦輪蝸桿電機(jī)的輸出軸之間設(shè)有 連接板，連接板上設(shè)有通槽，連接件一端可沿通槽相對連接板滑動并固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸工具領(lǐng)域，尤其是指一種設(shè)有輔助輪的小車。一種設(shè)有輔助輪的小車，包括車身底盤、安裝在車身底盤上的車輪及車輪驅(qū)動電機(jī)，還包括輔助輪，所述車身底盤一側(cè)安裝有渦輪蝸桿電機(jī)，輔助輪通過連接件與渦輪蝸桿電機(jī)的輸出軸連接，通過渦輪蝸桿電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制輔助輪放下或收起。本發(fā)明由于采用側(cè)邊可翻轉(zhuǎn)輔助輪結(jié)構(gòu)，可以使得小車即通過狹窄的空間，又可以通過寬的雙邊溝渠。由于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用渦輪蝸桿電機(jī)驅(qū)動，利用渦輪蝸桿的自鎖原理，帶動連接件旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)放下收回，使得機(jī)構(gòu)更加簡潔。
文檔編號B62D61/12GK103072648SQ20131002038
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者單瀾, 廖君, 章海濤, 張煒, 溫海東, 童健敏, 葛佳宇, 方寒濤 申請人:浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院