專利名稱：用于電動自行車的曲柄扭矩感應裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動自行車的曲柄扭矩感應測量范疇，具體涉及一種用于測量電動自行車的曲柄扭矩的感應裝置。
背景技術：
電動自行車，是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車的基礎上，安裝了電機、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機電一體化的廣泛使用的交通工具；其最重要的特征是將電機動力與騎乘者的踏力整合在一起，作為驅(qū)動力；為達到人力和電力的有機結(jié)合，需要在電動自行車腳踏的曲柄扭矩傳遞路徑上設一個感測裝置，以感測曲柄的扭矩的大小，并根據(jù)感測結(jié)果控制電機輸出的動力，以減輕騎乘者施加的腳踏力，減輕騎乘者的累感。
傳統(tǒng)的傳感器沒有對電動自行車腳踏部位的曲柄扭矩進行測量，無法判斷騎行人踩踏腳踏時曲柄的扭矩，使人力和電力無法有機的結(jié)合，因而容易造成騎行時失去控制、推行時飛車等嚴重的安全隱患；而目前常用的力矩感應器是從電動自行車上旋轉(zhuǎn)的鏈盤上測量扭矩信號，這種方式的信號采集和傳輸?shù)姆€(wěn)定性差，并且結(jié)構復雜、生產(chǎn)成本較高，因而無法真正在市場上推廣普及使用。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于電動自行車的曲柄扭矩感應裝置，其結(jié)構更簡單，組裝更方便，信號采集和傳輸?shù)姆€(wěn)定性好。本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現(xiàn)一種用于電動自行車的曲柄扭矩感應裝置，設置于的電動自行車車架的底部，并與設置于電動自行車上的電機控制器電連接，其包括五通托架和可與所述五通托架相對滑動的五通模塊；所述五通托架包括用于托載所述五通模塊，并可使所述五通模塊在其上沿電動自行車的中軸與后軸之間直線連線的方向進行滑動的托架面；所述托架面上設置有與所述五通模塊的滑動產(chǎn)生相對位移的豎立的側(cè)擋部；所述五通模塊上設置有垂直于所述五通模塊滑行方向的通道；所述電動自行車車架的中軸從所述通道內(nèi)貫穿，其兩端分別外露于所述五通模塊的兩側(cè)，并且所述中軸的其中一端裝載有電動自行車的鏈盤及一腳踏曲柄；所述中軸的另一端裝載有所述電動自行車的另一個曲柄；還包括用于將所述五通模塊與所述五通托架側(cè)擋部之間的相對位移值或壓力值傳遞給所述電機控制器的傳感裝置；所述傳感裝置設置于所述五通模塊與所述五通托架側(cè)擋部之間，或同時設置于所述五通模塊和所述五通托架上。較佳地，所述五通托架包括一個半包圍的通腔體，所述側(cè)擋部為所述通腔體的一個側(cè)壁；所述五通模塊為一中空筒體，其中空的內(nèi)部為所述通道，所述五通模塊部分裝配于所述五通托架的所述通腔體內(nèi)，并可沿遠離或靠近所述通腔體的所述側(cè)壁方向滑動；所述電動自行車中軸與所述五通模塊通道內(nèi)壁之間設置有軸承。較佳地，所述五通托架的所述通腔體為一個敞開式的矩形通腔體，所述托架面為其底部平面，所述托架面上垂直設置的豎向側(cè)壁為所述側(cè)擋部；所述五通模塊的外側(cè)壁由相對組合的矩形塊壁和弧狀壁組成；所述矩形塊壁裝配于所述五通托架的矩形通腔體內(nèi)，并且所述矩形塊壁與所述豎向側(cè)壁的內(nèi)表面相對。較佳地，所述矩形塊壁的矩形側(cè)面與所述豎向側(cè)壁的內(nèi)表面相平行；所述中軸貫穿于所述五通模塊通道內(nèi)后，其軸徑同時與所述五通托架的托架面和 所述豎向側(cè)壁的表面相平行。較佳地，所述五通托架的矩形通腔體還包括設置于所述豎向側(cè)壁頂端的橫向短壁，所述橫向短壁與所述托架面平行相對；所述五通模塊弧狀壁包括橫彎部，所述矩形塊壁包括短橫部，所述短橫部和所述橫彎部在所述五通模塊外側(cè)的頂部相接，共同組成五通模塊400頂部的外壁；所述五通模塊的短橫部在所述五通托架矩形通腔體的橫向短壁的內(nèi)側(cè)并與其相接觸配合。較佳地，所述傳感裝置包括彈性元件，所述彈性元件的一端設置于所述五通托架側(cè)擋部的與所述五通模塊相鄰的側(cè)面上，另一端正對所述五通模塊的與所述五通托架側(cè)擋部相鄰的側(cè)面；所述傳感裝置還包括可以感應所述五通模塊相對于所述五通托架的位移值并將其傳遞給所述控制器的電子位移感應元件；所述電子位移感應元件同時設置于所述五通托架上和所述五通模塊上。較佳地，所述彈性元件是彈簧或彈片；所述電子位移感應元件包括一霍爾組件和可與其通過相對位移而產(chǎn)生電動勢的永久磁鐵；所述霍爾組件和所述永久磁鐵分別設置于所述五通托架和所述五通模塊上，且設置于分別位于所述五通托架上和所述五通模塊上的兩個相鄰的位置；所述霍爾組件與所述永久磁鐵之間產(chǎn)生的電動勢把所述五通模塊與所述五通托架側(cè)擋部之間的相對位移量傳遞給所述電機控制器。較佳地，所述傳感裝置是感應所述五通模塊對所述五通托架的壓力值并將其傳遞給所述控制器的電子壓力感應元件；所述電子壓力感應元件設置于于所述五通模塊相對的所述五通托架側(cè)擋部的內(nèi)側(cè)，并靠近所述五通托架與電動自行車鏈盤相鄰的一側(cè)。較佳地，所述五通托架還包括一固定支架；所述五通托架通過所述固定支架固定于車架底部；所述固定支架通過螺絲或鉚釘，或通過焊接的方式固定于所述車架底部。較佳地，所述五通托架的托架面上設置有凹陷的滑槽，所述五通模塊的底部設置有與所述滑槽相配合的凸起的滑道；所述五通模塊裝配于所述五通托架上時，所述滑道與所述滑槽相配合。本實用新型的有益效果本實用新型的曲柄扭矩感應裝置，使電動自行車的控制器可以根據(jù)采集的電信號調(diào)節(jié)電機扭矩大小，從而實現(xiàn)電動自行車人力和電力的有機結(jié)合，協(xié)調(diào)工作；結(jié)構簡單、可靠，對信號的采集和傳輸穩(wěn)定性高，組裝方便，并減少了組裝工序；大大降低了制造成本，便于普及。

圖I為本實用新型的曲柄扭矩感應裝置一具體實施例應用于電動自行車的原理圖；圖2為本實用新型的曲柄扭矩感應裝置一具體實施例的裝配時的立體結(jié)構圖；圖3為本實用新型的曲柄扭矩感應裝置一具體實施例的剖視原理圖；圖4為本實用新型的曲柄扭矩感應裝置一具體實施例裝有電子位移感應元件的示意圖；圖5為本實用新型的曲柄扭矩感應裝置一具體實施例裝有電子壓力感應元件的 示意圖；圖6為本實用新型的曲柄扭矩感應裝置一具體實施例的五通托架的立體圖；其中，100電動自行車車架，101中軸，102腳踏，103曲柄，104鏈條，105鏈盤，后軸106 ；200五通托架，211托架面，212豎向側(cè)壁，210通腔體，213橫向短壁；230固定支架，231鉚釘孔231 ；310彈簧，21霍爾組件，322永久磁鐵；330電子壓力感應兀件；400五通模塊，401通道，410矩形塊壁，411短橫部，420弧狀壁，421橫彎部；500 軸承；601滑槽，⑶2滑道；
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型的曲柄扭矩感應裝置進行進一步詳細說明；應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型的曲柄扭矩感應裝置，將用于承載電動自行車腳踏處中軸的五通裝置模塊化，并配以托架，使五通模塊與五通托架之間可以根據(jù)騎行人的腳踏力產(chǎn)生相對滑動，并將代表滑動力或滑動位移的電信號傳遞給電動自行車上的電機控制器，使控制器可以根據(jù)相應的數(shù)據(jù)推出電動自行車上曲柄扭矩的大小，并調(diào)節(jié)電機的輸出扭矩，使人力和電力合理的配合，減輕人的累感，有效發(fā)揮電機的作用。如圖I至圖3所示，本實施例中的用于電動自行車的曲柄扭矩感應裝置，設置于車架100的底部，并與設置于電動自行車上的電機控制器電連接，所述曲柄扭矩感應裝置包括五通托架200和可與五通托架200相對滑動的五通模塊400 ；五通托架200包括用于托載五通模塊400，并可使五通模塊400在其上沿電動自行車的中軸101與后軸106之間直線連線的方向進行滑動的托架面211 ;托架面211上設置有與五通模塊400的滑動產(chǎn)生相對位移的豎立的側(cè)擋部；五通模塊400上設置有垂直于五通模塊400滑行方向的通道401 ;所述車架的中軸101從通道401內(nèi)貫穿，其兩端分別外露于五通模塊400的兩側(cè)，并且中軸101的其中一端裝載有電動自行車的鏈盤105及一腳踏曲柄103 ;中軸101的另一端裝載有電動自行車的另一個曲柄；優(yōu)選的，本實施例中的五通托架200包括一個半包圍的通腔體，所述側(cè)擋部為通腔體的一側(cè)壁；五通模塊400為一中空筒體，其中空的內(nèi)部為通道401，五通模塊400部分裝配于五通托架的通腔體210內(nèi)，并可沿遠離或靠近所述通腔體的側(cè)壁方向滑動；電動自行車中軸101與五通模塊的通道401內(nèi)壁之間設置有軸承500 ;本實施例中，將五通托架200設計成腔體，保證了五通模塊400在五通托架200內(nèi)的滑動具有準確的方向性和較高的穩(wěn)定性，并保證五通模塊400能有效的承載軸承500和中軸101。進一步地，如圖2和圖3所示，本實施例中的五通托架的通腔體210為一個敞開式矩形通腔體，其底部平面為托架面211，所述側(cè)擋部為托架面211上垂直設置的豎向側(cè)壁212 ； 五通模塊400的外側(cè)壁由相對組合的矩形塊壁410和弧狀壁420組成；五通模塊的矩形塊壁410部分設置于五通托架200的矩形通腔體210內(nèi)，使五通模塊400可沿遠離或靠近所述矩形框體豎向側(cè)壁212的方向進行滑動，并且所述矩形塊壁410的矩形側(cè)面與所述豎向側(cè)壁212的內(nèi)表面相對。本實施例中，將五通托架的通腔體210設計成矩形，并將五通模塊400外側(cè)壁的一部分設計成矩形，使五通模塊400與五通托架200在限定的矩形空間內(nèi)配合，更容易精確測量出五通模塊400與五通托架200之間的相對位移和相互作用力。進一步地，五通模塊的矩形塊壁410的矩形側(cè)面與五通托架的豎向側(cè)壁212的內(nèi)表面相平行；中軸101貫穿于五通模塊通道401后，其軸徑同時與五通托架的托架面211和豎向側(cè)壁212的表面相平行，保證五通模塊400相對于五通托架200的滑動方向與作為所述側(cè)擋部的豎向側(cè)壁212相垂直，使測量數(shù)據(jù)更準確。更進一步地，五通托架的矩形通腔體210還包括設置于豎向側(cè)壁212頂端的橫向短壁213 ;橫向短壁213與托架面211平行相對；所述五通模塊的弧狀壁420包括橫彎部421，矩形塊壁410包括短橫部411 ;短橫部411和橫彎部421在五通模塊400的頂部相接，共同組成五通模塊400頂部的外壁；如圖3所示，五通模塊400的短橫部411在所述五通托架通腔體的橫向短壁213的內(nèi)側(cè)并與其相接觸配合；使橫向短壁213作為五通模塊400的向上方向的定位,使五通模塊400在五通托架通腔體210內(nèi)的滑動更穩(wěn)定、更可靠，不會因為相對滑動而導致意外狀況的發(fā)生，保證騎行者的騎行安全、可靠。本實施例中的所述曲柄扭矩感應裝置，還包括用于將五通模塊400與所述五通托架側(cè)擋部之間的相對位移值或壓力值傳遞給所述電機控制器的所述傳感裝置；所述傳感裝置設置于五通模塊400與所述五通托架側(cè)擋部之間，或同時設置于五通模塊400和五通托架200上；進一步地，本實施例中的五通模塊400是一個獨立的模塊，可在五通托架200內(nèi)進行一定幅度的滑動，并通過所述傳感裝置將五通模塊400受力后在五通托架200內(nèi)的位移或作用力轉(zhuǎn)化為電信號傳遞給電機控制器，使控制器可以根據(jù)電信號調(diào)節(jié)電機輸出扭矩的大小，實現(xiàn)人力和車力的協(xié)調(diào)。優(yōu)選地,本實施例中的所述傳感裝置包括彈性元件；所述彈性元件的一端設置于所述五通托架側(cè)擋部上與五通模塊400相鄰的側(cè)面上，另一端正對五通模塊400的與所述五通托架側(cè)擋部相鄰的側(cè)面上；并靠近五通托架200的鄰近鏈盤105的一側(cè)；所述傳感裝置還包括電子位移感應元件，所述電子位移感應元件可以感應所述五通模塊400相對于五通托架200的位移值并將其傳遞給所述電機控制器；所述電子位移感應元件同時設置于所述五通托架側(cè)擋部上和五通模塊400上。本實施例中，通過所述彈性元件使五通模塊400和在五通托架200內(nèi)的位移與曲柄的扭矩之間建立線性關系，再通過所述電子位移感應元件將代表位移值的電信號傳遞給電機控制器，使控制器可以反推出曲柄扭矩的大小，并調(diào)節(jié)電動自行車的輸出扭矩，實現(xiàn)人力和電力的有機結(jié)合。
進一步地，所述彈性元件可以是彈簧或彈片；如圖4所示，本實施例中的所述彈性元件是彈簧310 ；本實施例中，如圖4所示，彈簧310設置于五通托架的豎向側(cè)壁212與五通模塊的矩形塊壁410的矩形側(cè)面之間，并且彈簧310越靠近五通托架200的鏈盤105側(cè)，其穩(wěn)定性越好。本實施例中的所述電子位移感應元件包括一霍爾組件321和可與其通過相對位移而產(chǎn)生電動勢的永久磁鐵322 ;霍爾組件321和永久磁鐵322分別設置于五通托架200和五通模塊400上，且設置于位于五通托架200上和五通模塊400上的兩個相鄰的位置；霍爾組件321與永久磁鐵322之間產(chǎn)生的電動勢把五通模塊400與五通托架豎向側(cè)壁212之間的相對位移量傳遞給電機控制器。進一步地，如圖4所示，本實施例中的霍爾組件321設置于五通托架豎向側(cè)壁212頂端的橫向短壁213上，永久磁鐵322鑲嵌設置于五通模塊的短橫部411上，并且霍爾組件321與永久磁鐵322之間盡可能的靠近，以便準確感測。作為另一些實施方式，霍爾組件321和永久磁鐵322可以分別設置于五通托架200和五通模塊400上的其它位置，但要保持二者之間的有效距離，以便可以準確的感測五通模塊400相對于五通托架的位移。優(yōu)選的，作為本實用新型的另一種實施方式，如圖5所示，所述傳感裝置還可以是電子壓力感應元件330 ；電子壓力感應元件330感應五通模塊400對五通托架的壓力值并將其傳遞給所述控制器；所示電子壓力感應元件330設置于與五通模塊400相對的五通托架豎向側(cè)壁212的內(nèi)側(cè)，并靠近所述五通托架200與電動自行車鏈盤105相鄰的一側(cè)；使用電子壓力感應元件330，可以使控制器直接推導出曲柄的扭矩，并實時調(diào)節(jié)；由于騎行人的腳踏力、電動自行車的曲柄的扭力等相關作用力都是通過鏈條傳遞給電動自行車的，因此電子壓力感應元件330越靠近五通托架200上與鏈盤105相鄰的一側(cè)，測出的五通模塊400對五通托架的壓力值就越準確。優(yōu)選的，如圖6所示五通托架200還包括一固定支架230 ;五通托架200通過固定支架230固定于車架100底部；固定支架230通過螺絲或鉚釘固定于車架100底部，或焊接固定于車架100底部；本實施例中的固定支架230上設置有用于鉚釘固定的鉚釘孔231。優(yōu)選的，如圖2和6通托架的托架面211上設置有凹陷的滑槽601，五通模塊400的底部設置有與滑槽601相配合的凸起的滑道602 ;五通模塊400裝配于五通托架200上時，滑道602與滑槽601相配合，使五通模塊400與五通托架200上的滑動方向準確，不會產(chǎn)生其它方向的分力或偏移的位移，使所述傳感裝置感測到的五通模塊400與五通托架側(cè)擋部212之間的相對位移值或壓力值更精準。本實施例中的曲柄扭矩感應裝置的工作原理是如圖I所示，當騎行人踩踏腳踏板102時，產(chǎn)生一個向下的踩踏力F1，其相應的扭矩Tl=FlxLl (LI為踩踏力Fl的力臂);同時鏈條104拉緊，并產(chǎn)生一個反作用力F2，相應的扭矩T2=F2xL2 (L2為反作用力F2的力臂，鏈條104在鏈盤105的邊緣圓周上，故L2為鏈盤105的半徑);當反作用力F2傳導至中軸101時，使中軸101產(chǎn)生一個和反作用力F2相等的壓力F3 ;如圖3所示，中軸101通過軸承500把壓力F3傳導給五通模塊400，使五通模塊400在五通托架的矩形通腔體210內(nèi)相對滑動。進一步地，作為一種實施方式，當所述傳感裝置采用彈性元件310和電子位移感應元件320時；如圖3和圖4所示，本實施例中的彈性元件310為彈簧，其一端設置于五通托架豎向側(cè)壁212的內(nèi)側(cè)，另一端正對五通模塊400的側(cè)面；彈簧310受到壓力F3壓迫變 形，設定該彈簧310的彈性系數(shù)為K，五通模塊400在五通托架200內(nèi)的滑動位移距離為L3，則壓力F3=KxL3 ;因為反作用力F2與壓力F3近似相等，踩踏力扭矩Tl與反作用力扭矩T2相等，因此根據(jù)Tl=FlxLl, T2=F2xL2，以及F3=KxL3，可得出曲柄103的扭矩與五通模塊400位移的函數(shù)關系為Tl=KxL3xL2;同時由于在五通托架側(cè)擋部212的內(nèi)側(cè)面上設置了霍爾組件321，在五通模塊400的側(cè)面上設置了永久磁鐵322 ;通過霍爾組件321與永久磁鐵322之間產(chǎn)生的電動勢可以把五通模塊400在五通托架200內(nèi)的滑動位移距離L3傳遞給所述電機控制器，電機控制器根據(jù)L3數(shù)值、彈簧310的彈性系數(shù)K以及電動自行車鏈盤的半徑L2，通過曲柄103的扭矩公式Tl=KxL3xL2，反推出曲柄103的扭矩Tl的大小，然后根據(jù)曲柄103的扭矩的大小自動調(diào)節(jié)電動自行車電機的輸出扭矩大小，從而實現(xiàn)人力與電力的有機結(jié)合。更進一步地，作為另一種實施方式，如圖3和圖5所示，當所述傳感裝置采用電子壓力傳感元件330時；由于電子壓力感應元件330可以直接測量出壓力F3的大小，因此就可得出曲柄扭矩的函數(shù)關系為Tl=F3xL2 ；當電子壓力感應元件330把代表壓力F3大小的電信號傳遞給電機控制器時，電機控制器也可以反推出的曲柄103的扭矩Tl的大小，并自動調(diào)節(jié)電動自行車電機的輸出扭矩大小，從而也可以實現(xiàn)電動自行車人力和電力的有機結(jié)合。最后應當說明的是，很顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
權利要求1.一種用于電動自行車的曲柄扭矩感應裝置，設置于的電動自行車車架的底部，并與設置于電動自行車上的電機控制器電連接，其特征在于包括五通托架和可與所述五通托架相對滑動的五通模塊； 所述五通托架包括用于托載所述五通模塊，并可使所述五通模塊在其上沿電動自行車的中軸與后軸之間直線連線的方向進行滑動的托架面；所述托架面上設置有與所述五通模塊的滑動產(chǎn)生相對位移的豎立的側(cè)擋部； 所述五通模塊上設置有垂直于所述五通模塊滑行方向的通道；所述電動自行車車架的中軸從所述通道內(nèi)貫穿，其兩端分別外露于所述五通模塊的兩側(cè)，并且所述中軸的其中一端裝載有電動自行車的鏈盤及一腳踏曲柄；所述中軸的另一端裝載有所述電動自行車的另一個曲柄； 還包括用于將所述五通模塊與所述五通托架側(cè)擋部之間的相對位移值或壓力值傳遞給所述電機控制器的傳感裝置； 所述傳感裝置設置于所述五通模塊與所述五通托架側(cè)擋部之間，或同時設置于所述五通模塊和所述五通托架上。
2.根據(jù)權利要求I所述的曲柄扭矩感應裝置，其特征在于 所述五通托架包括一個半包圍的通腔體，所述側(cè)擋部為所述通腔體的一個側(cè)壁；所述五通模塊為一中空筒體，其中空的內(nèi)部為所述通道，所述五通模塊部分裝配于所述五通托架的所述通腔體內(nèi)，并可沿遠離或靠近所述通腔體的所述側(cè)壁方向滑動； 所述電動自行車中軸與所述五通模塊通道內(nèi)壁之間設置有軸承。
3.根據(jù)權利要求2所述的曲柄扭矩感應裝置，其特征在于 所述五通托架的所述通腔體為一個敞開式的矩形通腔體，所述托架面為其底部平面，所述托架面上垂直設置的豎向側(cè)壁為所述側(cè)擋部； 所述五通模塊的外側(cè)壁由相對組合的矩形塊壁和弧狀壁組成；所述矩形塊壁裝配于所述五通托架的矩形通腔體內(nèi)，并且所述矩形塊壁與所述豎向側(cè)壁的內(nèi)表面相對。
4.根據(jù)權利要求3所述的曲柄扭矩感應裝置，其特征在于 所述矩形塊壁的矩形側(cè)面與所述豎向側(cè)壁的內(nèi)表面相平行； 所述中軸貫穿于所述五通模塊通道內(nèi)后，其軸徑同時與所述五通托架的托架面和所述豎向側(cè)壁的表面相平行。
5.根據(jù)權利要求4所述的曲柄扭矩感應裝置，其特征在于 所述五通托架的矩形通腔體還包括設置于所述豎向側(cè)壁頂端的橫向短壁，所述橫向短壁與所述托架面平行相對； 所述五通模塊弧狀壁包括橫彎部，所述矩形塊壁包括短橫部，所述短橫部和所述橫彎部在所述五通模塊外側(cè)的頂部相接，共同組成五通模塊400頂部的外壁；所述五通模塊的短橫部在所述五通托架矩形通腔體的橫向短壁的內(nèi)側(cè)并與其相接觸配合。
6.根據(jù)權利要求I至5任意一項所述的曲柄扭矩感應裝置，其特征在于 所述傳感裝置包括彈性元件，所述彈性元件的一端設置于所述五通托架側(cè)擋部的與所述五通模塊相鄰的側(cè)面上，另一端正對所述五通模塊的與所述五通托架側(cè)擋部相鄰的側(cè)面； 所述傳感裝置還包括可以感應所述五通模塊相對于所述五通托架的位移值并將其傳遞給所述控制器的 電子位移感應元件； 所述電子位移感應元件同時設置于所述五通托架上和所述五通模塊上。
7.根據(jù)權利要求6所述的曲柄扭矩感應裝置，其特征在于 所述彈性元件是彈簧或彈片； 所述電子位移感應元件包括一霍爾組件和可與其通過相對位移而產(chǎn)生電動勢的永久磁鐵；所述霍爾組件和所述永久磁鐵分別設置于所述五通托架和所述五通模塊上，且設置于分別位于所述五通托架上和所述五通模塊上的兩個相鄰的位置；所述霍爾組件與所述永久磁鐵之間產(chǎn)生的電動勢把所述五通模塊與所述五通托架側(cè)擋部之間的相對位移量傳遞給所述電機控制器。
8.根據(jù)權利要求I至5任意一項所述的曲柄扭矩感應裝置，其特征在于 所述傳感裝置是感應所述五通模塊對所述五通托架的壓力值并將其傳遞給所述控制器的電子壓力感應元件；所述電子壓力感應元件設置于于所述五通模塊相對的所述五通托架側(cè)擋部的內(nèi)側(cè)，并靠近所述五通托架與電動自行車鏈盤相鄰的一側(cè)。
9.根據(jù)權利要求I所述的曲柄扭矩感應裝置，其特征在于 所述五通托架還包括一固定支架；所述五通托架通過所述固定支架固定于車架底部；所述固定支架通過螺絲或鉚釘，或通過焊接的方式固定于所述車架底部。
10.根據(jù)權利要求I所述的曲柄扭矩感應裝置，其特征在于 所述五通托架的托架面上設置有凹陷的滑槽，所述五通模塊的底部設置有與所述滑槽相配合的凸起的滑道；所述五通模塊裝配于所述五通托架上時，所述滑道與所述滑槽相配口 O
專利摘要本實用新型公開了一種用于電動自行車的曲柄扭矩感應裝置，設置于電動自行車車架的底部,并與設置于電動自行車上的電機控制器電連接；其包括五通托架和可與五通托架相對滑動的五通模塊；五通托架包括用于托載五通模塊，并可使五通模塊在其上沿電動自行車的中軸與后軸之間直線連線的方向進行滑動的托架面；托架面上設置有側(cè)擋部；五通模塊上設置有垂直于所述五通模塊滑行方向的通道，并且中軸的其中一端裝載有鏈盤及一腳踏曲柄；另一端裝載有另一個曲柄；本實用新型使電力驅(qū)動電動自行車的控制器根據(jù)采集的電信號調(diào)節(jié)電機扭矩大小，使人力和電力協(xié)調(diào)工作；其結(jié)構簡單可靠，穩(wěn)定性高，組裝方便；制造成本低。
文檔編號B62M6/50GK202609018SQ20122022599
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權日2011年6月29日
發(fā)明者尚林山 申請人:尚林山