一種轉(zhuǎn)向裝置及遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向裝置，包括：ECU、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油罐、第一二位控制開關(guān)、第二二位控制開關(guān)、第三二位控制開關(guān)、控制開關(guān)、電控液壓閥和液壓助力轉(zhuǎn)向器；所述液壓助力轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)向器液壓閥和轉(zhuǎn)向器液壓缸；ECU分別連接二位控制開關(guān)、控制開關(guān)的控制端。通過遙控器控制ECU，并進(jìn)一步控制三個(gè)二位控制開關(guān)和一個(gè)控制開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷，電控液壓閥結(jié)合液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)一步控制左右車輪的轉(zhuǎn)向，成本較低，并且零部件的可靠性和壽命比較高。本發(fā)明還公開了一種遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括遙控器和上述的轉(zhuǎn)向裝置；通過遙控器發(fā)送轉(zhuǎn)向信號給ECU進(jìn)一步控制車輪的轉(zhuǎn)向，同樣具有成本低，可靠性和壽命高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)向裝置及遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種轉(zhuǎn)向裝置及遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，汽車已經(jīng)作為交通工具進(jìn)入了很多家庭，并且汽車保有量會(huì)繼續(xù)增長。為了加強(qiáng)汽車消費(fèi)者的感受和現(xiàn)實(shí)生活的方便性，有的汽車廠商已推出遙控駕駛汽車，但目前的遙控駕駛技術(shù)都是基于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)開發(fā)的，此系統(tǒng)目前存在以下不足:很多電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)還不是特別成熟，尤其對于前軸載荷較重的汽車，需要開發(fā)大功率的無刷電機(jī)；在遙控駕駛過程中，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)會(huì)經(jīng)常進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向，此時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的負(fù)載最大，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的電機(jī)會(huì)產(chǎn)生很大熱量,或讓電機(jī)進(jìn)入自我保護(hù)模式，大大降低了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)電機(jī)的壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供了一種成本低并且使用壽命高的轉(zhuǎn)向裝置及遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種轉(zhuǎn)向裝置，包括:E⑶、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油罐、第一二位控制開關(guān)、第二二位控制開關(guān)、第三二位控制開關(guān)、控制開關(guān)、電控液壓閥和液壓助力轉(zhuǎn)向器；所述液壓助力轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)向器液壓閥和轉(zhuǎn)向器液壓缸；所述轉(zhuǎn)向油泵的出液口連接第一二位控制開關(guān)的公共端，第一二位控制開關(guān)的第一位連接轉(zhuǎn)向器液壓閥的第一端口，所述轉(zhuǎn)向器液壓閥的第二端口連接轉(zhuǎn)向油罐；第一二位控制開關(guān)的第二位連接電控液壓閥的進(jìn)液口 ；電控液壓閥的第一通液口連接第二二位控制開關(guān)的第四通液口，第二二位控制開關(guān)的第二通液口和第三通液口同時(shí)連接轉(zhuǎn)向器液壓缸的第一側(cè)，第二二位控制開關(guān)的第一通液口連接轉(zhuǎn)向器液壓閥的第三端口 ；電控液壓閥的第二通液口連接第三二位控制開關(guān)的第四通液口，第三二位控制開關(guān)的第二通液口和第三通液口同時(shí)連接轉(zhuǎn)向器液壓缸的第二側(cè)，第三二位控制開關(guān)的第一通液口連接轉(zhuǎn)向器液壓閥的第四端口；電控液壓閥的出液口連接控制開關(guān)的第一端，控制開關(guān)的第二端同時(shí)連接轉(zhuǎn)向器液壓閥的第二端口和轉(zhuǎn)向油罐；所述轉(zhuǎn)向器液壓缸的左側(cè)通過拉桿與左車輪連接，轉(zhuǎn)向器液壓缸的右側(cè)通過拉桿與右車輪連接；所述ECU分別連接第一二位控制開關(guān)、第二二位控制開關(guān)、第三二位控制開關(guān)、控制開關(guān)的控制端。
[0005]本發(fā)明還公開了一種遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括遙控器和上述的轉(zhuǎn)向裝置；所述遙控器發(fā)送行駛信號給E⑶，E⑶通過控制第一二位控制開關(guān)、第二二位控制開關(guān)、第三二位控制開關(guān)、控制開關(guān)的導(dǎo)通和斷開，并結(jié)合電控液壓閥進(jìn)一步控制車輪的轉(zhuǎn)向。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明公開的轉(zhuǎn)向裝置，通過遙控器控制ECU，并進(jìn)一步控制三個(gè)二位控制開關(guān)和控制開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷，電控液壓閥結(jié)合液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)一步控制左右車輪的轉(zhuǎn)向，成本較低，并且零部件的可靠性和壽命比較高。應(yīng)用該轉(zhuǎn)向裝置的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過遙控器發(fā)送轉(zhuǎn)向信號給ECU進(jìn)一步控制車輪的轉(zhuǎn)向，同樣具有成本低，可靠性和壽命高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明實(shí)施例遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明實(shí)施例車輛直線行駛或停止?fàn)顟B(tài)液壓滑閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明實(shí)施例車輛左轉(zhuǎn)液壓滑閥的工作示意圖。
[0011]圖5是本發(fā)明實(shí)施例車輛右轉(zhuǎn)液壓滑閥的工作示意圖。
[0012]圖6是本發(fā)明實(shí)施例電控液壓轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是本發(fā)明實(shí)施例車輛直線行駛或停止?fàn)顟B(tài)液壓轉(zhuǎn)閥剖面的工作示意圖。
[0014]圖8是本發(fā)明實(shí)施例車輛左轉(zhuǎn)液壓轉(zhuǎn)閥剖面的工作示意圖。
[0015]圖9是本發(fā)明實(shí)施例車輛右轉(zhuǎn)液壓轉(zhuǎn)閥剖面的工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；參考圖1，本實(shí)施例公開了一種轉(zhuǎn)向裝置，包括:E⑶、轉(zhuǎn)向油泵1、轉(zhuǎn)向油罐11、第一二位控制開關(guān)2、第二二位控制開關(guān)6、第三二位控制開關(guān)8、控制開關(guān)10、電控液壓閥12和液壓助力轉(zhuǎn)向器4 ;所述液壓助力轉(zhuǎn)向器4包括轉(zhuǎn)向器液壓閥41和轉(zhuǎn)向器液壓缸42 ;所述轉(zhuǎn)向油泵I的出液口連接第一二位控制開關(guān)2的公共端，第一二位控制開關(guān)2的第一位Cl連接轉(zhuǎn)向器液壓閥41的第一端口 Al，所述轉(zhuǎn)向器液壓閥41的第二端口 A2連接轉(zhuǎn)向油罐11 ;第一二位控制開關(guān)2的第二位C2連接電控液壓閥12的進(jìn)液口 BO ;電控液壓閥12的第一通液口 BI連接第二二位控制開關(guān)6的第四通液口 D4，第二二位控制開關(guān)6的第二通液口 D2和第三通液口 D3同時(shí)連接轉(zhuǎn)向器液壓缸42的第一側(cè)，第二二位控制開關(guān)6的第一通液口 Dl連接轉(zhuǎn)向器液壓閥41的第三端口 A3 ；電控液壓閥12的第二通液口 B2連接第三二位控制開關(guān)8的第四通液口 E4，第三二位控制開關(guān)8的第二通液口 E2和第三通液口 E3同時(shí)連接轉(zhuǎn)向器液壓缸42的第二側(cè)，第三二位控制開關(guān)8的第一通液口 El連接轉(zhuǎn)向器液壓閥41的第四端口 A4 ;電控液壓閥12的出液口B3連接控制開關(guān)10的第一端，控制開關(guān)10的第二端同時(shí)連接轉(zhuǎn)向器液壓閥41的第二端口 A2和轉(zhuǎn)向油罐11出⑶分別連接第一二位控制開關(guān)2、第二二位控制開關(guān)6、第三二位控制開關(guān)8和控制開關(guān)10的控制端。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向油泵I用來提供高壓的轉(zhuǎn)向液，轉(zhuǎn)向油罐11的作用主要是儲存轉(zhuǎn)向液，上面的各器件均通過轉(zhuǎn)向油管連接。本實(shí)施例通過遙控器控制ECU，并進(jìn)一步控制三個(gè)二位控制開關(guān)和控制開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷，電控液壓閥結(jié)合液壓助力轉(zhuǎn)向器進(jìn)一步控制左右車輪的轉(zhuǎn)向，成本較低，并且零部件的可靠性和壽命比較高。
[0018]本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向器液壓缸42的第一側(cè)為左側(cè)，左側(cè)通過拉桿與左車輪連接；轉(zhuǎn)向器液壓缸42的第二側(cè)為右側(cè)，右側(cè)通過拉桿與右車輪連接。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中轉(zhuǎn)向器液壓缸42的第一側(cè)也可以通過拉桿與右車輪連接，第二側(cè)也可以通過拉桿與左車輪連接，這樣E⑶13控制相應(yīng)開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷則要根據(jù)實(shí)際情況作相應(yīng)調(diào)整。本實(shí)施例中，本實(shí)施例中，第一二位控制開關(guān)2為二位三通電磁換向閥，第一二位控制開關(guān)2的第一位Cl一般稱為左位，第二位C2 —般稱為右位。第二二位控制開關(guān)6為二位四通電磁閥，第二二位控制開關(guān)6的第一位Dl —般稱為左位，第二位D4 —般稱為右位。第三二位控制開關(guān)8為二位四通電磁閥，第三二位控制開關(guān)8的第一位El —般稱為左位，第二位E4 —般稱為右位。第三控制開關(guān)10為二位二通電磁閥。當(dāng)車輛進(jìn)行遙控時(shí)，遙控器100發(fā)送轉(zhuǎn)向信號給E⑶13，E⑶13將從遙控器100處獲得的轉(zhuǎn)向信號分別發(fā)送給上述的電磁換向閥，控制電磁換向閥的導(dǎo)通和斷開，并通過電控液壓閥和二位二通電磁閥、二位四通電磁閥對高壓轉(zhuǎn)向液的流向控制，推動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向器4中轉(zhuǎn)向器液壓缸42進(jìn)行左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的左右轉(zhuǎn)向。在本實(shí)施例中，向信號包括直線行駛信號、左轉(zhuǎn)信號和右轉(zhuǎn)信號。
[0019]參考圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；公開了一種遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括遙控器100和上述的轉(zhuǎn)向裝置；遙控器發(fā)送轉(zhuǎn)向信號給E⑶，E⑶通過控制第一二位控制開關(guān)2、第二二位控制開關(guān)6、第三二位控制開關(guān)8和控制開關(guān)10的導(dǎo)通和斷開，并結(jié)合電控液壓閥12進(jìn)一步控制車輪的轉(zhuǎn)向。車輛進(jìn)行遙控時(shí)，遙控器100發(fā)送轉(zhuǎn)向信號給E⑶13，E⑶13將從遙控器100處獲得的轉(zhuǎn)向信號分別發(fā)送給上述的電磁換向閥和電控液壓閥，控制電磁換向閥和電磁閥的導(dǎo)通和斷開，控制高壓轉(zhuǎn)向液的流向控制，推動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向器4中轉(zhuǎn)向器液壓缸42進(jìn)行左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的左右轉(zhuǎn)向。該遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用了上述的轉(zhuǎn)向裝置，同樣具有成本低，可靠性和壽命高的優(yōu)點(diǎn)。這樣的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以在距離車輛一定距離時(shí)進(jìn)行遙控操作控制車輛轉(zhuǎn)向，操作者可以不需要坐在車輛里面便可對車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，方便實(shí)用。
[0020]本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向裝置還包括第一三通管5，第二二位控制開關(guān)6的第二通液口D2、第三通液口 D3和轉(zhuǎn)向器液壓缸(42)的左側(cè)通過第一三通管(5)連接。轉(zhuǎn)向裝置還包括第二三通管7，第三二位控制開關(guān)8的第二通液口 E2、第三通液口 E3和轉(zhuǎn)向器液壓缸42的右側(cè)通過第二三通管7連接。轉(zhuǎn)向裝置還包括第三三通管9，第三控制開關(guān)10的第二端、轉(zhuǎn)向器液壓閥41的第二端口 A2和轉(zhuǎn)向油罐11通過第三三通管9連接。上述三通管的作用為增加轉(zhuǎn)向液的流向。
[0021]本實(shí)施例中，電控液壓閥12包括電機(jī)21和液壓滑閥，所述電機(jī)21控制液壓滑閥的滑動(dòng)。ECU13可以控制電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)液壓滑閥的左右移動(dòng)。圖3是本發(fā)明實(shí)施例車輛直線行駛或停止?fàn)顟B(tài)液壓滑閥的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明實(shí)施例車輛左轉(zhuǎn)液壓滑閥的工作示意圖，圖5是本發(fā)明實(shí)施例車輛右轉(zhuǎn)液壓滑閥的工作示意圖。以下結(jié)合圖2至圖5詳細(xì)說明工作原理。
[0022]首先簡要說明液壓滑閥的結(jié)構(gòu)，參考圖3，液壓滑閥包括第一殼體20、設(shè)置在第一殼體20內(nèi)部的第一閥芯17,設(shè)置在第一殼體20 —端部的堵蓋22,第一殼體20、堵蓋22、第一閥芯17之間形成流通液體的通道。進(jìn)液口 B0、第一通液口 BI和第二通液口 B2位于第一殼體20周邊,沿第一殼體20直徑方向設(shè)置；出液口 B3位于第一殼體沒有堵蓋22的端部。第一閥芯17沿徑向設(shè)置有第一凹槽171和第二凹槽172，第一凹槽171可以通過第一閥芯17的內(nèi)部通道與出液口 B3連通；第二凹槽172也可以通過第一閥芯17的內(nèi)部通道與出液口 B3連通。當(dāng)?shù)谝婚y芯171位于中間位置時(shí)，進(jìn)液口 BO與出液口 B3連通，電機(jī)21可以控制第一閥芯17的左右移動(dòng)。當(dāng)電機(jī)21控制第一閥芯17向左移動(dòng)時(shí)，進(jìn)液口 BO進(jìn)入的液體可以經(jīng)過第一通液口 BI，液體也可以經(jīng)過第二通液口 B2經(jīng)過第一閥芯17的內(nèi)部通道流向出液口 B3處。當(dāng)電機(jī)21控制第一閥芯17向左右移動(dòng)時(shí)，進(jìn)液口 BO進(jìn)入的液體可以經(jīng)過第二通液口 B2，液體也可以經(jīng)過第一通液口 BI經(jīng)過第一閥芯17的內(nèi)部通道流向出液口B3處。
[0023]當(dāng)車輛進(jìn)行正常行駛時(shí)，電控液壓閥12不工作:
車輛直線行駛時(shí)，二位三通電磁換向閥2位于左位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8均位于左位，二位二通電磁閥10關(guān)閉即斷開；轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2左位，進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓閥41，通過第三三通管9，經(jīng)轉(zhuǎn)向油管回到轉(zhuǎn)向油罐11。
[0024]車輛左轉(zhuǎn)向時(shí)，二位三通電磁換向閥2位于左位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8均位于左位，二位二通電磁閥10關(guān)閉即斷開，轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2左位，進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓閥41，通過二位四通電磁閥6左位、第一三通管5進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓缸42左側(cè),推動(dòng)活塞右移,轉(zhuǎn)向器液壓缸42右側(cè)轉(zhuǎn)向液通過第二三通管7、二位四通電磁閥8左位進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓閥41，通過第三三通管9，經(jīng)轉(zhuǎn)向油管回到轉(zhuǎn)向油罐11。
[0025]車輛右轉(zhuǎn)向時(shí)，二位三通電磁換向閥2位于左位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8均位于左位，二位二通電磁閥10關(guān)閉即斷開，轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2左位，進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓閥41，通過二位四通電磁閥8左位、第二三通管7進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓缸42右側(cè)，推動(dòng)活塞左移，轉(zhuǎn)向器液壓缸42右側(cè)轉(zhuǎn)向液通過第一三通管5、二位四通電磁閥6左位進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓閥41，通過第三三通管9，經(jīng)轉(zhuǎn)向油管回到轉(zhuǎn)向油罐11。
[0026]當(dāng)車輛進(jìn)行遙控駕駛時(shí)，電控液壓閥12工作:
車輛遙控直線行駛時(shí)，參考圖3，ECU13接收到遙控器100進(jìn)行直線行駛的信號，進(jìn)一步控制二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導(dǎo)通，電機(jī)21不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2右位，進(jìn)入電液控制閥12上的進(jìn)液口 B0，由于液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓缸42左右側(cè)壓力相同，轉(zhuǎn)向液經(jīng)出液口 B3通過轉(zhuǎn)向油管經(jīng)過二位二通電磁閥10，進(jìn)入第三三通管9，回到轉(zhuǎn)向油罐11。
[0027]車輛遙控左轉(zhuǎn)向時(shí)，參考圖4，二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導(dǎo)通，電機(jī)21發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第一閥芯17左移，如圖4中所示；轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2右位，進(jìn)入電液控制閥12上的進(jìn)液口 B0，轉(zhuǎn)向液通過第一通液口 BI，進(jìn)入二位四通電磁閥6的右位，流入第一三通管5，進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓缸42左側(cè)，推動(dòng)活塞右移，轉(zhuǎn)向器液壓缸42右側(cè)轉(zhuǎn)向液進(jìn)入第二三通管7，進(jìn)入二位四通電磁閥8的右位，通過第二通液口 B2、出液口 B3，進(jìn)入二位二通電磁閥10，通過轉(zhuǎn)向油管進(jìn)入第三三通管9，回到轉(zhuǎn)向油罐11。
[0028]車輛遙控右轉(zhuǎn)向時(shí)，參考圖5，E⑶13接收到遙控器100進(jìn)行直線行駛的信號，進(jìn)一步控制二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導(dǎo)通，電機(jī)21發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),第一閥芯17右移,如圖5中所不；轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2右位，進(jìn)入電液控制閥12上的進(jìn)液口 BO，轉(zhuǎn)向液通過第二通液口 B2，進(jìn)入二位四通電磁閥8的右位，流入第二三通管7，進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓缸42右側(cè),推動(dòng)活塞左移,轉(zhuǎn)向器液壓缸42左側(cè)轉(zhuǎn)向液進(jìn)入第一三通管5，進(jìn)入二位四通電磁閥6的右位，通過第一通液口 B1、出液口 B3，進(jìn)入二位二通電磁閥10，通過轉(zhuǎn)向油管進(jìn)入第三三通管9，回到轉(zhuǎn)向油罐11。
[0029]車輛遙控轉(zhuǎn)向后再行駛時(shí)，二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導(dǎo)通，電機(jī)21停止轉(zhuǎn)動(dòng)并回位；轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2右位，進(jìn)入電液控制閥12上的進(jìn)液口 BO，轉(zhuǎn)向液通過第一通液口 B3，通過第三三通管9，經(jīng)轉(zhuǎn)向油管回到轉(zhuǎn)向油罐11。
[0030]電控液壓閥12包括電機(jī)21和液壓轉(zhuǎn)閥，所述電機(jī)21控制液壓轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)；ECU13可以控制電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)液壓滑閥的左右移動(dòng)。圖6是本發(fā)明實(shí)施例電控液壓轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是本發(fā)明實(shí)施例車輛直線行駛或停止?fàn)顟B(tài)液壓轉(zhuǎn)閥剖面的工作示意圖，圖8是本發(fā)明實(shí)施例車輛左轉(zhuǎn)液壓轉(zhuǎn)閥剖面的工作示意圖，圖9是本發(fā)明實(shí)施例車輛右轉(zhuǎn)液壓轉(zhuǎn)閥剖面的工作示意圖。以下結(jié)合圖6至圖9詳細(xì)說明工作原理。
[0031]首先簡要說明液壓滑閥的結(jié)構(gòu)，參考圖6，液壓轉(zhuǎn)閥包括第二殼體31、部分設(shè)置在第二殼體31內(nèi)部的扭桿32,套設(shè)于扭桿32上的第二閥芯25,套設(shè)于第二閥芯25周圍并位于第二殼體31內(nèi)部的閥套24。扭桿32和第二閥芯25之間有可以供液體流通的通道。第二閥芯25和閥套24接觸面上均設(shè)置有相互配合的多個(gè)凹槽，在凹槽處設(shè)置有可供液體流過的通孔，扭桿32不扭轉(zhuǎn)情況下，閥套24上的通孔和閥芯上的部分通孔對應(yīng)。沿第二殼體31的徑向方向設(shè)置有四個(gè)通液口，進(jìn)液口 BO連通閥套24上的通孔，出液口 B3連通閥套24和扭桿32之間的通道，第二閥芯25和閥套24之間對應(yīng)的通孔可以分別經(jīng)過第一出液口 BI和第二出液口 B2流出第二殼體31之外。
[0032]在扭桿32不扭轉(zhuǎn)的情況下，如圖7所示，液體從進(jìn)液口 BO進(jìn)入，流經(jīng)扭桿32和第二閥芯25之間通道，最后經(jīng)過出液口 B3流出。在圖8所示的圖上，扭桿32左轉(zhuǎn)即逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二閥芯25左轉(zhuǎn)，從進(jìn)液口 BO進(jìn)入的液體，通過閥套24和第二閥芯25之間的凹槽，經(jīng)過第一通液口 BI流出，此時(shí)經(jīng)過扭桿32的轉(zhuǎn)動(dòng)，液體可以流經(jīng)第二出液口 B2后再從出液口 B3流出。在圖9所示的圖上，扭桿32右轉(zhuǎn)即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二閥芯25右轉(zhuǎn)，從進(jìn)液口 BO進(jìn)入的液體，通過閥套24和第二閥芯25之間的凹槽，經(jīng)過第二通液口 B2流出，此時(shí)經(jīng)過扭桿32的轉(zhuǎn)動(dòng)，液體可以流經(jīng)第一出液口 BI后再從出液口 B3流出。
[0033]當(dāng)車輛進(jìn)行正常行駛時(shí)，電控液壓閥12不工作:
車輛直線行駛時(shí)，二位三通電磁換向閥2位于左位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于左位，二位二通電磁閥10關(guān)閉即斷開，轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2左位，進(jìn)入壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓閥41，通過第三三通管9，經(jīng)轉(zhuǎn)向油管回到轉(zhuǎn)向油罐11。
[0034]車輛左轉(zhuǎn)向時(shí)，二位三通電磁換向閥2位于左位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于左位，二位二通電磁閥10關(guān)閉即斷開，轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2左位，進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓閥41，通過二位四通電磁閥6左位、第一三通管5進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓缸42左側(cè)，推動(dòng)活塞右移，轉(zhuǎn)向器液壓缸42右側(cè)轉(zhuǎn)向液通過第二三通管7、二位四通電磁閥8左位進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓閥41，通過第三三通管9，經(jīng)轉(zhuǎn)向油管回到轉(zhuǎn)向油罐11。
[0035]車輛右轉(zhuǎn)向時(shí)，二位三通電磁換向閥2位于左位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于左位，二位二通電磁閥10關(guān)閉即斷開，轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2左位，進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓閥41，通過二位四通電磁閥8左位、第一三通管5進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓缸42右側(cè)，推動(dòng)活塞左移，轉(zhuǎn)向器液壓缸42左側(cè)轉(zhuǎn)向液通過第一三通管5、二位四通電磁閥6左位進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓閥41，通過第三三通管9，經(jīng)轉(zhuǎn)向油管回到轉(zhuǎn)向油罐11。
[0036]當(dāng)車輛進(jìn)行遙控駕駛時(shí)，電控液壓閥12工作:
車輛遙控直線行駛時(shí)，參考圖7，ECU13接收到遙控器100進(jìn)行直線行駛的信號，進(jìn)一步控制二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導(dǎo)通，電機(jī)21不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2右位，進(jìn)入電液控制閥12上的進(jìn)液口 BO，進(jìn)入第二閥芯25和扭桿32形成油腔，經(jīng)出液口 B3通過轉(zhuǎn)向油管進(jìn)入二位二通電磁閥10，通過第三三通管9，回到轉(zhuǎn)向油罐11。
[0037]車輛遙控左轉(zhuǎn)向時(shí)，參考圖8，E⑶13接收到遙控器100進(jìn)行直線行駛的信號，進(jìn)一步控制二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導(dǎo)通，電機(jī)21發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2右位，進(jìn)入電液控制閥12上的進(jìn)液口 B0，第二閥芯25向左扭轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向液通過第一通液口 BI，進(jìn)入二位四通電磁閥6的右位，流入第一三通管5，進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓缸42左側(cè)，推動(dòng)活塞右移，轉(zhuǎn)向器液壓缸42右側(cè)轉(zhuǎn)向液進(jìn)入第二三通管7，進(jìn)入二位四通電磁閥8的右位，通過第二通液口 B2，進(jìn)入第二閥芯25和扭桿32形成的通道，經(jīng)出液口 B3通過轉(zhuǎn)向油管進(jìn)入二位二通電磁閥10，通過第三三通管9，回到轉(zhuǎn)向油罐11。
[0038]車輛遙控右轉(zhuǎn)向時(shí)，參考圖9，E⑶13接收到遙控器100進(jìn)行直線行駛的信號，進(jìn)一步控制二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導(dǎo)通，電機(jī)21發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2右位，進(jìn)入電液控制閥12上的進(jìn)液口 B0，第二閥芯25向右扭轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向液通過第二通液口 B2，進(jìn)入二位四通電磁閥8的右位，流入第二三通管7，進(jìn)入液壓助力轉(zhuǎn)向器4上的轉(zhuǎn)向器液壓缸42右側(cè)，推動(dòng)活塞左移，轉(zhuǎn)向器液壓缸42左側(cè)轉(zhuǎn)向液進(jìn)入第一三通管5，進(jìn)入二位四通電磁閥6的右位，通過第一通液口 BI，進(jìn)入第二閥芯25和扭桿32形成的通道，經(jīng)出液口 B3通過轉(zhuǎn)向油管進(jìn)入二位二通電磁閥10，通過第三三通管9，回到轉(zhuǎn)向油罐11。
[0039]車輛遙控轉(zhuǎn)向后再行駛時(shí)，二位三通電磁換向閥2位于右位，二位四通電磁閥6和二位四通電磁閥8位于右位，二位二通電磁閥10導(dǎo)通，電機(jī)21停止轉(zhuǎn)動(dòng)并回位；轉(zhuǎn)向液由轉(zhuǎn)向油泵I提供，經(jīng)過二位三通電磁換向閥2右位，進(jìn)入電液控制閥12上的進(jìn)液口 BO，轉(zhuǎn)向液通過第一通液口 B3，通過第三三通管9，經(jīng)轉(zhuǎn)向油管回到轉(zhuǎn)向油罐11。綜上，上述的轉(zhuǎn)向裝置及遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是基于液壓助力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向，所用零部件成本低、可靠性和壽命比較高，使得轉(zhuǎn)向裝置和遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的成本較低，并且可靠性和壽命比較高。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向裝置，包括:E⑶、轉(zhuǎn)向油泵(I)、轉(zhuǎn)向油罐(11)、第一二位控制開關(guān)(2)、第二二位控制開關(guān)(6)、第三二位控制開關(guān)(8)、控制開關(guān)(10)、電控液壓閥(12)和液壓助力轉(zhuǎn)向器(4);所述液壓助力轉(zhuǎn)向器(4)包括轉(zhuǎn)向器液壓閥(41)和轉(zhuǎn)向器液壓缸(42);所述轉(zhuǎn)向油泵(I)的出液口連接第一二位控制開關(guān)(2)的公共端，第一二位控制開關(guān)(2)的第一位(Cl)連接轉(zhuǎn)向器液壓閥(41)的第一端口(Al)，所述轉(zhuǎn)向器液壓閥(41)的第二端口(A2)連接轉(zhuǎn)向油罐(11);第一二位控制開關(guān)(2)的第二位(C2)連接電控液壓閥(12)的進(jìn)液口(B0);電控液壓閥(12)的第一通液口(BI)連接第二二位控制開關(guān)(6)的第四通液口(D4)，第二二位控制開關(guān)(6)的第二通液口(D2)和第三通液口(D3)同時(shí)連接轉(zhuǎn)向器液壓缸(42)的第一側(cè)，第二二位控制開關(guān)(6)的第一通液口(Dl)連接轉(zhuǎn)向器液壓閥(41)的第三端口(A3);電控液壓閥(12)的第二通液口(B2)連接第三二位控制開關(guān)(8)的第四通液口(E4)，第三二位控制開關(guān)(8)的第二通液口(E2)和第三通液口(E3)同時(shí)連接轉(zhuǎn)向器液壓缸(42)的第二側(cè)，第三二位控制開關(guān)(8)的第一通液口(El)連接轉(zhuǎn)向器液壓閥(41)的第四端口(A4);電控液壓閥(12)的出液口(B3)連接控制開關(guān)(10)的第一端，控制開關(guān)(10)的第二端同時(shí)連接轉(zhuǎn)向器液壓閥(41)的第二端口(A2)和轉(zhuǎn)向油罐(11);所述E⑶分別連接第一二位控制開關(guān)(2)、第二二位控制開關(guān)(6)、第三二位控制開關(guān)(8)和控制開關(guān)(10)的控制端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向器液壓缸(42)的第一側(cè)為左側(cè)，所述左側(cè)通過拉桿與左車輪連接；所述轉(zhuǎn)向器液壓缸(42)的第二側(cè)為右側(cè)，所述右側(cè)通過拉桿與右車輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一二位控制開關(guān)(2)為二位三通電磁換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第二二位控制開關(guān)(6)為二位四通電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第三二位控制開關(guān)(8)為二位四通電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述控制開關(guān)(10)為二位二通電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括第一三通管(5)，所述第二二位控制開關(guān)(6)的第二通液口(D2)、第三通液口(D3)和轉(zhuǎn)向器液壓缸(42 )的左側(cè)通過第一三通管(5 )連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括第二三通管(7)，所述第三二位控制開關(guān)(8)的第二通液口(E2)、第三通液口(E3)和轉(zhuǎn)向器液壓缸(42 )的右側(cè)通過第二三通管(7 )連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括第三三通管(9)，所述控制開關(guān)(10)的第二端、轉(zhuǎn)向器液壓閥(41)的第二端口(A2)和轉(zhuǎn)向油罐(11)通過第三三通管(9 )連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電控液壓閥(12)包括電機(jī)(21)和液壓滑閥，所述電機(jī)(21)控制液壓滑閥的滑動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電控液壓閥(12)包括電機(jī)(21)和液壓轉(zhuǎn)閥，所述電機(jī)(21)控制液壓轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.—種遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括遙控器(100)和權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向裝置；所述遙控器發(fā)送轉(zhuǎn)向信號給E⑶，E⑶通過控制第一二位控制開關(guān)(2)、第二二位控制開關(guān)(6)、第三二位控制開關(guān)(8)、控制開關(guān)(10)的導(dǎo)通和斷開，并結(jié)合電控液壓閥(12)進(jìn)一步控制車輪的轉(zhuǎn)向。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向信號包括直線行駛信號、左轉(zhuǎn)信號 和右轉(zhuǎn)信號。
【文檔編號】B62D5/06GK103895700SQ201210582023
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】孫為州, 尹仕, 李道林, 張凌志, 湯康, 劉祥 申請人:比亞迪股份有限公司