用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向（mdps）系統(tǒng)故障的方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MDPS）故障的方法和裝置，可以包括監(jiān)測(cè)由轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)的第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)，執(zhí)行安全模式工作，其中MDPS控制的執(zhí)行使得當(dāng)可以檢測(cè)到第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)或第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，控制MDPS減小轉(zhuǎn)向輔助力，以及執(zhí)行手動(dòng)模式工作，其中在安全模式工作期間，在第一和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)中余下的未檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)的轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)又被檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，可以控制MDPS以完全去除轉(zhuǎn)向輔助力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向(MDPS)系統(tǒng)故障的方法和裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2012年6月8日提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.10-2012-0061562的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容以引用的形式結(jié)合于此，以用于通過(guò)該引用的所有目的。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的方法和裝置，其根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器的錯(cuò)誤類(lèi)型決定轉(zhuǎn)向輔助力的減少程度，并確保轉(zhuǎn)向安全和車(chē)輛反應(yīng)的穩(wěn)定性。
【背景技術(shù)】
[0004]轉(zhuǎn)矩傳感器是把使用轉(zhuǎn)矩傳感器系統(tǒng)(扭桿或轉(zhuǎn)矩傳感器)的方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的元件，所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)矩由駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖產(chǎn)生。這樣的轉(zhuǎn)矩傳感器安裝在例如馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(MDPS)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，并被用來(lái)測(cè)量方向盤(pán)的轉(zhuǎn)矩。
[0005]在現(xiàn)有的MDPS系統(tǒng)中，當(dāng)MDPS系統(tǒng)所提供的轉(zhuǎn)向輔助力在信號(hào)錯(cuò)誤和系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)完全失去的情況下，用于系統(tǒng)故障安全核心方案的最安全的解決方案是將模式切換為手動(dòng)模式。就是說(shuō)當(dāng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩傳感器的錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，MDPS系統(tǒng)確定所檢測(cè)到的錯(cuò)誤信號(hào)為故障信號(hào)，消除轉(zhuǎn)向輔助力并且切斷馬達(dá)和高電流電路，因此使MDPS系統(tǒng)切換，使得車(chē)輛的轉(zhuǎn)向僅由駕駛員轉(zhuǎn)向意圖操控。
[0006]然而，當(dāng)MDPS系統(tǒng)的工作如上述被切換到手動(dòng)模式時(shí)，在轉(zhuǎn)向輔助力消失的瞬間，由駕駛員操控的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性將變差。尤其是在低速行駛的情況下存在問(wèn)題，即由于轉(zhuǎn)向輔助力已消失，駕駛員的轉(zhuǎn)向力被突然地增加并因此增加發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。
[0007]公開(kāi)于該發(fā)明【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的各個(gè)方面被定向到提供用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的方法和裝置，所述方法和裝置根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器的故障類(lèi)型確定控制轉(zhuǎn)向輔助力的程度，以便使轉(zhuǎn)向的整體安全性得到改善并確保車(chē)輛的行為的穩(wěn)定性，從而保護(hù)駕駛員以及動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)方面，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(MDPS)故障的方法，可以包括監(jiān)測(cè)由轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)的第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)，執(zhí)行安全模式工作，其中進(jìn)行的MDPS控制使得當(dāng)檢測(cè)到第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)或第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)，控制MDPS減小轉(zhuǎn)向輔助力，以及執(zhí)行手動(dòng)模式工作，其中在安全模式工作期間，在第一和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)中余下的未檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)的轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)又被檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，控制MDPS以完全去除轉(zhuǎn)向輔助力。[0010]在執(zhí)行安全模式工作和執(zhí)行手動(dòng)模式工作下，轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓與第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)進(jìn)行比較，并且當(dāng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)超出正常電壓區(qū)的轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓時(shí)，檢測(cè)到故障信號(hào)。
[0011]參考電壓為5V并且正常電壓區(qū)在0.5到4V之間。
[0012]執(zhí)行安全模式工作被配置為執(zhí)行MDPS的控制，使得轉(zhuǎn)向輔助力是在正常狀態(tài)下減少到一半。
[0013]監(jiān)測(cè)的第一和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)可以進(jìn)一步包括監(jiān)測(cè)由轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓的錯(cuò)誤信號(hào)，并執(zhí)行MDPS的控制使得當(dāng)檢測(cè)到參考電壓的錯(cuò)誤信號(hào)，執(zhí)行手動(dòng)模式工作。
[0014]監(jiān)測(cè)的第一和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)被配置以執(zhí)行MDPS的控制，使得當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)被同時(shí)檢測(cè)到時(shí)，執(zhí)行手動(dòng)模式工作。
[0015]在本發(fā)明的另一個(gè)方面，用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(MDPS)故障的裝置，可以包括控制單元，所述控制單元用于監(jiān)測(cè)由轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)的第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)，并執(zhí)行MDPS的控制，使得當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)或第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的故障信號(hào)被檢測(cè)時(shí)，降低轉(zhuǎn)向輔助力，并且在第一和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)中余下的未檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)的轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)又被檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，控制MDPS以完全失去轉(zhuǎn)向輔助力。
[0016]轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓與第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)進(jìn)行比較，并且當(dāng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)超出正常電壓區(qū)的轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓時(shí)，檢測(cè)到故障信號(hào)。
[0017]參考電壓為5V并且正常電壓區(qū)在0.5到4V之間。
[0018]當(dāng)檢測(cè)到參考電壓的錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，執(zhí)行手動(dòng)模式工作。
[0019]通過(guò)納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說(shuō)明本發(fā)明的某些原理的【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，示出當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳感器正常工作時(shí)轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的指示的圖。
[0021]圖2為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，示出轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)的檢測(cè)以及當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳感器發(fā)生故障時(shí)取決于故障類(lèi)型的MDPS系統(tǒng)工作模式的圖。
[0022]圖3為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，示出MDPS系統(tǒng)控制故障的方法的流程圖。
[0023]應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非按比例地顯示了本發(fā)明的基本原理的圖示性的各種特征的略微簡(jiǎn)化的畫(huà)法。本文所公開(kāi)的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來(lái)確定。
[0024]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部分。
【具體實(shí)施方式】[0025]下面將對(duì)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案詳細(xì)地作出說(shuō)明，這些實(shí)施方案的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本說(shuō)明書(shū)并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。
[0026]下面將參考所附附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行具體描述。
[0027]根據(jù)本發(fā)明圖1至3中所示的控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(MDPS)故障的方法，包括錯(cuò)誤信號(hào)監(jiān)測(cè)步驟，所述錯(cuò)誤信號(hào)監(jiān)測(cè)步驟監(jiān)測(cè)由轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)的第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)；安全模式工作步驟，所述安全模式工作步驟為在檢測(cè)到所述第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)或所述第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)后，進(jìn)行控制以降低轉(zhuǎn)向輔助力；以及手動(dòng)模式工作步驟，所述手動(dòng)模式工作步驟為在安全模式工作下在余下未檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)又被檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，進(jìn)行控制使得轉(zhuǎn)向輔助力完全消失。
[0028]也就是說(shuō)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和所述第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，以及第一和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的任何一個(gè)被檢測(cè)到為錯(cuò)誤信號(hào)，MDPS系統(tǒng)在安全模式工作，這時(shí)進(jìn)行控制使得由MDPS系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)向輔助力下降到預(yù)先確定的水平。進(jìn)一步，MDPS系統(tǒng)在安全模式工作期間，如果檢測(cè)到余下的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)，MDPS系統(tǒng)在手動(dòng)模式下工作，這時(shí)進(jìn)行控制使得由MDPS系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)向輔助力完全消失。
[0029]因此，如果確定轉(zhuǎn)矩傳感器故障，MDPS系統(tǒng)的模式?jīng)]有立即切換到手動(dòng)模式，根據(jù)故障的類(lèi)型能夠從安全模式切換到手動(dòng)模式，從而解決了車(chē)輛反應(yīng)的不穩(wěn)定以及由于瞬間喪失轉(zhuǎn)向輔助力而引起的轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定。
[0030]在這里，本發(fā)明中使用的MDPS系統(tǒng)，根據(jù)基于轉(zhuǎn)矩信號(hào)重要性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范，可以設(shè)計(jì)成產(chǎn)生兩個(gè)信號(hào)，即第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)(參考信號(hào)和冗余信號(hào))，并可以發(fā)送信號(hào)至控制單元。
[0031]對(duì)于這點(diǎn)，也可以使用兩個(gè)霍爾集成電路(IC)識(shí)別轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)矩傳感器中的兩個(gè)霍爾IC的任意一個(gè)發(fā)生故障的情況下，能夠產(chǎn)生第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)或第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)。
[0032]在本發(fā)明的安全模式工作步驟和手動(dòng)模式工作步驟下，將轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓與第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)作比較。因此，進(jìn)行控制使得如果相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)超出轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓的正常電壓區(qū)，檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)。
[0033]在這里，轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓必須是通過(guò)控制單元可檢測(cè)的，并可以?xún)?yōu)選為5V。因此，第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)必須在轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓的范圍內(nèi)檢測(cè)。每個(gè)轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)必須具有正常電壓區(qū)，其表示轉(zhuǎn)矩傳感器正常工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)，以及具有錯(cuò)誤電壓區(qū)，其表示轉(zhuǎn)矩傳感器發(fā)生故障時(shí)的錯(cuò)誤信號(hào)，以便檢測(cè)每個(gè)轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤。例如，在本發(fā)明中，可以把為0.5 — 4.5V的范圍設(shè)定為正常電壓區(qū)，并且可以把超出正常電壓區(qū)0.5V的剩余范圍設(shè)置為錯(cuò)誤電壓區(qū)。
[0034]也就是說(shuō)，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)或第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)超出相對(duì)于轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓的正常電壓區(qū)，這個(gè)信號(hào)就確定為是錯(cuò)誤信號(hào)。在這里，為了檢測(cè)第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)，將轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)與參考電壓進(jìn)行比較，并假設(shè)參考電壓是在正常的(穩(wěn)定)的狀態(tài)。
[0035]在本發(fā)明中，在安全模式工作步驟，可以進(jìn)行控制使得轉(zhuǎn)向輔助力從正常狀態(tài)下減小到一半。即當(dāng)檢測(cè)到第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)或第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，工作模式被切換到安全模式，以便執(zhí)行控制使得轉(zhuǎn)向輔助力降低到在正常狀態(tài)下轉(zhuǎn)向輔助力的一半。相應(yīng)地，防止了轉(zhuǎn)向輔助力的突然丟失，從而使駕駛員容易確定在MDPS系統(tǒng)中是否發(fā)生了錯(cuò)誤的同時(shí)解決轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0036]在本發(fā)明中，錯(cuò)誤信號(hào)監(jiān)測(cè)步驟可以進(jìn)一步包括參考電壓監(jiān)測(cè)步驟，所述參考電壓監(jiān)測(cè)步驟監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓的錯(cuò)誤信號(hào)，并執(zhí)行控制使得如果檢測(cè)到參考電壓的錯(cuò)誤信號(hào)，MDPS系統(tǒng)則工作在手動(dòng)模式。
[0037]也就是說(shuō)，確定是否在轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓處發(fā)生錯(cuò)誤，連同確定是否在第一或第二轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)中發(fā)生錯(cuò)誤，都是通過(guò)連續(xù)地監(jiān)測(cè)參考電壓連同第一和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)而確定。相應(yīng)地，如果確定轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓發(fā)生錯(cuò)誤，MDPS系統(tǒng)的模式被立即切換到手動(dòng)模式，無(wú)論在第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)中是否發(fā)生錯(cuò)誤。
[0038]在本發(fā)明中，在錯(cuò)誤信號(hào)監(jiān)測(cè)步驟，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)被同時(shí)檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，可以執(zhí)行控制使得MDPS系統(tǒng)工作在手動(dòng)模式下。也就是說(shuō)，當(dāng)在第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和所述第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)中同時(shí)檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)，MDPS系統(tǒng)的模式立即切換到手動(dòng)模式。
[0039]同時(shí)，本發(fā)明可以包括控制單元，所述控制單元用于監(jiān)測(cè)第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器的錯(cuò)誤信號(hào)，所述錯(cuò)誤信號(hào)由轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)，并且進(jìn)行控制使得如果檢測(cè)到第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)或第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)，降低轉(zhuǎn)向輔助力，并且使得如果在這種狀態(tài)下，在余下的未檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)又被檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，則完全失去轉(zhuǎn)向輔助力。
[0040]在這里，控制單元可以是電子控制單元(E⑶)，其可以通過(guò)檢測(cè)、比較和確定轉(zhuǎn)矩傳感器所提供的電信號(hào)控制MDPS系統(tǒng)。
[0041]本發(fā)明的工作和效果將參照?qǐng)D2和3詳細(xì)描述。
[0042]取決于駕駛員轉(zhuǎn)向意圖的來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)輸出被傳送到控制單元，并且控制單元周期性地監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓的信號(hào)，以及第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)，所述第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)是轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出。
[0043]在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，如果相對(duì)于轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓的信號(hào)被檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)，確定MDPS系統(tǒng)已故障，并且MDPS系統(tǒng)的模式被立即切換到手動(dòng)模式，從而導(dǎo)致完全失去轉(zhuǎn)向輔助力。
[0044]然而，在轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓的信號(hào)檢測(cè)為正常信號(hào)的情況下，如果檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)是出現(xiàn)在第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)或第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)超出針對(duì)轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓的正常電壓區(qū)并進(jìn)入錯(cuò)誤電壓區(qū)時(shí)，MDPS系統(tǒng)的模式被切換到安全模式，進(jìn)而轉(zhuǎn)向輔助力降低一半。
[0045]其后，如果在安全模式下的駕駛期間，在余下的未檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)進(jìn)入錯(cuò)誤電壓區(qū)而又被檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)的出現(xiàn)，確定MDPS系統(tǒng)已經(jīng)故障，并且MDPS系統(tǒng)的模式會(huì)立即切換到手動(dòng)模式，從而導(dǎo)致完全失去轉(zhuǎn)向輔助力。也就是說(shuō)，在針對(duì)第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)被檢測(cè)到的狀態(tài)下，MDPS系統(tǒng)的模式切換到安全模式，如果此時(shí)檢測(cè)到針對(duì)第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)，MDPS系統(tǒng)的模式切換到手動(dòng)模式。
[0046]如上所述，本發(fā)明能切換MDPS系統(tǒng)的模式至安全模式，其中轉(zhuǎn)向輔助力降低到預(yù)先確定的水平，所述預(yù)先確定的水平取決于故障的類(lèi)型和程度，而不是當(dāng)MDPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)無(wú)條件地切換MDPS系統(tǒng)的模式至手動(dòng)模式，從而不僅提高裝置的賣(mài)點(diǎn)，而且還最小化駕駛員的不穩(wěn)定性以及突然失去轉(zhuǎn)向力對(duì)系統(tǒng)所造成的影響。
[0047]根據(jù)基于技術(shù)解決方案的本發(fā)明，具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即其能夠應(yīng)用安全模式，所述安全模式進(jìn)行控制使得轉(zhuǎn)向輔助力的降低取決于由轉(zhuǎn)矩傳感器識(shí)別的發(fā)生在兩個(gè)轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)中的錯(cuò)誤的類(lèi)型，使得由轉(zhuǎn)向輔助力的瞬間喪失引起的對(duì)系統(tǒng)的影響被抑制，從而改善了系統(tǒng)的耐久性和穩(wěn)定性。
[0048]另外，具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即其中對(duì)轉(zhuǎn)向輔助力的控制，僅通過(guò)對(duì)信號(hào)分析和運(yùn)行的軟件來(lái)執(zhí)行，而不改變的MDPS系統(tǒng)的硬件規(guī)格，從而降低成本。
[0049]此外，具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即在安全模式下使用降低的轉(zhuǎn)向輔助力，使手動(dòng)操作的工作狀況減少，從而提高M(jìn)DPS系統(tǒng)的整體性能。此外，具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即減少售后服務(wù)和MDPS系統(tǒng)更換所需的成本，所述MDPS系統(tǒng)更換是由例如那些轉(zhuǎn)矩傳感器，傳感器部件或連接器的臨時(shí)信號(hào)錯(cuò)誤引起的不滿(mǎn)而造成的，并具有克服MDPS系統(tǒng)不適感的優(yōu)點(diǎn)，從而提高車(chē)輛的生產(chǎn)率。
[0050]特別地，如果確定在MDPS系統(tǒng)中已發(fā)生故障的同時(shí)車(chē)輛已開(kāi)動(dòng)，通過(guò)切換MDPS系統(tǒng)的模式至安全模式以防止轉(zhuǎn)向輔助力的瞬間喪失，所述安全模式中的轉(zhuǎn)向輔助力降低至一半，從而減輕車(chē)輛反應(yīng)和轉(zhuǎn)向的不穩(wěn)定性，并且降低了發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。
[0051]前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說(shuō)明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無(wú)遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開(kāi)的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書(shū)及其等價(jià)形式所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向MDPS系統(tǒng)故障的方法，包括: 監(jiān)測(cè)由轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)的第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)； 執(zhí)行安全模式工作，其中所述MDPS控制的執(zhí)行使得當(dāng)檢測(cè)到所述第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)或所述第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，控制所述MDPS以降低轉(zhuǎn)向輔助力；以及 執(zhí)行手動(dòng)模式工作，其中所述MDPS控制的執(zhí)行使得在安全模式工作期間，在第一和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)中余下的未檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)的轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)又被檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，控制所述MDPS以完全去除轉(zhuǎn)向輔助力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向MDPS系統(tǒng)故障的方法，其中在所述執(zhí)行安全模式工作和執(zhí)行手動(dòng)模式工作下，將轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓與所述第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和所述第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)進(jìn)行比較，并且當(dāng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)超出正常電壓區(qū)的所述轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓時(shí)，檢測(cè)到故障信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向MDPS系統(tǒng)故障的方法，其中所述參考電壓為5V并且所述正常電壓區(qū)在0.5到4V之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向MDPS系統(tǒng)故障的方法，其中所述執(zhí)行安全模式工作配置成執(zhí)行所述MDPS的控制，使得轉(zhuǎn)向輔助力是在正常狀態(tài)下減少到一半。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向MDPS系統(tǒng)故障的方法，其中監(jiān)測(cè)的所述第一和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)可以進(jìn)一步包括監(jiān)測(cè)所述轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓的錯(cuò)誤信號(hào)，并執(zhí)行所述MDPS的控制使得當(dāng)檢測(cè)到所述參考電壓的錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，執(zhí)行手動(dòng)模式工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向MDPS系統(tǒng)故障的方法，其中監(jiān)測(cè)的所述第一和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)配置成執(zhí)行所述MDPS的控制，使得當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)被同時(shí)檢測(cè)到時(shí)，執(zhí)行手動(dòng)模式工作。
7.用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向MDPS系統(tǒng)故障的裝置，包括: 控制單元，所述控制單元用于監(jiān)測(cè)由轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)的第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)，并執(zhí)行所述MDPS的控制，使得當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)或所述第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤信號(hào)被檢測(cè)到時(shí)，降低轉(zhuǎn)向輔助力，并且在第一和第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)中余下的未檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)的轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)又被檢測(cè)到錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，控制MDPS以完全失去轉(zhuǎn)向輔助力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向MDPS系統(tǒng)故障的裝置，其中轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓與所述第一轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)和所述第二轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)進(jìn)行比較，并且當(dāng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩傳感器信號(hào)超出正常電壓區(qū)的所述轉(zhuǎn)矩傳感器使用的參考電壓時(shí)，檢測(cè)到故障信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向MDPS系統(tǒng)故障的裝置，其中所述參考電壓為5V并且所述正常電壓區(qū)在0.5到4V之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向MDPS系統(tǒng)故障的裝置，其中當(dāng)檢測(cè)到所述參考電壓的錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，執(zhí)行手動(dòng)模式工作。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK103481940SQ201210483945
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月8日
【發(fā)明者】金珉楨, 曺圣植, 金世鎰, 黃竣燮, 具媄會(huì), 全炳浩 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社, 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社