專利名稱：四足步行機械的轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單電機驅(qū)動的四足步行機械的轉(zhuǎn)彎機構(gòu)。
背景技術(shù)：
可轉(zhuǎn)彎式四足步行機械轉(zhuǎn)彎問題一直是一個技術(shù)難點，要實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能要求機械轉(zhuǎn)向與動力轉(zhuǎn)向相結(jié)合，多電機驅(qū)動四足步行機械可調(diào)節(jié)前部兩腿行進速度來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，但是單電機就很難實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對目前四足步行機械的轉(zhuǎn)彎難、不靈活的問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，運行穩(wěn)定的單電機驅(qū)動的四足步行機械的轉(zhuǎn)彎機構(gòu)。 本發(fā)明所述的四足步行機械的轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，其特征在于包括前旋轉(zhuǎn)平臺、后旋轉(zhuǎn)平臺、轉(zhuǎn)彎電機、聯(lián)軸器、絲桿、螺紋管，所述的前旋轉(zhuǎn)平臺、后旋轉(zhuǎn)平臺分別由中間裝有平面軸承的上下兩層鐵片鉚接組成；所述轉(zhuǎn)彎電機通過螺栓固定在所述的前旋轉(zhuǎn)平臺的上層鐵片上；所述絲桿的一端通過所述的聯(lián)軸器與所述的轉(zhuǎn)彎電機連接，另一端與固定在所述的螺紋管配合；所述的前旋轉(zhuǎn)平臺、后旋轉(zhuǎn)平臺的下層鐵片分別通過螺母螺接在四足步行機械的前部支架、后部支架上；所述的螺紋管固定在所述的后旋轉(zhuǎn)平臺的上層鐵片上。所述的轉(zhuǎn)彎電機通過正反轉(zhuǎn)控制所述的前部支架、后部支架之間的角度。使用時，控制轉(zhuǎn)彎電機正反轉(zhuǎn)，聯(lián)軸器帶動絲桿轉(zhuǎn)動，控制絲桿旋進或旋出螺紋管，改變螺紋管和聯(lián)軸器之間絲桿的長度，同時與前部支架與后部支架之間的活動的連接銷配合，最后實現(xiàn)四足步行機械的左右轉(zhuǎn)彎功能，并可通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)彎電機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎速度改變。本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)彎靈活，易于安裝、控制；轉(zhuǎn)彎速度均勻，整機穩(wěn)定性高；轉(zhuǎn)彎靈活轉(zhuǎn)彎速度通過控制電機轉(zhuǎn)速可控。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖
具體實施例方式下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明參照附圖本發(fā)明所述的四足步行機械的轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，包括前旋轉(zhuǎn)平臺I、后旋轉(zhuǎn)平臺2、轉(zhuǎn)彎電機3、聯(lián)軸器4、絲桿5、螺紋管6，所述的前旋轉(zhuǎn)平臺I、后旋轉(zhuǎn)平臺2分別由中間裝有平面軸承的上下兩層鐵片鉚接組成；所述轉(zhuǎn)彎電機3通過螺栓固定在所述的前旋轉(zhuǎn)平臺I的上層鐵片上；所述絲桿5的一端通過所述的聯(lián)軸器4與所述的轉(zhuǎn)彎電機3連接，另一端與固定在所述的螺紋管6配合；所述的前旋轉(zhuǎn)平臺I、后旋轉(zhuǎn)平臺2的下層鐵片分別通過螺母螺接在四足步行機械的前部支架7、后部支架8上；所述的螺紋管6固定在所述的后旋轉(zhuǎn)平臺2的上層鐵片上。所述的轉(zhuǎn)彎電機3通過正反轉(zhuǎn)控制所述的前部支架7、后部支架8之間的角度。使用時，控制轉(zhuǎn)彎電機3正反轉(zhuǎn)，聯(lián)軸器4帶動絲桿5轉(zhuǎn)動，控制絲桿5旋進或旋出螺紋管6，改變螺紋管6和聯(lián)軸器4之間絲桿5的長度，同時與前部支架7與后部支架8之間的活動的連接銷71 配合，最后實現(xiàn)四足步行機械的左右轉(zhuǎn)彎功能，并可通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)彎電機3的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎速度改變。本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍的不應(yīng)當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求
1.四足歩行機械的轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，其特征在于包括前旋轉(zhuǎn)平臺、后旋轉(zhuǎn)平臺、轉(zhuǎn)彎電機、聯(lián)軸器、絲桿、螺紋管，所述的前旋轉(zhuǎn)平臺、后旋轉(zhuǎn)平臺分別由中間裝有平面軸承的上下兩層鐵片鉚接組成；所述轉(zhuǎn)彎電機通過螺栓固定在所述的前旋轉(zhuǎn)平臺的上層鐵片上；所述絲桿的一端通過所述的聯(lián)軸器與所述的轉(zhuǎn)彎電機連接，另一端與固定在所述的螺紋管配合；所述的前旋轉(zhuǎn)平臺、后旋轉(zhuǎn)平臺的下層鐵片分別通過螺母螺接在四足歩行機械的前部支架、后部支架上；所述的螺紋管固定在所述的后旋轉(zhuǎn)平臺的上層鐵片上。
2.如權(quán)利要求I所述的四足歩行機械的轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)彎電機通過正反轉(zhuǎn)控制所述的前部支架、后部支架之間的角度。
全文摘要
四足步行機械的轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，包括前旋轉(zhuǎn)平臺、后旋轉(zhuǎn)平臺、轉(zhuǎn)彎電機、聯(lián)軸器、絲桿、螺紋管，所述的前旋轉(zhuǎn)平臺、后旋轉(zhuǎn)平臺分別由中間裝有平面軸承的上下兩層鐵片鉚接組成；所述轉(zhuǎn)彎電機通過螺栓固定在所述的前旋轉(zhuǎn)平臺的上層鐵片上；所述絲桿的一端通過所述的聯(lián)軸器與所述的轉(zhuǎn)彎電機連接，另一端與固定在所述的螺紋管配合；所述的前旋轉(zhuǎn)平臺、后旋轉(zhuǎn)平臺的下層鐵片分別通過螺母螺接在四足步行機械的前部支架、后部支架上；所述的螺紋管固定在所述的后旋轉(zhuǎn)平臺的上層鐵片上。本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)彎靈活，易于安裝、控制；轉(zhuǎn)彎速度均勻，整機穩(wěn)定性高；轉(zhuǎn)彎靈活轉(zhuǎn)彎速度通過控制電機轉(zhuǎn)速可控。
文檔編號B62D57/02GK102673668SQ20121014830
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者孫造詣, 潘豪杰, 袁屹, 談敏明, 謝小杰, 金明生, 鐘麒, 陸云豐 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)