專利名稱：可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前兒童玩具市場(chǎng)上相關(guān)乘坐類兒童玩具種類繁多，但功能卻未有改善。對(duì)于四足步行兒童乘坐類玩具而言，優(yōu)化馬腿結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，探究單腿連桿機(jī)構(gòu)中不同連桿的參數(shù)對(duì)單腿足尖運(yùn)動(dòng)軌跡的影響，能獲得最大程度的騎馬仿真性和娛樂趣性。到目前為止，兒童玩具市場(chǎng)上未出現(xiàn)真正意義上的四足步行乘坐類玩具。很多乘坐類玩具雖有四足步行的外表，卻未具有四足步行的實(shí)質(zhì)。玩具腳底部安裝有輪子，其前行方式仍然是輪子式前行，未能突破輪子前行的技術(shù)屏障，并未實(shí)現(xiàn)真正意義上的四足步行
、產(chǎn).、rr.
目U進(jìn)。因此設(shè)計(jì)和開發(fā)這樣一款可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械，能填補(bǔ)玩具市場(chǎng)上這一空白，并給兒童玩具市場(chǎng)帶來極大的創(chuàng)新，加大兒童玩具市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，促進(jìn)各大玩具廠商進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)在兒童乘坐類玩具中仿真性較低，運(yùn)動(dòng)形式較為單一的現(xiàn)狀，本發(fā)明提供了一種具有極高仿真性的可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械。本發(fā)明所述的可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械，其特征在于包括主體支架、四足步行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電路控制機(jī)構(gòu)、外部包裝模塊，所述的主體支架包括前部支架、后部支架，所述的前部支架和所述的后部支架通過連接銷連接，所述的前部支架、后部支架的左右兩側(cè)分別設(shè)置安裝孔；
所述的四足步行機(jī)構(gòu)的單腿機(jī)構(gòu)包括支撐板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、轉(zhuǎn)軸盤和曲柄，所述的支撐板的上端分別通過第一連桿、第二連桿鉸接在所述的轉(zhuǎn)軸盤的不同位點(diǎn)上；所述的第二連桿與所述的第三連桿一端鉸接，所述的轉(zhuǎn)軸盤與所述的第四連桿的一端鉸接，所述的第三連桿、所述的第四連桿的另一端共同鉸接在所述的曲柄上；所述轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)包括前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、轉(zhuǎn)彎電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、螺紋管，所述的前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分別由中間裝有平面軸承的上下兩層鐵片鉚接組成；所述轉(zhuǎn)彎電機(jī)通過螺栓固定在所述的前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上層鐵片上；所述絲桿的一端通過所述的聯(lián)軸器與所述的轉(zhuǎn)彎電機(jī)連接，另一端與固定在所述的螺紋管配合；所述的前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下層鐵片分別通過螺母螺接在所述的前部支架、后部支架上；所述的螺紋管固定在所述的后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上層鐵片上；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸、前軸、后軸、錐齒輪、萬向節(jié)、前進(jìn)電機(jī),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述主體支架下方，所述的前進(jìn)電機(jī)通過所述的錐齒輪與所述的后傳動(dòng)軸連接；所述的前傳動(dòng)軸與所述的后傳動(dòng)軸通過所述的萬向節(jié)連接；所述的前軸、后軸分別安裝在所述的安裝孔中，并在所述的前軸、后軸兩端分別安裝所述的曲柄；所述電路控制機(jī)構(gòu)包括控制開關(guān)、控制線路、限位開關(guān)，所述限位開關(guān)安裝在所述的后部支架上，所述的控制開關(guān)通過所述的控制線路控制所述的前進(jìn)電機(jī)、所述的轉(zhuǎn)彎電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)軸盤呈三角形。進(jìn)一步，所述的第一連桿、第二連桿、第四連桿分別鉸接在所述的轉(zhuǎn)軸盤的三個(gè)頂點(diǎn)處。進(jìn)一步，所述的前部支架兩側(cè)的安裝孔中安裝同一根前軸、所述的后部支架兩側(cè)的安裝孔中安裝同一根后軸。進(jìn)一步,所述的前軸、后軸分別通過錐齒輪與所述的前傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸連接。進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)彎電機(jī)通過正反轉(zhuǎn)控制所述的前部支架、后部支架之間的角度。進(jìn)一步，所述的四足步行機(jī)構(gòu)的4個(gè)單腿機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在所述的主體支架的兩偵牝且對(duì)角位置的兩條 單腿機(jī)構(gòu)同進(jìn)同退。進(jìn)一步，所述的單腿機(jī)構(gòu)采用8桿機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述的外部包裝模塊包括網(wǎng)狀支架、馬頭、馬尾、馬身，所述網(wǎng)狀支架分別固定于前部支架、后部支架上，所述馬頭、馬身、馬尾依次分別固定在所述網(wǎng)狀支架上。使用時(shí)，使用者調(diào)好轉(zhuǎn)速后打開控制開關(guān)，前進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過錐齒輪將動(dòng)力傳遞到后傳動(dòng)軸上，后傳動(dòng)軸受力轉(zhuǎn)動(dòng)，通過錐齒輪將動(dòng)力再傳至后軸，后軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得后部支架兩側(cè)的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后面的兩條單腿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；在后傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過另外一個(gè)配對(duì)的錐齒輪將動(dòng)力通過萬向節(jié)傳遞到前軸,前軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)前軸兩端的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)前面兩條單腿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；四足步行機(jī)構(gòu)有序的運(yùn)動(dòng)，使得整個(gè)機(jī)身前進(jìn)；在前進(jìn)的同時(shí)，用控制開關(guān)控制轉(zhuǎn)彎電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，通過改變轉(zhuǎn)彎電機(jī)與螺紋管之間的距離，并在連接銷和萬向節(jié)的共同作用，調(diào)節(jié)前部支架、后部支架之間的角度，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎；在轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，由于萬向節(jié)的特性，前進(jìn)動(dòng)力仍然可以實(shí)現(xiàn)由后軸到前軸的傳遞；在轉(zhuǎn)彎過程中，當(dāng)前部支架與限位開關(guān)碰觸后，控制線路控制轉(zhuǎn)彎電機(jī)停止工作。本發(fā)明的有益效果是便于試驗(yàn)操作和處理、控制方式準(zhǔn)確度高、適用面廣；能夠在四足步行前進(jìn)的同時(shí)靈活轉(zhuǎn)彎；四足步行前行的同時(shí)具有顛簸感，仿真性強(qiáng)，娛樂性高； 使兒童體驗(yàn)騎馬的樂趣，感受美好生活；對(duì)市場(chǎng)上原有行走式玩具的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行革新突破；填補(bǔ)了兒童玩具市場(chǎng)上此類玩具的空白。


圖I是本發(fā)明的主視2是本發(fā)明的仰視3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)的示意圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明參照附圖本發(fā)明所述的可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械，包括主體支架I、四足步行機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、電路控制機(jī)構(gòu)、外部包裝模塊，所述的主體支架I包括前部支架11、后部支架12，所述的前部支架11和所述的后部支架12通過連接銷13連接，所述的前部支架11、 后部支架12的左右兩側(cè)分別設(shè)置安裝孔；所述的四足步行機(jī)構(gòu)2的單腿機(jī)構(gòu)包括支撐板21、第一連桿22、第二連桿23、第三連桿24、第四連桿25、轉(zhuǎn)軸盤26和曲柄27，所述的支撐板21的上端分別通過第一連桿22、 第二連桿23鉸接在所述的轉(zhuǎn)軸盤26的不同位點(diǎn)上；所述的第二連桿23與所述的第三連桿 24 一端鉸接，所述的轉(zhuǎn)軸盤26與所述的第四連桿25的一端鉸接，所述的第三連桿24、所述的第四連桿25的另一端共同鉸接在所述的曲柄27上；所述轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)3包括前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31、后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)32、轉(zhuǎn)彎電機(jī)33、聯(lián)軸器34、絲桿 35、螺紋管36，所述的前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31、后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)32分別由中間裝有平面軸承的上下兩層鐵片鉚接組成；所述轉(zhuǎn)彎電機(jī)33通過螺栓固定在所述的前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31的上層鐵片上；所述絲桿35的一端通過所述的聯(lián)軸器34與所述的轉(zhuǎn)彎電機(jī)33連接，另一端與固定在所述的螺紋管36配合；所述的前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)31、后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)32的下層鐵片分別通過螺母螺接在所述的前部支架31、后部支架32上；所述的螺紋管36固定在所述的后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)32的上層鐵片上;所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括前傳動(dòng)軸41、后傳動(dòng)軸42、前軸43、后軸44、錐齒輪45、萬向節(jié)46、前進(jìn)電機(jī)47,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于所述主體支架I下方,所述的前進(jìn)電機(jī)47通過所述的錐齒輪45與所述的后傳動(dòng)軸42連接；所述的前傳動(dòng)軸41與所述的后傳動(dòng)軸42通過所述的萬向節(jié)46連接；所述的前軸43、后軸44分別安裝在所述的安裝孔中，并在所述的前軸43、后軸44兩端分別安裝所述的曲柄27 ；所述電路控制機(jī)構(gòu)包括控制開關(guān)、控制線路、限位開關(guān)，所述限位開關(guān)安裝在所述的后部支架12上，所述的控制開關(guān)通過所述的控制線路控制所述的前進(jìn)電機(jī)、所述的轉(zhuǎn)彎電機(jī)33的運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)軸盤26呈三角形。進(jìn)一步，所述的第一連桿22、第二連桿23、第四連桿25分別鉸接在所述的轉(zhuǎn)軸盤 26的三個(gè)頂點(diǎn)處。進(jìn)一步，所述的前部支架11兩側(cè)的安裝孔中安裝同一根前軸43、所述的后部支架 12兩側(cè)的安裝孔中安裝同一根后軸44。進(jìn)一步,所述的前軸43、后軸44分別通過錐齒輪45與所述的前傳動(dòng)軸41、后傳動(dòng)軸42連接。進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)彎電機(jī)33通過正反轉(zhuǎn)控制所述的前部支架11、后部支架12之間的角度。進(jìn)一步，所述的四足步行機(jī)構(gòu)2的4個(gè)單腿機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在所述的主體支架I的兩側(cè)，且對(duì)角位置的兩條單腿機(jī)構(gòu)同進(jìn)同退。進(jìn)一步，所述的單腿機(jī)構(gòu)采用8桿機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述的外部包裝模塊包括網(wǎng)狀支架、馬頭、馬尾、馬身，所述網(wǎng)狀支架分別固定于前部支架11、后部支架12上，所述馬頭、馬身、馬尾依次分別固定在所述網(wǎng)狀支架上。使用時(shí)，使用者調(diào)好轉(zhuǎn)速后打開控制開關(guān)，前進(jìn)電機(jī)47開始運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過錐齒輪、45將動(dòng)力傳遞到后傳動(dòng)軸42上，后傳動(dòng)軸42受力轉(zhuǎn)動(dòng)，通過錐齒輪45將動(dòng)力再傳至后軸 44，后軸44轉(zhuǎn)動(dòng)使得后部支架12兩側(cè)的曲柄27轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后面的兩條單腿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；在后傳動(dòng)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過另外一個(gè)配對(duì)的錐齒輪45將動(dòng)力通過萬向節(jié)46傳遞到前軸 43，前軸43轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)前軸43兩端的曲柄27轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前面兩條單腿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；四足步行機(jī)構(gòu)2有序的運(yùn)動(dòng)，使得整個(gè)機(jī)身前進(jìn)；在前進(jìn)的同時(shí)，用控制開關(guān)控制轉(zhuǎn)彎電機(jī)33帶動(dòng)絲桿35旋轉(zhuǎn)，通過改變轉(zhuǎn)彎電機(jī)33與螺紋管36之間的距離，并在連接銷13和萬向節(jié)46 的共同作用，調(diào)節(jié)前部支架11、后部支架12之間的角度，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎；在轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，由于萬向節(jié)46的特性，前進(jìn)動(dòng)力仍然可以實(shí)現(xiàn)由后軸44到前軸43的傳遞；在轉(zhuǎn)彎過程中，當(dāng)前部支架11與限位開關(guān)碰觸后，控制線路控制轉(zhuǎn)彎電機(jī)33停止工作。本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍的 不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求
1.可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械，其特征在于包括主體支架、四足步行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電路控制機(jī)構(gòu)、外部包裝模塊，所述的主體支架包括前部支架、后部支架，所述的前部支架和所述的后部支架通過連接銷連接，所述的前部支架、后部支架的左右兩側(cè)分別設(shè)置安裝孔； 所述的四足步行機(jī)構(gòu)的單腿機(jī)構(gòu)包括支撐板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、轉(zhuǎn)軸盤和曲柄，所述的支撐板的上端分別通過第一連桿、第二連桿鉸接在所述的轉(zhuǎn)軸盤的不同位點(diǎn)上；所述的第二連桿與所述的第三連桿一端鉸接，所述的轉(zhuǎn)軸盤與所述的第四連桿的一端鉸接，所述的第三連桿、所述的第四連桿的另一端共同鉸接在所述的曲柄上； 所述轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)包括前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、轉(zhuǎn)彎電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、螺紋管，所述的前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分別由中間裝有平面軸承的上下兩層鐵片鉚接組成；所述轉(zhuǎn)彎電機(jī)通過螺栓固定在所述的前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上層鐵片上；所述絲桿的一端通過所述的聯(lián)軸器與所述的轉(zhuǎn)彎電機(jī)連接，另一端與固定在所述的螺紋管配合；所述的前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下層鐵片分別通過螺母螺接在所述的前部支架、后部支架上；所述的螺紋管固定在所述的后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上層鐵片上； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸、前軸、后軸、錐齒輪、萬向節(jié)、前進(jìn)電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述主體支架下方，所述的前進(jìn)電機(jī)通過所述的錐齒輪與所述的后傳動(dòng)軸連接；所述的前傳動(dòng)軸與所述的后傳動(dòng)軸通過所述的萬向節(jié)連接；所述的前軸、后軸分別安裝在所述的安裝孔中，并在所述的前軸、后軸兩端分別安裝所述的曲柄； 所述電路控制機(jī)構(gòu)包括控制開關(guān)、控制線路、限位開關(guān)，所述限位開關(guān)安裝在所述的后部支架上，所述的控制開關(guān)通過所述的控制線路控制所述的前進(jìn)電機(jī)、所述的轉(zhuǎn)彎電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械，其特征在于所述的轉(zhuǎn)軸盤呈三角形。
3.如權(quán)利要求2所述的可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械，其特征在于所述的第一連桿、第二連桿、第四連桿分別鉸接在所述的轉(zhuǎn)軸盤的三個(gè)頂點(diǎn)處。
4.如權(quán)利要求I所述的可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械，其特征在于所述的前部支架兩側(cè)的安裝孔中安裝同一根前軸、所述的后部支架兩側(cè)的安裝孔中安裝同一根后軸。
5.如權(quán)利要求4所述的可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械，其特征在于所述的前軸、后軸分別通過錐齒輪與所述的前傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸連接。
6.如權(quán)利要求I所述的可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械，其特征在于所述的轉(zhuǎn)彎電機(jī)通過正反轉(zhuǎn)控制所述的前部支架、后部支架之間的角度。
7.如權(quán)利要求I所述的可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械，其特征在于所述的四足步行機(jī)構(gòu)的4個(gè)單腿機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在所述的主體支架的兩側(cè)，且對(duì)角位置的兩條單腿機(jī)構(gòu)同進(jìn)同退。
8.如權(quán)利要求7所述的可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械，其特征在于所述的單腿機(jī)構(gòu)采用8桿機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求I所述的可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械，其特征在于所述的外部包裝模塊包括網(wǎng)狀支架、馬頭、馬尾、馬身，所述網(wǎng)狀支架分別固定于前部支架、后部支架上，所述馬頭、馬身、馬尾依次分別固定在所述網(wǎng)狀支架上。
全文摘要
可轉(zhuǎn)彎式四足步行機(jī)械，包括主體支架、四足步行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電路控制機(jī)構(gòu)、外部包裝模塊；所述的四足步行機(jī)構(gòu)的單腿機(jī)構(gòu)包括支撐板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、轉(zhuǎn)軸盤和曲柄；所述轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)包括前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、后旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、轉(zhuǎn)彎電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、螺紋管；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸、前軸、后軸、錐齒輪、萬向節(jié)、前進(jìn)電機(jī)；所述電路控制機(jī)構(gòu)包括控制開關(guān)、控制線路、限位開關(guān)。本發(fā)明的有益效果是控制方式準(zhǔn)確度高、適用面廣；能夠在四足步行前進(jìn)的同時(shí)靈活轉(zhuǎn)彎；具有顛簸感，仿真性強(qiáng)，娛樂性高；使兒童體驗(yàn)騎馬的樂趣；對(duì)市場(chǎng)上原有行走式玩具的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行革新突破。
文檔編號(hào)B62D57/02GK102700642SQ201210147429
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者孫造詣, 潘豪杰, 袁屹, 談敏明, 謝小杰, 金明生, 鐘麒, 陸云豐 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)