專(zhuān)利名稱(chēng)：驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)總體上涉及一種驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元具有成一體的馬達(dá)和用于控制馬達(dá)的控制單元。
背景技術(shù)：
常規(guī)地，具有驅(qū)動(dòng)單元的電力轉(zhuǎn)向裝置被廣泛地應(yīng)用，其中，驅(qū)動(dòng)單元輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作，并且驅(qū)動(dòng)單元具有以組合方式設(shè)置的馬達(dá)和馬達(dá)的控制單元。在日本專(zhuān)利特開(kāi)No. 2003-204654(JP' 654)中公開(kāi)的電力轉(zhuǎn)向裝置在馬達(dá)與控制單元之間具有電連接，該電連接通過(guò)借助于螺釘將從控制單元延伸的母線聯(lián)接到馬達(dá)殼體中的繞組線端子而實(shí)現(xiàn)，因此允許使用者更換損壞的零件。但是，JP' 654中的電力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)不允許在不移除用于馬達(dá)與控制單元之 間的電連接的螺釘?shù)那闆r下將控制單元從馬達(dá)分開(kāi)。此外，為移除螺釘，驅(qū)動(dòng)單元必須從連接到方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向柱移除。換句話說(shuō)，這樣的結(jié)構(gòu)無(wú)法在沒(méi)有首先將驅(qū)動(dòng)單元從轉(zhuǎn)向柱移除的情況下容易地移除控制單元。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)單元,該驅(qū)動(dòng)單元允許馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)單元之間容易的附連和容易的拆分。在本申請(qǐng)的一方面中，驅(qū)動(dòng)單元包括馬達(dá)、控制單元、接合單元、和保持單元。所述馬達(dá)容納在馬達(dá)殼體中，其中，馬達(dá)殼體可以呈圓筒形形狀且在一端處設(shè)有底壁。此外，所述底壁可以限定開(kāi)口。所述馬達(dá)還包括定子，所述定子具有纏繞在所述定子上的對(duì)應(yīng)于多個(gè)相的多個(gè)繞組線；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置在所述定子的內(nèi)側(cè)；以及軸，所述軸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)并聯(lián)接于所述轉(zhuǎn)子，使得所述轉(zhuǎn)子和所述軸成一體地相對(duì)于所述定子旋轉(zhuǎn)。此夕卜，所述馬達(dá)可以包括多個(gè)電聯(lián)接到所述定子的繞組線并延伸到所述馬達(dá)殼體的所述開(kāi)口中的馬達(dá)接線?？刂茊卧O(shè)置在所述馬達(dá)的一個(gè)軸向側(cè)上并且具有半導(dǎo)體模塊和連接端子，所述半導(dǎo)體模塊包括用于切換通向所述繞組線的電流的開(kāi)關(guān)元件，所述連接端子電聯(lián)接于所述開(kāi)關(guān)元件。此外，控制單元包括控制器殼體以容納所述半導(dǎo)體模塊。接合單元設(shè)置在所述馬達(dá)接線與所述連接端子之間并且能夠與所述馬達(dá)接線
(23)或所述連接端子(371)機(jī)械地接合，以使所述馬達(dá)接線與所述連接端子電聯(lián)接。保持單元將所述接合單元與所述馬達(dá)接線或所述連接端子保持或固定在一起，由此在馬達(dá)與控制單元之間建立電連接。當(dāng)接合單元與馬達(dá)接線或連接端子接合時(shí)，馬達(dá)接線電聯(lián)接到連接端子。當(dāng)接合單元與這些零件之一的接合被釋放時(shí)，在不將驅(qū)動(dòng)單元拆離轉(zhuǎn)向柱的情況下，使馬達(dá)接線與連接端子電斷開(kāi)。換句話說(shuō)，在不使用專(zhuān)用工具的情況下，容易地電聯(lián)接和電斷開(kāi)馬達(dá)和控制單元。
當(dāng)馬達(dá)和控制單元如現(xiàn)有技術(shù)中所提供的通過(guò)從控制單元側(cè)到馬達(dá)側(cè)穿過(guò)驅(qū)動(dòng)單元的螺釘附連到轉(zhuǎn)向柱時(shí)，無(wú)法在不將驅(qū)動(dòng)單元從轉(zhuǎn)向柱移除的情況下拆開(kāi)馬達(dá)和控制單元。根據(jù)本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元，控制單元在一側(cè)上附連到馬達(dá)而轉(zhuǎn)向柱在另一側(cè)上附連到馬達(dá)。因此，借助于接合單元，可以容易地聯(lián)接和分離馬達(dá)和控制單元，并且不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的其它功能造成任何損害。上述驅(qū)動(dòng)單元配備有接合單元和保持單元以保持/輔助接合單元與馬達(dá)接線和連接端子之一之間的結(jié)構(gòu)性聯(lián)接。此外，接合單元保持/輔助馬達(dá)接線與連接端子之間的電聯(lián)接。當(dāng)馬達(dá)和控制單元附連和·拆分時(shí)，接合單元承受在驅(qū)動(dòng)單元的軸向方向上的力。保持單元保持接合單元使得接合單元相對(duì)于馬達(dá)和控制單元之一的相對(duì)位置不發(fā)生改變。通過(guò)這種方式，接合單元安全可靠地釋放與馬達(dá)接線或連接端子的機(jī)械接合，并安全可靠地?cái)嚅_(kāi)馬達(dá)接線與連接端子之間的電連接。此外，當(dāng)重新附連馬達(dá)和控制單元時(shí)，接合單元安全可靠地實(shí)現(xiàn)與馬達(dá)接線和連接端子之一的機(jī)械接合，并且安全可靠地實(shí)現(xiàn)馬達(dá)接線與連接端子之間的電連接。除以上構(gòu)型之外，所述接合單元是具有用以與所述連接端子接合的接合部的端子，并且所述保持單元為固定地設(shè)置在所述馬達(dá)殼體的所述開(kāi)口上的端子保持器并容納所述端子。除以上構(gòu)型之外，端子保持器具有兩個(gè)部件，即第一保持器部件和第二保持器部件。第一保持器部件在底端處具有第一短突起以固定在開(kāi)口上，第一短突起從與端子保持側(cè)相反的一側(cè)突出。第二保持器部件也在底端處具有第二短突起以固定在開(kāi)口上，第二短突起從與端子保持側(cè)相反的一側(cè)突出。此外，第二保持器部件具有樞軸，所述樞軸在相對(duì)于第二短突起更靠近第二保持器部件的中心的位置處沿基本垂直于第二短突起的方向突出。第一保持器部件和第二保持器部件通過(guò)樞軸以可旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接，以打開(kāi)和閉合端子保持器。當(dāng)端子保持器處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一和第二短突起能夠插入到馬達(dá)殼體的開(kāi)口中，并且當(dāng)端子保持器處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一和第二短突起與開(kāi)口的內(nèi)邊緣聯(lián)接。當(dāng)將端子保持器設(shè)置到馬達(dá)殼體上時(shí)，將端子保持器在打開(kāi)狀態(tài)下插入到開(kāi)口中。端子保持器的在“薄板形”保持器的兩側(cè)上的保持器固定側(cè)具有所述第一短突起或所述第二短突起。在打開(kāi)狀態(tài)中，由于第一短突起的末端表面與第二短突起的末端表面之間的距離被設(shè)計(jì)成小于所述開(kāi)口的寬度，因此端子保持器能夠插入到開(kāi)口中。當(dāng)端子保持器在插入到開(kāi)口中之后閉合時(shí)，第一短突起的末端表面與第二短突起的末端表面之間的距離變得大于開(kāi)口的寬度，由此將端子保持器固定到開(kāi)口上。通過(guò)設(shè)計(jì)這種結(jié)構(gòu)，防止在從馬達(dá)上移除控制單元時(shí)將端子保持器和保持在端子保持器中的端子從馬達(dá)殼體的底壁拽出。除以上構(gòu)型之外，第一保持器部件具有第一長(zhǎng)突起，第一長(zhǎng)突起在相對(duì)于第一短突起更靠近第一保持器部件的中心的位置處從與端子保持側(cè)相反的一側(cè)突出。第一長(zhǎng)突起的伸出長(zhǎng)度大于第一短突起的伸出長(zhǎng)度。此外，第二保持器部件具有第二長(zhǎng)突起，第二長(zhǎng)突起在相對(duì)于第二短突起更靠近第二保持器部件的中心的位置處從與端子保持側(cè)相反的一側(cè)突出。第二長(zhǎng)突起的伸出長(zhǎng)度大于第二短突起的伸出長(zhǎng)度。當(dāng)端子保持器處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一和第二長(zhǎng)突起定位在開(kāi)口的內(nèi)邊緣的上表面上。當(dāng)將端子保持器附連到馬達(dá)殼體的底壁從而進(jìn)入閉合狀態(tài)時(shí)，第一長(zhǎng)突起和第二長(zhǎng)突起鄰接所述開(kāi)口和內(nèi)邊緣的上表面。在這種情況下，由于第一長(zhǎng)突起的末端表面與第二長(zhǎng)突起的末端表面之間的距離被設(shè)計(jì)成具有比開(kāi)口的寬度更大的值，從而防止長(zhǎng)突起通過(guò)開(kāi)口進(jìn)入到馬達(dá)殼體的內(nèi)部。因此，通過(guò)設(shè)計(jì)這樣的結(jié)構(gòu)，可以防止端子保持器和保持在端子保持器中的端子進(jìn)入到馬達(dá)殼體中。除以上構(gòu)型之外，當(dāng)端子保持器處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一 /第二短突起的末端表面基本平行于開(kāi)口的內(nèi)壁。通過(guò)設(shè)計(jì)這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)將端子插入到開(kāi)口中時(shí)，也就是說(shuō)，當(dāng)?shù)谝?/第二短突起的末端表面通過(guò)開(kāi)口進(jìn)入到馬達(dá)殼體的內(nèi)部時(shí)，第一 /第二短突起的末端表面不會(huì)被開(kāi)口的內(nèi)邊緣卡住。此外，通過(guò)設(shè)計(jì)這樣的結(jié)構(gòu)，相對(duì)于第一 /第二短突起的其它形狀(例如，方形)的末端，端子保持器可以更深地插入到馬達(dá)殼體的內(nèi)部。除以上構(gòu)型之外，當(dāng)端子保持器處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一 /第二長(zhǎng)突起的與開(kāi)口的內(nèi)邊緣的上表面鄰接的鄰接表面基本平行于開(kāi)口的內(nèi)邊緣。當(dāng)在打開(kāi)狀態(tài)下將端子保持器插入到開(kāi)口中時(shí)，第一 /第二長(zhǎng)突起鄰接開(kāi)口的內(nèi)邊緣的上表面。通過(guò)設(shè)計(jì)這樣的結(jié)構(gòu)，即，第一 /第二長(zhǎng)突起的鄰接表面的上述平行形狀，相對(duì)于呈方形的長(zhǎng)突起的末端將端子保持器更深地插入到馬達(dá)殼體的內(nèi)部是有利的。


本發(fā)明的其它目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將從下面參考附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述中變得更清楚，在附圖中圖I為具有本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元的電力轉(zhuǎn)向裝置的電路圖；圖2為驅(qū)動(dòng)單元的沿圖4的驅(qū)動(dòng)單元I的線II - II的截面圖；圖3為驅(qū)動(dòng)單元的沿圖4的驅(qū)動(dòng)單元I的線III - III的截面圖；圖4為本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元的俯視圖；圖5為本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元的立體圖；圖6為從控制單元側(cè)觀察的本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元的分解立體圖；圖7為從馬達(dá)側(cè)觀察的本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元的分解立體圖；圖8A和圖8B為本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元的端子的立體圖；圖SC和圖8D為本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元的端子保持器的立體圖；圖9A為本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元的連接器的俯視圖；圖9B為本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元的連接器的前視圖；圖9C為本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元的連接器的仰視圖；圖9D為本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元的連接器的側(cè)視圖；圖IOA和圖IOB為本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元的連接器的組裝方法的示圖；圖IIA和圖IlB為隨在圖IOA和圖IOB之后的驅(qū)動(dòng)單元的連接器的組裝方法的示圖；圖12為隨在圖IlA和圖IlB之后的驅(qū)動(dòng)單元的連接器的組裝方法的示圖；圖13為隨在圖12之后的驅(qū)動(dòng)單元的連接器的組裝方法的示圖；以及圖14A和圖14B為隨在圖13之后的驅(qū)動(dòng)單元的連接器的組裝方法的示具體實(shí)施例方式下面基于附圖論述關(guān)于本申請(qǐng)的多種實(shí)施方式的細(xì)節(jié)。此外，在下面的實(shí)施方式中，相同的零件具有相同的附圖標(biāo)記，每個(gè)這樣的零件的細(xì)節(jié)僅在實(shí)施方式中第一次出現(xiàn)時(shí)提供。(實(shí)施方式一)基于圖I至圖14B論述關(guān)于用于本申請(qǐng)的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元I的細(xì)節(jié)。驅(qū)動(dòng)單元I應(yīng)用于電力轉(zhuǎn)向裝置(S卩，下文中的“EPS”)。驅(qū)動(dòng)單元I包括馬達(dá)2和控制單元3。參照?qǐng)D1，描述關(guān)于EPS的電氣結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。驅(qū)動(dòng)單元I產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩并通過(guò)齒輪7將該轉(zhuǎn)矩施加于轉(zhuǎn)向柱6——轉(zhuǎn)向柱6用作車(chē)輛的方向盤(pán)5的旋轉(zhuǎn)軸——以輔助使用方向盤(pán)5的轉(zhuǎn)向操作。當(dāng)駕駛員操作方向盤(pán)5時(shí),所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向柱6的轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩被轉(zhuǎn)矩傳感器8檢測(cè)到。此外，車(chē)輛的速度從控制局域網(wǎng)(CAN)獲得。由轉(zhuǎn)矩傳感器8檢測(cè)到 的轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩以及由CAN提供的車(chē)輛的速度用于確定需要由驅(qū)動(dòng)單元I提供的必要的轉(zhuǎn)向輔助。驅(qū)動(dòng)單元I提供的控制不限于EPS，而是也可以在其它應(yīng)用中使用，例如自動(dòng)將車(chē)輛定位在車(chē)道中的防飄行控制，自動(dòng)停車(chē)，或車(chē)輛自身的自動(dòng)駕駛。馬達(dá)2是使齒輪7沿向前方向和相反方向(即，順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)的三相無(wú)刷馬達(dá)。馬達(dá)2的運(yùn)行由控制單元3通過(guò)電力的供應(yīng)和來(lái)自馬達(dá)2的運(yùn)行的反饋進(jìn)行控制?？刂茊卧?具有提供用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)電流的供電單元100和控制馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)的控制器90。供電單元100具有在來(lái)自電源75的電力供應(yīng)線路上的扼流圈76、電容器77、和兩個(gè)逆變器80、89。兩個(gè)逆變器80、89具有相同的構(gòu)型。因此，僅對(duì)逆變器80進(jìn)行描述。逆變器80具有MOSFET 81、82、83、84、85、86 (即，金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管，或下文中的“MOS”)，MOSFET 81、82、83、84、85、86 是一種場(chǎng)效應(yīng)晶體管。MOS 81、82、83、84、85、86基于接通(S卩，導(dǎo)通)或關(guān)斷(即，切斷)的柵極電壓來(lái)控制其源極與漏極之間導(dǎo)電率。此外，MOS 81、82、83、84、85、86用作“開(kāi)關(guān)元件”。MOS 81的漏極聯(lián)接到電力供應(yīng)線路，其源極聯(lián)接到MOS 84的漏極。MOS 84的源極接地。MOS 81與MOS 84之間的連接點(diǎn)聯(lián)接到馬達(dá)2的U相線圈。MOS 82的漏極聯(lián)接到電力供應(yīng)線路，其源極聯(lián)接到MOS 85的漏極。MOS 85的源極接地。MOS 82與MOS 85之間的連接點(diǎn)聯(lián)接到馬達(dá)2的V相線圈。MOS 83的漏極聯(lián)接到電力供應(yīng)線路，其源極聯(lián)接到MOS 86的漏極。MOS 86的源極接地。MOS 83與MOS 86之間的連接點(diǎn)聯(lián)接到馬達(dá)2的W相線圈。此外，逆變器80具有電力繼電器87、88。電力繼電器87、88設(shè)置成與MOS 81、82、83、84、85、86類(lèi)似的M0SFET。電力繼電器87、88設(shè)置在MOS 81、82、83與電源75之間，并且可以在異常時(shí)切斷可能流動(dòng)的電流。更實(shí)際地，電力繼電器87設(shè)置成在出現(xiàn)突變故障(snapping trouble)或短路故障時(shí)切斷流向馬達(dá)2—側(cè)的電流。此外，電力繼電器88設(shè)置成用于反接保護(hù)，防止電流反向流動(dòng)。分流電阻器99電聯(lián)接在MOS 84、85、86與地之間。通過(guò)檢測(cè)施加于分流電阻器99上的電壓來(lái)確定流經(jīng)或施加于U相線圈、V相線圈、和W相線圈中的每個(gè)上的電流/電壓。扼流圈76與電容器77電聯(lián)接到電源75與電力繼電器87之間的點(diǎn)。扼流圈76和電容器77構(gòu)成濾波電路，并減小來(lái)自與驅(qū)動(dòng)單元I共享電源75的其它裝置的嗓聲。此夕卜，從驅(qū)動(dòng)單元I到與驅(qū)動(dòng)單元I 一起共享電源75的其它裝置的嗓聲也通過(guò)該濾波電路減小。電容器78聯(lián)接到MOS 81、82、83的電力供應(yīng)側(cè)與位于電源線路側(cè)上的地之間的點(diǎn)。電容器78通過(guò)存儲(chǔ)電荷而輔助用于MOS 81、82、83、84、85、86的電力供應(yīng)，和/或抑制例如沖擊電壓的嗓聲分量?？刂破?0包括預(yù)驅(qū)動(dòng)器91、定制集成電路92、用作旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件的旋轉(zhuǎn)角度傳感器93、和微型計(jì)算機(jī)94。定制集成電路92包括穩(wěn)壓器單元95、旋轉(zhuǎn)角度傳感器信號(hào)放大器96和作為功能塊的檢測(cè)電壓放大器97。穩(wěn)壓器單元95是穩(wěn)定電力供應(yīng)的穩(wěn)定電路。穩(wěn)壓器單元95穩(wěn)定提供給各個(gè)部分的電力供應(yīng)。例如，微型計(jì)算機(jī)94的運(yùn)行通過(guò)來(lái)自穩(wěn)壓器單元95的穩(wěn)定的5伏電壓穩(wěn)定。旋轉(zhuǎn)角度傳感器93檢測(cè)馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)，并將該信號(hào)輸出到旋轉(zhuǎn)角度傳感器信號(hào)放大器96。旋轉(zhuǎn)角度傳感器信號(hào)放大器96放大關(guān)于該旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)，并將放大的信 號(hào)輸出到微型計(jì)算機(jī)94。檢測(cè)電壓放大器97檢測(cè)分流電阻器99的兩端之間的電壓，并在將所檢測(cè)的電壓放大之后輸出到微型計(jì)算機(jī)94。馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)和分流電阻器99的電壓被傳輸?shù)轿⑿陀?jì)算機(jī)94。此外，微型計(jì)算機(jī)94接收來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器8的轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩信號(hào)并經(jīng)由CAN接收車(chē)輛速度信息。為提供對(duì)轉(zhuǎn)向操作的必要的輔助，當(dāng)接收到轉(zhuǎn)向操作轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車(chē)輛速度信息時(shí)，微型計(jì)算機(jī)94根據(jù)方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)以及車(chē)輛速度通過(guò)預(yù)驅(qū)動(dòng)器91來(lái)控制逆變器80。更實(shí)際地，微型計(jì)算機(jī)94憑借接通或關(guān)斷相應(yīng)的MOS 81、82、83、84、85、86而通過(guò)預(yù)驅(qū)動(dòng)器91控制逆變器80。換句話說(shuō)，由于六個(gè)MOS 81、82、83、84、85、86的柵極聯(lián)接到預(yù)驅(qū)動(dòng)器91的六個(gè)輸出端子，因此MOS 81、82、83、84、85、86通過(guò)利用預(yù)驅(qū)動(dòng)器91改變柵極電壓而接通或關(guān)斷。此外，微型計(jì)算機(jī)94基于由檢測(cè)電壓放大器97提供的分流電阻器99的電壓來(lái)控制逆變器80，以便使提供給馬達(dá)2的電流波形接近正弦波。此外，控制器90以與其控制逆變器80相同的方式控制逆變器89。參照?qǐng)D2至圖14B，對(duì)本申請(qǐng)中的驅(qū)動(dòng)單元I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。圖2為圖4中的驅(qū)動(dòng)單元I的沿線II - II的截面圖，其中圖4提供了驅(qū)動(dòng)單元I的俯視圖。圖3為圖4中的驅(qū)動(dòng)單元I的沿線III-III的截面圖。圖5為驅(qū)動(dòng)單元I的立體圖，而圖6和圖7為驅(qū)動(dòng)單元I的分解立體圖。如圖2和圖3所示，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元I具有設(shè)置在馬達(dá)2的一個(gè)端部上的控制單元3，以形成馬達(dá)2和控制單元3的堆疊結(jié)構(gòu)。馬達(dá)2包括馬達(dá)殼體10、具有纏繞于其上的繞組線22的定子20、轉(zhuǎn)子25、和軸27。馬達(dá)2的輪廓由馬達(dá)殼體10限定。馬達(dá)殼體10由圓周壁11和控制單元側(cè)的壁15形成而呈端部封閉的圓筒形形狀。馬達(dá)殼體10可以由金屬等形成。在與控制單元側(cè)壁15相反的一端上，圓周壁11向外突出以形成邊緣部12，并且端部框架13通過(guò)例如螺釘14的緊固件固定到邊緣部12上。端部框架13可以由例如鋁的金屬制成。柱體19設(shè)置在馬達(dá)殼體10的控制單元側(cè)壁15上。柱體19可以由鋁等制成并且具有內(nèi)螺紋部和封閉部，內(nèi)螺紋部在其內(nèi)表面具有內(nèi)螺紋溝槽。內(nèi)螺紋部從控制單元側(cè)壁15的外表面突出，使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元處于已組裝狀態(tài)時(shí)，內(nèi)螺紋部延伸到控制單元3中并與鄰近控制單元3的散熱器50的圓筒形構(gòu)件52對(duì)準(zhǔn)。圓筒形構(gòu)件52的另一端部延伸并鄰接控制單元3的蓋構(gòu)件110的內(nèi)側(cè)。圓筒形構(gòu)件52調(diào)準(zhǔn)成使得圓筒形構(gòu)件52的內(nèi)側(cè)與蓋構(gòu)件110上的螺紋孔54對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)這種方式，如圖6所示，貫穿螺栓53通過(guò)螺紋孔54和圓筒形構(gòu)件52的內(nèi)部與柱體19的內(nèi)螺紋部接合。換句話說(shuō)，馬達(dá)2和控制單元3通過(guò)貫穿螺栓53聯(lián)接。繼續(xù)參照?qǐng)D2和圖3，定子20設(shè)置在馬達(dá)殼體10的內(nèi)部。定子20可以具有60片徑向向內(nèi)凸出的磁極。凸出磁極具有由磁性材料制成的薄板疊層芯以及接合到疊層芯的軸向外側(cè)上的絕緣體。絕緣體上纏繞繞組線22。繞組線22分別對(duì)應(yīng)于U相線圈、V相線圈和W相線圈，從而形成三相繞組線。馬達(dá)接線23從繞組線22延伸。馬達(dá)接線23從控制單元側(cè)壁15的附連孔18延伸到控制單元3中?？刂茊卧獋?cè)壁15通過(guò)附連孔部17限定用作“開(kāi)口”的附連孔18，其 中，附連孔部17設(shè)置為控制單元側(cè)壁15的內(nèi)邊緣。馬達(dá)接線23固定到用作“接合單元”的端子31的基部311上。端子31由用作“保持單元”(圖3)的端子保持器33保持。此外，相對(duì)于基部311處于端子31的另一端上的接合部312與用作“連接端子”并電聯(lián)接到配電板70 (圖6)的配電板端子371接合。配電板端子371 —端電聯(lián)接到配電板70，另一端凸出到容納端子保持器33的連接器容置空間37中。此外，端子保持器33在馬達(dá)2側(cè)的一個(gè)端部與附連孔部17接合。包括端子31和端子保持器33的連接器30的結(jié)構(gòu)隨后進(jìn)行描述。轉(zhuǎn)子25設(shè)置在定子20的內(nèi)部，并能夠相對(duì)于定子20旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子25可以呈圓筒形形狀并由例如鐵的磁性材料制成。轉(zhuǎn)子25具有轉(zhuǎn)子芯251和附連到轉(zhuǎn)子芯251的徑向外側(cè)表面上的永磁體253。永磁體253具有依次設(shè)置的N極和S極。轉(zhuǎn)子芯251限定位于轉(zhuǎn)子芯251的內(nèi)部徑向中心上的軸孔252。軸27固定到軸孔252，并且軸27由馬達(dá)殼體10上的軸承271和端部框架13上的軸承272以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐。因此，軸27可以與轉(zhuǎn)子25 —起相對(duì)于定子20旋轉(zhuǎn)(即，定子保持靜止而軸27和轉(zhuǎn)子25在定子20內(nèi)繞中心軸線X旋轉(zhuǎn))。軸27的控制單元3 —側(cè)延伸到在馬達(dá)殼體10的控制單元側(cè)壁15的徑向中心處限定的軸孔151中，使得軸孔151與轉(zhuǎn)子芯251的軸孔252對(duì)準(zhǔn)。因此，軸27的在控制單元3側(cè)上的端部從馬達(dá)殼體10露出。此外，軸孔151的直徑大于軸27的外徑，使得馬達(dá)殼體10不干涉軸27的旋轉(zhuǎn)。軸27最靠近控制單元3的端部具有與軸27 —起旋轉(zhuǎn)的磁體28。磁體28固定到設(shè)置在軸27上的磁體保持器上并與軸27同軸。磁體28顯露于馬達(dá)殼體10 (圖7)之外。磁體28定位成靠近控制板40的面對(duì)馬達(dá)2的表面，使得軸27不穿入控制板40。此外，軸27具有延伸通過(guò)端部框架13的輸出端部29 (S卩，控制單元3的相反端)。輸出端部29延伸到容納齒輪7 (圖I)的齒輪箱(未示出)中。軸27通過(guò)輸出端部29與齒輪7接合，因此，齒輪7從軸27的輸出端部29接收輸出轉(zhuǎn)矩。繼續(xù)參照?qǐng)D2和圖3，關(guān)于控制單元3的細(xì)節(jié)在下面進(jìn)行描述?？刂茊卧?包括控制板40、散熱器50、用作半導(dǎo)體模塊的電源模塊60、配電板70、蓋構(gòu)件110、以及ECU外殼120。蓋構(gòu)件110和E⑶外殼120相當(dāng)于權(quán)利要求中的“控制器殼體”?？刂茊卧?具有將控制單元3與外部部件聯(lián)接的控制連接器45和電連接器79。除了主要定位在ECU外殼120的外部和從ECU外殼120突出的特定零件——例如電連接器79—外，控制單元3的大部分部件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元10的圓形外邊界內(nèi)。此外，如圖3所示，控制單元3設(shè)置成使散熱器50和電源模塊60基本上處于控制板40與配電板70之間，其中控制板40設(shè)置在控制單元3的馬達(dá)2側(cè)上。控制板40可以設(shè)置為由玻璃鋼板形成的四能級(jí)板，并形成為板形，使得控制板40可以局部或基本配合相對(duì)于馬達(dá)殼體區(qū)域的區(qū)域。構(gòu)成控制器90的各個(gè)電子零件設(shè)置在控制板40上。具體地，預(yù)驅(qū)動(dòng)器91、定制集成電路92、微型計(jì)算機(jī)94設(shè)置在控制板40的面對(duì)配電板70的一側(cè)上。此外，旋轉(zhuǎn)角度傳感器93設(shè)置在 控制板40的面對(duì)馬達(dá)2的一側(cè)上。旋轉(zhuǎn)角度傳感器93設(shè)置在面對(duì)磁體28的位置處。此外，磁體28和旋轉(zhuǎn)角度傳感器93同軸地設(shè)置在軸27和轉(zhuǎn)子25的旋轉(zhuǎn)軸線上。旋轉(zhuǎn)角度傳感器93通過(guò)檢測(cè)由與軸27和轉(zhuǎn)子25成一體地旋轉(zhuǎn)的磁體28的旋轉(zhuǎn)所引起的磁場(chǎng)的變化來(lái)檢測(cè)軸27的旋轉(zhuǎn)角度。在控制板40上，沿控制板40的周邊形成通孔以聯(lián)接到電源模塊60的控制端子64。此外，控制板40聯(lián)接到控制連接器45。參照?qǐng)D2，控制連接器45離開(kāi)E⑶外殼120的外表面定位，使得控制連接器45在平行于中心軸線X的方向上向馬達(dá)2延伸。控制連接器45定位成鄰近馬達(dá)殼體10的外表面，并且用于接收信號(hào)——例如源自CAN的信號(hào)——的輸入的配線能夠從馬達(dá)2側(cè)并且從沿馬達(dá)2的軸線的方向連接到連接器45。在本實(shí)施方式中，控制連接器45具有朝向驅(qū)動(dòng)單元I的馬達(dá)2側(cè)的開(kāi)口(圖2)。散熱器50可以由例如鋁的具有高導(dǎo)熱率的材料制成。不具有控制連接器45的熱接收部55的底面面對(duì)控制板40，使得熱接收部55定位在基本垂直于控制板40或控制單元側(cè)壁15的方向上。此外，熱接收部55的縱向表面垂直于底面并基本平行于中心軸線X。具有兩個(gè)彼此平行設(shè)置的熱接收部55，并且沿兩個(gè)熱接收部55中的每個(gè)設(shè)置電源模塊60。電源模塊60豎向地定位在散熱器50的外表面上。在電源模塊60與散熱器50之間，設(shè)置有散熱片(未示出)。電源模塊60與散熱片一起通過(guò)例如螺釘69的緊固件附連到散熱器50。通過(guò)這種方式，電源模塊60由散熱器50保持而散熱片置于電源模塊60與散熱器50之間。從電源模塊60產(chǎn)生的熱通過(guò)散熱片消散到散熱器50。此外,盡管未不出，但電源模塊60在熱接收部55側(cè)上的一側(cè)具有從電源模塊60的模制部61露出的布線圖案的一部分，作為金屬輻射部，以接觸散熱器50的熱接收部55并將熱量有效地消散到散熱器50的熱接收部55。散熱片將熱從電源模塊60傳導(dǎo)到熱接收部55，并保持熱接收部55與電源模塊60絕緣。電源模塊60包括用作開(kāi)關(guān)元件以切換對(duì)繞組線的電流供應(yīng)的M0S81、82、83、84、85、86。電源模塊60還包括MOS 81、82、83、84、85、86、87、88以及分流電阻器99，它們通過(guò)例如銅線電聯(lián)接并由模制部61模制?，F(xiàn)在描述電源模塊60與圖I中的電路之間的關(guān)系。電源模塊60中的一個(gè)對(duì)應(yīng)于逆變器80 (圖1)，并具有圖I中示出的MOS 81、82、83、84、85、86、電力繼電器87、88以及分流電阻器99。換句話說(shuō)，本實(shí)施方式具有通過(guò)樹(shù)脂模具模制為一體的MOS 81、82、83、84、85、86、電力繼電器87、88以及分流電阻器99。此外，另一電源模塊60對(duì)應(yīng)于逆變器89，并具有用于構(gòu)成逆變器89的M0S、電力繼電器和分流電阻器。因此，在本實(shí)施方式中，一個(gè)電源模塊60對(duì)應(yīng)于一個(gè)逆變器電路的系統(tǒng)。此外，一個(gè)熱接收部55設(shè)置成對(duì)應(yīng)于構(gòu)成一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)電源模塊60。電源模塊60具有從模制部61伸出的控制端子64和電源端子65。控制端子64形成在模制部61的與散熱器50的熱接收部55垂直的端部表面。此外，電源端子65形成為平行于具有控制端子64的表面。在本實(shí)施方式中，電源模塊60的控制端子64設(shè)置在控制板40側(cè)上，電源端子65設(shè)置在配電板70側(cè)上，控制端子64和電源端子65都安置在散熱器50的熱接收部55上并且它們的定向與熱接收部55豎向?qū)R。換句話說(shuō)，控制端子64從控制板40側(cè)突出，而電源端子65從配電板70側(cè)突出。控制端子64插入控制板40的通孔中，并以例如釬焊的方式電聯(lián)接到控制板40。通過(guò)控制端子64,來(lái)自控制板40的控制信號(hào)傳輸?shù)诫娫茨K60。此外，電源端子65插入形成在配電板70上的通孔中，并以例如釬焊的方式電聯(lián)接到配電板70。通過(guò)電源端子65提供給繞組線22的電流就提供給電源模塊60。配電板70可以由玻璃鋼板形成，并具有四層厚銅模式而呈板形，使得配電板70可
以局部或基本配合相對(duì)于馬達(dá)殼體區(qū)域的區(qū)域。配電板70上形成有電源線，電源線允許繞組線電流通過(guò)配電板端子371和端子31流動(dòng)到繞組線。扼流圈76和電容器77、78設(shè)置在配電板70的面對(duì)控制板40的一側(cè)(即馬達(dá)2側(cè))上。扼流圈76和電容器77、78設(shè)置在形成于散熱器50內(nèi)部的空間中。此外，在馬達(dá)2的軸向方向上，扼流圈76和電容器77、78設(shè)置在配電板70與控制板40之間的位置。扼流圈76形成為圓筒形，圓筒形的縱向(即軸向)尺寸小于沿圓筒的半徑得到的徑向尺寸。扼流圈76設(shè)置成使得扼流圈76的軸線基本上垂直于軸27的軸線。電容器77、78都是鋁電解電容器。此外，四個(gè)電容器78的容量大于電容器77的容量。此外，電容器77、78的類(lèi)型并不僅僅是鋁電解類(lèi)型，而是也可以是其它類(lèi)型的電容器。此外，電源連接器79聯(lián)接到配電板70。電源連接器79形成在E⑶外殼120的外壁上。在本實(shí)施方式中，電源連接器79設(shè)置在馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)軸線的相對(duì)于控制連接器45的另一側(cè)上(圖2和圖5)。電源連接器79聯(lián)接到電源75，而電源75的配線能夠在與驅(qū)動(dòng)單元I的旋轉(zhuǎn)軸線基本垂直的方向上連接。通過(guò)這樣的連接，電從電源75經(jīng)過(guò)電源連接器79提供給配電板70。此外，源自電源75的電通過(guò)電源連接器79、配電板70、電源模塊60、以及馬達(dá)接線23而提供給纏繞在定子20上的繞組線22。參照?qǐng)D6和圖7，連接器容置空間37限定在E⑶外殼120的內(nèi)部。連接器容置空間37形成在ECU外殼120內(nèi)部的兩個(gè)位置處并緊鄰?fù)獗冢沟米羁拷B接器容置空間37的外壁不具有控制連接器45或電源連接器79。連接器容置空間蓋372基本形成為具有底部和朝馬達(dá)2側(cè)敞開(kāi)的開(kāi)口的矩形構(gòu)件。配電板端子371設(shè)置在連接器容置空間蓋372的控制單元3側(cè)。將配電板端子371連接到馬達(dá)接線23的連接器30的結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D8A-9D進(jìn)行描述。圖8A和圖8B示出連接器30的端子31的立體圖，而圖8C和圖8D示出端子保持器33的立體圖。圖9A示出連接器30的俯視圖，其中，端子31保持在端子保持器33中，圖9B示出連接器30的前視圖，圖9C示出連接器30的底視圖，而圖9D示出連接器30的側(cè)視圖。參照?qǐng)D8A-8C，可由金屬制成的端子31具有基部311，該基部311用于接納并固定地聯(lián)接到馬達(dá)接線23。此外，接合單元312與配電板端子371的端部接合。一個(gè)端子31可以與三根馬達(dá)接線23和三個(gè)配電板端子371接合?；?11的橫截面基本設(shè)置為“U”形，并且在端子31相對(duì)于基部311的相反側(cè)上的接合單元312具有插入槽315，配電板端子371的端部插入到插入槽315中。插入槽315由兩個(gè)彼此面對(duì)的平板形成，并且兩個(gè)平板通過(guò)形成端子31的材料的彈性力相對(duì)于彼此偏置。插入到插入槽315中的配電板端子371的端部被兩個(gè)相向的板束縛，因此，端子31與配電板端子371接合。保持并支撐端子31的端子保持器33可以基本呈長(zhǎng)方體形并可以由樹(shù)脂制成。端子保持器33包括第一保持器部件34和第二保持器部件36，其中，第一保持器部件34和第二保持器部件36構(gòu)造成圍繞設(shè)置在第二保持器部件36的側(cè)壁365上的樞軸335打開(kāi)和閉
入
口 o第一保持器部件34基本形成為平板形。在第一保持器部件34的每個(gè)側(cè)端部上，接合部341和樞軸臂342分別設(shè)置在第一保持器部件34的上部和下部。接合部341和樞軸臂342從第一保持器部件34的一側(cè)延伸，并向第二保持器部件36凸出。第二保持器部件36具有設(shè)置在第二保持器部件36的上側(cè)表面的兩側(cè)上的鉤部337。接合部341與第二保持器部件36的鉤部337接合以在閉合狀態(tài)下聯(lián)接第一和第二保持器部件34、36。樞軸臂 342與第二保持器部件36的樞軸335聯(lián)接，并用作端子保持器33打開(kāi)和閉合的旋轉(zhuǎn)中心。換句話說(shuō)，樞軸臂342和樞軸335提供第一保持器部件34和第二保持器部件36借助于接合部341和鉤部337聯(lián)接和脫離聯(lián)接從而打開(kāi)和閉合端子保持器33的旋轉(zhuǎn)中心。第一保持器部件34在樞軸臂342附近具有第一短突起344和第一長(zhǎng)突起343，其中，第一短突起344和第一長(zhǎng)突起343沿與樞軸臂342相反的方向凸出(即，從與面對(duì)第二保持器部件36的表面相反的表面凸出)。第一短突起334設(shè)置在樞軸臂342下方(即，設(shè)置在第一保持器部件34的與接合部341相反的端部上)。第一短突起344具有末端表面344a，末端表面344a從第一短突起344沿與樞軸臂342相反的方向延伸。換句話說(shuō)，第一短突起344的末端表面344a基本形成為在端子保持器33進(jìn)入閉合狀態(tài)時(shí)(圖10B)與端子保持器33的軸向方向平行。第一長(zhǎng)突起343從樞軸臂342沿與樞軸臂342相反的方向延伸(即，從與第二保持器部件36接合表面相反的表面延伸)。第一長(zhǎng)突起343在第一短突起344側(cè)上的角部343a設(shè)置為第一長(zhǎng)突起343的在端子保持器33的打開(kāi)狀態(tài)中基本垂直于端子保持器33的軸線的表面。第二保持器部件36基本具有U形橫截面。第二保持器部件36的這樣的形狀允許第二保持器部件36與第一保持器部件34的接合。在第二保持器部件36的側(cè)壁365的一個(gè)端部上，形成用以與第一保持器部件34上的接合部341接合的鉤部337。此外，樞軸形成在側(cè)壁365的另一端部上。如圖8D所示，樞軸335與第一保持器部件34的樞軸臂342的結(jié)合允許第一保持器部件34和第二保持器部件36繞樞軸335的旋轉(zhuǎn)(即，打開(kāi)和閉合)。第一保持器部件34在樞軸臂342附近具有第一短突起344和第一長(zhǎng)突起343，其中，第一短突起344和第一長(zhǎng)突起343沿與樞軸臂342相反的方向凸出(即，從與面對(duì)第二保持器部件36的表面相反的表面凸出)。第二保持器部件36具有從與面對(duì)第一保持器部件34的表面相反的表面延伸的第二短突起362和第二長(zhǎng)突起361。第二短突起62的末端表面362a形成為在端子保持器33進(jìn)入閉合狀態(tài)時(shí)(參見(jiàn)圖10B)基本平行于端子保持器33的軸向方向。第二長(zhǎng)突起361在第二短突起362側(cè)的角部361a形成為在端子保持器33的打開(kāi)狀態(tài)中基本垂直于端子保持器33的軸線的表面。第一保持器部件34在接近于第一保持器部件34的中央處限定有開(kāi)口 345。第二保持器部件36在接近于第二保持器部件36的中央處限定有開(kāi)口 363。當(dāng)端子保持器33處于閉合狀態(tài)時(shí)，開(kāi)口 345和開(kāi)口 362基本對(duì)準(zhǔn)。開(kāi)口 363具有形成在其上的凹部364，凹部364限定孔333以在開(kāi)口 345、363與端子保持器33的下部之間設(shè)置通孔(圖9C)。參考圖8D、圖10A-14B描述在驅(qū)動(dòng)單元I的生產(chǎn)過(guò)程中將連接器30設(shè)置到驅(qū)動(dòng)單元I上的組裝步驟。在圖8D中，第一保持器部件34和第二保持器部件36通過(guò)樞軸335和樞軸臂342聯(lián)接，并因此處于能夠打開(kāi)和閉合的狀態(tài)。在圖10A-11B中，將打開(kāi)狀態(tài)的端子保持器33從第一短突起344側(cè)和第二短突起362側(cè)插入到形成在馬達(dá)殼體10的控制單元側(cè)壁15上的附連孔18中。如圖IOB和圖IlB所示，從第一短突起344的末端表面344a到第二短突起362的末端表面362a的距離LI小于附連孔18在馬達(dá)2的直徑方向上的開(kāi)口寬度L2。因此，第一短突起344和第二短突起362在不觸碰附連孔18的內(nèi)壁171的情況下插入到馬達(dá)殼體10中。此外，當(dāng)端子保持器 33放置于附連孔18中時(shí)，從附連孔18延伸出的馬達(dá)接線23通過(guò)形成在第二保持器部件36上的凹部364進(jìn)入端子保持器33 (圖10A-11B)。在圖12和圖13中，端子31插入到由控制單元側(cè)壁15支撐的端子保持器33中。此外，隨著端子31插入到端子保持器33中，馬達(dá)接線23進(jìn)入端子31的基部311 (圖13)。延伸到基部311中的馬達(dá)接線23通過(guò)例如熱斂縫固定到基部311。此外，在連接器30固定地附連到馬達(dá)殼體10的狀態(tài)中，延伸到端子31的基部311中的馬達(dá)接線23同樣通過(guò)例如熱斂縫固定到基部311上。參照?qǐng)D14A和圖14B，第一保持器部件34和第二保持器部件36繞樞軸335旋轉(zhuǎn)并通過(guò)接合部341和鉤部337聯(lián)接，由此形成連接器30。從第一長(zhǎng)突起343的角部343a到第二長(zhǎng)突起361的角部361a的距離L3大于附連孔18的開(kāi)口寬度L2。因此，端子保持器33通過(guò)第一長(zhǎng)突起343和第二長(zhǎng)突起361與附連孔18的內(nèi)邊緣17固定地接合。連接器30通過(guò)將附連孔18的內(nèi)邊緣17束縛在(i)第一長(zhǎng)突起343的側(cè)面343b與第一短突起344的側(cè)面344b之間以及(ii)第二長(zhǎng)突起361的側(cè)面361b與第二短突起362的側(cè)面362b之間而固定到馬達(dá)殼體10上。換句話說(shuō)，連接器30和馬達(dá)殼體10通過(guò)將附連孔18的內(nèi)邊緣17束縛在第一長(zhǎng)突起343與第一短突起344之間以及第二長(zhǎng)突起361與第二短突起362之間而聯(lián)接。一旦將連接器30固定到馬達(dá)殼體10 (圖14A-14B)，控制單元3即組裝到馬達(dá)殼體10上。當(dāng)控制單元3設(shè)置到馬達(dá)殼體10上時(shí)，連接器30容納在E⑶外殼120的連接器容置空間37中。處于被容納狀態(tài)中的連接器30建立端子31的接合單元312與配電板端子371之間的接合。因此，繞組線22和配電板70通過(guò)端子31聯(lián)接。(驅(qū)動(dòng)單元I的運(yùn)行)這里，描述關(guān)于驅(qū)動(dòng)單元I的運(yùn)行的細(xì)節(jié)?？刂瓢?0上的微型計(jì)算機(jī)94基于來(lái)自旋轉(zhuǎn)角度傳感器93、轉(zhuǎn)矩傳感器8、分流電阻器99等的信號(hào)產(chǎn)生脈沖信號(hào)——該脈沖信號(hào)由脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制器通過(guò)預(yù)驅(qū)動(dòng)器91產(chǎn)生——以根據(jù)車(chē)輛速度輔助方向盤(pán)5的轉(zhuǎn)向操作。脈沖信號(hào)通過(guò)控制端子64輸出到由電源模塊60制成的逆變器80、89的兩個(gè)系統(tǒng),并控制MOS 81至86的接通-關(guān)斷切換操作。通過(guò)這種方式,繞組線22的每個(gè)相接收具有各自不同的波相位的正弦波電流，由此產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。通過(guò)接收這樣的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子25與軸27成一體地旋轉(zhuǎn)。然后，通過(guò)軸27的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)力從馬達(dá)2的輸出端部29輸出到轉(zhuǎn)向柱6的齒輪7，以輔助車(chē)輛駕駛員對(duì)方向盤(pán)5的轉(zhuǎn)向操作。換句話說(shuō)，通過(guò)為繞組線22提供電流，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2。因此，提供給繞組線22的電流可被叫做用以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)電流。源自電源模塊60的MOS 81至88的在這些MOS的切換操作期間產(chǎn)生的熱，通過(guò)散熱片消散到散熱器50以防止驅(qū)動(dòng)單元I過(guò)熱。此外，定子20和/或轉(zhuǎn)子25的尺寸可以根據(jù)所要求的輸出而改變。(有益效果)(A)當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元I中的馬達(dá)2和控制單元3之一停止工作時(shí)，無(wú)論馬達(dá)2或控制單元3中的哪個(gè)出現(xiàn)故障都通過(guò)從控制單元3移除馬達(dá)2進(jìn)行更換。根據(jù)本實(shí)施方式，馬達(dá)2 的繞組線22和控制單元3的配電板70通過(guò)連接器30電連接。具體地，配電板70的配電板端子371與連接器30的接合單元312接合。因此，當(dāng)將控制單元3從馬達(dá)2拆下時(shí)，控制單元3沿馬達(dá)2的軸向方向朝馬達(dá)2的輸出端29的相反側(cè)被釋放并且能夠?qū)崿F(xiàn)控制單元3從馬達(dá)2的順利分離。具體地，由于控制單元3通過(guò)端子31的接合單元312電連接于馬達(dá)2，因此控制單元3與馬達(dá)2之間的電連接的分離可以在不使用任何專(zhuān)用工具的情況下進(jìn)行。換句話說(shuō)，可以在不使用專(zhuān)用工具的情況下容易地附連和拆分馬達(dá)2和控制單元3。(B)控制單元3設(shè)置在馬達(dá)2的軸向方向上，并處于輸出端部29的相反側(cè)上。馬達(dá)2和控制單元3通過(guò)從蓋構(gòu)件110插入到圓筒形構(gòu)件52中的貫穿螺栓53而在柱體19處附連。因此，控制單元3可以在不從轉(zhuǎn)向柱6拆下馬達(dá)2的情況下從馬達(dá)2拆下。也就是說(shuō)，控制單元3可以在馬達(dá)2仍然附連于轉(zhuǎn)向柱6的情況下從馬達(dá)2拆離。(C)從第一短突起344的末端表面344a到第二短突起362的末端表面362a的距離根據(jù)端子保持器33處于打開(kāi)狀態(tài)或閉合狀態(tài)而改變。當(dāng)將端子保持器33插入到控制單元側(cè)壁15的附連孔18中時(shí)，端子保持器33處于打開(kāi)狀態(tài)。從第一短突起344的末端表面344a到第二短突起362的末端表面362a的距離LI小于附連孔18在馬達(dá)2的直徑方向上的開(kāi)口寬度L2。因此，處于打開(kāi)狀態(tài)中的端子保持器33可以從第一短突起344側(cè)端部和第二短突起362側(cè)端部插入到馬達(dá)殼體10中。在端子保持器33插入到附連孔18中之后，端子保持器33通過(guò)使第一保持器部件34與第二保持器部件36接合而定位成閉合狀態(tài)。當(dāng)端子保持器22處于閉合狀態(tài)時(shí)，從第一短突起344的末端表面344a到第二短突起362的末端表面362a的距離L4變得大于附連孔18在馬達(dá)2的直徑方向上的開(kāi)口寬度L2。因此，當(dāng)控制單元3被拉動(dòng)而從馬達(dá)2拆離時(shí)，端子保持器33仍然固定于馬達(dá)殼體10并被阻止而不能從控制單元側(cè)壁15拉出。(D)當(dāng)端子保持器33插入到附連孔18中并且端子保持器33處于閉合狀態(tài)時(shí)，從第一長(zhǎng)突起343的角部343a到第二長(zhǎng)突起361的角部361a的距離L3變得大于附連孔18在馬達(dá)2的直徑方向上的開(kāi)口寬度L2。因此，當(dāng)端子保持器33處于控制單元側(cè)壁15的表面上并處于閉合狀態(tài)時(shí)，可以防止端子保持器33通過(guò)附連孔18進(jìn)入馬達(dá)殼體10。(E)第一短突起344的末端表面344a和第二短突起362的末端表面362a形成為基本平行于端子保持器33的軸向方向。因此，當(dāng)端子保持器33在打開(kāi)狀態(tài)下插入到附連孔18中時(shí)，第一短突起344的末端表面344a和第二短突起362的末端表面362a不觸碰附連孔18的內(nèi)壁171。此外，與具有方形末端表面相比，當(dāng)?shù)谝欢掏黄?44和第二短突起362的末端表面傾斜時(shí)，端子保持器33可以更深地插入到馬達(dá)殼體10中。(F)當(dāng)端子保持器33處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，在第一短突起344側(cè)上的第一長(zhǎng)突起343的角部343a以及在第二短突起362側(cè)上的第二長(zhǎng)突起361的角部361a形成為基本上垂直于端子保持器33的軸向方向(即，角部343a、361a具有輕微的錐度)。因此，當(dāng)端子保持器33在打開(kāi)狀態(tài)插入到附連孔18中時(shí)，相比于長(zhǎng)突起上具有大體呈方形的角部，端子保持器33可以更深地插入到馬達(dá)殼體10中。(其它實(shí)施方式)盡管已經(jīng)參照附圖并結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了充分描述，但應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)多種變化和修改將變得顯而易見(jiàn)。(a)在以上實(shí)施方式中所采用的是，端子和馬達(dá)接線通過(guò)熱斂縫聯(lián)接，并且端子和 配電板端子通過(guò)插入而聯(lián)接。但是，端子與這些零件之間的連接可以使用不同的連接方法。也就是說(shuō)，配電板端子可以通過(guò)熱斂縫連接到端子，而馬達(dá)接線可以通過(guò)插入而與端子接合。在這種情況下，連接器可以設(shè)置在ECU外殼中。(b)在以上實(shí)施方式中，馬達(dá)接線通過(guò)熱斂縫設(shè)置到端子的基部。但是，馬達(dá)接線可以以不同的方式設(shè)置。也就是說(shuō)，馬達(dá)接線可進(jìn)行釬焊、熔接等。(C)在以上實(shí)施方式中，端子和配電板端子通過(guò)端子的接合單元與配電板端子的接合而聯(lián)接。但是，端子和配電板端子可以以不同方式聯(lián)接。配電板端子可以具有接合單元，而端子可以插入到配電板端子的接合單元中。(d)在以上實(shí)施方式中，在短突起側(cè)上的長(zhǎng)突起的角部形成為在端子保持器的打開(kāi)狀態(tài)下基本垂直于端子保持器的軸線的表面。但是，長(zhǎng)突起的角部可以具有與以上不同的形式。也就是說(shuō)，角部可以具有不垂直于端子保持器的軸線的表面。(e)在以上實(shí)施方式中，短突起的末端表面形成為在端子保持器的打開(kāi)狀態(tài)下平行于端子保持器的軸線的平面。但是，該末端表面的形狀可以形成為不同形狀。也就是說(shuō)，末端表面可以是在端子保持器的閉合狀態(tài)下平行于端子保持器的軸線的平面。這樣的改變和改型應(yīng)被理解為落在由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)單元，包括 馬達(dá)殼體，所述馬達(dá)殼體呈大致圓筒形形狀且在一端處設(shè)有底壁(15)，所述底壁限定開(kāi)口(18)； 馬達(dá)(2)，所述馬達(dá)(2)容納在所述馬達(dá)殼體中并且包括 定子(20 )，所述定子(20 )具有纏繞在所述定子(20 )上的對(duì)應(yīng)于多個(gè)相的多個(gè)繞組線，多個(gè)馬達(dá)接線(23)，所述馬達(dá)接線(23)電連接于所述定子的所述繞組線，所述馬達(dá)接線(23)延伸到所述底壁(15)的所述開(kāi)口(18)中， 轉(zhuǎn)子(25)，所述轉(zhuǎn)子(25)設(shè)置在所述定子的內(nèi)側(cè)，以及 軸(27)，所述軸(27)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)并聯(lián)接于所述轉(zhuǎn)子，其中，所述轉(zhuǎn)子和所述軸成一體地相對(duì)于所述定子旋轉(zhuǎn)； 控制單元(3)，所述控制單元(3)設(shè)置在所述馬達(dá)的一個(gè)軸向側(cè)上并且包括 半導(dǎo)體模塊(60)，所述半導(dǎo)體模塊(60)具有用于切換通向所述繞組線的電流的開(kāi)關(guān)元件(81-86)， 連接端子(371)，所述連接端子(371)電聯(lián)接于所述開(kāi)關(guān)元件，以及 控制器殼體(110，120)，在所述控制器殼體(110，120)中容納所述半導(dǎo)體模塊； 接合單元，所述接合單元設(shè)置在所述馬達(dá)接線(23)與所述連接端子(371)之間、并且能夠與所述馬達(dá)接線(23)或所述連接端子(371)聯(lián)接以便使所述馬達(dá)接線(23)與所述連接端子(371)之間電連接；以及 保持單元，所述保持單元使所述接合單元與所述馬達(dá)接線或所述連接端子聯(lián)接，以使所述馬達(dá)接線與所述連接端子(371)電聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的驅(qū)動(dòng)單元，其中， 所述保持單元為固定地設(shè)置在所述馬達(dá)殼體的所述開(kāi)口上的端子保持器(33)，并且所述接合單元設(shè)置在所述端子保持器(33)中，并且所述接合單元是具有用以與所述連接端子(371)接合的接合部(312)的端子(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述端子保持器(33)進(jìn)一步包括 第一保持器部件(34)，所述第一保持器部件(34)具有用以固定在所述馬達(dá)的所述開(kāi)口上的第一短突起(344)，所述第一短突起從與端子保持側(cè)相反的一側(cè)延伸；以及 第二保持器部件(36)，所述第二保持器部件(36)具有用以固定在所述馬達(dá)的所述開(kāi)口上的第二短突起(362)，所述第二短突起從與端子保持側(cè)相反的一側(cè)延伸，并且所述第二保持器部件(36)具有樞軸(335)，所述樞軸(335)沿基本垂直于所述第二短突起的方向突出，其中， 所述第二保持器部件通過(guò)所述樞軸以可旋轉(zhuǎn)的方式與所述第一保持器部件聯(lián)接以打開(kāi)和閉合所述端子保持器， 當(dāng)所述端子保持器處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述第一短突起和所述第二短突起能夠插入到所述開(kāi)口(18)中，并且 當(dāng)所述端子保持器處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述第一短突起和所述第二短突起與所述開(kāi)口(18)的內(nèi)邊緣(17)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)單元，其中， 所述第一保持器部件具有第一長(zhǎng)突起(343)，所述第一長(zhǎng)突起(343)在相對(duì)于所述第一短突起更靠近所述第一保持器部件的中心的位置處從與端子保持側(cè)相反的一側(cè)突出，所述第一長(zhǎng)突起的伸出長(zhǎng)度大于所述第一短突起的伸出長(zhǎng)度， 所述第二保持器部件具有第二長(zhǎng)突起(361)，所述第二長(zhǎng)突起(361)在相對(duì)于所述第二短突起更靠近所述第二保持器部件的中心的位置處從與端子保持側(cè)相反的一側(cè)突出，所述第二長(zhǎng)突起的伸出長(zhǎng)度大于所述第二短突起的伸出長(zhǎng)度，其中， 當(dāng)所述端子保持器處于所述閉合狀態(tài)時(shí)，所述第一長(zhǎng)突起和所述第二長(zhǎng)突起鄰接所述內(nèi)邊緣的上表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的驅(qū)動(dòng)單元，其中， 當(dāng)所述端子保持器處于所述打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述第一短突起的末端表面(344a)和所述第二短突起的末端表面(362a)基本平行于所述開(kāi)口( 18)的內(nèi)壁(171 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)單元，其中， 當(dāng)所述端子保持器處于所述打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述第一短突起和所述第二短突起的與所述開(kāi)口的所述內(nèi)邊緣的所述上表面鄰接的鄰接表面(343b，361b)基本平行于所述開(kāi)口的所述內(nèi)邊緣。
全文摘要
一種驅(qū)動(dòng)單元(1)，用在電力轉(zhuǎn)向裝置中，該驅(qū)動(dòng)單元(1)具有馬達(dá)(2)和控制單元(3)。馬達(dá)(2)的馬達(dá)接線(23)具有端子(31)，端子(31)與控制單元(3)的配電板側(cè)端子(371)接合以使馬達(dá)(2)和控制單元(3)電聯(lián)接。在這樣的結(jié)構(gòu)中，可以在不使用專(zhuān)用工具的情況下使馬達(dá)(2)和控制單元(3)電聯(lián)接和分離。此外，端子保持器(33)通過(guò)第一短突起(344)和第二短突起(362)設(shè)置在馬達(dá)(2)的開(kāi)口(18)上，由此將端子(31)聯(lián)接于馬達(dá)(2)。
文檔編號(hào)B62D5/04GK102780323SQ20121014490
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者今井博史, 宮地修平 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝