技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種爬壁機器人無源真空吸附和行走裝置,其特征在于:電機在控制裝置的控制下，通過蝸桿渦輪和齒輪機構驅(qū)動鏈輪軸轉(zhuǎn)動，八個鏈輪對稱安裝在兩個鏈輪軸的兩端，后鏈輪軸帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪帶動四條鏈條滾動，每側(cè)的兩根鏈條上分別均勻固連多個吸盤組件，防后仰機構一端安裝在后鏈輪軸上，另一端通過軸承和前鏈輪軸組成轉(zhuǎn)動副，電機固連在機器人框架的橫梁上，并通過聯(lián)軸器和蝸桿相連，鏈輪軸和齒輪軸、吸盤撥桿滑槽和吸盤支架導槽都通過螺釘固定在機器人框架的側(cè)板上。本發(fā)明無需真空動力源便可自由在光滑的壁面上行走，且吸附力大、安全可靠、結(jié)構簡單、操作方便，可有效防止溜車，并可跨越溝槽，還可搭載多種工具代替人在光滑壁面上執(zhí)行多種任務。

技術研發(fā)人員：朱志強;熊艷紅;袁曉洲;郭和偉;劉新平;程勝文;胡翔云;陳志雄;韋克新;段超毅;陳忠云;龔啟亮;王歡
受保護的技術使用者：湖北職業(yè)技術學院
文檔號碼：201210120028
技術研發(fā)日：2012.04.23
技術公布日：2017.02.08