專利名稱：一種雙向行駛的特種專用車底盤的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種路軌兩用車輛底盤，具體涉及到一種雙向行駛路軌兩用隧道救援車輛底盤。
背景技術：
我國公路、鐵路隧道長度隨著國民經濟水平的提高而不斷增加，截止2009年底， 我國公路隧道總數(shù)已達1 7 8 2座，總長度7 O 4公里，是世界上公路隧道最多的國家。我國城市軌道交通也得到了長足發(fā)展，城市地鐵、輕軌如雨后春筍。城市隧道由于其不可替代的優(yōu)越性正逐步被重視，但由于隧道是一個相對比較封閉的管狀三維空間，建筑結構復雜、 環(huán)境密閉，加上通風條件差，一旦發(fā)生火災，可燃物產生的濃煙將從起火部位以一定的速度沿隧道迅速擴散，并呈現(xiàn)聚集不散的狀態(tài)，造成隧道內的煙霧及有毒氣體濃度增高，對人員生命造成威脅，尤其是在隧道的中部發(fā)生火災，問題更為突出。即使是一般交通事故，由于現(xiàn)場混亂、車多人多、道路狹窄，普通的車輛根本無法實現(xiàn)自由轉向，車輛的機動性受到了極大的限制，給消防和救援工作帶來了極大的困難。隧道安全問題正逐步引起了人們的高度重視，與之相適應的雙向行駛路軌兩用隧道救援底盤必將成為今后發(fā)展之方向。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以用于雙向行駛的特種專用車底
ο本實用新型提供一種雙向行駛的特種專用車底盤，包括轉向系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，還包括主控系統(tǒng)和輔控系統(tǒng)，所述主控系統(tǒng)和輔控系統(tǒng)用于獨立控制車輛正向行駛和反向行駛，并通過CAN總線控制系統(tǒng)實現(xiàn)主副駕駛室操作系統(tǒng)互鎖；所述行駛系統(tǒng)包括公路行駛系統(tǒng)、鐵路行駛系統(tǒng)；所述轉向系統(tǒng)的前后橋均為轉向橋，通過電動液壓控制系統(tǒng)控制各轉向橋的轉向和互鎖；所述轉向系統(tǒng)還包括前轉向機械傳動機構和后轉向機械傳動機構；所述前轉向機械傳動機構與轉向系統(tǒng)的前橋相連接；所述后轉向機械傳動機構與轉向系統(tǒng)的后橋相連接；所述前轉向機械傳動機構設置在車架前端主駕駛室側下方，所述后轉向機械傳動機構設置在車架后端副駕駛室側下方；所述前轉向機械傳動機構通過轉向傳動軸與主駕駛室方向盤連接，所述后轉向機械傳動機構通過轉向傳動軸與副駕駛室方向盤連接；所述前轉向機械傳動機構通過轉向垂臂、轉向直拉桿與轉向橋連接； 所述后轉向機械傳動機構通過轉向垂臂、轉向直拉桿與轉向驅動橋連接。優(yōu)選的，所述公路行駛系統(tǒng)包含轉向橋、轉向驅動橋、車輪，懸架系統(tǒng)，分別安裝于車架前后兩端的懸架系統(tǒng)，所述轉向橋和轉向驅動橋分別安裝于所述前后懸架系統(tǒng)上， 所述車輪安裝于轉向橋和轉向驅動橋上；所述鐵路行駛系統(tǒng)包含導向驅動輪、空氣彈簧、提升支撐機構；所述空氣彈簧、提升支撐機構分別安裝于轉向橋和轉向驅動橋之間的車架上；所述導向驅動輪和空氣彈簧、提升支撐機構相連接。進一步優(yōu)選的，與底盤配套的動力系統(tǒng)包括國IV大功率發(fā)動機和雙向同擋位、同速比液力機械變速器。更為優(yōu)選的，所述傳動系統(tǒng)包括液力變矩器、變速器、傳動軸、驅動橋，所述液力變矩器和變速器為液力機械變速器，所述發(fā)動機、液力機械變速器、傳動軸、驅動橋順序連接。本實用新型具有以下優(yōu)點1.通過對動力系統(tǒng)合理選型和有效匹配，成功解決了單動力源實現(xiàn)雙向行駛的要求，使正常操作更加簡便，雙向行駛速度得以提升，符合快速救援的特征需要，同時，上裝有效利用空間得以加大，確保能夠攜帶足夠的救援設施。2.通過對轉向系統(tǒng)的改進設計，底盤前后各設置一套相互獨立的轉向機械傳動系統(tǒng)，分別控制前后輪的轉向，通過CAN總線控制系統(tǒng)實現(xiàn)前后轉向輪的互鎖，確保車輛無論向哪個方向行駛，都能確保只有相對于行駛方向的前輪轉向，操作更加簡便，安全性更高。3.運用CAN總線控制技術，實現(xiàn)主副駕駛室操縱機構一鍵切換。即加速、換擋、制動、轉向一鍵同步切換，確保一個方向的駕駛室操縱機構正常工作時，另一個的駕駛室操縱機構全部失效，從而避免誤操作帶來的安全隱患。4.通過與鐵路行駛系統(tǒng)的有機結合，使本實用新型技術擴展到城市地鐵救援領域。

圖1為本實用新型實施例雙向行駛的特種專用車底盤的結構示意圖。11、主控系統(tǒng)；12、輔控系統(tǒng)；21、主駕駛室；22、副駕駛室；3、動力系統(tǒng)；41、轉向橋；42、轉向驅動橋；43、懸架系統(tǒng)；44、車輪；51、導向驅動輪、52、空氣彈簧；53、提升支撐機構；6、車架；71、前轉向機械傳動機構；72、后轉向機械傳動機構。
具體實施方式
如圖1所示，一種雙向行駛的特種專用車底盤，包括轉向系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)。行駛系統(tǒng)包括公路行駛系統(tǒng)、鐵路行駛系統(tǒng)。公路行駛系統(tǒng)包含轉向橋41、 轉向驅動橋42、懸架系統(tǒng)43、車輪44。懸架系統(tǒng)43分別安裝于車架6的前后兩端，轉向橋 41和轉向驅動橋42分別安裝于前后懸架系統(tǒng)43上。車輪44安裝于轉向橋41和轉向驅動橋42上。鐵路行駛系統(tǒng)包含導向驅動輪51、空氣彈簧52、提升支撐機構53?？諝鈴椈?52和提升支撐機構53安裝于轉向橋41和轉向驅動橋42之間的車架6上。導向驅動輪51 分別和空氣彈簧52、提升支撐機構53連接。轉向系統(tǒng)前后橋均為轉向橋，通過電動液壓控制系統(tǒng)控制各轉向橋的轉向和互鎖功能。前轉向機械傳動機構71與轉向系統(tǒng)的前橋相連接，后轉向機械傳動機構72與轉向系統(tǒng)的后橋相連接。前轉向機械傳動機構71設置在車架前端主駕駛室21側下方，后轉向機械傳動機構72設置在車架后端副駕駛室22側下方。 前轉向機械傳動機構71通過轉向傳動軸與主駕駛室21方向盤連接，后轉向機械傳動機構 72通過轉向傳動軸與副駕駛室22方向盤連接。前轉向機械傳動機構71通過轉向垂臂、轉向直拉桿與轉向橋41連接，后轉向機械傳動機構72通過轉向垂臂、轉向直拉桿與轉向驅動橋42連接。駕駛室包含分別位于車架6前部和尾部的主駕駛室21和副駕駛室22。主駕駛室21設置有主控系統(tǒng)11，副駕駛室22設置有輔控系統(tǒng)12，并通過CAN總線控制系統(tǒng)實現(xiàn)主副駕駛室操作系統(tǒng)互鎖。動力系統(tǒng)3包括國IV大功率發(fā)動機和雙向同擋位、同速比液力機械變速箱。傳動系統(tǒng)包括液力變矩器、變速器、傳動軸、驅動橋。液力變矩器和變速器為一體機(簡稱液力機械變速器)，依發(fā)動機、液力機械變速器、傳動軸、驅動橋順序連接傳遞動力，驅動車輛行駛。在公路上行駛時，先打開空氣彈簧放氣開關將空氣彈簧52的氣放掉，然后通過液壓系統(tǒng)驅動提升支撐機構53將前后導向驅動輪51提升離開地面，行駛狀態(tài)與普通公路用車一樣。在鐵路上行駛時導向驅動輪51下降，利用提升支撐機構53和空氣懸架將車輛在鐵軌上支起，通過導向驅動輪51行駛，此時公路行駛車輪離開地面。最后應當說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解， 可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種雙向行駛的特種專用車底盤，包括轉向系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，其特征在于，還包括主控系統(tǒng)和輔控系統(tǒng)，所述主控系統(tǒng)和輔控系統(tǒng)用于獨立控制車輛正向行駛和反向行駛，并通過CAN總線控制系統(tǒng)實現(xiàn)主副駕駛室操作系統(tǒng)互鎖；所述行駛系統(tǒng)包括公路行駛系統(tǒng)、鐵路行駛系統(tǒng)；所述轉向系統(tǒng)的前后橋均為轉向橋，通過電動液壓控制系統(tǒng)控制各轉向橋的轉向和互鎖；所述轉向系統(tǒng)還包括前轉向機械傳動機構和后轉向機械傳動機構；所述前轉向機械傳動機構與轉向系統(tǒng)的前橋相連接；所述后轉向機械傳動機構與轉向系統(tǒng)的后橋相連接；所述前轉向機械傳動機構設置在車架前端主駕駛室側下方，所述后轉向機械傳動機構設置在車架后端副駕駛室側下方；所述前轉向機械傳動機構通過轉向傳動軸與主駕駛室方向盤連接，所述后轉向機械傳動機構通過轉向傳動軸與副駕駛室方向盤連接；所述前轉向機械傳動機構通過轉向垂臂、轉向直拉桿與轉向橋連接；所述后轉向機械傳動機構通過轉向垂臂、轉向直拉桿與轉向驅動橋連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙向行駛的特種專用車底盤，其特征在于，所述公路行駛系統(tǒng)包含轉向橋、轉向驅動橋、車輪，懸架系統(tǒng)，分別安裝于車架前后兩端的懸架系統(tǒng)， 所述轉向橋和轉向驅動橋分別安裝于所述前后懸架系統(tǒng)上，所述車輪安裝于轉向橋和轉向驅動橋上；所述鐵路行駛系統(tǒng)包含導向驅動輪、空氣彈簧、提升支撐機構；所述空氣彈簧、 提升支撐機構分別安裝于轉向橋和轉向驅動橋之間的車架上；所述導向驅動輪和空氣彈簧、提升支撐機構相連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種雙向行駛的特種專用車底盤，其特征在于，與底盤配套的動力系統(tǒng)包括國IV大功率發(fā)動機和雙向同擋位、同速比液力機械變速器。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種雙向行駛的特種專用車底盤，其特征在于，所述傳動系統(tǒng)包括液力變矩器、變速器、傳動軸、驅動橋，所述液力變矩器和變速器為液力機械變速器， 所述發(fā)動機、液力機械變速器、傳動軸、驅動橋順序連接。
專利摘要本實用新型涉及一種雙向行駛的特種專用車底盤,主駕駛室和副駕駛室分別設置有主控系統(tǒng)和輔控系統(tǒng)，所述主控系統(tǒng)和輔控系統(tǒng)用于獨立控制車輛正向行駛和反向行駛，并通過CAN總線控制系統(tǒng)實現(xiàn)主副駕駛室操作系統(tǒng)互鎖；所述行駛系統(tǒng)包括公路行駛系統(tǒng)、鐵路行駛系統(tǒng)；所述轉向系統(tǒng)前后橋均為轉向橋，通過電動液壓控制系統(tǒng)控制各轉向橋的轉向和互鎖功能，前后獨立的轉向機械傳動機構分別與前后橋相連接；轉向機械傳動機構通過轉向傳動軸于分別與主駕駛室和副駕駛室方向盤連接，轉向機械傳動機構通過轉向垂臂、轉向直拉桿分別與轉向橋和轉向驅動橋連接。本實用新型通過與鐵路行駛系統(tǒng)的有機結合，使本實用新型技術擴展到城市地鐵救援領域。
文檔編號B62D3/02GK202243630SQ20112030083
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月18日 優(yōu)先權日2011年8月18日
發(fā)明者劉軍, 劉文兵, 周昌盛, 岳紅櫻, 張繼杰, 李雄師, 楊成華, 陳明媚 申請人:三江瓦力特特種車輛有限公司