專利名稱：履帶式雙車體的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種特種越野車，尤其涉及一種履帶式雙體越野車。
背景技術：
履帶式雙體越野車是一種用于山地、雪地、沼澤、河灘、沙漠、溝壑等地形的高速特種越野車。由于作業(yè)環(huán)境十分復雜、惡劣，因此要求用于連接前后車體的轉向裝置必須具有多方向轉動自由度才能滿足高機動性能和強勁越障能力的要求。然而，目前的履帶式雙體越野車的轉向裝置雖然也具多方向轉動自由度，但由于沒有設置阻尼機構， 因此在行進過程中，前、后車體顛簸十分嚴重，行駛平穩(wěn)性和舒適性較差；另外，目前的履帶式雙體越野車的履帶沒有防脫落功能，因此在高速行駛過程中履帶容易脫落而釀成重大事故；第三，目前的履帶式雙體越野車沒有劃水裝置，因此只能在陸地行駛，不具有涉水功能。發(fā)明內容針對現有技術中存在的上述缺陷，本實用新型旨在提供一種能夠防止履帶脫落，既有靈活機動性能和強勁越障能力、又有良好行駛平穩(wěn)性和舒適性，同時還具有水陸兩用功能的履帶式雙車體。為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案它包括前車體、后車體、連接在該兩車體之間的轉向裝置，所述前車體由設有兩條橡膠履帶的前車底盤、設在該前車底盤上的前車廂構成，所述后車體由設有兩條橡膠履帶的后車底盤、設在該后車底盤上的后車廂構成；橡膠履帶的背面有兩排各自與驅動輪兩外端面保持摩擦接觸的側齒，該橡膠履帶的背面有分布在兩排側齒之間的兩排中間齒，該兩排中間齒各自與分布在驅動輪輪面上的兩圈齒槽嚙合；轉向裝置由固定在前車底盤上的前鉸座、固定在后車底盤上的后鉸座、 鉸接在前鉸座上的前連接機構、缸體鉸接在該前連接機構上且活塞桿鉸接在前車廂上的前平衡油缸、與前連接機構鉸接的后連接機構、鉸接在后鉸座上并與該后連接機構鉸接的轉動套、活塞桿鉸接在該轉動套上且缸體與后車廂鉸接的后平衡油缸、缸體分別鉸接在后連接機構左右側且活塞桿各自與前連接機構左右側鉸接的兩個轉向油缸構成。所述驅動輪由左驅動輪、右驅動輪對合固定連接而成，左驅動輪和右驅動輪的輪面各設有一圈齒槽；在橡膠履帶的表面分布有兩排向外凸出的防滑齒。與現有技術比較，本實用新型由于采用了上述技術方案，將液壓裝置與鉸接機構有機的結合起來，因此通過控制兩個轉向油缸可使前、后車體之間形成一個達40°的偏轉夾角，從而實現車輛快速轉向并減小轉彎半徑；另外，在通過復雜地形時，前、后車體之間不僅可通過后連接機構與轉動套之間的配合而形成扭轉，而且還可以通過前鉸座與前連接機構之間的配合、或者轉動套與后鉸座之間的配合而在前、后車體之間形成一個或俯、或仰的夾角，從而大大提高了車輛通過復雜地形的靈活機動性能和越過障礙的能力；由于在前連接機構上設置了活塞桿與前車體鉸接的前平衡油缸、在轉動套上設置了缸體與后車體鉸接的后平衡油缸，因此可以使前車體或后車體上下偏離底盤達15°左右，從而降低了車輛通過復雜地形時的顛簸幅度、提高了行駛平穩(wěn)性和舒適性。不僅如此，由于采用了表面設有防滑齒的橡膠履帶，因此橡膠履帶在水中可以起到劃水裝置的作用，車輛具有水陸兩用功能。第三，由于在履帶的背面設置了兩排能夠與驅動輪上的齒槽嚙合的中間齒，因此能夠確保履帶與驅動輪之間不發(fā)生打滑，既有效地避免了履帶脫落、又提高了行駛效率和安全可靠性；另外，由于設在履帶背面的兩排側齒能夠與驅動輪左、右端面保持摩擦接觸，因此進一步減小了履帶滑脫的可能性。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1中的左視圖；圖3是本實用新型越過障礙時的示意圖；圖4是本實用新型越過溝壑時的示意圖；圖5是本實用新型轉向時的示意圖；圖6是本實用新型橡膠履帶與驅動輪結合時的結構示意圖；圖7是圖6中的A-A剖視圖；圖8是本實用新型轉向裝置的結構原理示意圖；圖9是圖8的俯視圖；圖10是本實用新型轉向裝置的立體結構示意圖；圖11是本實用新型轉向裝置的裝配立體示意圖。圖中前車廂1轉向裝置2 后車廂3橡膠履帶4后車底盤5 前車底盤6 側齒7中間齒8齒槽9左驅動輪10右驅動輪11前鉸座12前平衡油缸13前連接機構14轉向油缸15后連接機構16后平衡油缸17轉動套18后鉸座19具體實施方式
以下結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步說明在圖1 11中，前車體與后車體之間連接有轉向裝置2，所述前車體由前車底盤 6、設在該前車底盤上的前車廂1構成，前車廂1為密閉結構，其內設有操作系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、 液壓傳動系統(tǒng)、前車涉水系統(tǒng)和前車電氣系統(tǒng)等；所述后車體由后車底盤5、設在該后車底盤上的后車廂3構成，后車廂3為密閉結構，其內設有后車涉水系統(tǒng)、后車電氣系統(tǒng)等。在前車底盤6和后車底盤5上各自設有兩條橡膠履帶4，各橡膠履帶4的背面設有兩排各自與驅動輪兩外端面保持摩擦接觸的側齒7，在兩排側齒7之間有兩排分布在橡膠履帶4背面的中間齒8，該兩排中間齒各自與分布在所述驅動輪輪面上的兩圈齒槽9嚙合。轉向裝置2 由固定在前車底盤6上的前鉸座12、固定在后車底盤5上的后鉸座19、鉸接在前鉸座12上的前連接機構14、缸體鉸接在該前連接機構上且活塞桿與前車廂1鉸接的前平衡油缸13、 與前連接機構14鉸接的后連接機構16、鉸接在后鉸座19上并與該后連接機構鉸接的轉動套18、活塞桿鉸接在該轉動套上且缸體與后車廂3鉸接的后平衡油缸17、缸體鉸接在后連接機構16左側且活塞桿與前連接機構14左側鉸接的轉向油缸15、缸體鉸接在后連接機構 16右側且活塞桿與前連接機構14右側鉸接的另一個轉向油缸15構成。為了便于制造，所述驅動輪由左驅動輪10、右驅動輪11對合并通過螺栓固定連接而成，左驅動輪10和右驅動輪11的輪面各設有一圈齒槽9。為了避免打滑，同時也為了在水中能夠劃水，在橡膠履帶 4的表面分布有兩排向外凸出的防滑齒。
權利要求1.一種履帶式雙車體，包括前車體、后車體、連接在該兩車體之間的轉向裝置，其特征在于所述前車體由設有兩條橡膠履帶的前車底盤(6)、設在該前車底盤上的前車廂 (1)構成，所述后車體由設有兩條橡膠履帶的后車底盤(5)、設在該后車底盤上的后車廂(3)構成；橡膠履帶(4)的背面有兩排各自與驅動輪兩外端面保持摩擦接觸的側齒(7)， 該橡膠履帶的背面有分布在兩排側齒(7)之間的兩排中間齒(8)，該兩排中間齒各自與分布在驅動輪輪面上的兩圈齒槽(9)嚙合；轉向裝置O)由固定在前車底盤(6)上的前鉸座 (12)、固定在后車底盤( 上的后鉸座(19)、鉸接在前鉸座(1 上的前連接機構(14)、缸體鉸接在該前連接機構上且活塞桿鉸接在前車廂(1)上的前平衡油缸(13)、與前連接機構 (14)鉸接的后連接機構(16)、鉸接在后鉸座(19)上并與該后連接機構鉸接的轉動套(18)、 活塞桿鉸接在該轉動套上且缸體與后車廂C3)鉸接的后平衡油缸(17)、缸體分別鉸接在后連接機構(16)左右側且活塞桿各自與前連接機構(14)左右側鉸接的兩個轉向油缸(15) 構成。
2.根據權利要求1所述的履帶式雙車體，其特征在于所述驅動輪由左驅動輪(10)、右驅動輪(11)對合固定連接而成，左驅動輪(10)和右驅動輪(11)的輪面各設有一圈齒槽 ⑶。
3.根據權利要求1或2所述的履帶式雙車體，其特征在于在橡膠履帶的表面分布有兩排向外凸出的防滑齒。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶式雙車體，屬于特種越野車；旨在提供一種可防止履帶脫落、機動性和越障能力強、平穩(wěn)舒適性好的水陸兩用越野車。它包括前車體、后車體、轉向裝置，前車體由前車底盤(6)和前車廂(1)構成，后車體由后車底盤(5)和后車廂(3)構成；橡膠履帶(4)背面有兩排側齒(7)和兩排中間齒(8)，轉向裝置(2)由前鉸座(12)、后鉸座(19)、前連接機構(14)、前平衡油缸(13)、后連接機構(16)、轉動套(18)、后平衡油缸(17)、兩個轉向油缸(15)構成。本實用新型不僅靈活機動性好、越障能力強、乘坐舒適平穩(wěn)，而且履帶不易打滑脫落，具有水陸兩用功能；可滿足越野運輸需要。
文檔編號B62D11/00GK202175097SQ20112027035
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權日2011年7月28日
發(fā)明者楊玉華, 楊榮貴, 王健, 韋天山, 高山鐵 申請人:貴州詹陽動力重工有限公司