環(huán)帶式履帶車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種環(huán)帶式履帶車，包括車架，車架雙側(cè)上對稱設(shè)置的各履帶，驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述的履帶其中的環(huán)帶、其截面呈上平層下梯形層并柔性材質(zhì)的環(huán)圈帶，履帶其中的前驅(qū)動帶輪、各導(dǎo)撐帶輪、后張緊帶輪的輪徑上均設(shè)置有和環(huán)帶截面呈梯形層相錐合的環(huán)帶槽，并形成一組合的水平一字撐張環(huán)帶中，構(gòu)成環(huán)帶由前驅(qū)動帶輪驅(qū)動，則環(huán)帶傳動錐合圈繞的前驅(qū)動帶輪、各導(dǎo)撐帶輪以及后張緊帶輪均同步的運轉(zhuǎn)，環(huán)帶式履帶車因其履帶著地抓力大而行駛平穩(wěn)，適合于光滑路面，野外崎嶇山路或泥濘沼澤地，以及陡坡或沙漠上驅(qū)車，不僅可作為廳堂樓館內(nèi)的代步用車，并適用于載重運輸車、工程用車和軍亊坦克車以及玩具車的應(yīng)用等，本發(fā)明具有較大實用價值。
【專利說明】環(huán)帶式履帶車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通、工程或軍亊之車輛，具體的說是一種環(huán)帶式履帶車。

【背景技術(shù)】
[0002]履帶主要用于坦克、拖拉機、塔吊等重型車，由動力驅(qū)動履帶作卷繞運動、履帶壓貼地面滾動的前進或后退或轉(zhuǎn)向運行，履帶素有“無限軌道”或“自帶的路”之稱。但是履帶車的履帶結(jié)構(gòu)復(fù)雜，履帶其按結(jié)構(gòu)型式可分為，金屬銷鉸鏈式和金屬橡膠鉸鏈式兩大類:其中，金屬橡膠鉸鏈又可分為單銷式和雙銷式兩種，金屬銷式履帶結(jié)構(gòu)簡單，銷和銷孔直接干摩擦，磨損快，壽命短，在坦克維修保養(yǎng)時，往往會發(fā)現(xiàn)履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀，履帶銷也是易損件之一；金屬橡膠鉸接履帶，是在金屬銷上硫化多個橡膠套環(huán)，壓配合在履帶板銷孔中，這樣，履帶銷和履帶板銷孔之間無直接摩擦，扭轉(zhuǎn)時只有橡膠套環(huán)產(chǎn)生彈性扭轉(zhuǎn)，噪音小，壽命長，當然結(jié)構(gòu)也復(fù)雜些，造價較高；雙銷式金屬橡膠履帶用端部連接器連接兩塊履帶板的兩銷，受力情況好，拆裝較方便，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，是主戰(zhàn)坦克上的主流履帶形式。綜上述而言，現(xiàn)有的車輛履帶主要以鋼鐵制成、在城市路面行駛或工程作業(yè)時往往會毀壞地面設(shè)施，履帶類車之履帶和汽車的充氣輪胎相比較也顯得造價高昂。
[0003]現(xiàn)時代充氣類車輛應(yīng)用較大，但其充氣輪胎往往會癟氣而拋錨影響車輛正常行駛，并且充氣輪胎隱藏暴胎的危險隱患，充氣輪胎式車輛不適合于野外崎嶇山路或泥濘沼澤地行駛及沙漠上驅(qū)車、爬陡坡，或者在結(jié)冰等光滑路面行駛會造成危害事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是要提供一種由截面呈上平層下梯形層的橡、塑膠材質(zhì)的環(huán)帶結(jié)合驅(qū)動帶輪、張緊帶輪、導(dǎo)撐帶輪構(gòu)成結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的履帶，及由該結(jié)構(gòu)的履帶結(jié)合在車架上、配置上動力、轉(zhuǎn)向機構(gòu)構(gòu)成的履帶車。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所釆用的技術(shù)方案是提供一種環(huán)帶式履帶車的結(jié)構(gòu)及其產(chǎn)品，包括車架，車架雙側(cè)上對稱設(shè)置的各履帶，驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；其中的履帶由環(huán)帶，環(huán)帶張徑中一組水平向一字排列的一前驅(qū)動帶輪、中間若干個導(dǎo)撐帶輪和一后張緊帶輪組成，其特征在于:所述的環(huán)帶其截面呈上平層下梯形層并柔性材質(zhì)的環(huán)圈帶，環(huán)帶的上平層面設(shè)置抓地胎紋或光面；所述的前驅(qū)動帶輪、各導(dǎo)撐帶輪、后張緊帶輪的輪徑上均設(shè)置有和環(huán)帶截面呈梯形層相錐合的環(huán)帶槽，前驅(qū)動帶輪、各導(dǎo)撐帶輪、后張緊帶輪構(gòu)成一組合并一字撐張環(huán)帶:環(huán)帶則通過其內(nèi)圈梯形層相對圈繞于一字水平向排列的前驅(qū)動帶輪、中間各導(dǎo)撐帶輪和后張緊帶輪的各環(huán)帶槽上并均錐合緊密鏈接，其構(gòu)成環(huán)帶由前驅(qū)動帶輪驅(qū)動，則環(huán)帶傳動其錐合圈繞的前驅(qū)動帶輪、各導(dǎo)撐帶輪以及后張緊帶輪均同步的運轉(zhuǎn)。
[0006]上述的，前驅(qū)動帶輪、中間若干導(dǎo)撐帶輪和后張緊帶輪構(gòu)成一組合并一字撐張環(huán)帶，可以是各帶輪徑上同設(shè)置單列環(huán)帶槽、或者是同設(shè)置多列槽的環(huán)帶槽，并由環(huán)帶各同列槽的均作錐合圈繞。
[0007]上述的，履帶的前驅(qū)動帶輪、中間若干個各導(dǎo)撐帶輪和后張緊帶輪，各帶輪徑上和環(huán)帶相對應(yīng)的各帶輪槽的槽中線形成循環(huán)一線設(shè)置，環(huán)帶并列設(shè)置多條的、各帶輪其上對應(yīng)列環(huán)帶槽相對的并列設(shè)置多槽、各對應(yīng)列環(huán)帶槽的槽中線均形成各循環(huán)一線設(shè)置。
[0008]上述的，履帶的環(huán)帶上平層的高出其錐合的各帶輪的外徑。
[0009]上述的,履帶的環(huán)帶并列多環(huán)帶間均設(shè)有Imm以上的間距。
[0010]所述的環(huán)帶式履帶車其中的驅(qū)動電機，固定車架各側(cè)上獨立設(shè)罝、并各通過一組傳動機構(gòu)驅(qū)動各側(cè)的驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機由電池供電，電池安置在車架上方面上，當然的驅(qū)動帶輪也可以是由連接其它動力驅(qū)動。
[0011]所述的環(huán)帶式履帶車其中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由車架前端上向上設(shè)置的轉(zhuǎn)向把手和車架上一對各制控各電機轉(zhuǎn)速的電控器組成，轉(zhuǎn)向把手的下端設(shè)撥叉，撥叉隨轉(zhuǎn)向把手作雙向的偏擺、其偏擺傳動各向電控器上的位置開關(guān)(或稱行程開關(guān)或限位開關(guān))的觸頭作同步隨向的移動、即調(diào)節(jié)各獨立驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，并構(gòu)成轉(zhuǎn)向把手聯(lián)動其上的撥叉、撥叉由轉(zhuǎn)向帶動各向上的電控器并制控各對應(yīng)電連接的驅(qū)動電機作大小相向的變速以形成履帶車的轉(zhuǎn)向操控，轉(zhuǎn)向把手上還設(shè)有調(diào)速和剎車裝置；相對的、環(huán)帶式履帶車的左右邊履帶是分別獨立的被驅(qū)動，當一條履帶滾動，另外一條履帶不滾動，或做相反方向滾動時，這樣就可以改變了車的方向，也可以是當一條履帶加或減速滾動，另向一條履帶做對應(yīng)的減或加速滾動時，也一樣可以改變了車的方向。
[0012]由上述的截面呈上平層下梯形層的柔性材質(zhì)的環(huán)帶，并通過前驅(qū)動帶輪、中間若干導(dǎo)撐帶輪、后張緊帶輪構(gòu)成一字水平向陣列的一組合并撐張環(huán)帶構(gòu)成的履帶，履帶對稱設(shè)置在車架的雙側(cè)，履帶配置上獨立驅(qū)動，結(jié)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即構(gòu)成了環(huán)帶式履帶車，本發(fā)明實現(xiàn)擬定的目的。
[0013]本發(fā)明與己有的技術(shù)相比、具有顯而易見的有益效果，無形軌道車的履帶結(jié)構(gòu)其履帶的設(shè)計非常的簡單、可靠，不僅大大的節(jié)約了制造成本，而且該履帶相對軟材質(zhì)，不用充氣、不存在充氣類輪胎隱藏漏氣干癟或暴胎的隱患；環(huán)帶式履帶車行駛平穩(wěn)，不僅適合于廳堂樓館內(nèi)光滑路面上行駛，還適合于野外崎嶇山路或泥濘沼澤地和冰凍路面上，以及陡坡或沙漠上驅(qū)車行駛；環(huán)帶式履帶車因其履帶著地抓力大而行駛平穩(wěn)，不僅可作為廳堂樓館內(nèi)光滑路面上的代步用車，環(huán)帶式履帶車并適用于載重運輸車、工程用車和軍亊坦克車以及玩具車的應(yīng)用等，本發(fā)明具有較大實用價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
[0015]圖1是環(huán)帶式履帶車的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的右視圖。
[0017]圖3是圖1的俯視圖。
[0018]圖中:1車架，2履帶，3驅(qū)動電機，4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
實施例
[0019](本實施例為左右對稱設(shè)置、后文中或以對稱中一向的結(jié)構(gòu)進行描述。)
本實施例的環(huán)帶式履帶車，僅適用于供展館或大樓廳堂內(nèi)等平滑地面使用的代步履帶車，其包括車架1，以及車架雙側(cè)上對稱設(shè)置的各履帶2，驅(qū)動電機3，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4構(gòu)成。
[0020]設(shè)置一鋼構(gòu)車架1、其長矩形并對稱、車架I上平面，平面下設(shè)兩道鋼樑，鋼樑的外側(cè)壁上對稱的設(shè)有連接履帶2上相對水平一字陣列的前驅(qū)動帶輪、后張緊帶輪以及前后帶輪間位環(huán)帶著地側(cè)依次排列的3個導(dǎo)撐帶輪的輪軸，其中的前驅(qū)動帶輪的輪軸和鋼樑轉(zhuǎn)動固裝并設(shè)置大小兩軸線錐齒輪傳動裝置，其中的位后張緊帶輪的輪軸設(shè)置調(diào)距裝置和鋼樑固接，其中的前后帶輪間位環(huán)帶著地側(cè)依次排列的3個導(dǎo)撐帶輪的輪軸和鋼樑固接。
[0021 ] 設(shè)置履帶2，履帶2設(shè)定2條環(huán)帶、I前驅(qū)動帶輪、3個導(dǎo)撐帶輪和I后張緊帶輪水平向相對的一字排列組成；其中的環(huán)帶是一種截面呈上平層下梯形層的橡、塑等柔性材質(zhì)的環(huán)圈帶，環(huán)帶的上平層面設(shè)置抓地胎紋；其中前驅(qū)動帶輪、后張緊帶輪的輪徑大于導(dǎo)撐帶輪的輪徑，并且3個導(dǎo)撐帶輪均列在前驅(qū)動帶輪后張緊帶輪之間并位環(huán)帶著地側(cè)，依次排列的前驅(qū)動帶輪、各導(dǎo)撐帶輪、后張緊帶輪的輪徑上均設(shè)置有和環(huán)帶截面呈梯形狀層相錐合匹配的環(huán)帶槽，環(huán)帶槽均為兩槽并列的設(shè)置、并且各列環(huán)帶槽的中線距均保持一致；前驅(qū)動帶輪固接在車架鋼樑上前驅(qū)動帶輪的輪軸上的錐齒輪傳動裝置的立向軸線大錐齒輪上，后張緊帶輪和設(shè)置調(diào)距裝置的后張緊帶輪的輪軸活動套接；前后帶輪間位環(huán)帶著地側(cè)依次排列的3個導(dǎo)撐帶輪分別的和車架I的各側(cè)鋼樑側(cè)壁上設(shè)置的各輪軸相對應(yīng)的活動固接；上述結(jié)構(gòu)的依次排列的各帶輪其上的兩槽并列的帶槽其各列的槽中線均應(yīng)分別相應(yīng)的形成各循環(huán)一線設(shè)置，并且設(shè)置并列環(huán)帶槽作錐合鏈接的相應(yīng)并列的環(huán)帶其上平層間設(shè)有3mm的間距；履帶的環(huán)帶平層端面高出其匹配各帶輪的外徑。
[0022]環(huán)帶通過其內(nèi)張徑環(huán)圈梯形層和前驅(qū)動帶輪、后張緊帶輪、前后帶輪間位環(huán)帶著地側(cè)依次排列的各導(dǎo)撐帶輪的輪徑上的梯形狀環(huán)帶槽錐合的鏈接，即構(gòu)成環(huán)帶圈繞前驅(qū)動帶輪、中間著地側(cè)上各導(dǎo)撐帶輪、后張緊帶輪的環(huán)帶槽上錐合鏈接，其中的3個導(dǎo)撐帶輪成一字的平行均列在前驅(qū)動帶輪、后張緊帶輪中間位環(huán)帶著地面的下側(cè)上并相對單向的和環(huán)帶作過渡錐合鏈接并架撐環(huán)帶著地向環(huán)行及或整車的負重；上述的前驅(qū)動帶輪、后張緊帶輪均以輪徑的半徑和環(huán)帶作相對的圈繞過渡式錐合鏈接，各導(dǎo)撐帶輪以被環(huán)帶帶動旋轉(zhuǎn)的帶槽其著地一向時和環(huán)帶的梯形層作過渡式錐合鏈接并架撐及負重整車。
[0023]驅(qū)動電機3 —對、分別固定在車架I鋼樑各側(cè)上獨立設(shè)罝，電機3的轉(zhuǎn)軸和車架鋼樑上前驅(qū)動帶輪的輪軸上的錐齒輪傳動裝置的橫向軸線小錐齒輪固接，驅(qū)動電機3由電池供電，電池安置在車架I中部面的凹框中，當然的驅(qū)動帶輪也可以是由連接其它動力驅(qū)動。
[0024]所述的環(huán)帶式履帶車其中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4，由車架前端上向上設(shè)置的轉(zhuǎn)向把手和車架上一對各制控各電機轉(zhuǎn)速的電控器組成，轉(zhuǎn)向把手的下端設(shè)撥叉，撥叉隨轉(zhuǎn)向把手作雙向的偏擺、其偏擺傳動各向電控器上的位置開關(guān)(或稱行程開關(guān)或限位開關(guān))的觸頭作同步隨向的移動、即調(diào)節(jié)各獨立驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，并構(gòu)成轉(zhuǎn)向把手聯(lián)動其上的撥叉、撥叉由轉(zhuǎn)向帶動各向上的電控器并制控各對應(yīng)電連接的驅(qū)動電機作大小相向的變速以形成履帶車的轉(zhuǎn)向操控，轉(zhuǎn)向把手上還設(shè)有調(diào)速和剎車裝置(上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)其中的電控轉(zhuǎn)向調(diào)速及調(diào)速和剎車裝置均現(xiàn)有的公知技術(shù)、不作詳細描述、示圖中也未示出)。
[0025]上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成:環(huán)帶內(nèi)徑中通過環(huán)帶其梯形的雙側(cè)面錐合、并環(huán)帶相對圈繞依次排列的各帶輪的環(huán)帶槽中、即構(gòu)成履帶2的環(huán)帶似無限軌道的循環(huán)運動，履帶2的環(huán)帶由截面呈梯形的錐度雙側(cè)面均和各帶輪的梯形成錐度帶槽雙側(cè)面過渡性的錐合也相對的形成阻尼的過渡錐合，驅(qū)動驅(qū)動帶輪相對的構(gòu)成帶動環(huán)帶圈繞驅(qū)動帶輪、各架撐導(dǎo)帶輪、張緊帶輪旋轉(zhuǎn)，相對的環(huán)帶被驅(qū)動、環(huán)帶的著地下側(cè)則構(gòu)成無限長軌道。
[0026]上述的包括車架1，以及車架I雙側(cè)上對稱設(shè)置的各履帶2，驅(qū)動電機3，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4各機構(gòu)結(jié)合并構(gòu)成了環(huán)帶式履帶車即可以使用了，本發(fā)明實現(xiàn)擬定的目的。
[0027]本發(fā)明雖然是用上述具體實施例加以詳細說明的，并形成對應(yīng)的權(quán)利要求，但本發(fā)明并不限于權(quán)利要求所述具體字面的內(nèi)容，凡利用本發(fā)明的基本構(gòu)思，進一步優(yōu)化組合而形成的變形或改進方案，都應(yīng)視為在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.環(huán)帶式履帶車，包括車架，車架雙側(cè)上對稱設(shè)置的各履帶，驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中的履帶由環(huán)帶，環(huán)帶張徑中一組水平向一字排列的一前驅(qū)動帶輪、中間若干個導(dǎo)撐帶輪和一后張緊帶輪組成，其特征在于:所述的環(huán)帶其截面呈上平層下梯形層并柔性材質(zhì)的環(huán)圈帶，環(huán)帶的上平層面設(shè)置抓地胎紋或光面；所述的前驅(qū)動帶輪、各導(dǎo)撐帶輪、后張緊帶輪的輪徑上均設(shè)置有和環(huán)帶截面呈梯形層相錐合的環(huán)帶槽，前驅(qū)動帶輪、各導(dǎo)撐帶輪、后張緊帶輪構(gòu)成一組合并一字撐張環(huán)帶；環(huán)帶通過其內(nèi)圈梯形層相對圈繞于一字水平向排列的前驅(qū)動帶輪、中間各導(dǎo)撐帶輪和后張緊帶輪的各環(huán)帶槽上并均錐合緊密鏈接，其構(gòu)成環(huán)帶由前驅(qū)動帶輪驅(qū)動，則環(huán)帶傳動錐合圈繞的前驅(qū)動帶輪、各導(dǎo)撐帶輪以及后張緊帶輪均同步的運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)帶式履帶車，其特征在于、所述的前驅(qū)動帶輪、中間若干導(dǎo)撐帶輪和后張緊帶輪構(gòu)成一組合并一字撐張環(huán)帶，是各帶輪的輪徑上均同設(shè)置單列環(huán)帶槽或均同設(shè)置多列槽的環(huán)帶槽，并由環(huán)帶各同列槽的均作錐合圈繞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種環(huán)帶式履帶車，其特征在于:所述的履帶的前驅(qū)動帶輪、中間若干個各導(dǎo)撐帶輪和后張緊帶輪，各帶輪徑上和環(huán)帶相對應(yīng)的各帶輪槽的槽中線形成循環(huán)一線設(shè)置，環(huán)帶并列設(shè)置多條的、各帶輪其上對應(yīng)列環(huán)帶槽相對的并列設(shè)置多槽、各對應(yīng)列環(huán)帶槽的槽中線均形成各循環(huán)一線設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)帶式履帶車，其特征在于:所述的履帶的環(huán)帶上平層的高出其錐合的各帶輪的外徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)帶式履帶車，其特征在于:所述的履帶的環(huán)帶并列多環(huán)帶間均設(shè)有Imm以上的間距。
【文檔編號】B62D55/08GK104340288SQ201310345559
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】李國水 申請人:福州耕耘專利開發(fā)有限公司, 李國水