專利名稱：轉向控制系統(tǒng)及工程車輛的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及控制領域，尤其涉及一種控制轉向系統(tǒng)及工程車輛。
背景技術：
區(qū)別于傳統(tǒng)的依靠剛性連接(如機械式拉桿搖臂)來保證各轉向輪間的轉向動作關系的機械轉向系統(tǒng)，電控轉向系統(tǒng)能由控制器如PLC、轉角傳感器、電液比例閥、轉向油缸等器件組成閉環(huán)來測量并控制車輛的各轉向輪依照轉角關系自動進行及時準確的轉動。但在整車的線控轉向系統(tǒng)初始裝配調試時(此時電控轉向系統(tǒng)尚不能進行動作控制)，如轉角傳感器零位標定，溢流閥壓力調定或動作功能測試都需要使轉向輪進行轉向動作，需要一套能方便快捷手動操縱各轉向輪進行轉動的系統(tǒng)。在電控轉向系統(tǒng)發(fā)生故障，轉向輪轉出停在非中位位置時，也需要一套手動操縱系統(tǒng)手動操縱作應急使用，控制轉出的輪子轉回中位，待各轉向輪轉到中位后將各轉向后輪鎖定在直行中位，車輛以后橋不轉向的模式行駛回家以修理電控轉向系統(tǒng)的故障。許多起重機廠家已在底盤上采用了電控轉向技術，但并未有類似的手動轉向裝置。在裝配調試階段電控轉向系統(tǒng)尚不能正常工作時若要人為轉動轉向輪，如轉角傳感器中位標定或溢流閥壓力調定等情況時，或在電控轉向系統(tǒng)出現故障或電液比例閥發(fā)卡時若要將轉出的轉向輪轉回到中位，通常是直接戳控制轉向輪動作的比例閥的閥芯，以強制閥芯的動作來控制轉向輪的轉動。但是，直接用手戳閥的閥芯強制閥芯的動作來實現轉向動作，既困難又存在一定的危險性，且動作可控性差。

實用新型內容本實用新型旨在提供一種轉向控制系統(tǒng)及工程車輛，以解決現有技術中直接用手戳閥的閥芯強制閥芯的動作來實現轉向動作危險且可控性差的問題。為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種轉向控制系統(tǒng)，包括轉向機構，用于執(zhí)行輪子的轉向操作；第一換向閥，連接到轉向機構，用于通過轉向機構控制輪子的轉向操作；第二換向閥，與第一換向閥并聯以連接到所述轉向機構，用于在第一換向閥不工作的狀態(tài)下通過轉向機構控制輪子的轉向操作。進一步地，第一換向閥為電液比例閥，該轉向控制系統(tǒng)還包括控制盒，與第二換向閥連接，用于在接收到第一換向閥的終止信號后啟動，控制第二換向閥的閥芯位置。進一步地，第一換向閥和第二換向閥均為三位四通電磁閥，控制盒包括控制開關， 控制開關包括三個端子，其中，第一端子與電源連接，第二端子和第三端子分別與第二換向閥的第一端電磁鐵和第二端電磁鐵連接，第一端子選擇性地與第二端子和第三端子之一相連接。進一步地，當第一端子與第二端子連接時，第一端電磁鐵得電使得輪子左轉。進一步地，當第一端子與第三端子連接時，第二端電磁鐵得電使得輪子右轉。進一步地，該轉向控制系統(tǒng)還包括第一溢流閥，與第一換向閥并聯；第二溢流閥，與第二換向閥并聯。進一步地，第二端子和第三端子與第一端電磁鐵和第二端電磁鐵分別通過插拔插頭連接。進一步地，第一換向閥的壓力油口與第二換向閥的壓力油口相連通，并連接到壓力油源；第一換向閥的回油口與第二換向閥的回油口相連通，并連接到油箱；第一換向閥的第一工作油口與第二換向閥的第一工作油口相連通，并連接到轉向機構的轉向油缸的有桿腔；第一換向閥的第二工作油口與第二換向閥的第二工作油口相連通，并連接到轉向機構的轉向油缸的無桿腔。根據本實用新型的另一方面，提供了一種工程車輛，包括上述轉向控制系統(tǒng)。進一步地，該工程車輛包括多個轉向車橋以及分別用于該多個轉向車橋的多個轉向控制系統(tǒng)，該多個轉向控制系統(tǒng)的控制盒為一個共用控制盒，該共用控制盒包括多個控制開關，分別與各轉向控制系統(tǒng)的第二換向閥連接。應用本實用新型的技術方案，在裝配調試階段電控轉向系統(tǒng)尚不能正常工作時需要人為轉動轉向輪，如轉角傳感器中位標定或溢流閥壓力調定等情況時，或在電控轉向系統(tǒng)出現故障或電液比例閥發(fā)卡時，可以方便及時地進行手動轉向，保證了手動轉向操作的安全性和可控性。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1示出了根據本實用新型實施例的轉向控制系統(tǒng)；圖2示出了根據本實用新型實施例的共用控制盒；圖3示出了根據本實用新型實施例的具有可插拔插頭的共用控制盒；以及 圖4示出了根據本實用新型實施例的控制盒與換向閥的電路連接圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。下面結合圖1詳細說明本實用新型實施例。圖1示出了根據本實用新型實施例的轉向控制系統(tǒng)。該轉向控制系統(tǒng)包括轉向機構，用于執(zhí)行輪子的轉向操作；第一換向閥101，連接到轉向機構，用于通過轉向機構控制輪子的轉向操作；第二換向閥102，與第一換向閥101并聯以連接到所述轉向機構，用于在第一換向閥101不工作的狀態(tài)下通過轉向機構控制輪子的轉向操作。在本實用新型實施例中，第一換向閥101為電液比例閥，該轉向控制系統(tǒng)還包括 控制盒，與第二換向閥102連接，用于在接收到第一換向閥101的終止信號后啟動，控制第二換向閥102的閥芯位置。[0026]其中，第一換向閥101和第二換向閥102均為三位四通電磁閥，控制盒包括控制開關，控制開關包括三個端子，其中，第一端子與電源連接，第二端子和第三端子分別與第二換向閥的第一端電磁鐵和第二端電磁鐵連接，第一端子選擇性地與第二端子和第三端子之一相連接。當第一端子與第二端子連接時，第一端電磁鐵得電使得輪子左轉。當第一端子與第三端子連接時，第二端電磁鐵得電使得輪子右轉。在本實用新型實施例中，該轉向控制系統(tǒng)還包括第一溢流閥103，與第一換向閥 101并聯；第二溢流閥104，與第二換向閥102并聯。第一溢流閥103和第二溢流閥104在液壓設備中起定壓溢流作用和安全保護作用。第二端子和第三端子與第一端電磁鐵和第二端電磁鐵分別通過插拔插頭連接。在本實用新型實施例中，第一換向閥101的壓力油口與第二換向閥102的壓力油口相連通，并連接到壓力油源；第一換向閥101的回油口與第二換向閥102的回油口相連通，并連接到油箱；第一換向閥101的第一工作油口與第二換向閥102的第一工作油口相連通，并連接到轉向機構的轉向油缸的有桿腔；第一換向閥101的第二工作油口與第二換向閥102的第二工作油口相連通，并連接到轉向機構的轉向油缸的無桿腔。對于圖1中的第二換向閥102，應當選取合適的流量規(guī)格，以保證手動操作時輪子轉動的速度平緩適中，便于調節(jié)和控制。本實用新型的第二實施例提供了一種工程車輛，該工程車輛包括在第一實施例中披露的控制系統(tǒng)。在本實用新型第二實施例中，該工程車輛包括多個轉向車橋以及分別用于該多個轉向車橋的多個轉向控制系統(tǒng)，該多個轉向控制系統(tǒng)的控制盒為一個共用控制盒，該共用控制盒包括多個控制開關，分別與各轉向控制系統(tǒng)的第二換向閥連接。圖2示出了根據本實用新型實施例的共用控制盒。其中，共用控制盒包括四個控制開關，但不僅限于使用四個控制開關，還可以使用兩個、三個、五個、六個等。在圖2中，四個控制開關分別用于控制四個轉向車橋各自的轉向控制系統(tǒng)。每一個控制開關的控制方式均相同。圖3示出了根據本實用新型實施例的具有可插拔插頭的共用控制盒，共用控制盒可以通過可插拔插頭301實現與各個轉向控制系統(tǒng)的第二換向閥102的連接。圖4示出了根據本實用新型實施例的共用控制盒與換向閥的電路連接圖。在圖4 中，第一控制開關SA4的第一端子1與MV電源連接，第二端子2和第三端子3分別與第三換向閥的第一端電磁鐵Y4A和第二端電磁鐵Y4B連接；第二控制開關SA5的第一端子1與 24V電源連接，第二端子2和第三端子3分別與第四換向閥的第一端電磁鐵Y5A和第二端電磁鐵Y5B連接；第三控制開關SA6的第一端子1與MV電源連接，第二端子2和第三端子3 分別與第五換向閥的第一端電磁鐵Y6A和第二端電磁鐵Y6B連接；第四控制開關SA7的第一端子1與MV電源連接，第二端子2和第三端子3分別與第六換向閥的第一端電磁鐵Y7A 和第二端電磁鐵Y7B連接。其中，端子與電源或電磁鐵之間通過可插拔插頭連接。下面以第一控制開關SA4控制一個轉向車橋為例描述轉向控制系統(tǒng)的控制方式。當第一換向閥101控制輪子轉向動作時，與其并聯的第二換向閥102不工作，其閥芯處于中位，手動控制盒也不會得電工作。當第一換向閥101出現故障或需要手動轉向操作時，控制盒接收到第一換向閥101的終止信號后啟動。具體地，當控制盒的第一控制開關 SA4置于標有左轉字體的位置時，第一控制開關SA4的第一端子1與第二端子2連接，使得第三換向閥的第一端電磁鐵Y4A得電，從而實現輪子左轉。當控制盒的第一控制開關SA4 置于標有右轉字體的位置時，第一控制開關SA4的第一端子1與第三端子3連接，使得第三換向閥的第二端電磁鐵Y4B得電，從而實現輪子右轉。從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現了如下技術效果在裝配調試階段電控轉向系統(tǒng)尚不能正常工作時需要人為轉動轉向輪，如轉角傳感器中位標定或溢流閥壓力調定等情況時，或在電控轉向系統(tǒng)出現故障或電液比例閥發(fā)卡時，可以方便及時地進行手動轉向，保證了手動轉向操作的安全性和可控性。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種轉向控制系統(tǒng)，包括轉向機構，用于執(zhí)行輪子的轉向操作；第一換向閥，連接到所述轉向機構，用于通過所述轉向機構控制所述輪子的轉向操作；其特征在于，所述轉向控制系統(tǒng)還包括第二換向閥，與所述第一換向閥并聯以連接到所述轉向機構，用于在所述第一換向閥不工作的狀態(tài)下通過所述轉向機構控制所述輪子的轉向操作。
2.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥為電液比例閥，所述系統(tǒng)還包括控制盒，與所述第二換向閥連接，用于在接收到所述第一換向閥的終止信號后啟動，控制所述第二換向閥的閥芯位置。
3.根據權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥和所述第二換向閥均為三位四通電磁閥，所述控制盒包括控制開關，所述控制開關包括三個端子，其中，第一端子與電源連接，第二端子和第三端子分別與所述第二換向閥的第一端電磁鐵和第二端電磁鐵連接，所述第一端子選擇性地與所述第二端子和第三端子之一相連接。
4.根據權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當所述第一端子與所述第二端子連接時， 所述第一端電磁鐵得電使得所述輪子左轉。
5.根據權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當所述第一端子與所述第三端子連接時， 所述第二端電磁鐵得電使得所述輪子右轉。
6.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括 第一溢流閥，與所述第一換向閥并聯；第二溢流閥，與所述第二換向閥并聯。
7.根據權利要求4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二端子和所述第三端子與所述第一端電磁鐵和所述第二端電磁鐵分別通過插拔插頭連接。
8.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥的壓力油口與所述第二換向閥的壓力油口相連通，并連接到壓力油源；所述第一換向閥的回油口與所述第二換向閥的回油口相連通，并連接到油箱； 所述第一換向閥的第一工作油口與所述第二換向閥的第一工作油口相連通，并連接到所述轉向機構的轉向油缸的有桿腔；所述第一換向閥的第二工作油口與所述第二換向閥的第二工作油口相連通，并連接到所述轉向機構的轉向油缸的無桿腔。
9.一種工程車輛，其特征在于，包括權利要求1-8中任一項所述的轉向控制系統(tǒng)。
10.根據權利要求9所述的工程車輛，其特征在于，所述工程車輛包括多個轉向車橋以及分別用于所述多個轉向車橋的多個所述轉向控制系統(tǒng)，所述多個轉向控制系統(tǒng)的控制盒為一個共用控制盒，所述共用控制盒包括多個控制開關，分別與各轉向控制系統(tǒng)的第二換向閥連接。
專利摘要本實用新型提供了一種轉向控制系統(tǒng)及工程車輛，該轉向控制系統(tǒng)包括轉向機構，用于執(zhí)行輪子的轉向操作；第一換向閥，連接到轉向機構，用于通過轉向機構控制輪子的轉向操作；第二換向閥，與第一換向閥并聯以連接到所述轉向機構，用于在第一換向閥不工作的狀態(tài)下通過轉向機構控制輪子的轉向操作。應用本實用新型的技術方案，在裝配調試階段電控轉向系統(tǒng)尚不能正常工作時需要人為轉動轉向輪，如轉角傳感器中位標定或溢流閥壓力調定等情況時，或在電控轉向系統(tǒng)出現故障或電液比例閥發(fā)卡時，可以方便及時地進行手動轉向，保證了手動轉向操作的安全性和可控性。
文檔編號B62D5/08GK202029894SQ201120094750
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權日2011年4月1日
發(fā)明者奉松生, 郭紀梅, 黎鑫溢 申請人:長沙中聯重工科技發(fā)展股份有限公司