專利名稱：電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(MDPS，Motor Driven Power Steering)的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法。更特別地，本發(fā)明涉及這樣一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，其可以在對(duì)方向盤進(jìn)行最大轉(zhuǎn)向(例如U形轉(zhuǎn)向等)時(shí)降低駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的勞動(dòng)強(qiáng)度。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的勞動(dòng)強(qiáng)度可能是因人而異的。盡管每一個(gè)方向盤已經(jīng)開(kāi)發(fā)為與每一個(gè)車輛的特性相容，但是已經(jīng)有人抱怨轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度。車輛開(kāi)發(fā)的趨勢(shì)已經(jīng)集中在安全性上以及降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度和駕駛員體力消耗上，當(dāng)駕駛員為女性、殘疾人、老人等時(shí)，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度和駕駛員體力消耗會(huì)增大。盡管車輛制造商提供的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向以減少抱怨，但是駕駛員對(duì)于輕松最大轉(zhuǎn)向需求的要求正在提高。特別地，當(dāng)車輛停止時(shí)，最大轉(zhuǎn)向狀況是最需要駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度的狀態(tài)。公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個(gè)方面提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置(MDPS，Motor Driven Power Steering)的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，其優(yōu)點(diǎn)在于輔助駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。本發(fā)明的各個(gè)方面提供了一種MDPS(電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置)的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，其可以在U形轉(zhuǎn)向或最大轉(zhuǎn)向時(shí)為駕駛員提供便利。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面的MDPS的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法可以包括確定是否滿足所述MDPS的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件；當(dāng)滿足所述MDPS的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件時(shí)，使所述MDPS 進(jìn)行最大轉(zhuǎn)向；確定是否滿足所述MDPS的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放條件；當(dāng)滿足所述MDPS的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放條件時(shí)，使所述MDPS的最大轉(zhuǎn)向釋放。所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件的確定條件可以包括確定所述MDPS的運(yùn)行是否正常。所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件的確定條件可以包括確定所述MDPS的最大轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)是否接通。所述MDPS的最大轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)與轉(zhuǎn)向信號(hào)開(kāi)關(guān)整體地形成。所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件的確定條件包括確定車輛速度是否為“0”，并且車輛速度為“0 ”所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件的確定條件可以包括確定當(dāng)前檔域(shift range)是否為前進(jìn)檔域(driving range)。如果包括轉(zhuǎn)向角狀況、轉(zhuǎn)向角速度狀況以及方向盤扭矩狀況在內(nèi)的這些轉(zhuǎn)向信息中的一者被滿足，則所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放條件可以被確定為得到滿足。如果包括車輛速度狀況、車輛速度改變狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速改變狀況在內(nèi)的這些驅(qū)動(dòng)信息中的一者被滿足，則所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放條件可以被確定為得到 兩足。根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面的MDPS的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法(以U形轉(zhuǎn)向等的控制方法為代表)，可以自動(dòng)地執(zhí)行最大轉(zhuǎn)向，而無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，因此可以增強(qiáng)駕駛員的便利性。即使駕駛員是女性、殘疾人和老人，也可以輕松地進(jìn)行緊急轉(zhuǎn)向，從而可以防止交
通事故。通過(guò)納入本文的附圖以及隨后與附圖一起說(shuō)明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。


圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性的MDPS的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)的示意圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明的示例性的MDPS的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將對(duì)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案詳細(xì)地作出引用，這些實(shí)施方案的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本說(shuō)明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的MDPS的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)包括 ECU(電控單元，electric control unit) 10、由ECUlO控制的MDPS (電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置)20、將MDPS最大轉(zhuǎn)向執(zhí)行信號(hào)提供到E⑶10的MDPS最大轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)30、包括轉(zhuǎn)向信息 40的多個(gè)傳感器或映射圖(maps)以及包括驅(qū)動(dòng)信息50的多個(gè)傳感器或映射圖。參考圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的MDPS的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法包括確定是否滿足MDPS20的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件；當(dāng)滿足MDPS20的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件時(shí)，使 MDPS20進(jìn)行最大轉(zhuǎn)向(步驟S50)；確定是否滿足MDPS20的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放條件(步驟 S70)；并且當(dāng)滿足MDPS20的釋放條件時(shí)，釋放MDPS20的最大轉(zhuǎn)向(步驟S80)。使MDPS20進(jìn)行最大轉(zhuǎn)向(步驟S50)意指對(duì)MDPS20的電機(jī)進(jìn)行控制，以使 MDPS20的方向盤的轉(zhuǎn)向角最小化。自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件的確定條件包括確定MDPS20的運(yùn)行是否正常(步驟S10)。也即，只有在MDPS20正常運(yùn)行的情況下，才執(zhí)行MDPS20的最大轉(zhuǎn)向(步驟S50)， 從而可以防止由于方向盤故障引發(fā)的交通事故。
自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件的確定條件包括確定MDPS最大轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)30是否接通(步驟 S20)。MDPS最大轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)30可以與轉(zhuǎn)向信號(hào)開(kāi)關(guān)整體地形成。也即，MDPS最大轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)30可以為獨(dú)立開(kāi)關(guān)，或者M(jìn)DPS最大轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)30可以與轉(zhuǎn)向信號(hào)開(kāi)關(guān)整體地形成，這樣就可以作為兩個(gè)步驟來(lái)操縱轉(zhuǎn)向信號(hào)開(kāi)關(guān)，以指示轉(zhuǎn)向信號(hào)和MDPS最大轉(zhuǎn)向信號(hào)。在此情況下，例如，為了指示轉(zhuǎn)向信號(hào)和MDPS最大轉(zhuǎn)向信號(hào)，第一個(gè)步驟可以指示車輛的方向，第二個(gè)步驟可以指示MDPS最大轉(zhuǎn)向信號(hào)，例如U形轉(zhuǎn)向信號(hào)或急轉(zhuǎn)向信號(hào)。自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件的確定條件包括確定車輛速度是否為“0”，并且車輛速度為 “0”所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(步驟S30)。也即，當(dāng)車輛處于駕駛中時(shí)，并不執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，從而可以防止由于方向盤故障引發(fā)的交通事故。當(dāng)車輛速度為“0”所經(jīng)過(guò)的時(shí)間超過(guò)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(例如，2秒)時(shí)，可以確定，車輛在準(zhǔn)備U形轉(zhuǎn)向等，并且執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法。自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件的確定條件包括確定當(dāng)前檔域是否為前進(jìn)檔域(步驟S40)。在此情況下，前進(jìn)檔域意指除了 N-檔和P-檔之外的檔域。只有在車輛處于前進(jìn)檔域的情況下，才可以確定駕駛員正準(zhǔn)備進(jìn)行U形轉(zhuǎn)向等。如果包括轉(zhuǎn)向角狀況、轉(zhuǎn)向角速度狀況以及方向盤扭矩狀況在內(nèi)的這些轉(zhuǎn)向信息中的一者被滿足，則所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放條件被確定為得到滿足(步驟S80)。如果在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的U形轉(zhuǎn)向等的過(guò)程中駕駛員意圖干預(yù)時(shí)，可以確定完成了 U 形轉(zhuǎn)向，或者駕駛員希望終止最大轉(zhuǎn)向，因此使MDPS20的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放(步驟S80)。如果包括車輛速度狀況、車輛速度改變狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速改變狀況在內(nèi)的這些驅(qū)動(dòng)信息中的一者被滿足，則所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放條件被確定為得到滿足 (步驟S80)。如果在車輛加速超過(guò)預(yù)定速度的U形轉(zhuǎn)向等的過(guò)程中駕駛員意圖干預(yù)時(shí)，可以確定完成了 U形轉(zhuǎn)向，或者駕駛員希望終止最大轉(zhuǎn)向，因此使MDPS的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放(步驟 S80)。轉(zhuǎn)向信息和驅(qū)動(dòng)信息可以根據(jù)車輛種類、路況、駕駛員駕駛習(xí)慣等。如上所述，只有在車輛速度為零且由開(kāi)關(guān)等指示確定需要時(shí)，才執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的MDPS的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，因此該控制方法有助于進(jìn)行安全駕駛并降低駕駛員在快速轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(例如在U形轉(zhuǎn)向、泊車等)時(shí)的負(fù)擔(dān)。前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說(shuō)明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無(wú)遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開(kāi)的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等價(jià)形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，包括確定是否滿足所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件；當(dāng)滿足所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件時(shí)，使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行最大轉(zhuǎn)向；確定是否滿足所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放條件；當(dāng)滿足所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放條件時(shí)，使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的最大轉(zhuǎn)向釋放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，其中所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件的確定條件包括確定所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的運(yùn)行是否正常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，其中所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件的確定條件包括確定所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的最大轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)是否接通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，其中所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的最大轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)與轉(zhuǎn)向信號(hào)開(kāi)關(guān)整體地形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，其中所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件的確定條件包括確定車輛速度是否為“0”，并且車輛速度為“0”所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，其中所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件的確定條件包括確定當(dāng)前檔域是否為前進(jìn)檔域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，其中如果包括轉(zhuǎn)向角狀況、轉(zhuǎn)向角速度狀況以及方向盤扭矩狀況在內(nèi)的這些轉(zhuǎn)向信息中的一者被滿足，則所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放條件被確定為得到滿足。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，其中如果包括車輛速度狀況、車輛速度改變狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速改變狀況在內(nèi)的這些驅(qū)動(dòng)信息中的一者被滿足，則所述自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放條件被確定為得到滿足。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向控制方法，可以包括確定是否滿足所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件；當(dāng)滿足所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向條件時(shí)，使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行最大轉(zhuǎn)向；確定是否滿足所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放條件；當(dāng)滿足所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的自動(dòng)最大轉(zhuǎn)向釋放條件時(shí)，使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的最大轉(zhuǎn)向釋放。
文檔編號(hào)B62D5/04GK102530072SQ20111023426
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者郭東憲, 金鐘成 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社