專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)車(chē)輛駕駛員所給予的變向轉(zhuǎn)矩對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，利用電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力減輕駕駛員的變向轉(zhuǎn)矩。
背景技術(shù)：
電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)從而實(shí)現(xiàn)作為電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的功能， 但隨著電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，控制該電動(dòng)機(jī)等的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(以下稱(chēng)為ECU)和電動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)熱。因此，電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，為了防止ECU和電動(dòng)機(jī)因發(fā)熱而遭到破壞，一般具備限制向電動(dòng)機(jī)通電的電流以抑制發(fā)熱的過(guò)熱保護(hù)單元。作為設(shè)置于電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的過(guò)熱保護(hù)單元，以往提出了如下裝置等一種裝置是根據(jù)向電動(dòng)機(jī)通電的電流的累計(jì)值來(lái)推定因ECU和電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱部位的發(fā)熱而上升的溫度，在斷開(kāi)向電動(dòng)機(jī)的供電之后，根據(jù)所述推定的溫度上升對(duì)直到斷開(kāi)控制裝置的電源為止的時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算，在該運(yùn)算出的時(shí)間之后斷開(kāi)控制裝置的電源(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)；另一種裝置是使用安裝在ECU和電動(dòng)機(jī)的各部的溫度傳感器來(lái)推定ECU和電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱部位的發(fā)熱狀態(tài)，并根據(jù)該推定的溫度來(lái)斷開(kāi)電源繼電器(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本國(guó)專(zhuān)利特許第2892899號(hào)公報(bào)(特開(kāi)平6_247324號(hào)公報(bào))專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2006-224690號(hào)公報(bào)上述的現(xiàn)有過(guò)熱保護(hù)單元是基于向電動(dòng)機(jī)通電的電流的累計(jì)值或溫度傳感器的值來(lái)判定發(fā)熱狀態(tài)，以防止ECU和電動(dòng)機(jī)因發(fā)熱而遭到破壞，但在用于判定發(fā)熱狀態(tài)的運(yùn)算發(fā)生錯(cuò)誤的情況下，過(guò)熱保護(hù)單元可能不起作用，ECU或電動(dòng)機(jī)會(huì)發(fā)生損壞。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的現(xiàn)有過(guò)熱保護(hù)單元中，由于基于向電動(dòng)機(jī)通電的電流的累計(jì)值來(lái)判定發(fā)熱狀態(tài)以限制或斷開(kāi)向電動(dòng)機(jī)通電的電流，因此若過(guò)熱保護(hù)限制值的運(yùn)算或存儲(chǔ)累計(jì)值的MM中發(fā)生異常而使得累計(jì)值與原來(lái)的值相比發(fā)生了變化，則在此之后的運(yùn)算將根據(jù)錯(cuò)誤值的累計(jì)值來(lái)進(jìn)行。其結(jié)果是，過(guò)熱保護(hù)單元所限制的電動(dòng)機(jī)電流往往不夠或過(guò)多。另外，作為對(duì)用于判定發(fā)熱狀態(tài)的運(yùn)算的錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)的單元，雖然考慮有利用物理上獨(dú)立的不同運(yùn)算裝置等來(lái)實(shí)施相同的計(jì)算、并通過(guò)通信相互監(jiān)視的單元，但存在裝置變得昂貴的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，解決現(xiàn)有電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的上述那樣的問(wèn)題。本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括根據(jù)對(duì)應(yīng)于駕駛員的變向轉(zhuǎn)矩而運(yùn)算出的目標(biāo)電流來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，并使得利用由所述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩來(lái)減輕所述駕駛員的變向力，所述電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，包括過(guò)熱保護(hù)電流值運(yùn)算單元，該過(guò)熱保護(hù)電流值運(yùn)算單元對(duì)限制所述電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流值的過(guò)熱保護(hù)電流值進(jìn)行運(yùn)算；及過(guò)熱保護(hù)控制單元，該過(guò)熱保護(hù)控制單元根據(jù)所述運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值來(lái)限制所述電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流值，以抑制因所述電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流值所引起的發(fā)熱來(lái)保護(hù)車(chē)載設(shè)備，存儲(chǔ)所述運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)限制電流值或與該過(guò)熱保護(hù)電流值相關(guān)的信息，并根據(jù)本次運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值和與所述所存儲(chǔ)的過(guò)熱保護(hù)電流值相關(guān)的信息之間的比較，來(lái)判定是否存在因所述本次的運(yùn)算所引起的過(guò)熱保護(hù)電流值的異常。根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于包括過(guò)熱保護(hù)電流值運(yùn)算單元，該過(guò)熱保護(hù)電流值運(yùn)算單元對(duì)限制電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流值的過(guò)熱保護(hù)電流值進(jìn)行運(yùn)算；及過(guò)熱保護(hù)控制單元，該過(guò)熱保護(hù)控制單元根據(jù)所述運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值來(lái)限制所述電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流值，以抑制因所述電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流值所引起的發(fā)熱來(lái)保護(hù)車(chē)載設(shè)備，存儲(chǔ)與所述運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)限制電流值相關(guān)的信息，并根據(jù)本次運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值和所述所存儲(chǔ)的與過(guò)熱保護(hù)電流值相關(guān)的信息之間的比較，來(lái)判定是否存在因所述本次的運(yùn)算所引起的過(guò)熱保護(hù)電流值的異常，因此利用ECU和電動(dòng)機(jī)等發(fā)熱部位的溫度變化相對(duì)于過(guò)熱保護(hù)單元的運(yùn)算周期呈現(xiàn)緩慢變化的特性，預(yù)先存儲(chǔ)過(guò)去運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)限制值或與該過(guò)熱保護(hù)電流值相關(guān)的信息，在本次的過(guò)熱保護(hù)的運(yùn)算結(jié)果和過(guò)去的過(guò)熱保護(hù)的運(yùn)算結(jié)果之差超過(guò)預(yù)定值的情況下，在過(guò)熱保護(hù)的運(yùn)算中存在異常，可獲得可靠性較高的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的控制框圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、轉(zhuǎn)矩信號(hào)和目標(biāo)電流值的關(guān)系的說(shuō)明圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元的流程圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值變化量相對(duì)于限制后的目標(biāo)電流值的關(guān)系的說(shuō)明圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域相對(duì)于過(guò)熱保護(hù)電流值的關(guān)系的說(shuō)明圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算正常時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算發(fā)生異常、限制值變成上限值時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算發(fā)生異常、限制值變成“0”時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元的流程圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算發(fā)生異常、限制值變成上限值時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元的流程圖。圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算發(fā)生異常、根據(jù)過(guò)去的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的值計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)電流值的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式1.下面，根據(jù)附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。是本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的控制框圖。圖1中，ECUl是如下的控制裝置， 該控制裝置根據(jù)來(lái)自對(duì)駕駛員的變向轉(zhuǎn)矩進(jìn)行測(cè)量的轉(zhuǎn)矩傳感器(未圖示)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和表示點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(未圖示)的連接狀態(tài)的IG信號(hào)等來(lái)自車(chē)輛的信號(hào)，對(duì)用于向轉(zhuǎn)向軸(未圖示)給予輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。EOTl包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入電路11、IG信號(hào)輸入電路12、微型計(jì)算機(jī)(以下稱(chēng)為微機(jī))13、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元14、電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)單元15、和微機(jī)電源電路16。微機(jī)13在其內(nèi)部包括目標(biāo)電流運(yùn)算單元131、過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元132、電流限制單元133、電流控制單元134、和啟動(dòng)停止單元135。轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入電路11是輸入轉(zhuǎn)矩傳感器所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)矩信號(hào)TRQ的電路，由進(jìn)行除去高頻噪聲的電路、和限制輸入電壓范圍的電路構(gòu)成，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器所檢測(cè)出的轉(zhuǎn)矩信號(hào)TRQ，輸出轉(zhuǎn)矩信號(hào)S_TRQ。IG信號(hào)輸入電路12是輸入表示點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的連接狀態(tài)的IG 信號(hào)的電路，由進(jìn)行除去高頻噪聲的電路、和限制輸入電壓范圍的電路構(gòu)成。微機(jī)13根據(jù)來(lái)自車(chē)輛的信號(hào)、例如表示車(chē)輛的駕駛狀態(tài)的信號(hào)，對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2 的信號(hào)的輸出和電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的啟動(dòng)和停止進(jìn)行控制。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元14根據(jù)微機(jī) 13所輸出的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，輸出驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的電流。電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)單元15對(duì)向電動(dòng)機(jī)2通電的電流進(jìn)行測(cè)定，輸出檢測(cè)電流值MI。微機(jī)電源電路16是基于IG信號(hào)和微機(jī)13所輸出的過(guò)熱保護(hù)狀態(tài)標(biāo)記對(duì)提供給微機(jī)13的電源進(jìn)行控制的電路，當(dāng)IG信號(hào)為導(dǎo)通、或過(guò)熱保護(hù)狀態(tài)標(biāo)記為“1”時(shí)使電源導(dǎo)通，當(dāng)IG信號(hào)為斷開(kāi)、且過(guò)熱保護(hù)狀態(tài)標(biāo)記為“0”時(shí)使電源斷開(kāi)。此外，在微機(jī)13不動(dòng)作的情況下，過(guò)熱保護(hù)狀態(tài)標(biāo)記設(shè)為“0”。接下來(lái)說(shuō)明微機(jī)13的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。目標(biāo)電流運(yùn)算單元131根據(jù)輸入到微機(jī)13的來(lái)自轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入電路11的轉(zhuǎn)矩信號(hào)S_TRQ，計(jì)算出目標(biāo)電流值TI并將其輸出。目標(biāo)電流值TI的計(jì)算例如利用后述的圖2所示的特性來(lái)求出。此外，本發(fā)明的實(shí)施方式1中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，將對(duì)目標(biāo)電流運(yùn)算單元131的輸入僅作為轉(zhuǎn)矩信號(hào)S_TRQ，但也可使用車(chē)速信號(hào)和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)等，使目標(biāo)電流值TI的特性進(jìn)行變化。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、轉(zhuǎn)矩信號(hào)和目標(biāo)電流值的關(guān)系的說(shuō)明圖。圖2中，縱軸表示目標(biāo)電流值TI，正的目標(biāo)電流值TI是為了對(duì)轉(zhuǎn)向軸給予向右方向的輔助轉(zhuǎn)矩而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的目標(biāo)電流值，負(fù)的目標(biāo)電流值TI是為了對(duì)轉(zhuǎn)向軸給予向左方向的輔助轉(zhuǎn)矩而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的目標(biāo)電流值。橫軸表示轉(zhuǎn)矩信號(hào)S_ TRQ,正的轉(zhuǎn)矩信號(hào)S_TRQ是基于駕駛員進(jìn)行向右方向的變向的轉(zhuǎn)矩信號(hào)，負(fù)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)S_ TRQ是基于駕駛員進(jìn)行向左方向的變向的轉(zhuǎn)矩信號(hào)。如圖2所示，目標(biāo)電流值TI具有如下特性在轉(zhuǎn)矩信號(hào)S_TRQ處于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)與轉(zhuǎn)矩信號(hào)S_TRQ成正比，在預(yù)定范圍以下時(shí)為“0”，若超過(guò)預(yù)定范圍則成為恒定值。
過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元132使用后述的電流限制單元133所輸出的限制后的目標(biāo)電流值TI_limit，對(duì)過(guò)熱保護(hù)電流值PI進(jìn)行運(yùn)算并將其輸出。另外，過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元132在所運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值PI低于上限值時(shí)，使過(guò)熱保護(hù)狀態(tài)標(biāo)記成為“1”并輸出，在過(guò)熱保護(hù)電流值PI處于上限值時(shí)，使過(guò)熱保護(hù)狀態(tài)標(biāo)記成為“0”并輸出。電流限制單元133對(duì)目標(biāo)電流運(yùn)算單元131所運(yùn)算出的目標(biāo)電流值TI的絕對(duì)值和過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元132所運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值PI進(jìn)行比較，在過(guò)熱保護(hù)電流值 PI小于目標(biāo)電流值TI時(shí)，限制目標(biāo)電流值Tl，使得目標(biāo)電流值TI的電流量與過(guò)熱保護(hù)電流值PI相同，將該限制后的目標(biāo)電流值作為限制后的目標(biāo)電流值TI_limit進(jìn)行輸出。電流控制單元134輸出電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得由電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)單元15測(cè)定的檢測(cè)電流值MI跟隨電流限制單元133所輸出的限制后的目標(biāo)電流值TI_limit。啟動(dòng)停止單元135基于輸入到微機(jī)13的IG信號(hào)，對(duì)電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的啟動(dòng)和停止進(jìn)行控制，在IG信號(hào)為導(dǎo)通時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，在為斷開(kāi)時(shí)使電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置停止。接下來(lái)，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)作。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元的流程圖。在電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行動(dòng)作的期間，每隔預(yù)定時(shí)間、例如10[mSec]便執(zhí)行圖3所示的流程圖中的處理。這里，將過(guò)熱保護(hù)電流值設(shè)為PI，將過(guò)熱保護(hù)電流值的前次值設(shè)為ΡΙ_0，將過(guò)熱保護(hù)電流值的變化量設(shè)為D_PI，將過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域設(shè)為Area_PI，將過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值設(shè)為Area_PI_0，并將過(guò)熱保護(hù)電流值PI的初始值設(shè)定成比向電動(dòng)機(jī)2通電的電流值的最大值要高的值。圖3中，在步驟Sl中，根據(jù)圖4所示的過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI相對(duì)于限制后的目標(biāo)電流值TI_limit的絕對(duì)值的特性，求出過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI。S卩，圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值變化量相對(duì)于限制后的目標(biāo)電流值的關(guān)系的說(shuō)明圖，縱軸表示過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI，橫軸表示限制后的目標(biāo)電流值TI_limit的絕對(duì)值。圖4中，限制后的目標(biāo)電流值TI_limit的絕對(duì)值從“0”到第1預(yù)定值“Ti_A”的范圍中，由于向電動(dòng)機(jī)2通電的電流較小，因此是發(fā)熱部位的溫度下降的區(qū)域。因而，為了使過(guò)熱保護(hù)電流值PI上升，將過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI設(shè)定成正值。另外，限制后的目標(biāo)電流值TI_limit的絕對(duì)值從第1預(yù)定值“Ti_A”到第2預(yù)定值“Ti_B”的范圍中，是發(fā)熱部位的溫度不變化的區(qū)域。因而，將過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI設(shè)定成“0”。另外，限制后的目標(biāo)電流值TI_limit的絕對(duì)值為第2預(yù)定值“Ti_B”以上的范圍中，由于向電動(dòng)機(jī)2通電的電流較大，因此是發(fā)熱部位的溫度上升的區(qū)域。因而，為了使過(guò)熱保護(hù)電流值PI降低， 將過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI設(shè)定成負(fù)值。 圖3中，在步驟Sl中如上述那樣對(duì)過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI進(jìn)行運(yùn)算，接下來(lái)在步驟S2中，對(duì)于過(guò)熱保護(hù)電流值的前次值ΡΙ_0，加上步驟Sl中求出的過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI，計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)電流值PI。 步驟S3中，在步驟S2中的運(yùn)算結(jié)果為過(guò)熱保護(hù)電流值PI比過(guò)熱保護(hù)電流值PI 的上限值要高的情況下，將過(guò)熱保護(hù)電流值PI限幅在過(guò)熱保護(hù)電流值PI的上限值。在過(guò)熱保護(hù)電流值PI比過(guò)熱保護(hù)電流值PI的下限值要低的情況下，將過(guò)熱保護(hù)電流值PI限幅在過(guò)熱保護(hù)電流值PI的下限值。該實(shí)施方式1中，將過(guò)熱保護(hù)電流值PI的上限值設(shè)為與過(guò)熱保護(hù)電流值PI的初始值相同的值，將過(guò)熱保護(hù)電流值PI的下限值設(shè)為“0”。步驟S4中，為了保存本次運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值PI，將本次運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值PI復(fù)制到過(guò)熱保護(hù)電流值的前次值ΡΙ_0。步驟S5中，根據(jù)圖5所示的設(shè)定，計(jì)算出與本次運(yùn)算出的加熱保護(hù)電流值PI對(duì)應(yīng)的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI。S卩，圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域相對(duì)于過(guò)熱保護(hù)電流值的關(guān)系的說(shuō)明圖，將過(guò)熱保護(hù)電流值PI的“0”到上限值劃分成6個(gè)范圍，將這些范圍設(shè)定作為過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI “ 1”、“2”、“3”、“4”、“5”、 “6”。圖3中，在步驟S5中如上述那樣計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI，在步驟S6 中，對(duì)步驟S5中計(jì)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI和過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值 Area_PI_0進(jìn)行比較。該實(shí)施方式1中，在比較的結(jié)果為“1”以下(相同或相鄰的區(qū)域)時(shí)判定為正常(是)，前進(jìn)至步驟S7，在比較的結(jié)果為“2”以上時(shí)判定為異常(否)，前進(jìn)至步驟S8。在步驟S7中，為了保存運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI，將該過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI復(fù)制到過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值A(chǔ)rea_PI_0。另一方面，若從步驟S6 前進(jìn)至步驟S8,則判定為過(guò)熱保護(hù)電流值PI的運(yùn)算發(fā)生了異常，為了向駕駛員進(jìn)行警告， 進(jìn)行使警告燈點(diǎn)亮等的處理。接下來(lái)，說(shuō)明過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元所進(jìn)行的過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算正常、進(jìn)行正常動(dòng)作時(shí)的過(guò)熱保護(hù)運(yùn)算處理。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算正常時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖，(a)表示限制后的目標(biāo)電流值 ΤΙ-limit, (b)表示過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI，(c)表示過(guò)熱保護(hù)電流值PI，(d)表示過(guò)熱保護(hù)狀態(tài)標(biāo)記。圖6中，直到時(shí)刻tl為止轉(zhuǎn)向處于中立位置，(a)所示的限制后的目標(biāo)電流值TI_ limit為“0”。因而，(b)所示的過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI如上述的圖4的特性所示被設(shè)定成正的預(yù)定值。此時(shí)，(c)所示的過(guò)熱保護(hù)電流值PI處于初始值、即上限值，過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI處于“6”。另外，(d)所示的過(guò)熱保護(hù)狀態(tài)標(biāo)記為“0”?，F(xiàn)在，在時(shí)刻tl，若設(shè)駕駛員從上述的中立位置朝向右方向開(kāi)始變向，則限制后的目標(biāo)電流值TI_limit開(kāi)始增大。在時(shí)刻t2，若限制后的目標(biāo)電流值TI_limit達(dá)到第1預(yù)定值“Ti_A”，則根據(jù)圖4的特性，過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI成為“0”。此時(shí)過(guò)熱保護(hù)電流值PI維持在上限值不變，過(guò)熱保護(hù)狀態(tài)標(biāo)記為“0”。接著，在時(shí)刻t3，若設(shè)限制后的目標(biāo)電流值TI_limit達(dá)到第2預(yù)定值“Ti_B”，則根據(jù)圖4的特性，由于過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI從“0”變成負(fù)的值，因此過(guò)熱保護(hù)電流值PI從上限值開(kāi)始降低。由此，過(guò)熱保護(hù)狀態(tài)標(biāo)記成為“1”。在從時(shí)刻t3到時(shí)刻t4的期間，限制后的目標(biāo)電流值TI_limit在第2預(yù)定值“Ti_ B”以上的范圍內(nèi)變化，對(duì)應(yīng)于該變化，過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI在負(fù)值的范圍內(nèi)變化。 在此期間，由于過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI為負(fù)值，因此過(guò)熱保護(hù)電流值PI如(c)所示從上限值開(kāi)始持續(xù)降低，過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI從“6”轉(zhuǎn)移到“5”。
若到達(dá)時(shí)刻t4，則限制后的目標(biāo)電流值TI_limit成為第2預(yù)定值“Ti_B”以下。 然后，在從時(shí)刻t4到時(shí)刻t5的期間，由于限制后的目標(biāo)電流值TI_limit成為從第1預(yù)定值“Ti_A”到第2預(yù)定值“Ti_B”的范圍的值，因此過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI成為“0”，過(guò)熱保護(hù)電流值PI不變化。在從時(shí)刻t5到時(shí)刻t6的期間，限制后的目標(biāo)電流值TI_limit從第1預(yù)定值“Ti_ Α”開(kāi)始降低直到“0”。由此，過(guò)熱保護(hù)電流值變化量0_ 1根據(jù)圖4所示的特性，如(b)所示從時(shí)刻t5開(kāi)始以正值增加，在時(shí)刻t6達(dá)到最大值(初始值)。在從時(shí)刻t5到時(shí)刻t6的期間，由于過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI以正值增加，因此過(guò)熱保護(hù)電流值PI如(c)所示那樣增加。接下來(lái)，在時(shí)刻t6，若駕駛員朝向左方向進(jìn)行變向，則限制后的目標(biāo)電流值TI_ limit朝負(fù)的方向開(kāi)始增大，隨著其絕對(duì)值的增大，如圖4所示過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI 從最大值開(kāi)始降低。然后，在時(shí)刻t7，若限制后的目標(biāo)電流值TI_limit達(dá)到負(fù)的第1預(yù)定值“Ti_A”，則如圖4的特性所示過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI成為“0”，過(guò)熱保護(hù)電流值PI 如(c)所示那樣不發(fā)生變化。在時(shí)刻t8，限制后的目標(biāo)電流值TI_limit達(dá)到負(fù)的第2預(yù)定值“Ti_B”，在從時(shí)刻 t8到時(shí)刻t9的期間，限制后的目標(biāo)電流值TI_limit在負(fù)的第2預(yù)定值“Ti_B”以上的范圍內(nèi)變化，對(duì)應(yīng)于該變化，過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI在負(fù)值的范圍內(nèi)變化。在此期間，由于過(guò)熱保護(hù)電流值變化量0_ 1為負(fù)值，因此過(guò)熱保護(hù)電流值PI如(c)所示那樣持續(xù)降低，過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI從“ 5 ’，到“ 4 ”、從“ 4 ’，到“ 3 ”、從“ 3 ’，到“ 2 ’，依次變化。在從時(shí)刻t9到時(shí)刻tlO的期間，限制后的目標(biāo)電流值TI_limit存在于負(fù)的第2 預(yù)定值“Ti_B”和負(fù)的第1預(yù)定值“Ti_A”之間。因而，在此期間過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_ PI成為“0”，過(guò)熱保護(hù)電流值PI不變化，過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI維持“2”不變。在從時(shí)刻tlO到時(shí)刻til的期間，由于限制后的目標(biāo)電流值TI_limit從負(fù)的第1 預(yù)定值“Ti_A”減少到0，因此過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI從“0”增大到最大值(初始值)， 在此期間過(guò)熱保護(hù)電流值PI開(kāi)始增大。在時(shí)刻tll，由于駕駛員停止變向，轉(zhuǎn)向保持在中立位置，因此限制后的目標(biāo)電流值TI-Iimit成為“0”，在時(shí)刻til之后，保持該狀態(tài)。因而，由于過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_ PI維持在最大值，因此如(c)所示過(guò)熱保護(hù)電流值PI持續(xù)增大，在時(shí)刻tl2達(dá)到上限值。 過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI在從時(shí)刻tlO到tl2的期間，從“2”到“3”、從“3”到“4”、從 “4”到“5”、從“5”到“6”依次變化。過(guò)熱保護(hù)狀態(tài)標(biāo)記如(d)所示從時(shí)刻t3起直到時(shí)刻 tl2為止成為“1”。在利用過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元132對(duì)過(guò)熱保護(hù)電流值進(jìn)行的運(yùn)算正常的情況下， 由于過(guò)熱保護(hù)電流值PI在過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI可取的范圍內(nèi)變化，因此過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI的各自的寬度設(shè)定得比過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI可取的范圍要大。 由此，過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI不會(huì)例如從“2”直接變化到“5”那樣超越相鄰的區(qū)域進(jìn)行變化。電流限制單元133如上所述，對(duì)目標(biāo)電流運(yùn)算單元131所計(jì)算出的目標(biāo)電流值TI 的絕對(duì)值和過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元132所計(jì)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值PI進(jìn)行比較，在過(guò)熱保護(hù)電流值PI小于目標(biāo)電流值TI時(shí)，限制目標(biāo)電流值Tl，使得目標(biāo)電流值TI的電流量與過(guò)熱保護(hù)電流值PI相同，將該限制后的目標(biāo)電流值作為限制后的目標(biāo)電流值TI_limit進(jìn)行輸出。然后，電流控制單元134輸出電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得由電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)單元15測(cè)定的檢測(cè)電流值MI跟隨電流限制單元133所輸出的限制后的目標(biāo)電流值TI_limit。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置例如使用對(duì)電動(dòng)機(jī)2的通電電流的累計(jì)值等，推定因ECU和電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱部位的發(fā)熱而上升的溫度，在斷開(kāi)向電動(dòng)機(jī)的供電之后，根據(jù)上述推定的溫度上升，對(duì)直到斷開(kāi)控制裝置的電源為止的時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算，在該運(yùn)算出的時(shí)間之后進(jìn)行斷開(kāi)控制裝置的電源等的控制。接下來(lái)，對(duì)在圖3的步驟S2中、發(fā)生了過(guò)熱保護(hù)電流值的前次值ΡΙ_0變化成上限值這一異常時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算發(fā)生異常、限制值變成上限值時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖7中， 對(duì)與圖6相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注與圖6所示的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào)。此外，圖7(c)中用虛線(xiàn)示出的波形表示圖6中示出的正常時(shí)的波形。圖7中，在時(shí)刻t8和時(shí)刻t9之間的期間中，設(shè)過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI的前次值A(chǔ)rea_PI_0處于“4”，此時(shí)，若設(shè)存儲(chǔ)過(guò)熱保護(hù)電流值PI的前次值ΡΙ_0的RAM發(fā)生異常，過(guò)熱保護(hù)電流值PI的前次值ΡΙ_0變化成過(guò)熱保護(hù)電流值PI的上限值，則過(guò)熱保護(hù)電流值PI變成對(duì)過(guò)熱保護(hù)電流值的上限值加上D_PI后的值，過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI 變成“6”。即，過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI從“4”直接變化成“6”。其結(jié)果是，在圖3的步驟S6中，由于過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI與過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值A(chǔ)rea_PI_0之差成為“2”，因此分叉到步驟S8，判定為過(guò)熱保護(hù)電流的運(yùn)算異常。這樣若過(guò)熱保護(hù)電流值PI朝變高的方向急劇變化，限制目標(biāo)電流值的限制電流值朝較高的方向變化，則由于未充分進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)，向電動(dòng)機(jī)2通電的電流有時(shí)會(huì)比正常時(shí)要大，因此ECU和電動(dòng)機(jī)可能會(huì)發(fā)生損壞。因而，在圖3的步驟S8中判定為過(guò)熱保護(hù)電流的運(yùn)算異常，通過(guò)點(diǎn)亮警告燈等，向駕駛員通知異常。接下來(lái)，對(duì)在利用過(guò)熱保護(hù)電流值PI來(lái)限制目標(biāo)電流值TI的狀態(tài)下、在圖3的步驟S2中發(fā)生了過(guò)熱保護(hù)電流值PI的運(yùn)算結(jié)果變成“0”這一異常時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖8 是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算發(fā)生異常、限制值變成“0”時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖8中，對(duì)與圖6相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注與圖6 所示的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào)。此外，圖8(a)、(b)、(c)中用虛線(xiàn)示出的波形表示圖6中示出的正常時(shí)的波形。圖8中，在時(shí)刻t8和時(shí)刻t9之間的期間中，設(shè)過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值 Area_PI_0處于“4”，若設(shè)此時(shí)存儲(chǔ)過(guò)熱保護(hù)電流值PI的前次值ΡΙ_0的RAM發(fā)生異常，過(guò)熱保護(hù)電流值PI變成“0”，則過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI從“4”直接變化成“ 1”。其結(jié)果是，在圖3的步驟S6中，由于過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI與過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值A(chǔ)rea_PI_0之差成為“3”，因此分叉到步驟S8，判定為過(guò)熱保護(hù)電流的運(yùn)算異常。這樣若過(guò)熱保護(hù)電流值PI朝變低的方向急劇變化，限制目標(biāo)電流值的限制電流值朝較低的方向變化，則由于進(jìn)行過(guò)度的過(guò)熱保護(hù)，向電動(dòng)機(jī)2通電的電流有時(shí)會(huì)比正常時(shí)要小，因此可能無(wú)法充分減輕駕駛員的變向力。因而，在圖3的步驟S8中判定為過(guò)熱保護(hù)電流的運(yùn)算異常，通過(guò)點(diǎn)亮警告燈等，向駕駛員通知異常。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，由于在過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元132中，對(duì)與過(guò)熱保護(hù)電流限制值相關(guān)的信息的本次值和前次值進(jìn)行比較，在該差較大時(shí)判定過(guò)熱保護(hù)電流限制值的運(yùn)算有異常，因此可對(duì)如下異常情況防患于未然未充分進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)，向電動(dòng)機(jī)2通電的電流有時(shí)比正常時(shí)要大，因此ECU和電動(dòng)機(jī)發(fā)生損壞；以及進(jìn)行過(guò)度的過(guò)熱保護(hù)，向電動(dòng)機(jī)2通電的電流比正常時(shí)要小，無(wú)法充分減輕駕駛員的變向力等。此外，在上述的實(shí)施方式1中，作為與過(guò)熱保護(hù)電流限制值相關(guān)的信息，使用了將過(guò)熱保護(hù)電流限制值可取的范圍劃分成6個(gè)的區(qū)域，但也可改變?cè)搫澐謹(jǐn)?shù)量，或使用過(guò)熱保護(hù)電流限制值本身。實(shí)施方式2.接下來(lái)，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。上述的實(shí)施方式 1中，是在判定為過(guò)熱保護(hù)限制電流值的運(yùn)算有異常的情況下，實(shí)施對(duì)警告燈進(jìn)行點(diǎn)亮等的處理，但實(shí)施方式2所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，基于與前次運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)限制電流值相關(guān)的信息，計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)限制電流值，以用作為本次的過(guò)熱保護(hù)限制電流。圖9是本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元的流程圖。圖9所示的流程圖中，將上述實(shí)施方式1中的圖3的流程圖的步驟S8改變成步驟S81，其他步驟與圖3中的步驟相同。圖9中，從步驟Sl到步驟S7的動(dòng)作由于與圖3相同，因此省略說(shuō)明。步驟S6中， 在判斷為過(guò)熱保護(hù)電流值PI的運(yùn)算結(jié)果異常時(shí)，分叉到步驟S81。由于過(guò)熱保護(hù)電流值PI 的運(yùn)算結(jié)果異常，因此設(shè)步驟S81中無(wú)法使用過(guò)熱保護(hù)電流值PI、過(guò)熱保護(hù)電流值的前次值PIJK過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI。步驟S81中，將過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值A(chǔ)rea_PI_0所屬的區(qū)域的最小電流設(shè)為PI_min (Area_PI_0)，將過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI可取的負(fù)側(cè)的最大值設(shè)為D_PI_ Nmax0然后，在步驟S81中，利用過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值A(chǔ)rea_PI_0，計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)電流值PI。用如下所示的式(1)求出過(guò)熱保護(hù)電流值PI，以作為根據(jù)過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值A(chǔ)rea_PI_0所設(shè)想的本次的過(guò)熱保護(hù)電流值PI的最小值，轉(zhuǎn)移到步驟S3。PI = PI_min(Area_PI_0)+D_PI_Nmax……(式1)圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算發(fā)生異常、限制值變成上限值時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖，表示在產(chǎn)生了由過(guò)熱保護(hù)電流值PI所進(jìn)行的限制的狀態(tài)下、在圖9的步驟S2中發(fā)生了過(guò)熱保護(hù)電流值的前次值ΡΙ_0變化成上限值這一異常的情況。圖10中，對(duì)與圖6相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注與圖6所示的標(biāo)號(hào)相同的標(biāo)號(hào)。此外，圖10(a)、(b)、(c)中用虛線(xiàn)示出的波形表示圖6中示出的正常時(shí)的波形?，F(xiàn)在，如上述的圖7所示，當(dāng)過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值A(chǔ)rea_PI_0為“4”時(shí)， 若存儲(chǔ)過(guò)熱保護(hù)電流值的前次值ΡΙ_0的RAM發(fā)生異常，過(guò)熱保護(hù)電流值的前次值ΡΙ_0變化成過(guò)熱保護(hù)電流值的上限值，則過(guò)熱保護(hù)電流值PI變成對(duì)過(guò)熱保護(hù)電流值的上限值加
后的值，過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI變成“6”。其結(jié)果是，在圖9的步驟S6中，由于過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI與過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值A(chǔ)rea_PI_0之差成為“2”， 因此分叉到圖10的步驟S81。在步驟S81中，關(guān)于過(guò)熱保護(hù)電流值PI，利用PIjiiin (Area_PI_0)之和求出過(guò)熱保護(hù)電流值PI，如圖10(C)所示，過(guò)熱保護(hù)電流值PI與正常時(shí)相比變低。然而， 該過(guò)熱保護(hù)電流值PI被設(shè)定成不會(huì)對(duì)減輕駕駛員的變向力的功能產(chǎn)生較大影響的值。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，即使發(fā)生過(guò)熱保護(hù)電流值的前次值ΡΙ_0變化成上限值的異常，過(guò)熱保護(hù)也正常進(jìn)行，且能進(jìn)行動(dòng)作，使得不會(huì)對(duì)駕駛員產(chǎn)生影響。實(shí)施方式3.接下來(lái)，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。上述的實(shí)施方式2 中，是基于與前次運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)限制電流值相關(guān)的信息，計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)限制電流值， 將該計(jì)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值用作為本次的過(guò)熱保護(hù)限制電流，但本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置基于與過(guò)去幾次運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)限制電流值相關(guān)的信息，計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)限制電流值，將該計(jì)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值用作為本次的過(guò)熱保護(hù)限制電流， 這里，示出根據(jù)與過(guò)去三次運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)限制電流值相關(guān)的信息計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)限制電流值的示例。圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元的流程圖。圖11所示的流程圖是對(duì)上述實(shí)施方式1中的圖3改變了流程圖的步驟S6 之后的處理的圖。這里，將過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的兩次之前的值設(shè)為Area_PI_l，將三次之前的值設(shè)為Area_PI_2，將過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的兩次之前的值A(chǔ)rea_PI_l所屬的區(qū)域的最小電流設(shè)為PI_min(Area_PI_l)，將過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的三次之前的值A(chǔ)rea_PI_2所屬的區(qū)域的最小電流設(shè)為PI_min(Area_PI_2)，將根據(jù)前次值得到的過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算結(jié)果設(shè)為ΡΙ_Α0，將根據(jù)兩次之前的值得到的過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算結(jié)果設(shè)為PI_A1，將根據(jù)三次之前的值得到的過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算結(jié)果設(shè)為PI_A2。圖11中，從步驟Sl到步驟S6的動(dòng)作由于與圖3相同，因此省略說(shuō)明。步驟S6中判斷為過(guò)熱保護(hù)電流值PI的運(yùn)算結(jié)果正常時(shí)(是)，分叉到步驟S71，判斷為過(guò)熱保護(hù)電流值PI的運(yùn)算結(jié)果異常時(shí)(否)，分叉到步驟S82。若步驟S6中判斷為過(guò)熱保護(hù)電流值PI的運(yùn)算結(jié)果正常(是)，前進(jìn)至步驟S71， 則首先在步驟S71中，將過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的兩次之前的值A(chǔ)rea_PI_l的值復(fù)制到過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的三次之前的值A(chǔ)rea_PI_2。接下來(lái)在步驟S72中，將過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值A(chǔ)rea_PI_0的值復(fù)制到過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的兩次之前的值A(chǔ)rea_PI_l。接下來(lái)在步驟S7中，將過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI的值復(fù)制到過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值A(chǔ)rea_PI_0。通過(guò)進(jìn)行以上的步驟S71、步驟S72、步驟S7的處理，從而保存過(guò)去三次的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域。另一方面，若步驟S6中判斷為過(guò)熱保護(hù)電流值PI的運(yùn)算結(jié)果異常(否)，分叉到步驟S82，則首先在步驟S82中，根據(jù)過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的三次之前的值A(chǔ)rea_PI_2，計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)電流值PI_A2。利用如下所示的式(2)對(duì)過(guò)熱保護(hù)電流值PI_A2進(jìn)行運(yùn)算，以作為根據(jù)過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的三次之前的值A(chǔ)rea_PI_2所設(shè)想的本次的過(guò)熱保護(hù)電流值PI的最小值。在該運(yùn)算中，由于使用過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的三次之前的值，因此考慮根據(jù)過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI所得到的變化量最大變成三倍。在該運(yùn)算之后，轉(zhuǎn)移到步驟
583。PI_A2 = PI_min(Area_PI_2)+ (D_PI_Nmax) X 3......式(2)在步驟S83中，根據(jù)過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的兩次之前的值A(chǔ)rea_PI_l進(jìn)一步計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)電流值PI_A1。利用如下所示的式(3)對(duì)過(guò)熱保護(hù)電流值PI_A1進(jìn)行運(yùn)算，以作為根據(jù)過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的兩次之前的值A(chǔ)rea_PI_l所設(shè)想的本次的過(guò)熱保護(hù)電流值PI的最小值。在該運(yùn)算中，由于使用過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的兩次之前的值，因此考慮根據(jù)過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI所得到的變化量最大變成兩倍。在該運(yùn)算之后，轉(zhuǎn)移到步驟
584。PI_A1 = PI_min(Area_PI_l)+ (D_PI_Nmax) X 2......式(3)在步驟S84中，根據(jù)過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值A(chǔ)rea_PI_0計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)電流值ΡΙ_Α0。利用如下所示的式(4)對(duì)過(guò)熱保護(hù)電流值ΡΙ_Α0進(jìn)行運(yùn)算，以作為根據(jù)過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的前次值A(chǔ)rea_PI_0所設(shè)想的本次的過(guò)熱保護(hù)電流值PI的最小值，并轉(zhuǎn)移到步驟S85。PI_A0 = PI_min(Area_PI_0)+D_PI_Nmax......式(4)在步驟S85中，將步驟S82、步驟S83、步驟S84中得到的、過(guò)熱保護(hù)電流值PI_A2、 過(guò)熱保護(hù)電流值PI_A1、過(guò)熱保護(hù)電流值ΡΙ_Α0之中最大的值作為過(guò)熱保護(hù)電流值PI返回到步驟S3，重復(fù)上述的動(dòng)作。圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的、過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算發(fā)生異常，根據(jù)過(guò)去的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的值計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)電流值的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖12中，示出實(shí)際的動(dòng)作例。圖12中，T2表示基于三次之前的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的值A(chǔ)rea_PI_2的過(guò)熱保護(hù)電流值PI_A2的運(yùn)算定時(shí)，Tl表示基于兩次之前的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的值A(chǔ)rea_PI_l的過(guò)熱保護(hù)電流值PI_A1的運(yùn)算定時(shí)，TO是基于前次的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的值A(chǔ)rea_PI_0的過(guò)熱保護(hù)電流值ΡΙ_Α0的運(yùn)算定時(shí)，T表示本次的過(guò)熱保護(hù)電流值的運(yùn)算定時(shí)。X表示在運(yùn)算正常的情況下、過(guò)熱保護(hù)電流值PI可取的范圍。圖12中，利用前次的運(yùn)算所得到的過(guò)熱保護(hù)電流值ΡΙ_Α0所屬的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI為“4”，而利用兩次之前的運(yùn)算所得到的過(guò)熱保護(hù)電流值PI_A1所屬的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI、和利用三次之前的運(yùn)算所得到的過(guò)熱保護(hù)電流值PI_A2所屬的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI分別設(shè)為“5”。另外，過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域Area_PI中的“4” 的范圍相對(duì)于過(guò)熱保護(hù)電流值變化量D_PI的最大值D_PI_NmaX設(shè)為足夠大。此時(shí)，在利用定時(shí)T上的本次的運(yùn)算判定為異常時(shí)，定時(shí)TO上的前次值的運(yùn)算中的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的最小值為PI_min(Area_PI_0)，而定時(shí)Tl、T2上的兩次之前的值和三次之前的值的運(yùn)算中的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的最小值成為PI_min(Area_PI_l)、PI_ min (Area_PI_2)，前次值的運(yùn)算中的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的最小值比兩次之前的值和三次之前的值的運(yùn)算中的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域的最小值要小。另外，即使考慮過(guò)熱保護(hù)電流值的變化量D_PI，使用兩次之前的值所求出的過(guò)熱保護(hù)電流值PI_A1也最接近正常時(shí)過(guò)熱保護(hù)電流值PI可取的范圍X。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)從根據(jù)過(guò)去的多個(gè)信息計(jì)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值中，選擇最接近正常時(shí)的值，從而可實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步減小對(duì)駕駛員的影響的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。此外，在判斷出過(guò)去的多個(gè)信息中有異常的值的情況下，也可將其除去，使用剩下的信息進(jìn)行計(jì)算。由此，由于可不使用異常的值來(lái)計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)電流值，因此可實(shí)現(xiàn)可靠性更高的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。實(shí)施方式4.接下來(lái)，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，使用非易失性存儲(chǔ)器(例如EEPR0M)以作為對(duì)上述的實(shí)施方式1至3的與過(guò)熱保護(hù)電流值相關(guān)的過(guò)去的信息進(jìn)行存儲(chǔ)的器件，即使運(yùn)算變得異常的原因是暫時(shí)不向RAM存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，但也可使用存儲(chǔ)于EEPROM的值來(lái)繼續(xù)進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)的運(yùn)算，可實(shí)現(xiàn)可靠性更高的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。實(shí)施方式5.接下來(lái)，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。上述的實(shí)施方式 1至4中，是將各個(gè)信息僅存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的一個(gè)位置，但本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，使其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的多個(gè)位置，即使在存儲(chǔ)器的特定位置變得異常的情況下，但只要在其他位置存儲(chǔ)有正常的值，則也可使用該值。由此，由于相對(duì)于存儲(chǔ)器的故障可得到冗余性，因此可實(shí)現(xiàn)可靠性更高的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1 ECU2 電動(dòng)機(jī)11轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入電路12 IG信號(hào)輸入電路13微機(jī)14 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)電路16微機(jī)電源電路131目標(biāo)電流運(yùn)算單元132過(guò)熱保護(hù)電流運(yùn)算單元133 電流限制單元134 電流控制單元
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，包括根據(jù)對(duì)應(yīng)于駕駛員的變向轉(zhuǎn)矩而運(yùn)算出的目標(biāo)電流來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，并使得利用由所述電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輔助轉(zhuǎn)矩來(lái)減輕所述駕駛員的變向力，其特征在于，所述電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括過(guò)熱保護(hù)電流值運(yùn)算單元，該過(guò)熱保護(hù)電流值運(yùn)算單元對(duì)限制所述電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流值的過(guò)熱保護(hù)電流值進(jìn)行運(yùn)算；及過(guò)熱保護(hù)控制單元，該過(guò)熱保護(hù)控制單元根據(jù)所述運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值來(lái)限制所述電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流值，以抑制因所述電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流值所引起的發(fā)熱來(lái)保護(hù)車(chē)載設(shè)備，存儲(chǔ)與所述運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)限制電流值相關(guān)的信息，并根據(jù)本次運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值和所述所存儲(chǔ)的與過(guò)熱保護(hù)電流值相關(guān)的信息之間的比較，來(lái)判定是否存在因所述本次的運(yùn)算所引起的過(guò)熱保護(hù)電流值的異常。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域，該過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域?qū)⑦^(guò)熱保護(hù)電流值可取的范圍至少劃分成三個(gè)范圍，當(dāng)所述本次運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值所屬的所述過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域是所述所存儲(chǔ)的與過(guò)熱保護(hù)電流值所屬的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域不相鄰的過(guò)熱保護(hù)電流值區(qū)域時(shí)，判定為由所述本次的運(yùn)算所得到的過(guò)熱保護(hù)電流值異常。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，當(dāng)所述判定的結(jié)果是判定為由所述本次的運(yùn)算所得到的過(guò)熱保護(hù)電流值異常時(shí)，使用所述所存儲(chǔ)的與過(guò)熱保護(hù)電流值相關(guān)的信息，計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)電流值，并使用該計(jì)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值以取代本次運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，每隔預(yù)定時(shí)間，多次運(yùn)算所述過(guò)熱保護(hù)電流值，存儲(chǔ)與包含前次直至多次之前所運(yùn)算出的所述過(guò)熱保護(hù)電流值相關(guān)的信息，當(dāng)所述判定的結(jié)果是判定為由所述本次的運(yùn)算所得到的過(guò)熱保護(hù)電流值異常時(shí)，從所述所存儲(chǔ)的所述多次之前的信息中，使用最接近與正常時(shí)的過(guò)熱保護(hù)電流值相關(guān)的信息的信息，計(jì)算出過(guò)熱保護(hù)限制電流值，并使用該計(jì)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值以取代本次運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)限制電流值。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，與所述過(guò)熱保護(hù)電流值相關(guān)的信息的存儲(chǔ)是在存儲(chǔ)器的多個(gè)位置分別進(jìn)行的，過(guò)熱保護(hù)電流值運(yùn)算單元采用下述結(jié)構(gòu)可使用存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器的多個(gè)位置的任一信息，計(jì)算出所述過(guò)熱保護(hù)電流值。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)器由非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可在過(guò)熱保護(hù)的運(yùn)算中檢測(cè)出錯(cuò)誤、且可靠性較高的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。包括過(guò)熱保護(hù)電流值運(yùn)算單元，該過(guò)熱保護(hù)電流值運(yùn)算單元對(duì)限制電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流值的過(guò)熱保護(hù)電流值進(jìn)行運(yùn)算；及過(guò)熱保護(hù)控制單元，該過(guò)熱保護(hù)控制單元根據(jù)所述運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值來(lái)限制所述電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流值，以抑制因所述電動(dòng)機(jī)中流過(guò)的電流值所引起的發(fā)熱來(lái)保護(hù)車(chē)載設(shè)備，存儲(chǔ)與所述運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)限制電流值相關(guān)的信息，并根據(jù)本次運(yùn)算出的過(guò)熱保護(hù)電流值和所述所存儲(chǔ)的與過(guò)熱保護(hù)電流值相關(guān)的信息之間的比較，來(lái)判定是否存在因所述本次的運(yùn)算所引起的過(guò)熱保護(hù)電流值的異常。
文檔編號(hào)B62D5/04GK102452413SQ20111014409
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者西村裕史 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社