專利名稱：高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)，具體涉及一種高空作業(yè) 車轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大多數(shù)采用電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在液 壓助力系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了電子控制裝置，實現(xiàn)了整車電控系統(tǒng)的一體化，但其轉(zhuǎn)向傳動 機構(gòu)為梯形結(jié)構(gòu)，存在占據(jù)空間較大，轉(zhuǎn)動角度較小等問題，如果轉(zhuǎn)向輪間距狹小，要求轉(zhuǎn) 向角度大，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機構(gòu)不能實現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機 構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，實用方便，安裝空間小，轉(zhuǎn)向角度大，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括 車架，所述車架上安裝有可自由轉(zhuǎn)動的主回轉(zhuǎn)軸，所述主回轉(zhuǎn)軸下端安裝有前橋，所述前橋 上安裝有轉(zhuǎn)向輪，其特征在于所述車架上鉸接有液壓缸，所述液壓缸活塞桿端耳環(huán)與C型 連桿中部鉸接，所述C型連桿一端與車架鉸接，所述C型連桿另一端與直連桿一端鉸接，所 述直連桿另一端與搖臂一端鉸接，所述搖臂另一端與主回轉(zhuǎn)軸固定連接。所述液壓缸沿車架長度方向安裝。所述主回轉(zhuǎn)軸通過套筒和軸承安裝在車架上。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(1)該高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，只需調(diào)整液壓缸活塞桿伸出長度即可完成 轉(zhuǎn)向操作，實用方便；(2)該高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)液壓缸沿車架長度方向安裝，占據(jù)空間小，且采用C型 連桿，將主回轉(zhuǎn)軸布置在C型連桿的中心都大大節(jié)約了空間，可實現(xiàn)士60°范圍內(nèi)大角度 轉(zhuǎn)向；(3)該高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用連桿機構(gòu)和液壓缸相互配合使用，充分發(fā)揮其結(jié) 構(gòu)特點，轉(zhuǎn)向力矩的大；(4)該高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)由電控系統(tǒng)控制，使本機構(gòu)能自動運行，自動化程度大 大提高；(5)該高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)很多部件都非常便于生產(chǎn)、購買，因而其生產(chǎn)成本很 低，便于推廣使用。下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型的主視圖。[0015]圖2為圖1的俯視圖。附圖標記說明1-車架；2-液壓缸； 3-C型連桿；4-轉(zhuǎn)向輪； 5-直連桿； 6-搖臂；7-前橋；8-主回轉(zhuǎn)軸。
具體實施方式
如圖1和圖2所示的一種高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括車架1，所述車架1上安裝有 可自由轉(zhuǎn)動的主回轉(zhuǎn)軸8，所述主回轉(zhuǎn)軸8下端安裝有前橋7，所述前橋7上安裝有轉(zhuǎn)向輪 4，所述車架1上鉸接有液壓缸2，所述液壓缸2活塞桿端耳環(huán)與C型連桿3中部鉸接，所述 C型連桿3 —端與車架1鉸接，所述C型連桿3另一端與直連桿5 —端鉸接，所述直連桿5 另一端與搖臂6 —端鉸接，所述搖臂6另一端與主回轉(zhuǎn)軸8固定連接。如圖2所示，所述液壓缸2沿車架1長度方向安裝，可使其所需的安裝空間小，實 現(xiàn)角度大轉(zhuǎn)向。所述主回轉(zhuǎn)軸8通過套筒和軸承安裝在車架1上。本實用新型高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的工作過程是該高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的液壓缸 2的活塞桿伸長時，液壓缸2的活塞桿推動C型連桿3轉(zhuǎn)動，C型連桿3推動直連桿5運動， 直連桿5推動搖臂6運動使主回轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，主回轉(zhuǎn)軸8驅(qū)動前橋7和轉(zhuǎn)向輪4轉(zhuǎn)動，從而 實現(xiàn)將液壓缸2的伸縮運動轉(zhuǎn)化為主回轉(zhuǎn)軸8的旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)整個轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍 屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括車架(1)，所述車架(1)上安裝有可自由轉(zhuǎn)動的主回 轉(zhuǎn)軸(8)，所述主回轉(zhuǎn)軸(8)下端安裝有前橋(7)，所述前橋(7)上安裝有轉(zhuǎn)向輪，其特 征在于所述車架(1)上鉸接有液壓缸O)，所述液壓缸( 活塞桿端耳環(huán)與C型連桿(3) 中部鉸接，所述C型連桿C3) —端與車架(1)鉸接，所述C型連桿C3)另一端與直連桿(5) 一端鉸接，所述直連桿(5)另一端與搖臂(6) —端鉸接，所述搖臂(6)另一端與主回轉(zhuǎn)軸 (8)固定連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述液壓缸(2)沿車架 ⑴長度方向安裝。
3.按照權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述主回轉(zhuǎn)軸(8)通過 套筒和軸承安裝在車架(1)上。
專利摘要本實用新型公開了一種高空作業(yè)車轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括車架，所述車架上安裝有可自由轉(zhuǎn)動的主回轉(zhuǎn)軸，所述主回轉(zhuǎn)軸下端安裝有前橋，所述前橋上安裝有轉(zhuǎn)向輪，所述車架上鉸接有液壓缸，所述液壓缸活塞桿端耳環(huán)與C型連桿中部鉸接，所述C型連桿一端與車架鉸接，所述C型連桿另一端與直連桿一端鉸接，所述直連桿另一端與搖臂一端鉸接，所述搖臂另一端與主回轉(zhuǎn)軸固定連接。本實用新型具有以下特點結(jié)構(gòu)簡單，實用方便；安裝空間小，轉(zhuǎn)向角度大；生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
文檔編號B62D5/06GK201890262SQ20102064357
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者奚卉, 方小軍, 王進 申請人:長安大學(xué)