專利名稱：一種控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自行車兩側(cè)可折疊踏板能夠同步收折的裝置。
背景技術(shù)：
自行車是最普及的交通工具之一，由于自行車數(shù)量越來越多和自行車車架體積較 大，使得自行車停放比較占空間，其中自行車踏板會給自行車停放時帶來不必要的寬度，所 以在目前市場上較多的使用折疊式踏板。折疊式踏板是通過翻折踏板進而達(dá)到折疊的效果，這種踏板折疊需要用手直接接 觸，會弄臟手。同時，由于折疊踏板的水平高度相對較低且分布于自行車車架的兩邊。所以， 折疊踏板不但給使用者的操作帶來麻煩而且還會弄臟使用者的手。相對于同步減少自行車寬度的裝置來說，申請?zhí)枮镻CT/CN2008/073824的專利申 請公開一種踏板拆裝的裝置，該種裝置過于復(fù)雜，很難商業(yè)化。同樣對于中國授權(quán)的實用新型專利CN201376647Y的控制折疊曲柄機構(gòu)來說，折 疊曲柄強度本身就是個問題；同時，由于要通過傳動機構(gòu)用很大的傳動比帶動與踏板相連 的曲柄塊轉(zhuǎn)動，會使得制動機構(gòu)承受較大的作用力，這樣的方式不利于操作和實施。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)在技術(shù)的不足，提供一種不需直接接 觸踏板就能完成踏板折疊的折疊踏板組件、控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置及自 行車。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自行車折疊踏板組件，包括折疊踏板、用于與自行車曲柄轉(zhuǎn)動連接的踏板本 體、制動環(huán)及折疊傳動機構(gòu)，所述折疊踏板與所述踏板本體轉(zhuǎn)動連接，所述踏板本體具有第 一轉(zhuǎn)動軸線，所述折疊踏板具有第二轉(zhuǎn)動軸線，所述折疊踏板具有在其轉(zhuǎn)動軌跡上的工作 位置和折疊位置，所述制動環(huán)具有沿所述第一轉(zhuǎn)動軸線往復(fù)移動的自由度，所述制動環(huán)通 過所述折疊傳動機構(gòu)帶動所述折疊踏板在所述工作位置和折疊位置之間切換。踏板本體和 曲柄可以通過第一轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接；折疊踏板和踏板本體可以通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。 折疊踏板的工作位置可以是與曲柄垂直的位置，此時，駕乘者可以踩踏折疊踏板；折疊踏板 的折疊位置可以是與曲柄平行的位置，此時，駕乘者收起折疊踏板。制動環(huán)可以直線移動， 從而驅(qū)動折疊踏板相對踏板本體轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)在工作位置和折疊位置之間的切換；制動環(huán)可 以為整體的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，也可以為由多段圓弧段構(gòu)成的圓環(huán)結(jié)構(gòu)。進一步的，所述折疊踏板包括兩個踏板塊，兩個踏板塊均繞所述第二轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn) 動，所述折疊傳動機構(gòu)包括連桿，兩個所述連桿的第一端均與所述制動環(huán)鉸接，兩個所述連 桿的第二端分別與兩個所述踏板塊鉸接，且兩個所述踏板塊的轉(zhuǎn)動方向相反。通過使兩個 連桿的轉(zhuǎn)動方向相反，實現(xiàn)兩個踏板塊的反向轉(zhuǎn)動。進一步的，所述踏板本體具有用于防止兩個所述踏板塊反向轉(zhuǎn)動的止位端，兩個所述踏板塊均設(shè)有與所述止位端對應(yīng)的止位內(nèi)凸緣。每個止位端可以位于與其對應(yīng)的兩個 止位內(nèi)凸緣之間。進一步的，所述折疊傳動機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu)，所述齒輪齒條機構(gòu)的齒輪與所述 折疊踏板固定，所述齒輪齒條機構(gòu)的齒條被所述制動環(huán)帶動。齒輪可以為缺齒齒輪。進一步的，所述的自行車折疊踏板組件，還包括鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括由所 述制動環(huán)帶動的第一鎖緊件及設(shè)于所述折疊踏板的第二鎖緊件，在所述制動環(huán)的移動行程 中，所述第一鎖緊件具有與所述第二鎖緊件鎖緊的鎖緊位置和解除鎖緊的解鎖位置。在初 始狀態(tài)時，第一鎖緊件處于鎖緊位置，此持折疊踏板和踏板本體不能相對轉(zhuǎn)動。需要折疊 時，通過制動環(huán)的移動，先解除第一鎖緊件和第二鎖緊件之間的鎖定，繼續(xù)移動制動環(huán)，使 折疊踏板相對踏板本體轉(zhuǎn)動；通過設(shè)置限位機構(gòu)，實現(xiàn)對折疊位置的限位；需要收起時，反 向移動制動環(huán)，折疊踏板先反向轉(zhuǎn)動，接著使第一鎖緊件和第二鎖緊件重新鎖緊。進一步的，所述第一鎖緊件為與所述制動環(huán)固定的頂塊，所述第二鎖緊件為設(shè)于 所述折疊踏板的凹槽。進一步的，所述鎖緊機構(gòu)包括樞接塊，所述第一鎖緊件為鎖止條，所述第二鎖緊件 為設(shè)于所述折疊踏板的凹槽，所述樞接塊具有中部及位于所述中部兩側(cè)的第一端部和第二 端部，所述樞接塊的中部與所述踏板本體鉸接，所述第一端部由所述制動環(huán)帶動，所述第二 端部活動置于所述鎖止條的槽中。制動環(huán)帶動樞接塊轉(zhuǎn)動，進而帶動鎖止條直線移動。進一步的，所述第一轉(zhuǎn)動軸線和第二轉(zhuǎn)動軸線垂直相交。一種控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置，包括自行車兩側(cè)的曲柄、中軸、中 央制動機構(gòu)、兩個承接環(huán)及所述的折疊踏板組件，兩個所述曲柄分別與兩個所述折疊踏板 組件的踏板本體轉(zhuǎn)動連接，所述中央制動機構(gòu)設(shè)于所述中軸，所述中央制動機構(gòu)同步驅(qū)動 兩個承接環(huán)在所述第一軸線方向移動，兩個所述承接環(huán)分別驅(qū)動兩個所述折疊踏板組件的 制動環(huán)在所述第一軸線方向移動。通過中央制動機構(gòu)，可以實現(xiàn)兩個折疊踏板的同步折疊， 而且在折疊過程中，不需要接觸折疊踏板。所述承接環(huán)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動所述制動環(huán)，所述傳動機構(gòu)包括將第一方向的運 動轉(zhuǎn)換為與所述第一方向具有夾角的第二方向的運動的第一傳動機構(gòu)及將所述第二方向 的運動轉(zhuǎn)換為第一方向的運動的第二傳動機構(gòu)，所述第一方向是沿所述第一轉(zhuǎn)動軸線的方 向。所述傳動機構(gòu)包括分別固定在所述曲柄上、下端的傳動座、制動固定座。所述第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均為齒輪齒條機構(gòu)。所述第一傳動機構(gòu)包括第一傳動條及第一樞接塊，所述第二傳動機構(gòu)包括第二傳 動條及從動條，所述第一樞接塊的中部樞接于所述傳動座，所述第二樞接塊的中部樞接于 所述制動固定座，所述第一樞接塊的一端活動設(shè)置于第一傳動條的凹槽中，所述第一樞接 塊的另一端活動設(shè)置于所述第二傳動條上端的凹槽中，所述第二樞接塊的一端活動設(shè)置于 所述第二傳動條下端的凹槽中，所述第二樞接塊的另一端活動設(shè)置于所述從動條的凹槽 中，所述第一傳動條帶動所述承接環(huán)運動，所述第二傳動條帶動所述制動環(huán)。所述第二傳動機構(gòu)為連桿機構(gòu)。所述第二傳動機構(gòu)包括一個第一連桿及兩個第二連桿，所述第一連桿的一端鉸接 于所述制動固定座，所述第一連桿與兩個第二連桿的一端鉸接，兩個所述第二連桿的另一端分別動力連接制動環(huán)和第一傳動機構(gòu)的輸出件，所述第一連桿和第二連桿所在的平面平 行。所述第二連桿通過滑塊制動所述制動環(huán)，所述滑塊具有凹槽，所述承接環(huán)容納于 所述凹槽。所述中央制動機構(gòu)包括總制動條及制動傳動機構(gòu)，所述總制動條通過所述制動傳 動機構(gòu)帶動兩個所述承接環(huán)。總制動條用于接收輸入的進行折疊的力。所述的中央制動機構(gòu)通過坐管彎折的制動力來傳遞。穹折坐管時，即可同步實現(xiàn) 折疊踏板的折疊。所述的裝置，還包括第三樞接塊，所述坐管包括通過轉(zhuǎn)軸樞接的第一部分和第二 部分，所述第三樞接塊與所述轉(zhuǎn)軸同軸線，所述第三樞接塊的一端與所述第一部分固定，所 述第三樞接塊的另一端活動設(shè)置于所述總制動條的凹槽中。所述制動傳動機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu)，所述齒輪齒條機構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述中 軸，所述齒輪齒條機構(gòu)的齒條帶動所述承接環(huán)。所述制動傳動機構(gòu)為連桿機構(gòu)。所述連桿機構(gòu)包括第四連桿、第五連桿及第六連桿，所述第四連桿與固定于所述 中軸的中控座鉸接，所述第四連桿的兩端分別與所述第五連桿的一端和第六連桿的一端鉸 接，所述第五連桿的另一端和第六連桿的另一端分別帶動兩個所述承接環(huán)，且所述第四連 桿、第五連桿及第六連桿所在平面平行。所述第五連桿和第六連桿的另一端均與推動滑塊鉸接，所述推動滑塊具有凹槽， 所述承接環(huán)容納于所述凹槽。一種自行車，包括所述的控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置。一種控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置，包括自行車兩側(cè)的曲柄，位于曲 柄上的可折疊踏板，位于曲柄一側(cè)的獨立控制裝置，傳動組件及中軸處用于制動兩側(cè)獨立 控制裝置的中央制動機構(gòu)；獨立控制裝置至少包含有一個制動環(huán)；中央制動機構(gòu)與一側(cè)的 一個獨立控制裝置的承接處至少設(shè)有一個承接環(huán)。中央制動機構(gòu)與一側(cè)的一個獨立控制裝置還設(shè)置有傳動機構(gòu)。獨立控制裝置還包含有承載獨立控制裝置的制動固定座，傳動組件包含有承載傳 動組件的傳動座，中央制動機構(gòu)包含有承載中央制動機構(gòu)的中控座。中央制動機構(gòu)的被制動為自行車的坐管彎折來制動。中央制動機構(gòu)與自行車坐管彎折處有用于傳動的傳動機構(gòu)?！N應(yīng)用于自行車踏板折疊的控制裝置，包括自行車的曲柄，及位于曲柄一端的 可折疊踏板，還包含有曲柄一側(cè)的控制踏板折疊的裝置，其中，控制裝置至少包含有驅(qū)動機 構(gòu)，及用于踏板折疊的轉(zhuǎn)動制動條，驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動制動條的連接是通過轉(zhuǎn)動連接。控制裝置的轉(zhuǎn)動連接處至少有一個制動環(huán)；折疊踏板上固定有與轉(zhuǎn)動制動條相配合轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，其中，折疊踏板上固定有與 轉(zhuǎn)動制動條相配合轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)為齒輪或凸起；推動制動環(huán)的驅(qū)動機構(gòu)是樞接與定位座上的至少一個樞接塊，樞接塊上有兩個凸 起，其中一個凸起被制動機構(gòu)或傳動機構(gòu)帶動，另一個凸起用于從動制動環(huán)所連接的從動 條；[0041]推動制動環(huán)的驅(qū)動機構(gòu)是樞接與制動固定座上齒輪，推動制動環(huán)的從動齒條是與 所述齒輪相嚙合。一種控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的組件，包括獨立控制單位；自行車的曲柄，及位于曲柄一端的可折疊踏板，和曲柄一側(cè)的控制踏板折疊的裝 置；其中，控制裝置至少包含有驅(qū)動機構(gòu)，及用于踏板折疊的轉(zhuǎn)動制動條，轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu) 與轉(zhuǎn)動制動條的連接是通過一個制動環(huán)轉(zhuǎn)動連接；以及傳動組件；同步驅(qū)動機構(gòu)；中軸處兩個制動環(huán)，同步驅(qū)動機構(gòu)通過兩個制動環(huán)把驅(qū)動力輸出給中軸兩側(cè)的傳 動機構(gòu)。進一步的，所述的裝置，還包含折疊踏板上用于同制動條(14;相配合轉(zhuǎn)動的結(jié) 構(gòu)。進一步的，獨立控制裝置還包含有承載獨立控制裝置的制動固定座，傳動組件包 含有承載傳動組件的傳動座，中央制動機構(gòu)包含有承載中央制動機構(gòu)的中控座。進一步的，所述的裝置，還包含有與坐管同軸固定的樞接塊，樞接塊的轉(zhuǎn)動中心與 坐管兩部分之間的鉸連軸相重合，樞接塊上有容納總制動條凹槽的頂桿，從而將所述坐管 的運動傳遞至所述總制動條。一種應(yīng)用與自行車踏板折疊的控制裝置，包括自行車的曲柄，及位于曲柄一端的 可折疊踏板，和曲柄一側(cè)的控制踏板折疊的裝置，其中，控制裝置至少包含有驅(qū)動機構(gòu)，及 用于踏板折疊的轉(zhuǎn)動制動條，驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)動制動條的連接是通過轉(zhuǎn)動連接。進一步的，所述的裝置，還包含折疊踏板上用于同制動條相配合轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。進一步的，所述控制裝置的轉(zhuǎn)動連接處至少有一個制動環(huán)。進一步的，所述獨立控制裝置還包含有承載獨立控制裝置的制動固定座。進一步的，所述推動制動環(huán)的驅(qū)動機構(gòu)是樞接與制動固定座上的至少一個樞接 塊，樞接塊上有兩個凸起，其中一個凸起被制動機構(gòu)或傳動機構(gòu)帶動，另一個凸起用于從動 制動環(huán)所連接的從動條。進一步的，推動制動環(huán)的驅(qū)動機構(gòu)是樞接與制動固定座上齒輪，推動制動環(huán)的從 動齒條是與所述齒輪相嚙合。本實用新型的有益效果是1)折疊時，驅(qū)動制動環(huán)，即可折疊踏板，操作簡單，而 且折疊過程中，手不需要直接接觸踏板。2)該踏板折疊的步驟可以偶聯(lián)自行車的其它折疊 步驟，從而可以方便、快捷的折疊自行車兩邊的踏板。

圖1是本實用新型實施圖2是本實用新型實施圖3是本實用新型實施圖4是本實用新型實施圖5是本實用新型實施
的結(jié)構(gòu)示意的制動機構(gòu)的立體分解示意圖； 中的折疊踏板折疊過程示意圖； 中的折疊踏板回復(fù)折疊的折疊示意圖； 的獨立控制裝置包含折疊踏板時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；]圖6是本實用新型實施例一的中央制動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實用新型中實施例一的整體的控制機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實用新型實施例二的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖9是本實用新型實施例二中作動時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實用新型實施例二包含控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實用新型實施例二的總體立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實用新型實施例三的一種立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖13是本實用新型實施例三包含控制裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本實用新型實施例四的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本實用新型實施例四的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖16是本實用新型實施例四的折疊過程示意圖；圖17是本實用新型實施例五的整體的控制機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本實用新型實施例五的制動環(huán)及連桿作動過程的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是本實用新型實施例五的承接環(huán)及連桿作動過程的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照圖1至圖7。一種折疊踏板組件，包括折疊踏板1及踏板本體11，折疊踏板1 和踏板本體11在兩端通過鉸接軸31鉸接，踏板本體11通過一個固定于曲柄2的軸心12 與曲柄連接。踏板本體11的一端有一個可以沿踏板軸心12方向定向移動的鎖止條13，該 鎖止條是為了保持折疊踏板1不相對踏板本體11折疊的。另外，折疊踏板1有容納鎖止條 13的槽9。踏板本體11上有供制動條14移動的定位槽，使制動條14及與該制動條14相固 定的制動環(huán)15定向移動于軸心12方向。鎖止條13的一端延伸一個凹槽131，有兩個樞接塊16相對踏板軸線對稱鉸接在踏 板本體11上，樞接塊16的兩端設(shè)置有頂桿。其中，鎖止條13端部的凹槽131容納樞接塊 的其中的一個頂桿17a，另外兩個頂桿的設(shè)置是為了被制動條的相應(yīng)的兩個凸起推動來帶 動樞接塊16的轉(zhuǎn)動，從而通過樞接塊16的轉(zhuǎn)動來從動鎖止條13。兩個制動條14與同一個制動環(huán)15固定，且兩個制動條上分別設(shè)置有凸起來帶動 折疊踏板與踏板本體的固定狀態(tài)，其中第一凸起141是解除固定狀態(tài)，第二凸起142是保持 固定狀態(tài)。另外，制動條14還設(shè)置有凸起用來帶動折疊踏板的折疊及回復(fù)折疊，其中一個制 動條14的第三凸起22帶動折疊踏板的折疊，另一個制動條的第四凸起2 帶動折疊踏板 的回復(fù)折疊；也可以使單獨的制動條同時設(shè)置有控制踏板折疊及回復(fù)折疊的凸起。制動環(huán)15的移動是被曲柄端部的從動條18所帶動，從動條位18于曲柄端部的一 個制動固定座81上，從動條18有容納制動環(huán)15的凹槽19，凹槽19的內(nèi)部設(shè)置有滾珠20 來減少凹槽19與制動環(huán)15的摩擦。滾珠20位于凹槽19內(nèi)部且兩者可以通過模具一次成 型。解鎖時，通過帶動制動環(huán)15的移動，使得與制動環(huán)相固定的制動條14作動，通過 制動條14的第一凸起141推動樞接塊16上的頂桿17b，并由此帶動樞接塊16轉(zhuǎn)動，使得設(shè)
8于樞接塊16上且位于鎖止條13凹槽131內(nèi)的頂桿17a帶動鎖止條13移出折疊踏板1的 凹槽9。設(shè)置制動環(huán)15的原因是在于從動條18是相對于曲柄定向移動的，制動條14是 相對踏板本體11定向移動，而踏板本體11卻可以相對曲柄2轉(zhuǎn)動。所以，設(shè)置一個制動環(huán) 15可以在踏板本體11相對曲柄2轉(zhuǎn)動任何角度時，都能使得從動條18對制動環(huán)15施加均 等的力，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。同時，制動環(huán)15可以是推動軸承，推動軸承的外環(huán)固定推動條，內(nèi) 環(huán)固定制動條。參照圖3，鉸接軸31的凹鍵與折疊踏板1孔上的凸鍵相配合，這樣，鉸接軸31的轉(zhuǎn) 動可以使得與其相固定的折疊踏板1隨之一起折疊，另外鉸接軸31的一側(cè)還延伸有一個頂 針32，頂針32設(shè)置的位置根據(jù)制動條14中用來控制折疊踏板折疊的凸起來定。當(dāng)制動環(huán) 15解除折疊踏板1與踏板本體11的固定關(guān)系時(制動環(huán)15通過制動條14使樞接塊16轉(zhuǎn) 動，帶動鎖緊條13離開折疊踏板1的槽9，使折疊踏板1和踏板本體11脫離固定關(guān)系而能 夠相對轉(zhuǎn)動)，帶動制動環(huán)15朝原來的方向繼續(xù)移動，制動條14的第一凸起141不再與樞 接塊16上的頂桿17b作用。此時，制動條14上的第三凸起22剛好推動固定于鉸接軸31 的頂針32，使得鉸接軸31相對于踏板本體11轉(zhuǎn)動，從而間接帶動與鉸接軸31相固定的折 疊踏板1折疊。鉸鏈軸31與軸心12垂直，使折疊踏板1相對踏板本體11轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線 與踏板本體11相對曲柄2轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線垂直相交。參照圖4，當(dāng)通過制動環(huán)15帶動制動條14回復(fù)之前的折疊過程時，制動條的第四 凸起2 先帶動固定于鉸接軸31上的頂針32，使得與鉸接軸31相固定的折疊踏板1回復(fù) 之前的折疊過程；當(dāng)折疊踏板1完成回復(fù)折疊過程后，鉸接軸31相對踏板軸心12轉(zhuǎn)動了一 定的角度，此時頂針32也相對于制動條14的第四凸起2 轉(zhuǎn)動了一定角度；這時，繼續(xù)朝 回復(fù)折疊的方向移動制動條14時，制動條上的第四凸起2 不再與頂針32作用，而相繼的 是制動環(huán)15帶動制動條14的繼續(xù)移動。在這個過程中，與制動環(huán)15相固定的制動條14 上的凸起142帶動樞接塊16上的頂桿17c，并由此帶動樞接塊16轉(zhuǎn)動，從而由樞接塊16的 轉(zhuǎn)動帶動鎖止條13重新移動到折疊踏板1的槽9中，使得折疊踏板1相對于踏板本體11 固定，完成回復(fù)操作的過程。在解鎖和鎖定過程中，兩個制動塊分別帶著兩個樞接塊16轉(zhuǎn) 動，在折疊過程中，其中一個制動塊帶著對應(yīng)的頂針32運動而驅(qū)動鉸鏈軸31轉(zhuǎn)動；在回復(fù) 折疊過程中，另一個制動塊帶著對應(yīng)的頂針運動而驅(qū)動鉸鏈軸反向轉(zhuǎn)動。如圖5，在曲柄2與折疊踏板相連接的端部固定有一個制動固定座81，該制動固定 座81樞接有用于傳動的樞接塊82，樞接塊82上的一個頂桿83位于獨立控制裝置中從動 條18的一個端部的凹槽內(nèi)，另一個頂桿84位于傳動條73的端部的凹槽中；同時，制動固定 座81上有使從動條18及傳動條定向移動的定位結(jié)構(gòu)。通過把曲柄2兩側(cè)的傳動條73連 在一起移動，頂壓頂桿84帶動樞接塊82轉(zhuǎn)動，再由頂桿83帶動從動條18的移動，并由從 動條18推動制動環(huán)15移動，使得折疊踏板1在不需要手接觸的情況下完成折疊和回復(fù)折 疊過程。如圖6及圖7，自行車的坐管5分成兩部分相鉸連，用于制動的樞接塊51相對于 坐管的A部分固定，同時樞接塊51的轉(zhuǎn)動中心與坐管兩部分之間的鉸連軸52相重合，樞接 塊51上有容納總制動條53凹槽的頂桿M ；同時，一個中控座6固定于自行車中軸61處，中 控座6上有使得總制動條53和制動條62定向移動的結(jié)構(gòu)。中控座6上樞接有另一個用于傳動的樞接塊63 ；其中，該樞接塊63上的一個頂桿64位于制動條53的另一個的凹槽65， 另外兩個頂桿位于制動條62端部的槽68中，該制動條62的端部形成一個可以容納承接環(huán) 66的凹槽67，同時凹槽67中設(shè)置有減少與承接環(huán)摩擦的滾珠69，承接環(huán)66上固定有傳動 條7。曲柄靠近中軸處的端部固定有傳動座71，傳動座71上樞接有一個用于傳動的樞接塊 72，該樞接塊72上的兩個頂桿分別位于傳動條7和傳動條73端部的凹槽7a、73a中；同時， 傳動座71上有可以使傳動條7和傳動條73定向移動的限位結(jié)構(gòu)，使得與傳動條7相固定 的承接環(huán)66的移動方向是定向移動于中軸61的軸線方向；由于自行車曲柄2是相對自行 車中軸轉(zhuǎn)動的，該承接環(huán)的設(shè)置時為了使中央制動機構(gòu)能夠角度均等的承接傳動組件并制 動于獨立控制裝置。同時由于該原理，該承接環(huán)也可以設(shè)置成一個軸承；軸承外環(huán)連接制動 條，內(nèi)環(huán)連接傳動條。同時，傳動機構(gòu)可以采用齒傳動或帶傳動。通過彎折坐管，使得固定于坐管A的樞接塊51轉(zhuǎn)動，從而帶動總制動條53移動， 由總制動條53再帶動中軸處的制動條62推動承接環(huán)66移動于中軸軸心方向，再由承接環(huán) 66的移動帶動傳動條7的移動，并帶動曲柄端處傳動座71的樞接塊72轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動 條73，并帶動位于曲柄端部制動座81上的樞接塊82轉(zhuǎn)動，由此帶動獨立控制裝置的制動環(huán) 15移動于踏板軸心的方向，從而來控制自行車兩側(cè)的兩個折疊踏板同步的折疊程序。這樣，通過彎折坐管，并把制動過程傳動給曲柄端處的折疊踏板，使得自行車兩側(cè) 的折疊踏板能夠偶聯(lián)坐管彎折的過程自動折疊，由此達(dá)到本發(fā)明的目的。本實施方式中，折疊折疊踏板時，先解除踏板本體對折疊踏板的鎖定，再使折疊踏 板相對踏板本體正向轉(zhuǎn)動；回復(fù)折疊時，先使踏板本體相對踏板本體反向轉(zhuǎn)動，再實現(xiàn)踏板 本體對折疊踏板的鎖定。實施例2參照圖8至圖11，本實施例中，兩個端部有第一槽部21b的踏板塊lib通過螺絲 與連接塊22b相連形成一個整體的折疊踏板，這樣的連接方式方便組裝；其中一個踏板塊 通過鉚釘23b與一個部分有齒的齒輪24b相固定，另外一個踏板塊上凸出有一個協(xié)助折疊 踏板回復(fù)折疊的凸起25b。制動環(huán)1 上固定有兩個鎖塊鎖塊的一個端部可以與踏板 塊lib的第一槽部21b相配合，另一端部與踏板本體北第二槽部27b相配合，同時兩個鎖 塊上分別固定有齒條28b和頂塊^b，踏板本體北的邊緣處凸出有使齒條28b和頂塊29b 定向活動的限位凸起33b。其中，齒條28b是與一個固定于踏板塊的齒輪24b相配合，作用 是轉(zhuǎn)動踏板塊11b，頂塊29b是與另一個踏板塊上的凸起2 相作用，目的是為了協(xié)助折疊 踏板回復(fù)折疊。折疊踏板未折疊時，兩個軸4b分別穿過兩個踏板塊lib并伸入踏板本體北內(nèi)，形 成一個固定支點；制動環(huán)1 上的鎖塊^b的端部是位于踏板塊末端的第一槽部21b，同時 鎖塊的另一端位于踏板本體的第二槽部27b，這樣鎖塊26b形成了踏板本體與踏板塊的第 二個固定支點，這時的踏板塊相對踏板本體是相對固定的。參照圖9，為了更好了解折疊踏板的折疊過程，踏板本體和其中一個踏板塊在圖上 是被隱藏的。當(dāng)制動環(huán)1 被制動朝解鎖方向移動時，鎖塊26b端部首先先移出踏板塊端 部的第一槽部21b，這時，折疊踏板與踏板本體僅靠軸4b形成可以轉(zhuǎn)動的支點，當(dāng)繼續(xù)制動 制動環(huán)1 朝原先解鎖方向移動時，制動環(huán)上的其中一個鎖塊上所固定的齒條28b便與固 定于踏板塊上的齒輪24b相嚙合，開始折疊踏板的轉(zhuǎn)動過程，即折疊踏板的折疊過程，當(dāng)制動環(huán)移動到預(yù)定位置時，折疊踏板相對踏板本體轉(zhuǎn)動約90度，這時完成折疊踏板的折疊過 程?；貜?fù)上面的操作，只需將制動環(huán)的制動方向朝之前折疊過程的反方向移動即可；在回復(fù) 折疊過程中，當(dāng)與制動環(huán)間接固定的齒條與折疊踏板上的齒輪基本結(jié)束嚙合或快要結(jié)束嚙 合時，折疊踏板還相對踏板本體有一定角度的偏移，這時，固定于鎖塊26b上的頂塊29b便 頂壓折疊踏板上凸起25b，使得折疊踏板轉(zhuǎn)動到與踏板本體平行，這時，繼續(xù)朝回復(fù)折疊的 方向移動制動環(huán)，鎖塊26b可以移動到折疊踏板的第一槽部21b內(nèi)的位置，達(dá)到回復(fù)折疊的 目的。同時，在參照圖8，踏板本體北與齒輪24b相對的面有一凸起5b，該凸起的作用是 保證踏板塊lib只能相對于踏板本體北朝一個方向折疊，即防止折疊踏板回復(fù)折疊時，固 定于鎖塊上的齒條^b結(jié)束與踏板塊上的齒輪Mb的嚙合時，踏板塊因慣性過渡轉(zhuǎn)動而使 得鎖塊26b與踏板塊第一槽部的不能配合。因此，通過制動環(huán)的制動可以踏板在程序上實現(xiàn)解鎖及折疊過程，回復(fù)制動所述 的制動環(huán)就可以回復(fù)以上制動過程。參照圖10，曲柄2b端部固定有制動固定座％，制動固定座上樞接有齒輪51b，同時 該齒輪51b同時嚙合從動齒條52b和制動齒條91b ；其中，從動齒條一端形成可以容納制動 環(huán)15b的凹槽53b，凹槽內(nèi)部設(shè)置有滾珠；曲柄兩側(cè)的制動齒條91b被一個固定條54b連接 而形成一個整的總制動條。同時，制動固定座9b和配位塊5 形成了制動齒條和從動齒條 定位運動的滑槽，這樣，通過拉動兩個制動齒條的固定條Mb，使得輸出的驅(qū)動力通過齒輪 51b制動從動齒條52b，進而由從動齒條52b —端連接的制動環(huán)1 帶動踏板的解鎖和折疊 過程。另外制動環(huán)也可以是兩個獨立的半環(huán)所組成，只要從動齒條一端的凹槽在兩個獨 立半環(huán)轉(zhuǎn)動到任何角度時，都能與從動齒條連接即可。參照圖11，曲柄位于制動環(huán)的一端如圖10所述內(nèi)容一樣，其驅(qū)動方式變?yōu)橹休S處 驅(qū)動，而圖10中曲柄兩側(cè)的制動齒條在圖11中充當(dāng)下游傳動齒條，在曲柄連接中軸的一端 固定有傳動座6b，傳動座上樞接有傳動齒輪61b，傳動齒輪同時嚙合下游傳動齒條56b和上 游傳動齒條62b，上游兩側(cè)的傳動齒條固定于一個承接環(huán)8b ；同時，中軸77b外部固定有一 個中控座7b，一側(cè)的中控座上樞接有一個中控齒輪71b，該齒輪同時與兩個驅(qū)動齒條72b且 和一個制動齒條9b相嚙合，其中，驅(qū)動齒條72b端部形成有可以容納承接環(huán)8b的凹槽，凹 槽內(nèi)部設(shè)置有減少摩擦的滾珠。通過拉動制動齒條％，使得中控齒輪71b帶動與其相嚙合 的兩個驅(qū)動齒條72b，使得兩個驅(qū)動齒條向相反方向延伸，由此帶動承接環(huán)8b，并通過與承 接環(huán)相固定的上游傳動齒條62b由傳動齒輪帶動下游傳動齒條56b，由此帶動從動齒條，使 得與從動齒條相轉(zhuǎn)動連接的制動環(huán)1 作動，使得制動環(huán)帶動折疊踏板折疊。另外，承接環(huán)8b也可以與驅(qū)動齒條相固定，與傳動齒輪相嚙合的傳動齒條不與承 接環(huán)相固定，而是形成一個如驅(qū)動齒條的一端可以容納承接環(huán)的凹槽，同時該凹槽也設(shè)置 有減少與承接環(huán)的滾珠。這樣，也可以達(dá)到本發(fā)明的中控的驅(qū)動與兩側(cè)的傳動相承接。另外坐管彎折的制動方式也可以采用齒輪帶動與之相嚙合的齒條，其中齒輪是固 定在相鉸接的兩坐管中的一坐管，齒條與制動齒條9b相固定。也可以在相鉸接的兩坐管中的一坐管固定一個凸輪，或鉸接一個連桿來通過傳動 件把坐管彎折的輸出力傳到中軸處的兩個承接環(huán)，并帶動下游的兩個制動環(huán)。坐管的制動方式不受該實施例限制。本實施方式中，中央控制機構(gòu)通過齒輪齒條機構(gòu)傳動兩個承接環(huán)，使兩個承接環(huán) 在中軸的軸線方向相對遠(yuǎn)離或相對靠近，兩個承接環(huán)分別通過兩個齒輪齒條機構(gòu)傳動兩個 制動環(huán)在踏板本體北的軸線方向直線移動。實施例3參照圖12及圖13，踏板本體Ic通過一個固定于曲柄2c的軸心與曲柄2c連接，位 于踏板本體兩側(cè)分別有兩個踏板塊Ilc鉸接于踏板本體上，踏板本體和踏板塊上分別有限 位結(jié)構(gòu)16c、17c，使得踏板塊只能相對踏板本體單側(cè)方向轉(zhuǎn)動，且兩個踏板塊的轉(zhuǎn)動方向剛 好相反。同時每個獨立的踏板塊通過自身鉸接孔的錯位及鉸接軸14c的缺口和一側(cè)一個齒 輪12c的缺口實現(xiàn)錯位配合，目的是為了使單側(cè)的齒輪與其中一個踏板塊固定。同時，還有 兩個與踏板本體兩側(cè)齒輪相嚙合的制動齒條13c，制動齒條13c —端形成一個可以容納制 動環(huán)15c的凹槽18c，凹槽內(nèi)部還設(shè)置有減少摩擦的滾珠。其中，踏板本體邊緣形成制動齒條滑動的滑槽19c。當(dāng)制動環(huán)15c未被制動時，即被限位于某一特定位置時，踏板本體Ic單側(cè)的踏板 塊通過與踏板本體的鉸接點及踏板塊上的限位結(jié)構(gòu)，使得踏板塊相對于踏板本體固定。同 時，在制動環(huán)15c未作動時，使得與制動環(huán)相連接的制動齒條13c限制了折疊踏板Ilc的轉(zhuǎn) 動，這樣，折疊踏板Ilc相對踏板本體Ic固定。參照圖13，曲柄2c與踏板本體Ic軸心相固定的一端固定有一個制動固定座3c， 制動固定座兩端上設(shè)置有兩個可以定向滑動的從動條4c，其中，從動條的一端固定于制動 環(huán)15c，另一端形成一個凹槽33c，同時制動固定座的兩端還樞接有兩個樞接塊5c，樞接塊 的兩端形成兩個圓形凸起，其中一個凸起53c位于從動條的凹槽33c內(nèi)，另一個凸起56c位 于曲柄一側(cè)一個傳動條6c的凹槽66c內(nèi)。通過傳動條6c的制動帶動樞接塊5c的轉(zhuǎn)動，再 由樞接塊5c的轉(zhuǎn)動帶動固定于從動條如的制動環(huán)15c作動，并由制動環(huán)帶動與其轉(zhuǎn)動連 接的兩個制動齒條13c，使得兩個制動齒條帶動與兩個折疊踏板相固定的兩個齒輪12c ( — 個折疊踏板固定一個齒輪)，使得兩個折疊踏板相對踏板本體向兩側(cè)反方向轉(zhuǎn)動一定角度， 達(dá)到本發(fā)明的目的。同時該實施例中，也可以參考實施例1，也可以使制動齒條的一端與制 動環(huán)固定，從動條一端形成容納制動環(huán)的凹槽，凹槽內(nèi)部設(shè)置有減少摩擦的滾珠。使得制動 齒條和從動條實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。為了使中自行車中軸兩側(cè)的實施例3所述的折疊踏板在一個步驟下同步折疊，可 以使用實施例1或2中的中央控制機構(gòu)，通過傳動機構(gòu)使得實施例3達(dá)到同步作動的目的。實施例4參照圖14至16，踏板塊5d和踏板塊6d分別通過兩個鉸連軸33d與踏板本體Id 的兩側(cè)鉸接。同時，踏板塊5d的內(nèi)側(cè)有兩個止位內(nèi)凸緣50d，踏板塊6d的內(nèi)側(cè)同時也有兩 個止位內(nèi)凸緣60d，在兩個踏板塊未折疊時，踏板本體8d的止位端55d位于兩個踏板塊的內(nèi) 凸緣的中間，這樣，兩踏板塊朝折疊方向的轉(zhuǎn)動被限制。另外，制動條71d與踏板塊5d通過連桿61d鉸接，制動條72d與踏板塊6d通過連 桿62d鉸接，該兩個制動條與同一個制動環(huán)15d固定，使得兩個制動條可以同步移動；這樣， 連桿61d和連桿62d通過制動條71d和制動條72d與制動環(huán)15d間接鉸連。同軸相鉸接的 踏板塊5d和踏板塊6d及與踏板塊5d鉸接的連桿61d和與踏板塊6d鉸接的連桿62d在空
12間上組成了一個四連桿機構(gòu)。其中，踏板本體Id上有供制動條71d和制動條72d定向滑動 的槽89d ；使得兩個制動條及與之固定的制動環(huán)15d滑動的軌跡與踏板軸心線平行。這樣，通過帶動制動環(huán)15d，使得與制動環(huán)15d間接鉸接的連桿61d推動踏板5d折 疊及回復(fù)折疊，及連桿62d推動踏板6d折疊及回復(fù)折疊，以達(dá)到本發(fā)明的目的。連桿61d的第一端與制動條71d鉸接，連桿61d的第二端與踏板塊5d鉸接；連桿 62d的第一端與制動條72d鉸接，連桿62d的第二端與踏板塊6d鉸接。由于制動條5d和制 動條6d均與制動環(huán)15d固定，當(dāng)移動制動環(huán)時，連桿61d帶著踏板塊5d繞鉸鏈軸33d往復(fù) 轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)踏板塊相對踏板本體的折疊及回復(fù)折疊；連桿62d帶著踏板塊6d繞鉸鏈軸33d 往復(fù)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)折疊踏板相對踏板本體的折疊及回復(fù)折疊，且折疊踏板5d和折疊踏板6d的 轉(zhuǎn)動方向相反。實施例5如圖17至圖19所示，曲柄加連接折疊踏板的端部固定有制動固定座9e，制動固 定座9e上容納有滑塊22e，且滑塊的端部形成有可以容納制動環(huán)15e的凹槽，該凹槽的容納 制動環(huán)15e的間隙大于制動環(huán)的厚度，且凹槽內(nèi)不設(shè)置有滾珠。其中，滑塊2 的滑動軌跡 與踏板軸心平行。連桿如的一端鉸接于制動固定座9e上，另一端與連桿!Be的一端鉸接，且連桿；^ 的另一端與滑塊22e的一端鉸接。另外，連桿k的一端與連桿如的中部鉸接，另一端與傳 動條5 鉸接。同時，傳動條5 與制動固定座9e之間設(shè)置有保持彈簧91e，用于保持未作 動時傳動條^e的位置。中軸8e上固定有中控座7e，中控座上有沿該中軸的軸線方向定向滑動的推動滑 塊69e，其中，推動滑塊69e的一端形成可以容納承接環(huán)66e的凹槽，且凹槽的容納承接環(huán) 66e的間隙大于承接環(huán)的厚度。另外，連桿77e的中部鉸接于中控座7e，其兩端分別與兩個 連桿67e的一端鉸接，兩個連桿67e的另一端分別與兩個推動滑塊69e鉸接。兩個推動滑 塊69e分別推動兩個所述承接環(huán)66e。另外，連桿77e具有一個凸軸，該凸軸位于制動條87e 的凹槽內(nèi)。在如圖18，當(dāng)回復(fù)制動環(huán)1 時，通過傳動條Me帶動鉸接于傳動條Me上的連桿 5e，使得連桿k帶動鉸接于制動固定座9e上的連桿如轉(zhuǎn)動，從而由連桿如帶動連桿；^， 進而帶動與連桿3e鉸接的滑塊22e，使得滑塊22e回復(fù)制動環(huán)15e的運動，這個過程中，滑 塊22e的凹槽與制動環(huán)1 相接觸的。當(dāng)由連桿k的力帶動連桿4e轉(zhuǎn)動到連桿；^與連 桿如平行時(即連桿3e兩端的鉸接點與連桿如和制動固定座的9e的鉸接點3 呈一條 直線)，制動環(huán)15e的回復(fù)運動完成，此時制動環(huán)不再移動，繼續(xù)由傳動條帶動連桿k時，滑 塊2 朝之前運動路徑的反方向移動，使得滑塊脫離與制動環(huán)15e的接觸。在如圖17中的 保持彈簧91e，使得由傳動條間接鉸接的滑塊2 保持與制動環(huán)1 不接觸，實現(xiàn)在踏板未 折疊時，滑塊22e與制動環(huán)15e的轉(zhuǎn)動連接實現(xiàn)零摩擦力。參照圖19，制動條87e的凹槽內(nèi)容納連桿77e的凸軸78e，因此，當(dāng)制動條87e朝制 動方向移動時，便帶動連桿77e轉(zhuǎn)動，使得與之相鉸接的連桿67e帶動與連桿相鉸接的推動 滑塊69e移動，從而帶動承接環(huán)移動一定的位置帶動下游的傳動件，當(dāng)連桿67e與連桿77e 平行時(即連桿67e與連桿77e的兩個鉸接點與連桿77e與中控座的鉸接點79e在一條線 上)，承接環(huán)66e不再移動，當(dāng)繼續(xù)朝原來方向移動制動條87e帶動連桿77e，推動滑塊69e
13通過連桿67e間接被連桿77e帶動，從而使得推動滑塊69e朝原來的反方向移動一定的距 離，因此推動滑塊便脫離與承接環(huán)的接觸；同時，圖17中的承接環(huán)是間接與傳動條Me連接 的，而傳動條5 是靠保持彈簧91e保持其位置，因此，承接環(huán)66e與推動滑塊69e之間形 成了無接觸且零摩擦的轉(zhuǎn)動連接。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā) 明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護 范圍。
權(quán)利要求1.一種自行車折疊踏板組件，其特征在于包括折疊踏板、用于與自行車曲柄轉(zhuǎn)動連 接的踏板本體制動環(huán)及折疊傳動機構(gòu)，所述折疊踏板與所述踏板本體轉(zhuǎn)動連接，所述踏板 本體具有第一轉(zhuǎn)動軸線，所述折疊踏板具有第二轉(zhuǎn)動軸線，所述折疊踏板具有在其轉(zhuǎn)動軌 跡上的工作位置和折疊位置，所述制動環(huán)具有沿所述第一轉(zhuǎn)動軸線往復(fù)移動的自由度，所 述制動環(huán)通過所述折疊傳動機構(gòu)帶動所述折疊踏板在所述工作位置和折疊位置之間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車折疊踏板組件，其特征在于所述折疊踏板包括兩個 踏板塊，兩個踏板塊均繞所述第二轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述折疊傳動機構(gòu)包括連桿，兩個所述連 桿的第一端均與所述制動環(huán)鉸接，兩個所述連桿的第二端分別與兩個所述踏板塊鉸接，且 兩個所述踏板塊的轉(zhuǎn)動方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車折疊踏板組件，其特征在于所述踏板本體具有用于 防止兩個所述踏板塊反向轉(zhuǎn)動的止位端，兩個所述踏板塊均設(shè)有與所述止位端對應(yīng)的止位 內(nèi)凸緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車折疊踏板組件，其特征在于所述折疊傳動機構(gòu)為齒 輪齒條機構(gòu)，所述齒輪齒條機構(gòu)的齒輪與所述折疊踏板固定，所述齒輪齒條機構(gòu)的齒條被 所述制動環(huán)帶動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車折疊踏板組件，其特征在于還包括鎖緊機構(gòu)，所述鎖 緊機構(gòu)包括由所述制動環(huán)帶動的第一鎖緊件及設(shè)于所述折疊踏板的第二鎖緊件，在所述制 動環(huán)的移動行程中，所述第一鎖緊件具有與所述第二鎖緊件鎖緊的鎖緊位置和解除鎖緊的 解鎖位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車折疊踏板組件，其特征在于所述第一鎖緊件為與所 述制動環(huán)固定的頂塊，所述第二鎖緊件為設(shè)于所述折疊踏板的凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車折疊踏板組件，其特征在于所述鎖緊機構(gòu)包括樞接 塊，所述第一鎖緊件為鎖止條，所述第二鎖緊件為設(shè)于所述折疊踏板的凹槽，所述樞接塊具 有中部及位于所述中部兩側(cè)的第一端部和第二端部，所述樞接塊的中部與所述踏板本體鉸 接，所述第一端部由所述制動環(huán)帶動，所述第二端部活動置于所述鎖止條的槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的自行車折疊踏板組件，其特征在于所述第一 轉(zhuǎn)動軸線和第二轉(zhuǎn)動軸線垂直。
9.一種控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置，其特征在于包括自行車兩側(cè)的曲 柄、中軸、中央制動機構(gòu)、兩個承接環(huán)及兩個權(quán)利要求1-8中任意一項所述的折疊踏板組 件，兩個所述曲柄分別與兩個所述折疊踏板組件的踏板本體轉(zhuǎn)動連接，所述中央制動機構(gòu) 設(shè)于所述中軸，所述中央制動機構(gòu)同步驅(qū)動兩個承接環(huán)在所述第一軸線方向移動，兩個所 述承接環(huán)分別驅(qū)動兩個所述折疊踏板組件的制動環(huán)在所述第一軸線方向移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于所述承接環(huán)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動所述制動 環(huán)，所述傳動機構(gòu)包括將第一方向的運動轉(zhuǎn)換為與所述第一方向具有夾角的第二方向的運 動的第一傳動機構(gòu)及將所述第二方向的運動轉(zhuǎn)換為第一方向的運動的第二傳動機構(gòu)，所述 第一方向是沿所述第一轉(zhuǎn)動軸線的方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括分別固定在所述曲 柄上、下端的傳動座、制動固定座。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于所述第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)均為齒輪齒條機構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于所述第一傳動機構(gòu)包括第一傳動條及 第一樞接塊，所述第二傳動機構(gòu)包括第二傳動條及從動條，所述第一樞接塊的中部樞接于 所述傳動座，所述第二樞接塊的中部樞接于所述制動固定座，所述第一樞接塊的一端活動 設(shè)置于第一傳動條的凹槽中，所述第一樞接塊的另一端活動設(shè)置于所述第二傳動條上端的 凹槽中，所述第二樞接塊的一端活動設(shè)置于所述第二傳動條下端的凹槽中，所述第二樞接 塊的另一端活動設(shè)置于所述從動條的凹槽中，所述第一傳動條帶動所述承接環(huán)運動，所述 第二傳動條帶動所述制動環(huán)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于所述第二傳動機構(gòu)為連桿機構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于所述第二傳動機構(gòu)包括一個第一連桿 及兩個第二連桿，所述第一連桿的一端鉸接于所述制動固定座，所述第一連桿與兩個第二 連桿的一端鉸接，兩個所述第二連桿的另一端分別動力連接制動環(huán)和第一傳動機構(gòu)的輸出 件，所述第一連桿和第二連桿所在的平面平行。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于所述第二連桿通過滑塊制動所述制動 環(huán)，所述滑塊具有凹槽，所述承接環(huán)容納于所述凹槽。
17.根據(jù)權(quán)利要求9-16中任意一項所述的裝置，其特征在于所述中央制動機構(gòu)包括 總制動條及制動傳動機構(gòu)，所述總制動條通過所述制動傳動機構(gòu)帶動兩個所述承接環(huán)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于所述中央制動機構(gòu)通過坐管彎折的制 動力來傳遞。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于還包括第三樞接塊，所述坐管包括通過 轉(zhuǎn)軸樞接的第一部分和第二部分，所述第三樞接塊與所述轉(zhuǎn)軸同軸線，所述第三樞接塊的 一端與所述第一部分固定，所述第三樞接塊的另一端活動設(shè)置于所述總制動條的凹槽中。
20.根據(jù)權(quán)利要求17-19中任意一項所述的裝置，其特征在于所述制動傳動機構(gòu)為齒 輪齒條機構(gòu)，所述齒輪齒條機構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述中軸，所述齒輪齒條機構(gòu)的齒條帶 動所述承接環(huán)。
21.根據(jù)權(quán)利要求17-19中任意一項所述的裝置，其特征在于所述制動傳動機構(gòu)為連 桿機構(gòu)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于所述連桿機構(gòu)包括第四連桿、第五連桿 及第六連桿，所述第四連桿與固定于所述中軸的中控座鉸接，所述第四連桿的兩端分別與 所述第五連桿的一端和第六連桿的一端鉸接，所述第五連桿的另一端和第六連桿的另一端 分別帶動兩個所述承接環(huán)，且所述第四連桿、第五連桿及第六連桿所在平面平行。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于所述第五連桿和第六連桿的另一端均 與推動滑塊鉸接，所述推動滑塊具有凹槽，所述承接環(huán)容納于所述凹槽。
24.一種自行車，其特征在于包括權(quán)利要求9-23中任意一項所述的控制自行車兩側(cè) 折疊踏板同步折疊的裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種控制自行車兩側(cè)折疊踏板同步折疊的裝置，包括折疊踏板組件、該組件包括用于與自行車曲柄轉(zhuǎn)動連接的踏板本體、制動環(huán)及折疊傳動機構(gòu)，所述折疊踏板與所述踏板本體轉(zhuǎn)動連接，所述踏板本體具有第一轉(zhuǎn)動軸線，所述折疊踏板具有第二轉(zhuǎn)動軸線，所述折疊踏板具有在其轉(zhuǎn)動軌跡上的工作位置和折疊位置，所述制動環(huán)具有沿所述第一轉(zhuǎn)動軸線往復(fù)移動的自由度，所述制動環(huán)通過所述折疊傳動機構(gòu)帶動所述折疊踏板在所述工作位置和折疊位置之間切換。折疊時，驅(qū)動制動環(huán)，即可折疊踏板，操作簡單，而且折疊過程中，手不需要直接接觸踏板。
文檔編號B62M3/08GK201863983SQ201020614619
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者汪東君 申請人:汪東君