專利名稱：驅(qū)動條驅(qū)動的自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自行車的驅(qū)動技術(shù)，特別是采用驅(qū)動條驅(qū)動的自行車。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)自行車采用踏板曲柄鏈輪鏈條系統(tǒng)驅(qū)動后輪。
請看圖l，圖l是踏板受力分析示意圖，圖中A是踏板，B是曲柄，C是鏈輪，踏板 A作圓周運動時半徑與垂線之間夾角為0角。踏板A作圓周運動時，踏板A受到來自人腿 的向下作用力尸，^被分解為沿圓周切線方向的切向巧和沿圓周法線方向指向軸心的法向
力&。切向力巧形成了驅(qū)動自行車前進的力矩，法向力尸2因方向指向軸心無法形成力矩
而被浪費了。 ^角從0到;r區(qū)間人腿力做功，切向力巧驅(qū)動自行車前進，^角從;r到2;r區(qū) 間是回程人腿力不做功。在0到;r區(qū)間自行車依靠人左右腿交替發(fā)力做功，其切向力《驅(qū)
動車輪前進。
當^角在從0變化到;r時求^的平均值巧 從圖l可知
^ =柳W
從上式可知來自人腿的作用力平均只有63. 7%形成驅(qū)動自行車前進的力矩，36. 3%被 浪費了。采用踏板曲柄鏈輪驅(qū)動方式的自行車驅(qū)動效率是63. 7%。傳統(tǒng)自行車的前輪只用于控制自行車的前進方向，前輪對自行車的前進沒有貢獻。 騎車人手臂控制前輪時必須承擔上半身體重，時間長了手臂肌肉僵化疲勞，感覺很累， 手臂化了很多力氣但是做的是無用功。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供了驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，主要解決傳統(tǒng)自行車驅(qū)動效率 低的技術(shù)問題，它驅(qū)動效率高，手臂或腿部用力能最大限度地轉(zhuǎn)化為驅(qū)動自行車前進的 力矩。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的
一種驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于其驅(qū)動輪連接有棘輪，該棘輪與直線形或 弧線形的驅(qū)動條嚙合，所述的直線形驅(qū)動條是中間嵌入等距離滾柱的直線金屬條，所述 的弧線形驅(qū)動條是中間嵌入等距離滾柱的弧線金屬條。
所述驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于直線形驅(qū)動條驅(qū)動裝置有左右2套，分別 固定在輪叉的左右側(cè)；它由手把，直線形驅(qū)動條外殼，彈簧，與手把連接的連桿，與連 桿連接的直線形驅(qū)動條和棘輪組成；該直線形驅(qū)動條位于驅(qū)動條外殼中，直線形驅(qū)動條 外殼上半部外側(cè)向下開有一條縱向口子，該直線形驅(qū)動條與同側(cè)的棘輪嚙合。
所述驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于該直線形驅(qū)動條位于直線形驅(qū)動條外殼下 半部，直線形驅(qū)動條外殼上半部外側(cè)有長條口，直線形驅(qū)動條外殼下端是開口的。
所述驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于直線形驅(qū)動條驅(qū)動裝置的手把通過連桿和 直線形驅(qū)動條的上端連在一起，連桿外圍有彈簧。
所述驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于弧線形驅(qū)動條驅(qū)動裝置有左右2套，分別 固定在輪叉的左右側(cè)；它包括曲柄軸、棘輪、弧線形驅(qū)動條外殼、弧線形驅(qū)動條、曲柄 其一端是曲柄軸另一端是踏板；該弧線形驅(qū)動條外殼和弧線形驅(qū)動條是弧形的；弧線形 驅(qū)動條外殼下部側(cè)面開有弧線口，弧線形驅(qū)動條通過該弧線口連接于曲柄中端；該弧線形驅(qū)動條與同側(cè)的棘輪嚙合。
所述驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于曲柄軸內(nèi)部有彈簧。
所述驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于左右曲柄通過鋼絲連接，鋼絲穿過固定在 車架上的滑輪。
藉由上述實用新型方法和結(jié)構(gòu)在齒條直接驅(qū)動車輪的2輪驅(qū)動自行車中，手臂不 再支撐上半身，前管上的支架支撐了騎車人的上半身，騎車人手握前輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置 手把，控制自行車前進方向。
騎車人向下推動手把，彈簧被壓縮，連桿推動前輪驅(qū)動條向下運動，直接驅(qū)動前輪 棘輪和前輪轉(zhuǎn)動。人腳向下蹬踏板，曲柄拉動后輪驅(qū)動條向下弧線運動，直接驅(qū)動后輪 棘輪和后輪。

圖1是傳統(tǒng)自行車踏板受力分析示意圖。
圖2是本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車正視圖。
圖3是本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車俯視圖。
圖4是本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車前輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置正視圖。
圖5是本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車前輪驅(qū)動條和前輪棘輪示意圖。
圖6是本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車后輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置正視圖。
圖7是本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車后輪驅(qū)動條和后輪棘輪示意圖。
具體實施方式

本實用新型的首選實施例完全取消了傳統(tǒng)自行車的鏈輪鏈條驅(qū)動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)十分簡
單。本實用新型的首選實施例是這樣實現(xiàn)的
一種2輪驅(qū)動自行車，其特征在于自行車前管上方有支架，當騎車人的肩部壓在 支架上時，前叉轉(zhuǎn)動支架不隨之轉(zhuǎn)動，仍與車架保持垂直。
5一種2輪驅(qū)動自行車，其特征在于它包括通過前輪驅(qū)動條與前輪棘輪嚙合，用直 線運動的前輪驅(qū)動條直接驅(qū)動的前輪棘輪和前輪。還包括通過后輪驅(qū)動條與后輪棘輪嚙 合，用弧線運動的后輪弧形驅(qū)動條直接驅(qū)動的后輪棘輪和后輪。所述的前輪驅(qū)動條是中 間嵌入等距離滾柱的直線金屬條，所述的后輪驅(qū)動條是中間嵌入等距離滾柱的弧線金屬 條。所述的棘輪，即俗稱"飛輪"的自行車零件，由于是眾所周知的自行車零件，這里 不再描述其原理或內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
所述的2輪驅(qū)動自行車，其特征在于手握前輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置的手把控制自行車 前進方向，并通過手把推動前輪驅(qū)動條向下運動直接驅(qū)動前輪棘輪和前輪。
所述的2輪驅(qū)動自行車，其特征在于該前輪驅(qū)動條位于前輪齒條外殼下半部，前 輪驅(qū)動條外殼上半部外側(cè)有長條口 ，前輪驅(qū)動條外殼下端是開口的。
所述的2輪驅(qū)動自行車，其特征在于前輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置的手把通過連桿和前輪 驅(qū)動條的上端連在一起，連桿外圍有彈簧。
所述的2輪驅(qū)動自行車，其特征在于前輪驅(qū)動條依靠手臂收縮，彈簧彈力復位。
所述的2輪驅(qū)動自行車，其特征在于后輪驅(qū)動條連接在曲柄中部，曲柄的一端有 曲柄軸，曲柄軸固定在車架后端，曲柄的另一端是踏板。
所述的2輪驅(qū)動自行車，其特征在于后輪驅(qū)動條是弧形的，后輪驅(qū)動條與后輪棘 輪嚙合。
所述的2輪驅(qū)動自行車，其特征在于踏板向下運動，曲柄進行以曲柄軸為圓心的 轉(zhuǎn)動，曲柄拉動后輪驅(qū)動條向下弧線運動，后輪驅(qū)動條直接驅(qū)動后輪棘輪和后輪。
所述的2輪驅(qū)動自行車，其特征在于該后輪弧形驅(qū)動條設(shè)置在下部開有弧形口的 弧形驅(qū)動條外殼中。
所述的2輪驅(qū)動自行車，其特征在于后輪驅(qū)動條依靠彈簧彈力或者能與踏板扣在 一起的鞋子或者鋼絲牽拉復位。本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車前輪和后輪都采用驅(qū)動條驅(qū)動裝置，車頭 有支架用于支撐騎車人肩部，承擔上半身體重。騎車人手臂可用于推動前輪的驅(qū)動條驅(qū) 動裝置，驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)動。
本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車的結(jié)構(gòu)正視示意圖見圖2。圖中l(wèi)是支架， 2是前輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置，3是前叉，4前輪，5是前輪棘輪，6是車座，7是車架，8是 后輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置，9是后輪，IO是后輪棘輪，ll是曲柄軸，12是曲柄，13是踏板。
本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車的結(jié)構(gòu)俯視示意圖見圖3。圖中1是支架， 2是前輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置，3是前叉，4前輪，ll是曲柄軸，9是后輪，12是曲柄，6是 車座，13是踏板，7是車架。
支架l位于傳統(tǒng)自行車前管上方，如果騎車人的肩部壓在支架1上，支架l與車架 7保持垂直，不會隨前叉3轉(zhuǎn)動。如果騎車人的肩部沒有壓在支架1上，支架l仍可以 帶動前叉3轉(zhuǎn)動。其工作原理如下傳統(tǒng)自行車豎管下方有摩擦塊，豎管和摩擦塊位于 前叉的豎管內(nèi)，豎管頂部的螺栓擰緊后，豎管下方摩擦塊和前叉的豎管之間摩擦力增大， 豎管和手把就和前叉一起轉(zhuǎn)動。本實用新型中支架1的豎管下方也有摩擦塊，該摩擦塊 選擇摩擦系數(shù)較低的材料制造，同時支架1的豎管上方的螺栓中度擰緊。支架1豎管的 摩擦塊、螺栓，其形狀與傳統(tǒng)自行車豎管的摩擦塊、螺栓是一樣的，所以不另外用圖表 示。
如果騎車人的肩部壓在支架1上，當前叉3轉(zhuǎn)動時，支架1的豎管與前叉3的豎管 之間的摩擦力小于騎車人肩部與支架1之間的摩擦力，在這種情況下，支架1與車架7 保持垂直，不會隨前叉3轉(zhuǎn)動。如果騎車人的肩部沒有壓在支架1上，在支架l轉(zhuǎn)動時， 支架1豎管與前叉3的豎管之間的摩擦力足夠帶動前叉轉(zhuǎn)動。
支架l外包柔軟材料，用于支撐騎車人肩、胸部，2輪驅(qū)動自行車騎車人上半身被支 架1支撐，手臂不再費力于支撐人體，用于驅(qū)動前輪4以獲得更快的前進速度，手臂、雙手在驅(qū)動前輪4前進同時，手把14的轉(zhuǎn)動帶動前叉3和前輪4的轉(zhuǎn)動，控制著自行車 前進方向。當前叉3轉(zhuǎn)動時，如果騎車人的肩部壓在支架1上，支架1仍然保持與車架7 垂直不會隨前叉3轉(zhuǎn)動。
在人步行推動本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車時，手握住支架1，支架1 受到的壓力很小，支架1的豎管與前叉3的豎管之間的摩擦力足夠帶動前叉3轉(zhuǎn)動同時 帶動前輪4轉(zhuǎn)彎。
本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車前輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置2有左右2套，分別 固定在前叉3的左右側(cè)。圖4表示了右側(cè)前輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置2的結(jié)構(gòu)，14是前輪驅(qū)動 條驅(qū)動裝置2的手把，15是前輪驅(qū)動條外殼，16是彈簧，17是連桿，18是前輪驅(qū)動條， 5是前輪棘輪。圖5是本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車前輪驅(qū)動條和前輪棘輪示 意圖。前輪驅(qū)動條是中間嵌入等距離滾柱的直線金屬條，滾柱之間的距離等于前輪棘輪 的齒距。前輪驅(qū)動條與前輪棘輪嚙合，前輪驅(qū)動條向下運動就直接驅(qū)動前輪棘輪和前輪。
前輪驅(qū)動條外殼15上部外側(cè)向下開有一條縱向口子，以便手把14可以向下運動。 前輪驅(qū)動條18可以靈活地在驅(qū)動條外殼15內(nèi)運動。手把14與連桿17上端連接，連桿 17下端連接前輪齒條18。平時手把14受到彈簧16的彈力位于驅(qū)動條外殼15上端，當 要驅(qū)動前輪時，握住手把14向下發(fā)力，手把14帶動連桿17推動前輪驅(qū)動條18向下運 動，前輪驅(qū)動條18直接驅(qū)動前輪棘輪5和前輪4轉(zhuǎn)動。前驅(qū)動齒條18依靠手臂收縮復 位，彈簧16的彈力幫助復位。驅(qū)動前輪4時，手把14如果轉(zhuǎn)動，前叉3和前輪4同步 轉(zhuǎn)動，騎車人通過手把14隨時控制著自行車前進的方向。
本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車的后輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置8有左右2套，分 別固定在后叉的左右側(cè)。右側(cè)后輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置8結(jié)構(gòu)見圖6， ll是曲柄軸，10是后 輪棘輪，19是后輪驅(qū)動條外殼，20是后輪驅(qū)動條，12是曲柄，13是踏板。圖7是本實 用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車后輪驅(qū)動條和后輪棘輪示意圖。后輪驅(qū)動條是中間嵌入等距離滾柱的弧線金屬條，滾柱之間的距離等于后輪棘輪的齒距。后輪驅(qū)動條與后 輪棘輪嚙合，后輪驅(qū)動條向下弧線運動就直接驅(qū)動后輪棘輪和后輪。
后輪驅(qū)動條20是弧形的，后輪驅(qū)動條外殼19也是弧形的，后輪驅(qū)動條20可以靈活 地在后輪驅(qū)動條外殼19內(nèi)運動。后輪驅(qū)動條外殼19下部側(cè)面開有弧線口，以便曲柄12 向下運動。后輪驅(qū)動條20的下端固定在曲柄12中部，踏板13固定在曲柄12右端。騎 車人腿部用力，腳睬踏板13，踏板13帶動曲柄12進行以曲柄軸11為圓心的轉(zhuǎn)動，曲柄 12拉動后輪驅(qū)動條20進行以曲柄軸11為圓心的向下弧線運動，后輪驅(qū)動條20直接驅(qū)動 后輪棘輪10和后輪9轉(zhuǎn)動。
后輪驅(qū)動條20運動到后輪齒條外殼19下端不能向下運動，后輪驅(qū)動條外殼19對曲 柄12和踏板13有限位作用。
曲柄軸11內(nèi)部有彈簧，彈簧使曲柄11回到起始位置，同時帶動后輪驅(qū)動條20復位。 騎車人還可以用能與踏板13扣在一起的鞋子，當腳向上運動帶動曲柄11和后輪驅(qū)動條 20復位。另外，還可用橫跨滑輪(滑輪固定在車架上)的鋼絲將左右踏板連接起來，左 腳向下踩左踏板，鋼絲會帶動右踏板向上運動使后輪齒條20復位。上述內(nèi)容容易理解， 不另外用圖表示。
本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車采用的前輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置中，前輪驅(qū)動 條沿前輪棘輪切線方向向下運動，直接驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)動前進，臂力可以100%形成驅(qū)動前輪 轉(zhuǎn)動的力矩。
本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車采用的后輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置中。曲柄進行 以曲柄軸為圓心的轉(zhuǎn)動，后輪驅(qū)動條沿后輪棘輪切線方向向下弧線運動，直接驅(qū)動后輪 轉(zhuǎn)動前進。曲柄轉(zhuǎn)動的角度是^，如果^等于30度("/6)從理論可以計算出
9A =柳"e
i 6_aaJ 丕』
巧4 6
一C譜
,1 、 —丄一0
、
2
乂
本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車騎車人的腿力可以95.5%形成驅(qū)動后輪轉(zhuǎn) 動的力矩。
本實用新型的首選實施例驅(qū)動條直接驅(qū)動的2輪驅(qū)動自行車的機械效率高于傳統(tǒng)的 踏板曲柄鏈輪鏈條驅(qū)動的2輪驅(qū)動自行車。取消了傳統(tǒng)自行車的鏈輪鏈條驅(qū)動系統(tǒng)，結(jié) 構(gòu)很簡單。
與傳統(tǒng)2輪驅(qū)動自行車比較，本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車，有如下有 益效果
本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車，騎車人上半身體重由車頭支架承擔。騎 車人手臂力量避免了無用的消耗，轉(zhuǎn)而用于驅(qū)動前輪。
在消耗相同體力情況下，本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車的速度快于傳統(tǒng) 自行車；在以相同速度前進情況下，騎本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車比騎傳 統(tǒng)自行車省力。
本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車前輪和后輪都是主動輪，傳統(tǒng)自行車前輪 是被動輪，后輪是主動輪，2輪驅(qū)動自行車比傳統(tǒng)自行車上坡能力強。
本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車，騎車人以俯臥姿勢"躺"于自行車上， 手臂控制方向兼驅(qū)動前輪，腿驅(qū)動后輪，既分工又合作，符合人體工學。
本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車，騎車人四肢發(fā)力驅(qū)動自行車前進時，可 以產(chǎn)生許多種動作姿勢的組合。傳統(tǒng)自行車只能有單一動作姿勢。本實用新型的首選實施例2輪驅(qū)動自行車，騎車人手臂象腿部一樣有節(jié)奏地伸展收
縮，人的臂部、胸部、背部、腰部、腿部肌肉群可得到均衡鍛煉。
本實用新型第二實施例提供了一種驅(qū)動條直接驅(qū)動后輪自行車，其特征在于前輪 與傳統(tǒng)自行車完全一樣，自行車前管上方是與傳統(tǒng)自行車完全一樣的手把。
所述的驅(qū)動條直接驅(qū)動后輪自行車，其特征在于其后輪驅(qū)動裝置與本實用新型首 選實施例的后輪驅(qū)動裝置完全一樣，具有它的的全部特征。
本實用新型第三實施例為前輪采用本實用新型首選實施例的前輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置 2，用支架l支撐騎車人的上半身，后輪采用傳統(tǒng)自行車的踏板曲柄鏈輪鏈條驅(qū)動系統(tǒng)。 本實用新型第四實施例為前輪采用不同于本實用新型首選實施例前輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置2 的其他驅(qū)動裝置，后輪采用本實用新型的首選實施例后輪驅(qū)動條驅(qū)動裝置8。
前輪齒條驅(qū)動裝置2在本實用新型的首選實施例中用于驅(qū)動前輪，但在本實用新型 的其他實施例中并不局限于驅(qū)動前輪。
后輪齒條驅(qū)動裝置8在本實用新型的首選實施例中用于驅(qū)動后輪，但在本實用新型 的其他實施例中并不局限于驅(qū)動后輪。
本實用新型的第二、第三、第四實施例和其他實施例容易理解，不另外用圖表示
驅(qū)動條直接驅(qū)動車輪的車輛，例如上述驅(qū)動條直接驅(qū)動車輪的自行車的各個實施例 的驅(qū)動效率高，所以騎行省力，前進速度快，娛樂性增強，健身效果更好。又因為取消 了傳統(tǒng)自行車鏈輪鏈條驅(qū)動裝置，所以結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，容易產(chǎn)業(yè)化。
權(quán)利要求1、一種驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于其驅(qū)動輪連接有棘輪，該棘輪與直線形或弧線形的驅(qū)動條嚙合，所述的直線形驅(qū)動條是中間嵌入等距離滾柱的直線金屬條，所述的弧線形驅(qū)動條是中間嵌入等距離滾柱的弧線金屬條。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于直線形驅(qū)動條驅(qū)動 裝置有左右2套，分別固定在輪叉的左右側(cè)；它由手把，直線形驅(qū)動條外殼，彈簧， 與手把連接的連桿，與連桿連接的直線形驅(qū)動條和棘輪組成；該直線形驅(qū)動條位于驅(qū) 動條外殼中，直線形驅(qū)動條外殼上半部外側(cè)向下開有一條縱向口子，該直線形驅(qū)動條 與同側(cè)的棘輪嚙合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于該直線形驅(qū)動條位 于直線形驅(qū)動條外殼下半部，直線形驅(qū)動條外殼上半部外側(cè)有長條口，直線形驅(qū)動條 外殼下端是開口的。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于直線形驅(qū)動條驅(qū)動 裝置的手把通過連桿和直線形驅(qū)動條的上端連在一起，連桿外圍有彈簧。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于弧線形驅(qū)動條驅(qū)動 裝置有左右2套，分別固定在輪叉的左右側(cè)；它包括曲柄軸、棘輪、弧線形驅(qū)動條外 殼、弧線形驅(qū)動條、曲柄其一端是曲柄軸另一端是踏板；該弧線形驅(qū)動條外殼和弧線 形驅(qū)動條是弧形的；弧線形驅(qū)動條外殼下部側(cè)面開有弧線口，弧線形驅(qū)動條通過該弧 線口連接于曲柄中端；該弧線形驅(qū)動條與同側(cè)的棘輪嚙合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于曲柄軸內(nèi)部有彈簧。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述驅(qū)動條驅(qū)動的自行車，其特征在于左右曲柄通過鋼絲連接，鋼絲穿過固定在車架上的滑輪。
專利摘要本實用新型涉及自行車的驅(qū)動技術(shù)，特別是采用驅(qū)動條驅(qū)動的自行車。其驅(qū)動輪連接有棘輪，該棘輪與直線形或弧線形的驅(qū)動條嚙合，所述的直線形驅(qū)動條是中間嵌入等距離滾柱的直線金屬條，所述的弧線形驅(qū)動條是中間嵌入等距離滾柱的弧線金屬條。它主要解決傳統(tǒng)自行車驅(qū)動效率低的技術(shù)問題，它驅(qū)動效率高，手臂或腿部用力能最大限度地轉(zhuǎn)化為驅(qū)動自行車前進的力矩。
文檔編號B62M1/16GK201380931SQ20092006771
公開日2010年1月13日 申請日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
發(fā)明者健 金, 金起農(nóng) 申請人:上海高智機器人新技術(shù)合作公司;金起農(nóng)