專利名稱：多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置。
背景技術(shù)：
隨著工程車輛自重的增大、車身的增長及車橋數(shù)的增加，必須依靠多橋轉(zhuǎn)向來滿 足車輛靈活性，于是出現(xiàn)了三橋或三橋以上的多橋轉(zhuǎn)向車輛。下面對(duì)多橋轉(zhuǎn)向車輛中有關(guān)技術(shù)術(shù)語進(jìn)行解釋。操縱穩(wěn)定性汽車的操縱穩(wěn)定性包含著互相聯(lián)系的兩部分內(nèi)容，一是操縱性，二是 穩(wěn)定性。操縱性是指汽車能及時(shí)準(zhǔn)確地按駕駛員的轉(zhuǎn)向指令轉(zhuǎn)向；穩(wěn)定性則是指汽車受到 外界干擾后，能自行恢復(fù)正常行駛的方向，而不發(fā)生倒滑、傾覆、失控等現(xiàn)象。車輪擺振車輪和輪胎的振擺是指不規(guī)則的上下或左右運(yùn)動(dòng)。左右運(yùn)動(dòng)就是指車 輪或輪胎的橫向振擺，上下運(yùn)動(dòng)就是指車輪或輪胎的徑向振擺。回正力矩使轉(zhuǎn)向車輪回復(fù)到直線行駛位置的恢復(fù)力矩，稱之為回正力矩?；卣?矩一般由車橋的主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角作用產(chǎn)生，其主要區(qū)別是主銷內(nèi)傾的回正與車速 無關(guān)，主銷后傾的回正與車速有關(guān)，因此低速時(shí)主銷內(nèi)傾的回正作用大，高速時(shí)主銷后傾的 回正作用大。目前多橋轉(zhuǎn)向流動(dòng)式起重機(jī)都存在行駛回正性差，也就是說駕駛員通過上述過程 實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向后，輪胎缺乏回到直行狀態(tài)的能力。隨著重型多橋工程車輛越來越多的使用、用戶對(duì)車輛性能的要求越來越高，以及 世界各國對(duì)車輛安全運(yùn)行的規(guī)定越來越嚴(yán)格，現(xiàn)有的多橋轉(zhuǎn)向車輛行駛回正性差的問題就 越發(fā)突出。特別是在多橋轉(zhuǎn)向車輛在高速行駛時(shí)，存在方向盤發(fā)飄、擺尾，無法保持車輛直線 行駛等問題，嚴(yán)重影響車輛的操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性和安全性。目前尚未見有改善這類問 題的有效措施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置，以增加車輛曲線行駛時(shí)的回 正能力，使車輛始終具有保持直線行駛的趨勢(shì)，從而提高車輛的操縱穩(wěn)定性、駕駛舒適性和 安全性。為此，本發(fā)明提供了一種多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置，其包括彈性元件，其一端部 活動(dòng)連接至多橋轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，另一端部位置可調(diào)地活動(dòng)連接至多橋轉(zhuǎn)向車輛的車 架體。優(yōu)選地，上述彈性元件的一端通過第一球鉸連接至多橋轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)
向垂直搖臂。優(yōu)選地，在本發(fā)明的正回裝置中，彈性元件的另一端部通過第二球鉸活動(dòng)連接至 調(diào)整座上，調(diào)整座固定于多橋轉(zhuǎn)向車輛的車架體上。
優(yōu)選地，上述調(diào)整座包括凹形座，固定在多橋轉(zhuǎn)向車輛的車架上；調(diào)整塊，具有 位于凹形座中的調(diào)整部和自調(diào)整部向外延伸的連接部；調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整調(diào)整塊在凹形 座中的位置；以及壓板，用于將位置調(diào)整塊壓緊至凹形座。該調(diào)整機(jī)構(gòu)可以是調(diào)整螺栓、汽 缸、液壓缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、墊塊等。優(yōu)選地，上述每組壓板上設(shè)置有貫穿凹形座底部的一組螺栓，螺栓螺接至車架或 車架附件上。優(yōu)選地，上述彈性元件包括第一汽缸，包括第一活塞和安裝于第一活塞上的第一 汽缸桿；第二汽缸，包括第二活塞和安裝于第二活塞上的第二汽缸桿；其中，第一汽缸的端 部和第二汽缸的端部固定連接，第一汽缸的無桿腔和第二汽缸的有桿腔連接至高壓氣源， 第一汽缸的有桿腔和第二汽缸的無桿腔連接至常壓源。優(yōu)選地，上述常壓源為油箱。優(yōu)選地，上述第一汽缸的端部和第二汽缸的端部通過連接件固定連接在一起。優(yōu)選地，上述彈性元件為彈簧。優(yōu)選地，上述多橋轉(zhuǎn)向車輛為流動(dòng)式起重機(jī)。本發(fā)明的正回裝置使多橋轉(zhuǎn)向車輛曲線行駛時(shí)自動(dòng)回正保持直線行駛的功能，尤 其是高速行駛時(shí)效果更加明顯。本方法可衰減多橋轉(zhuǎn)向車輛行駛時(shí)后轉(zhuǎn)向橋車輪擺振的現(xiàn) 象，從而提高車輛的操縱穩(wěn)定性。另外，通過使彈性元件的一端位置可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)同一正回 裝置安裝到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不同部位，安裝方式比較靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。 下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明的其它的目的、特征和效果作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施 例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖1示出了多橋轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)向垂直搖臂上設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的正 回裝置的示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的正回裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了圖2所示正回裝置的調(diào)整座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了圖3所示調(diào)整座的A-A視圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的彈性元件的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖6示出了圖5所示彈性元件的局部A的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明多橋轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意。如圖1所示， 轉(zhuǎn)向直拉桿11與方向盤(未示出)通過其他元件連接，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使得轉(zhuǎn)向直拉桿 11推動(dòng)(或拉動(dòng))轉(zhuǎn)向垂直搖臂13繞仏旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而拉動(dòng)(或推動(dòng))轉(zhuǎn)向直拉桿15，這樣就 拉動(dòng)(或推動(dòng))車輪19繞主銷17轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向垂直搖臂13的端部設(shè)置有正回裝置20，該正回裝置20 —端活動(dòng)連接至車架體(未示出)，其活動(dòng)連接處如02所示， 另一端活動(dòng)連接至轉(zhuǎn)向垂直搖臂13的端部。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的正回裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，正回 裝置20包括彈性元件21，設(shè)置于彈性元件21兩端的球鉸25和球鉸27，以及固定至車架 體的調(diào)整座23，球鉸27安裝至調(diào)整座23。通過設(shè)置調(diào)整座23，彈性元件21的另一端位置可調(diào)地活動(dòng)連接至車架體上。如 此，本發(fā)明的正回裝置具有制造誤差補(bǔ)償、使用磨損補(bǔ)償和保證彈性元器件安裝時(shí)處于自 由狀態(tài)的能力。當(dāng)車輛直線行駛，即轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處于中位時(shí)，彈性元器件無壓縮或拉伸變形，對(duì)轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)不產(chǎn)生作用力(相當(dāng)于一個(gè)彈簧處在自由狀態(tài)一樣，不對(duì)外界產(chǎn)生作用力)；當(dāng)車輛曲 線行駛，即駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向垂直搖臂繞旋轉(zhuǎn)而偏離中位時(shí)，由于彈性元器件 與轉(zhuǎn)向垂直搖臂相連而被壓縮或拉伸。此時(shí)，彈性元器件對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總是產(chǎn)生一個(gè)反向的 作用力，從而使車輛具有回復(fù)直線行駛的趨勢(shì)。圖3示出了圖2所示正回裝置的調(diào)整座的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4示出了圖3所示調(diào)整 座的A-A視圖。如圖3和圖4所示，調(diào)整座23包括凹形座235、調(diào)整塊233、兩組調(diào)整螺栓 231、兩組壓板234、以及壓板螺栓236。其中，調(diào)整塊233具有位于凹形座235中的調(diào)整部233a和自調(diào)整部233a向外延 伸的連接部233b，該連接部233b用于安裝球鉸27。兩組調(diào)整螺栓231，分別布置在調(diào)整塊的調(diào)整部的相對(duì)兩側(cè)，用于調(diào)整調(diào)整塊 233a在凹形座235中的位置。調(diào)整螺栓231螺接在凹形座235的側(cè)壁上，通過螺母232固 定其螺栓的頂出位置。兩組壓板234，用于將調(diào)整塊壓緊至凹形座。每組壓板234上設(shè)置有貫穿凹形座 235底部的一組螺栓236，該螺栓236螺接至多橋轉(zhuǎn)向車輛的車架體或車架體的附件上。在 其它實(shí)施例中，螺栓236可以螺接在凹形座中，而由另外的螺栓將凹形座螺接固定在車架 體或車架體的附件上。在實(shí)際調(diào)節(jié)時(shí)，稍松螺栓236，使壓板234隨之與調(diào)整塊233分離，但保證調(diào)整塊 233不至掉落；調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓231使調(diào)整塊233在凹形座235的導(dǎo)向槽中滑移，保證彈性元 件的長度達(dá)到要求后，再擰緊緊固螺母232 ；然后再擰緊壓緊螺栓236，使壓板234將調(diào)整塊 233壓緊。圖5示出了彈性元件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6示出了圖5所示彈性元件的局部A的示 意圖。如圖5和圖6所示，該彈性元件包括背靠背固定連接的第一汽缸213和第二汽缸 214，該第一汽缸213包括第一活塞212和安裝于第一活塞212上的第一汽缸桿211 ；第二 汽缸214包括第二活塞215和安裝于第二活塞215上的第二汽缸桿216，第一汽缸213的無 桿腔和第二汽缸214的有桿腔相通，第一汽缸213的有桿腔和第二汽缸214的無桿腔相通。使得P 口通高壓氣源，使得第二汽缸的第二汽缸桿216處于最短行程處，第一汽缸 的第一汽缸桿處于處于最長行程處。該位置就是前面介紹的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處在中位時(shí)的彈性元 器件狀態(tài)。優(yōu)選地，第一汽缸的端部和第二汽缸的端部通過螺栓連接在一起，如此可以方便 的組合不同的氣缸，優(yōu)選地，使第一汽缸213的無桿腔的截面積和第二汽缸214的有桿腔的截面積相同，以便在左右移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生相同的回力。使得T 口通大氣或接液壓油箱。當(dāng)T 口接液壓油箱時(shí)，還有密封及潤滑汽缸的作 用，可以提高彈性元件的使用壽命。當(dāng)彈性元器件壓縮時(shí)，第一汽缸的右邊無桿腔的氣體被壓出氣缸，彈性元件縮短， 同時(shí)高壓氣有充入該腔的趨勢(shì)，也就是的彈性元件有伸長的趨勢(shì)；同理，彈性元器件拉伸 時(shí)，第二汽缸左邊有桿腔的氣體被壓出氣缸，彈性元器件伸長，同時(shí)高壓氣有充入該腔的趨 勢(shì)，也就是的彈性元器件有縮短的趨勢(shì)。當(dāng)駕駛員不轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，這種趨勢(shì)就會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作，使得車輛具有轉(zhuǎn)向回正能力。 同時(shí)，在車輛直線行駛中，路面的凹凸會(huì)使輪胎發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明可以有效的防止輪胎發(fā)生 擺振，提高車輛的操縱穩(wěn)定性。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，作為等同替換，正回裝置還可以布置在多橋轉(zhuǎn)向車輛 的梯形機(jī)構(gòu)與橋之間，使輪胎回到直行狀態(tài)。上面所描述的彈性元件不僅可以由兩汽缸組成，還可以由彈簧、氣彈簧或油氣彈
簧代替。本發(fā)明的正回裝置中調(diào)整座的調(diào)節(jié)塊采用螺紋調(diào)節(jié)的方式，也可以采用增加墊塊 的方式調(diào)節(jié)，還可以采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)形式代替。使用本發(fā)明的正回裝置，可增加車輛的行駛回正能力，使車輛始終具有保持直線 行駛的趨勢(shì)，從而提高車輛的操縱穩(wěn)定性。尤其是在高速行駛時(shí)可以有效防止后轉(zhuǎn)向車輪 的擺振及車輛的擺尾現(xiàn)象，從而改善車輛的操縱穩(wěn)定性。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的正回裝置的多橋轉(zhuǎn)向車輛，當(dāng)車輛直行時(shí)，車輛 具有保持直行的能力，本發(fā)明可以保證車輛直行，減少了由高度緊張引起的駕駛疲勞，提高 了駕駛舒適性?；卣匾话阌绍嚇虻闹麂N內(nèi)傾角和主銷后傾角作用產(chǎn)生，其主要區(qū)別是主銷內(nèi) 傾的回正與車速無關(guān)，主銷后傾的回正與車速有關(guān)，因此低速時(shí)主銷內(nèi)傾的回正作用大，高 速時(shí)主銷后傾的回正作用大。根據(jù)本發(fā)明的多橋轉(zhuǎn)向車輛可以足夠的回正力矩，保證車輛 始終具有良好的回正能力，從而緩解或避免方向盤發(fā)飄、車輛跑偏和擺尾等安全隱患，進(jìn)而 確保駕駛員輕松駕駛，減少事故的發(fā)生。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人 員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置，其特征在于，包括彈性元件，其一端部活動(dòng)連接至所述多橋轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，另一端部位置可調(diào)地活動(dòng)連接至所述多橋轉(zhuǎn)向車輛的車架體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置，其特征在于，所述彈性元件的一 端通過第一球鉸連接至所述多橋轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向垂直搖臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置，其特征在于，所述彈性元件的另 一端部通過第二球鉸活動(dòng)連接至調(diào)整座上，所述調(diào)整座固定于所述多橋轉(zhuǎn)向車輛的車架體 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置，其特征在于，所述調(diào)整座包括 凹形座，固定在所述多橋轉(zhuǎn)向車輛的車架上；調(diào)整塊，具有位于所述凹形座中的調(diào)整部和自所述調(diào)整部向外延伸的連接部； 調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整所述調(diào)整塊在所述凹形座中的位置；以及 壓板，用于將所述位置調(diào)整塊壓緊至所述凹形座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置，其特征在于，每組所述壓板上設(shè)置有貫穿所述凹形座底部的一組螺栓，所述螺栓螺接至所述車架或 車架附件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置，其特征在于，所述彈性元件包括 第一汽缸，包括第一活塞和安裝于第一活塞上的第一汽缸桿；第二汽缸，包括第二活塞和安裝于第二活塞上的第二汽缸桿； 其中，所述第一汽缸的端部和第二汽缸的端部固定連接，所述第一汽缸的無桿腔和第 二汽缸的有桿腔連接至高壓氣源，所述第一汽缸的有桿腔和第二汽缸的無桿腔連接至常壓 源。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置，其特征在于，所述常壓源為油箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置，其特征在于，所述第一汽缸的 端部和第二汽缸的端部通過連接件固定連接在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置，其特征在于，所述彈性元件為彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置，其特征在于，所述 多橋轉(zhuǎn)向車輛為流動(dòng)式起重機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多橋轉(zhuǎn)向車輛的正回裝置，其包括彈性元件，該彈性元件的一端部通過第一球鉸活動(dòng)連接至轉(zhuǎn)向垂直搖臂，另一端部通過第二球鉸活動(dòng)連接至調(diào)整座上，該調(diào)整座固定于多橋轉(zhuǎn)向車輛的車架體上。本發(fā)明的正回裝置使多橋轉(zhuǎn)向車輛曲線行駛時(shí)自動(dòng)回正保持直線行駛的功能，尤其是高速行駛時(shí)效果更加明顯。本方法可衰減多橋轉(zhuǎn)向車輛行駛時(shí)后轉(zhuǎn)向橋車輪擺振的現(xiàn)象，從而提高車輛的操縱穩(wěn)定性。另外，通過設(shè)置調(diào)整座，可使彈性元件的安裝位置可調(diào)，實(shí)現(xiàn)同一正回裝置安裝到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不同部位，安裝方式靈活多變。
文檔編號(hào)B62D3/14GK101875368SQ20091026532
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者劉權(quán), 寧介雄, 張建軍, 張虎, 王啟濤, 詹純新 申請(qǐng)人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司