專利名稱：電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車用的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)電動(dòng)機(jī)來(lái)輔助由于駕駛 員的轉(zhuǎn)向操縱而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力矩。
背景技術(shù)：
過(guò)去在電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，為了防止輔助電動(dòng)機(jī)由于過(guò)載而出現(xiàn)的過(guò)熱， 從許多方面提出了根據(jù)預(yù)先設(shè)定的限制條件來(lái)限制對(duì)上述輔助電動(dòng)機(jī)的指令 電流的上限值的方案。
圖3表示的是利用以前的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)的指令電流進(jìn)行控 制的控制方法的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖(例如參照專利文獻(xiàn)l)。在圖中，這種電 動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置是由以下部分構(gòu)成的輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力用的電動(dòng)機(jī)l;計(jì) 算為輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力而流入電動(dòng)機(jī)1的電流的目標(biāo)電流計(jì)算部分2;以及對(duì) 于來(lái)自該目標(biāo)電流計(jì)算部分2的目標(biāo)電流來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、從而控制 電動(dòng)機(jī)電流的電動(dòng)機(jī)電流控制部分3。
上述電動(dòng)機(jī)電流控制部分3是由以下部分構(gòu)成的為了檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)電流 的電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)電路4;比較來(lái)自目標(biāo)電流計(jì)算部分2的電流指令與來(lái)自電動(dòng)
機(jī)電流檢測(cè)電路4的輸出的比較器5;以及接受來(lái)自比較器5的輸出并計(jì)算電動(dòng)
機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)以使得電流偏差為零、從而控制電動(dòng)機(jī)電流的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)計(jì)算
單元6。
另外，電動(dòng)機(jī)目標(biāo)電流計(jì)算部分2是由以下部分構(gòu)成的根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)向力 矩檢測(cè)單元10的檢測(cè)轉(zhuǎn)矩和來(lái)自駕駛盤(pán)角度信息檢測(cè)單元11及車速檢測(cè)單元 12的輸出來(lái)決定的第1目標(biāo)電流計(jì)算部分7;根據(jù)來(lái)自車速檢測(cè)單元12和環(huán)境溫 度檢測(cè)單元13及上述電動(dòng)機(jī)電流控制部分3的電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)單元4的輸入、為防止由于電動(dòng)機(jī)過(guò)載而產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)及控制器的過(guò)熱的電動(dòng)機(jī)電流限制值計(jì) 算單元8;以及為了使得第1目標(biāo)電流計(jì)算部分7的輸出不超出電動(dòng)機(jī)電流限制 值計(jì)算單元8的輸出而進(jìn)行限制的電動(dòng)機(jī)電流限制單元9。
這里，電動(dòng)機(jī)電流限制計(jì)算單元8是這樣進(jìn)行的，即例如以通過(guò)環(huán)境溫度 檢測(cè)單元13而得到的環(huán)境溫度作為初始值，然后根據(jù)隨著行駛規(guī)定以上的時(shí)間
以后使環(huán)境溫度向低溫側(cè)偏移而得到的環(huán)境溫度推定值、以及通過(guò)累計(jì)來(lái)自電
動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)電路4的輸出而推定出的電動(dòng)機(jī)及控制器的發(fā)熱量，從而來(lái)限制 電動(dòng)機(jī)電流。
如上所述，上述專利文獻(xiàn)l所示的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置具備有電動(dòng)機(jī)電流限 制值計(jì)算單元8，根據(jù)來(lái)自電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)單元4的電動(dòng)機(jī)電流而累計(jì)的發(fā)熱量 推定值、以及通過(guò)環(huán)境溫度檢測(cè)單元13得到的環(huán)境溫度，從而來(lái)決定電動(dòng)機(jī)指 令電流值的電流限制。另外，即使從環(huán)境溫度檢測(cè)單元13得到的環(huán)境溫度是高 溫，但電動(dòng)機(jī)及控制器是在車內(nèi)的情況下，在行駛了規(guī)定以上的時(shí)間后，估計(jì) 車內(nèi)的溫度下降，從而進(jìn)行放寬電流限制。特開(kāi)2002 — 370660號(hào)公報(bào)
但是，在因車輛不同而沒(méi)有檢測(cè)環(huán)境溫度的單元時(shí)，因?yàn)楸仨毠烙?jì)使用上 的最高溫度，所以會(huì)過(guò)度地進(jìn)行電流的限制，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的輔助作用下降。另 外，即使是在有檢測(cè)環(huán)境溫度的單元的情況下，由于電動(dòng)機(jī)通龜后受自身發(fā)熱 的影響，故也很難得到正確的環(huán)境溫度，再有當(dāng)電動(dòng)機(jī)及控制器在車外的情況 下，還存在著由于行駛風(fēng)及發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的熱量而使環(huán)境溫度發(fā)生很大變化的 問(wèn)題。
本發(fā)明就是為了改進(jìn)這個(gè)問(wèn)題，其目的在于提出一種在不使用環(huán)境溫度檢 測(cè)單元的情況下、也能夠推定環(huán)境溫度從而限制電流的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。

發(fā)明內(nèi)容
與本發(fā)明相關(guān)的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，是在具備有輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力用的 電動(dòng)機(jī)、決定并控制上述電動(dòng)機(jī)的通電量的控制器、以及車速檢測(cè)單元的電動(dòng) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，具有將來(lái)自上述車速檢測(cè)單元的車速信號(hào)作為輸入的環(huán)境溫 度推定單元，根據(jù)來(lái)自上述環(huán)境溫度推定單元的輸出，來(lái)限制對(duì)上述電動(dòng)機(jī)的 通電的電流量。
本發(fā)明如上所述，由于是利用車速信號(hào)來(lái)推定環(huán)境溫度，所以能夠得到不
4會(huì)過(guò)度地限制電動(dòng)機(jī)電流的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。


圖l表示的是在本發(fā)明實(shí)施方式l中的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制的結(jié)構(gòu)圖。
圖2表示的是在本發(fā)明實(shí)施方式2中的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制的結(jié)構(gòu)圖。 圖3表示的是以前的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制的結(jié)構(gòu)圖。
圖4表示的是僅僅進(jìn)行一個(gè)循環(huán)的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的接通/斷開(kāi)的情況下的模式圖。
圖5表示的是點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后、在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之前再次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 的情況下的模式圖。
圖6表示的是點(diǎn)火幵關(guān)斷開(kāi)后、在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之前再次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 的情況下的過(guò)去裝置動(dòng)作的模式圖。
圖7是說(shuō)明在對(duì)與濾波后的車速信號(hào)相比的閾值設(shè)置延遲的情況下的效果圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施方式l
圖l表示本發(fā)明實(shí)施方式l中的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制的整體結(jié)構(gòu)圖。圖1與圖3 中的同一標(biāo)號(hào)表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> 本發(fā)明實(shí)施方式l中的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置也是由以下部分構(gòu)成的輔助駕 駛員的轉(zhuǎn)向力用的電動(dòng)機(jī)l;計(jì)算為輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力而流入電動(dòng)機(jī)l中的電 流的目標(biāo)電流計(jì)算部分2;以及對(duì)于來(lái)自該目標(biāo)電流計(jì)算部分2的目標(biāo)電流來(lái)計(jì) 算電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)、從而控制電動(dòng)機(jī)電流的電動(dòng)機(jī)電流控制部分3，上述目標(biāo) 電流計(jì)算部分2與電動(dòng)機(jī)電流控制部分3是通過(guò)由CPU、 RAM、 ROM等組成的控 制器構(gòu)成的。
上述電動(dòng)機(jī)電流控制部分3與圖3相同，是由以下部分構(gòu)成的為了檢測(cè)電 動(dòng)機(jī)電流的電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)電路4;比較來(lái)自目標(biāo)電流計(jì)算部分2的電流指令與 來(lái)自電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)電路4的輸出的比較器5;以及接受來(lái)自比較器5的輸出并 計(jì)算電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)以使得電流偏差為零、從而控制電動(dòng)機(jī)電流的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 信號(hào)計(jì)算單元6。
另外，電動(dòng)機(jī)目標(biāo)電流計(jì)算部分2是由以下部分構(gòu)成的根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)向力矩檢測(cè)單元10的檢測(cè)轉(zhuǎn)矩與來(lái)自駕駛盤(pán)角度信息檢測(cè)單元11及車速檢測(cè)單元 12的輸出來(lái)決定的第1目標(biāo)電流計(jì)算部分7;根據(jù)來(lái)自車速檢測(cè)單元12與發(fā)動(dòng)機(jī)
轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元14及上述電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)單元4的輸入、為防止由于電動(dòng)機(jī)過(guò)載
而引起的電動(dòng)機(jī)及控制器的過(guò)熱的電動(dòng)機(jī)電流限制值計(jì)算單元8;以及為了使
得第1目標(biāo)電流計(jì)算部分7的輸出不超出電動(dòng)機(jī)電流限制值計(jì)算單元8的輸出而 進(jìn)行限制的電動(dòng)機(jī)電流限制單元9。
與圖3不同的部分是，電動(dòng)機(jī)電流限制值計(jì)算單元8是由環(huán)境溫度推定單元 15與限制值計(jì)算部分16構(gòu)成的，另外，環(huán)境溫度推定單元15是由車速與環(huán)境溫 度的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)參照部分17、以及低通濾波器處理部分18構(gòu)成的，還有的不同點(diǎn) 是，本發(fā)明使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元14來(lái)代替圖3中的環(huán)境溫度檢測(cè)單元13。
在圖l的電路結(jié)構(gòu)中，首先將來(lái)自車速檢測(cè)單元12的信號(hào)輸入環(huán)境溫度推 定單元15。在車速與環(huán)境溫度的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)參照部分17中具備有通過(guò)預(yù)先進(jìn)行的 行駛實(shí)驗(yàn)等得到的等速行駛時(shí)的飽和環(huán)境溫度，作為每種車速的數(shù)據(jù)，根據(jù)來(lái) 自車速檢測(cè)單元12的輸入來(lái)輸出環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。將環(huán)境溫度數(shù)據(jù)輸入低通濾波 器處理部分18。低通濾波器處理部分18是具有相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)及控制器的環(huán)境溫 度相對(duì)于車速變化的響應(yīng)延遲的時(shí)間常數(shù)的一階濾波器，如下所述，插入濾波
后的溫度數(shù)據(jù)，以表示精度更高的環(huán)境溫度推定值。
限制值計(jì)算部分16是根據(jù)累計(jì)來(lái)自電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)單元4的輸出來(lái)推定的 電動(dòng)機(jī)及控制器的發(fā)熱量、以及上述環(huán)境溫度推定單元15的環(huán)境溫度推定值， 來(lái)決定電動(dòng)機(jī)電流限制值。電動(dòng)機(jī)電流限制單元9在第1目標(biāo)電流計(jì)算部分7的 輸出超出限制值計(jì)算部分16的限制值的情況下，與圖3的情況一樣，限制目標(biāo) 電流，使其在限制值以下。
另外，電動(dòng)機(jī)與控制器在停車時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)的熱量而被加熱，但是在行駛 時(shí)又由于行駛風(fēng)而被冷卻。因此，車速與環(huán)境溫度的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)參照部分17的環(huán) 境溫度數(shù)據(jù)設(shè)定為在停車時(shí)最高，并隨著車速的上升而下降。低通濾波器處理 部分18起動(dòng)時(shí)的初始值設(shè)定為在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻的狀態(tài)下的使用溫度條件的最大 值。
另外，將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元14的信號(hào)輸入到環(huán)境溫度推定單元15及 限制值計(jì)算部分16，通過(guò)這樣點(diǎn)火開(kāi)關(guān)即使斷開(kāi)，但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止之后到經(jīng) 過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻所需要的規(guī)定時(shí)間之前，不切斷構(gòu)成控制器的CPU電源，而繼續(xù) 進(jìn)行環(huán)境溫度推定與電流限制處理。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)溫?zé)釥顟B(tài)下再次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，由于不對(duì)低通濾波器的處理與電動(dòng)機(jī)的電流限制進(jìn)行初始化，因此繼 續(xù)進(jìn)行與環(huán)境溫度相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)電流限制。
以下更加詳細(xì)地說(shuō)明這時(shí)的動(dòng)作。圖4和圖5是說(shuō)明下述動(dòng)作的圖形，該動(dòng)
作是即使斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止之后到經(jīng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻所需要的規(guī)
定時(shí)間之前，在不斷開(kāi)CPU電源的情況下繼續(xù)環(huán)境溫度推定、以及電流限制處 理，橫軸表示的是時(shí)間。
圖4表示的是僅僅進(jìn)行一個(gè)循環(huán)的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的接通/斷開(kāi)的情況下的模式 圖，圖5表示的是在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后、在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間以前再次接通點(diǎn)火幵 關(guān)的情況下的模式圖。
在圖4中，如果現(xiàn)在接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，則通過(guò)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)， 同時(shí)起動(dòng)CPU (參照帶圈數(shù)字l)。
在CPU起動(dòng)時(shí)，將車速在經(jīng)過(guò)低通濾波器后的值設(shè)定為初始值A(chǔ) (參照帶 圈數(shù)字2)，同時(shí)將電動(dòng)機(jī)電流限制值設(shè)定為初始值B (參照帶圈數(shù)字3)。
如果考慮車輛以一定的速度行駛，則經(jīng)過(guò)低通濾波器后的車速以所規(guī)定的 時(shí)間常數(shù)收斂到實(shí)際車速(參照帶圈數(shù)字4)。接著如果對(duì)電動(dòng)機(jī)通電，則根 據(jù)由此產(chǎn)生的發(fā)熱量，限制電動(dòng)機(jī)電流(參照帶圈數(shù)字5)。
電動(dòng)機(jī)與控制器的環(huán)境溫度因來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)、散熱器等的熱量而上升。但是 又因行駛風(fēng)而稍微冷卻一點(diǎn)(參照帶圈數(shù)字6)。
圖中如果設(shè)車輛停止，則經(jīng)過(guò)低通濾波器后的車速以規(guī)定的時(shí)間常數(shù)向 0km/h收斂(參照帶圈數(shù)字7)。如果經(jīng)過(guò)低通濾波器后的車速下降到規(guī)定的閾 值L以下，則CPU判斷為停車中，為了防止過(guò)熱，則電動(dòng)機(jī)電流限制值要更加 下降(參照帶圈數(shù)字8)。因?yàn)橥＼嚂r(shí)行駛風(fēng)產(chǎn)生的冷卻效果沒(méi)有了，所以電 動(dòng)機(jī)與控制器的環(huán)境溫度則會(huì)更加上升(參照帶圈數(shù)字9)。
圖中，設(shè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)也停止(參照帶圈數(shù)字IO)。經(jīng)過(guò)低通濾 波器后的車速仍然為Okm/h (參照帶圈數(shù)字ll)，由于電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流也為 零，所以電流限制值慢慢地上升，恢復(fù)到初始值(參照帶圈數(shù)字12)。
接著，由于發(fā)動(dòng)機(jī)停止，則發(fā)動(dòng)機(jī)與散熱器的溫度下降，電動(dòng)機(jī)與控制器 的環(huán)境溫度不久也下降至外部氣溫(參照帶圈數(shù)字13)。
發(fā)動(dòng)機(jī)停止以后，經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間T后，CPU斷開(kāi)(參照帶圈數(shù)字14)。圖 中規(guī)定時(shí)間T設(shè)定為比通過(guò)上述帶圈數(shù)字13來(lái)表示的環(huán)境溫度下降到外部氣溫 所需要的時(shí)間更長(zhǎng)。之后，如果再接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，則恢復(fù)到最初狀態(tài)(參照帶
7圈數(shù)字l)，反復(fù)同樣的動(dòng)作。然后來(lái)說(shuō)明圖5的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)之后、在經(jīng)過(guò)所規(guī)定的時(shí)間以前再次接通 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的情況。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從接通到斷幵的動(dòng)作與上述圖4中說(shuō)明的完全相同(參照帶圈數(shù) 字l)。設(shè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)之后，在經(jīng)過(guò)所規(guī)定的時(shí)間以前，再次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，從而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(參照帶圈數(shù)字2)。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)與控制器的環(huán)境溫度沒(méi)有冷卻到外部氣溫，由于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)而使發(fā)動(dòng)機(jī)和散熱器的溫度上升，所以電動(dòng)機(jī)與控制器的環(huán)境溫度也上升(參照帶圈數(shù)字3)。另外，經(jīng)過(guò)低通濾波器后的車速仍然是Okm/h (參照帶圈數(shù)字4)，因此 CPU進(jìn)行停車時(shí)用的電動(dòng)機(jī)電流限制，繼續(xù)進(jìn)行與環(huán)境溫度相符的電流限制(參 照帶圈數(shù)字5)。接著如果開(kāi)始行駛，由于行駛風(fēng)而使電動(dòng)機(jī)與控制器的環(huán)境 溫度下降，與此相應(yīng)而使電動(dòng)機(jī)電流限制值上升(參照帶圈數(shù)字6)。如上所述，利用[在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之前不斷開(kāi)CPU、而繼續(xù)進(jìn)行環(huán)境溫 度推定與電流限制處理的功能]，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)再次接通后，也能進(jìn)行與環(huán)境溫度 相適應(yīng)的電流限制。另外，為了幫助理解本發(fā)明，假定沒(méi)有[在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之前不斷開(kāi)CPU 的功能]，參照?qǐng)D6來(lái)說(shuō)明點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、同時(shí)CPU也斷開(kāi)的情況。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從 接通到斷開(kāi)的動(dòng)作與上述圖4及圖5中所述的完全相同(參照帶圈數(shù)字l)。在 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，CPU也斷開(kāi)，則丟失了經(jīng)低通濾波后的車速及電流限制值。若設(shè)斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，在經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之前，再次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，起動(dòng) 了發(fā)動(dòng)機(jī)(參照帶圈數(shù)字2)，則CPU再次起動(dòng)，將低通濾波后的車速及電流限 制值再次設(shè)定為初始值(參照帶圈數(shù)字3)。這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)及散熱器還未冷卻， 電動(dòng)機(jī)及控制器的環(huán)境溫度也仍然高于外部氣溫(參照帶圈數(shù)字4)。低通濾 波后的車速下降，直到進(jìn)行電動(dòng)機(jī)電流限制的期間，盡管環(huán)境溫度較高，但是 由于僅僅允許環(huán)境溫度與外界溫度相等時(shí)的電動(dòng)機(jī)電流，所以導(dǎo)致了過(guò)熱的狀 態(tài)(參照帶圈數(shù)字5)。如上所述，如根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式l，由于具備有車速檢測(cè)單元、以及 由車速和環(huán)境溫度的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)參照部分及低通濾波器處理部分組成的環(huán)境溫度推定單元，從而不使用環(huán)境溫度檢測(cè)單元而能夠推定環(huán)境溫度，所以確保了更準(zhǔn)確的電動(dòng)機(jī)指令電流的限制動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)改善轉(zhuǎn)向感覺(jué)的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。另外，由于輸入來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的信號(hào)，即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，從 斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到經(jīng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻所需要的規(guī)定的時(shí)間之前，不斷開(kāi)CPU,繼 續(xù)進(jìn)行環(huán)境溫度推定以及電流限制處理，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)溫?zé)岬臓顟B(tài)下再次接通 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，因?yàn)榈屯V波器處理及電動(dòng)機(jī)電流限制不進(jìn)行初始化，所以能夠 繼續(xù)進(jìn)行與環(huán)境溫度相符的電動(dòng)機(jī)電流限制。實(shí)施方式2圖2表示本發(fā)明實(shí)施方式2中的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2與圖1 中的同一標(biāo)號(hào)表示相同或者相當(dāng)?shù)牟糠?。與圖l不同的部分是，環(huán)境溫度推定單元15是由車速信號(hào)的低通濾波器處 理部分19與停車/行駛判斷部分20構(gòu)成，其他的則相同。在圖2的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，首先將來(lái)自車速檢測(cè)單元12的信號(hào)輸入車 速信號(hào)的低通濾波器處理部分19。車速信號(hào)的低通濾波器處理部分19是具有相 當(dāng)于環(huán)境溫度相對(duì)于車速變化的響應(yīng)延遲的時(shí)間常數(shù)的一階濾波器，濾波后的 車速信號(hào)輸入停車/行駛判斷部分20。在停車/行駛判斷部分20中，當(dāng)濾波后的 車速信號(hào)小于規(guī)定的閾值(例如20km/h)時(shí)，判定為停車，當(dāng)大于時(shí)，判定為 行駛。限制值計(jì)算部分16根據(jù)累計(jì)來(lái)自電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)電路4的輸出來(lái)推定的電 動(dòng)機(jī)及控制器的發(fā)熱量、以及由停車/行駛判定部分20的判定結(jié)果得到的環(huán)境溫 度推定值，例如假定行駛中的環(huán)境溫度為40 50。C以下，且停止時(shí)的環(huán)境溫度 為80。C以上，將各個(gè)電流模式信號(hào)輸入電動(dòng)機(jī)電流限制單元9，從而決定電動(dòng) 機(jī)電流限制值。另外，也可以對(duì)與濾波后的車速信號(hào)相比的閾值設(shè)置延遲。圖7是說(shuō)明對(duì)與濾波后的車速信號(hào)相比的閾值設(shè)置延遲的情況的效果圖， 圖7 (a)中通過(guò)對(duì)上述閾值設(shè)置(H側(cè))(L側(cè))的延遲，因?yàn)槟軌蚓哂型＼? 行駛判定上的延遲，所以能夠進(jìn)行更符合實(shí)際的車輛溫度變化的設(shè)定。另外如 圖7 (b)所示，在濾波后的車速發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)設(shè)置延遲，因?yàn)槟軌蛞恢笔?用行駛時(shí)的電流限制，所以能夠防止過(guò)度地進(jìn)行電流限制。如果采用該實(shí)施方式2，作為限制值計(jì)算部分16，因?yàn)橹灰鶕?jù)停車/行駛 判定來(lái)選擇輸出行駛中與停止中的兩種電流模式的信號(hào)即可，所以沒(méi)有必要預(yù) 先生成如同實(shí)施方式l那樣的車速與環(huán)境溫度的關(guān)系數(shù)據(jù)，而能夠形成簡(jiǎn)易型 的控制系統(tǒng)。另外，通過(guò)對(duì)與濾波后的車速信號(hào)相比的閾值設(shè)置延遲，能夠更 符合實(shí)際的車輛溫度變化來(lái)設(shè)定，能夠更增加設(shè)計(jì)的自由度。9
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，具備輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力用的電動(dòng)機(jī)、決定并控制所述電動(dòng)機(jī)的通電量的控制器、以及車速檢測(cè)單元，其特征在于，具備環(huán)境溫度推定單元，所述環(huán)境溫度推定單元對(duì)于來(lái)自所述車速檢測(cè)單元的車速信號(hào)，進(jìn)行具有相當(dāng)于環(huán)境溫度相對(duì)于車速變化的響應(yīng)延遲的特性的濾波器處理后，根據(jù)所述車速檢測(cè)單元的輸出與規(guī)定值的大小關(guān)系，從而推定環(huán)境溫度，根據(jù)所述環(huán)境溫度推定單元輸出的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，來(lái)限制流入所述電動(dòng)機(jī)的電流量。
2. 如權(quán)利要求l中所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述環(huán)境溫度推定單元具有在濾波后的車速信號(hào)小于規(guī)定的閾值時(shí)判定為停車、大于規(guī)定的閾值時(shí)判定為行駛的停車/行駛判定部分。
3. 如權(quán)利要求l中所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 具有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元，從斷開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)到經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間之前，在斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)以后也繼續(xù)進(jìn)行所述濾波器處理以及所述電動(dòng)機(jī)的電流量限制處理。
4. 如權(quán)利要求2中所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 對(duì)與濾波后的車速信號(hào)相比的閾值設(shè)置延遲。全文摘要
提供了一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，該裝置能夠在不使用環(huán)境溫度檢測(cè)單元的情況下，推定環(huán)境溫度，來(lái)進(jìn)行電流限制。具備輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向力用的電動(dòng)機(jī)、決定并控制所述電動(dòng)機(jī)的通電量的控制器、以及車速檢測(cè)單元，在該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，其特征在于，具有將來(lái)自所述車速檢測(cè)單元的車速信號(hào)作為輸入的環(huán)境溫度推定單元，根據(jù)來(lái)自所述環(huán)境溫度推定單元的輸出，來(lái)控制對(duì)所述電動(dòng)機(jī)通電的電流量。
文檔編號(hào)B62D127/00GK101565054SQ20091012967
公開(kāi)日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2006年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月19日
發(fā)明者太田垣滋樹(shù), 錢(qián)谷享 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社