專利名稱：電動汽車電磁方向控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動汽車方向控制裝置，尤其是一種電動汽車電 磁方向控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動汽車的推廣使用步伐逐年加快，與內(nèi)燃汽車相比，不僅節(jié)能, 其對環(huán)境的污染很小，應用前景十分廣闊。目前電動汽車的轉(zhuǎn)向裝置 一般采用與內(nèi)燃汽車相同的原理和機構(gòu)，存在結(jié)構(gòu)復雜、價格高、制 作麻煩、笨重、所用零件較多、司機操作強度大等缺點。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、成本低、操作 靈活可靠的電動汽車電磁方向控制系統(tǒng)。
所述電動汽車電磁方向控制系統(tǒng)，包括方向盤2、前輪軸5、轉(zhuǎn) 向節(jié)6、轉(zhuǎn)向球頭節(jié)7、前輪連接軸9、前輪轉(zhuǎn)向操作桿IO、左右后 輪驅(qū)動電機3、 24，其特征是所述電磁控制系統(tǒng)設置有方向盤齒輪 27、方向傳感器總成ll、方向傳感器齒輪29、電機控制器16、前輪 方向傳動齒條26;方向盤2通過傳動桿30與方向盤齒輪27固定連 接，方向盤齒輪27與方向傳感器齒輪29嚙合，方向傳感器齒輪29 與前輪方向傳動齒條26嚙合，方向傳感器總成11與方向傳感器齒輪 29內(nèi)圓固定連接，方向傳感器軸31固定在車架上，方向傳感器齒輪 29帶動方向傳感器總成11繞方向傳感器軸31左右旋轉(zhuǎn)，方向傳感器 總成11的方向信號輸出端28與電機控制器16的方向信號輸入端32 連接，電機控制器16分別通過左、右驅(qū)動電機線12、 21與左、右驅(qū) 動電機3、 24連接。電機控制器16與電動汽車動力電池組13連接。
本實用新型的工作原理是電動汽車轉(zhuǎn)向時，方向盤的轉(zhuǎn)向動作 通過傳動桿、方向盤齒輪、方向傳感器齒輪、前輪方向傳動齒條帶動 前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使前輪轉(zhuǎn)向;同時還使方向傳感器總成內(nèi)產(chǎn)生左(右)
轉(zhuǎn)向信號，該信號通過電機控制器分別控制左、右后輪驅(qū)動電機的電 壓大小，產(chǎn)生運行差速，實現(xiàn)平穩(wěn)安全轉(zhuǎn)向。 本實作新型的優(yōu)點是
1、 電動汽車電磁方向控制系統(tǒng)的后輪采用了雙電機直接驅(qū)動方 式，在運行轉(zhuǎn)向過程中在后輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)向差速，從而省掉了傳統(tǒng)汽車的 機械分動、變向、差速等中間驅(qū)動環(huán)節(jié)，使整車結(jié)構(gòu)簡單、重量減輕、 噪音降低、效率提高，大大提高了整車性能，降低了整車造價。
2、 電動汽車電磁方向控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向前輪保留了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向方 式，使廣大汽車駕駛者易于接受。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、轉(zhuǎn)向操作靈敏、省力，給司機 駕駛帶來很大的方便。

圖l是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi)一左后驅(qū)動輪，2—方向盤，3—左后輪驅(qū)動電機，4一左
前輪(轉(zhuǎn)向)，5—前輪軸，6—轉(zhuǎn)向節(jié)，7—轉(zhuǎn)向球頭節(jié)，8—后輪軸， 9一前輪連接軸，IO—轉(zhuǎn)向操作桿，ll一方向傳感器總成，12—左驅(qū) 動電機線，13—動力電池組，14一電池極柱，15—電源線，16—電機 控制器，17—調(diào)速線，18—左剎車控制線，19一右剎車控制線，20 一其他功能線，21—右驅(qū)動電機線，22—轉(zhuǎn)向搖臂，23—右前輪(轉(zhuǎn) 向)，24—右后輪驅(qū)動電機，25—右后驅(qū)動輪，26—方向傳動齒條， 27—方向盤齒輪，28—方向信號輸出端，29—方向傳感器齒輪，30 —傳動桿,31—方向傳感器軸，32—方向信號輸入端。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明圖1中所述電磁控制 系統(tǒng)設置有方向盤齒輪27、方向傳感器總成ll、方向傳感器29、電 機控制器16、方向傳動齒條26;方向盤2通過傳動桿30與方向盤齒 輪27轉(zhuǎn)動連接，方向盤齒輪27與方向傳感器齒輪29嚙合，方向傳 感器齒輪29與前輪方向傳動齒條26嚙合，方向傳感器總成11還與 方向傳感器齒輪29內(nèi)圓固定連接，傳感器總成11的方向信號輸出端
通過方向控制線28與電機控制器16的方向控制輸入端連接，電機控 制器16的驅(qū)動輸出端分別通過左、右驅(qū)動電機線12、 21與左、右驅(qū) 動電機3、 24連接。電機控制器16與電動汽車動力電池組電源連接。 它的工作過程是這樣的電動汽車直線行駛時，方向傳感器總成 輸出為"零"，電機控制器控制左、右后輪驅(qū)動電機的電壓大小均相 等。當電動汽車需轉(zhuǎn)向時，如方向盤逆時針轉(zhuǎn)動，方向傳感器總成輸 出左轉(zhuǎn)向信號，并使電機控制器控制左后輪驅(qū)動電機的電壓比右后輪 驅(qū)動電機的電壓小，電動汽車向左轉(zhuǎn)動；如方向盤順時針轉(zhuǎn)動，也是 同理，電動汽車向右轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1.一種電動汽車電磁方向控制系統(tǒng)，包括方向盤(2)、前輪軸(5)、轉(zhuǎn)向節(jié)(6)、轉(zhuǎn)向球頭節(jié)(7)、前輪連接軸(9)、轉(zhuǎn)向操作桿(10)、左后輪驅(qū)動電機(3)、右后輪驅(qū)動電機(24)，其特征是所述電磁控制系統(tǒng)設置有方向盤齒輪(27)、方向傳感器總成(11)、方向傳感器齒輪(29)、電機控制器(16)、方向傳動齒條(26)；方向盤(2)通過傳動桿(30)與方向盤齒輪(27)固定連接，帶動方向盤齒輪(27)，方向盤齒輪(27)與方向傳感器齒輪(29)嚙合，方向傳感器齒輪(29)與方向傳動齒條(26)嚙合；方向傳感器總成(11)固定在方向傳感器齒輪(29)的內(nèi)圈，方向傳感器軸(31)固定在車架上，方向傳感器總成(11)產(chǎn)生的方向信號由方向信號輸出端(28)與電機控制器(16)的方向信號輸入端(32)連接，電機控制器(16)分別通過左、右驅(qū)動電機線(12、21)與左、右驅(qū)動電機(3、24)連接，使左、右驅(qū)動電機(3、24)產(chǎn)生運行差速。
2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車電磁方向控制系統(tǒng)，其特征 是電機控制器(16)與電動汽車動力電池組(13)連接。
專利摘要一種電動汽車電磁方向控制系統(tǒng)，其電磁控制系統(tǒng)設置有方向盤齒輪27、方向傳感器總成11、方向傳感器齒輪29、電機控制器16、前輪方向傳動齒條26；方向盤2通過傳動桿30與方向盤齒輪27固定連接，方向盤齒輪27與方向傳感器齒輪29嚙合，方向傳感器齒輪29與前輪方向傳動齒條26嚙合，方向傳感器總成11與方向傳感器齒輪29內(nèi)圓固定連接，方向傳感器軸31固定在車架上。本實用新型的后輪采用了雙電機直接驅(qū)動方式，在運行轉(zhuǎn)向過程中在后輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)向差速，從而省掉了傳統(tǒng)汽車的機械分動、變向、差速等中間驅(qū)動環(huán)節(jié)，使整車結(jié)構(gòu)簡單、重量減輕、噪音降低、效率提高，大大提高了整車性能，降低了造價；轉(zhuǎn)向前輪保留了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向方式，使廣大汽車駕駛者易于接受。
文檔編號B62D5/04GK201062050SQ200720083868
公開日2008年5月21日 申請日期2007年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月22日
發(fā)明者劉子頎 申請人:劉子頎