專利名稱:電子冗余的線控轉(zhuǎn)向閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于車輛的轉(zhuǎn)向裝置。更具體地說,本發(fā)明涉及線控轉(zhuǎn)向的閥系統(tǒng)<formula>formula see original document page 4</formula>
背景技術(shù):
用于液壓傳動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括使用閥件來控制滑閥的操作的復(fù)雜系統(tǒng)。不 過,這些系統(tǒng)并不對(duì)滑閥的移動(dòng)進(jìn)行電子控制,它們也沒有結(jié)合在單個(gè)閥封裝件 中。
由線控轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通過提供兩個(gè)獨(dú)立的封閉控制系統(tǒng)回路而消除了轉(zhuǎn) 向盤與車輪之間的機(jī)械聯(lián)接。第一回路控制與轉(zhuǎn)向盤相關(guān)聯(lián)的致動(dòng),而第二回路 則控制與車輪相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)。通過將這兩個(gè)回路與控制單元相結(jié)合,可以改進(jìn)車 輛的操控性能。盡管有著這些優(yōu)點(diǎn),但是在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中所用的轉(zhuǎn)向致動(dòng)器和 閥會(huì)磨損和發(fā)生故障,導(dǎo)致需要更換整個(gè)系統(tǒng)。
因此,本發(fā)明的一個(gè)主要目的是提供一種改進(jìn)的線控轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),它帶有 電氣冗余的致動(dòng)功能。
本發(fā)明的另一目的是在單個(gè)封裝件中提供一種改進(jìn)的線控轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 本發(fā)明的再一目的是提供一種耐用持久的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 從說明書和權(quán)利要求書中,本發(fā)明的這些和其它的目的、特征或優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得清 楚起來。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括流體連接至主閥件的主致動(dòng) 器,該主閥件與線控轉(zhuǎn)向的閥體流體連接。在闊體內(nèi)設(shè)有比例控制滑閥,該滑閥 控制轉(zhuǎn)向操作。此外,閥體排空或排出至罐。該系統(tǒng)還添加了輔閥件,該輔閥件 通過輔閥件流體連接至閥體。因此,當(dāng)主閥件處于第一位置且輔閥件也處于第一 位置時(shí),主閥將操縱油從主致動(dòng)器引導(dǎo)至比例控制滑閥,而輔致動(dòng)器則將流體引 導(dǎo)至罐。當(dāng)主致動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),控制單元能將主閥件和輔閥件致動(dòng)到第二位置, 在這些第二位置中,主致動(dòng)器將流體引導(dǎo)至罐,而輔致動(dòng)器將操縱油引導(dǎo)至比例 控制滑閥以使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操作得以繼續(xù)。
圖l是一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖;和 圖2是一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出為一線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10,它用作輪式裝載機(jī)或類似裝置的 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含設(shè)有入口 14的閥體12,所述入口 14具有先導(dǎo)壓力端 口 16、負(fù)荷感測(cè)端口 18、高系統(tǒng)負(fù)荷感測(cè)壓力端口 20以及壓力端口 22。在較佳 的實(shí)施例中,該閥體是線閥(wire valve)體。入口端口 16、 18、 20以及22使流 體可在系統(tǒng)中流到閥體12內(nèi)的多個(gè)閥件24并流到出口 26,該出口 26包含低壓 罐端口28和罐端口30。此外,在閥體12內(nèi)設(shè)有比例控制滑閥32。
主轉(zhuǎn)向致動(dòng)器34流體連接至閥體12,該主轉(zhuǎn)向致動(dòng)器34經(jīng)由第一和第二主 流體管線36和38與閥體12流體連接,這兩根流體管線36和38穿過主閥件40 流到閥體12。主閥件40位于主插裝歧管42內(nèi),并且在一較佳的實(shí)施例中是螺線 管插裝控制閥。
主閥件40在第一位置提供直接流體流動(dòng)路徑,用于將油從主轉(zhuǎn)向致動(dòng)器34 引導(dǎo)到比例控制滑閥32以致動(dòng)該閥。同時(shí),當(dāng)主閥件40被致動(dòng)時(shí),閥產(chǎn)生一流 體流動(dòng)路徑,該路徑從主轉(zhuǎn)向致動(dòng)器34引導(dǎo)操縱油以將其從低壓罐28排出。
在閥體12的相對(duì)側(cè),輔轉(zhuǎn)向致動(dòng)器44提供第一和第二輔流體管線46、 48, 這兩根流體管線流入在輔插裝歧管52內(nèi)的輔閥件50。在較佳的實(shí)施例中,輔閥 件50是螺線管插裝控制閥。輔閥件50這樣工作當(dāng)在第一位置時(shí)一流體流動(dòng)路 徑從輔轉(zhuǎn)向致動(dòng)器44引導(dǎo)操縱油以將其從低壓罐28排出。而當(dāng)在第二位置致動(dòng) 時(shí),控制閥50提供這樣的流體流動(dòng)路徑,該路徑從輔轉(zhuǎn)向致動(dòng)器44將操縱油引 導(dǎo)至比例控制閥32以致動(dòng)該閥。
在較佳的實(shí)施例中,由控制單元54電氣地控制主閥件40和輔閥件50??刂?單元54監(jiān)視主致動(dòng)器34和閥件40的運(yùn)行,以使當(dāng)在任何一個(gè)中檢測(cè)到故障時(shí), 該控制單元54同時(shí)將主閥件40和輔閥件50從其第一位置致動(dòng)至其第二位置。
因此,在工作中,當(dāng)主閥件40和輔閥件50處于第一位置時(shí),操縱油從主轉(zhuǎn)向
致動(dòng)器流至比例控制滑閥32以操作該系統(tǒng)10,而輔轉(zhuǎn)向致動(dòng)器44則將操縱油排 出至低壓罐28或罐30。當(dāng)在主閥件40中檢測(cè)到故障時(shí),控制器或控制單元54 發(fā)送信號(hào)以將主閥件40從第一主位置致動(dòng)至第二主位置致動(dòng),在所述第一主位置 中,操縱油從主致動(dòng)器34流至比例控制閥32,而在所述第二主位置中,操縱油 從主致動(dòng)器34流至罐28。
與此同時(shí),控制單元54將輔闔件50從第一輔位置致動(dòng)至第二輔位置,在所述 第一輔位置,操縱油從輔致動(dòng)器44流至罐28,而在所述第二輔位置,操縱油從 輔致動(dòng)器44流至比例控制滑閥32。因此,盡管主閥件40或主轉(zhuǎn)向致動(dòng)器34發(fā) 生故障,比例控制滑閥32也可維持運(yùn)轉(zhuǎn)。此外,該結(jié)構(gòu)通過設(shè)置主閥件40和輔 閥件50可使控制器能電氣地控制滑閥32的工作。
因此,閥或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)IO包含一體的輔電子閥致動(dòng)器,以使在主電子閥致動(dòng)器 出現(xiàn)故障情況下仍可對(duì)滑閥進(jìn)行比例控制。該輔致動(dòng)器可提供與主致動(dòng)器相同的 性能和功能。這種設(shè)計(jì)通過單個(gè)的封裝件還可具有在比例液壓閥的較小型產(chǎn)品系 列上使用的靈活性。因此,在最低限度已實(shí)現(xiàn)了所有的所述目標(biāo)。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解,可以對(duì)該裝置進(jìn)行其它各種修改而不背離本發(fā)明 范圍的精神。所有這樣的修改和變化都落入權(quán)利要求書的范圍并由其所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),該系統(tǒng)包括主轉(zhuǎn)向致動(dòng)器;主插裝歧管,該主插裝歧管具有流體連接至所述主轉(zhuǎn)向致動(dòng)器的主閥件;閥體,該閥體具有入口和至一罐的出口,并在其中具有流體連接至所述主閥件的比例控制滑閥;其中,所述主閥件在第一主位置中將操縱油從所述主轉(zhuǎn)向致動(dòng)器引導(dǎo)到所述比例控制滑閥;輔轉(zhuǎn)向致動(dòng)器,該輔轉(zhuǎn)向致動(dòng)器經(jīng)由輔插裝歧管中的輔閥件流體連接至所述閥體;以及其中,所述輔閥件在第一位置將所述輔轉(zhuǎn)向致動(dòng)器流體連接至所述罐。
2. 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述主閥件處于第二主位 置時(shí),所述主致動(dòng)器將操縱油引導(dǎo)至所述罐。
3. 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,當(dāng)所述輔閥件處于第二位置 時(shí),所述輔致動(dòng)器將操縱油弓I導(dǎo)至所述比例控制滑閥。
4. 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,所述主閥件和所述輔閥件是 螺線管插裝控制閥。
5. 如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,所述閥體是線閥體。
6. —種將操縱油供應(yīng)到比例控制滑閥方法,該方法包括如下步驟 提供經(jīng)由主閥件和輔閥件流體連接至線閥的主致動(dòng)器和輔致動(dòng)器,所述線閥具有比例控制滑閥和罐;將所述主閥件從第一主位置致動(dòng)到第二主位置,在所述第一主位置,操縱油從 所述主致動(dòng)器流至所述比例控制滑閥,而在所述第二主位置,操縱油從所述主致 動(dòng)器流至所述罐;以及將所述輔閥件從第一位置致動(dòng)到第二位置,在所述第一位置,操縱油從所述輔 致動(dòng)器流至所述罐,而在所述第二位置,操縱油從所述輔致動(dòng)器流至所述比例控 制滑閥。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述主閥件和所述輔閥件位于主 插裝歧管和輔插裝歧管中。
8. 如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,當(dāng)在所述主致動(dòng)器中檢測(cè)到故障 時(shí),控制單元致動(dòng)所述主閥和輔閥。
9. 如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,當(dāng)在所述主閥件中檢測(cè)到故障時(shí), 控制單元致動(dòng)所述主閥和輔閥。
全文摘要
本發(fā)明的發(fā)明名稱是電子冗余的線控轉(zhuǎn)向閥。本發(fā)明提供一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),該系統(tǒng)與主閥件和輔閥件結(jié)合地使用主轉(zhuǎn)向致動(dòng)裝置和輔轉(zhuǎn)向致動(dòng)裝置以在閥體內(nèi)提供流體流動(dòng)。主閥件和輔閥件兩者都由控制單元來電氣致動(dòng),從而如果主轉(zhuǎn)向致動(dòng)裝置或主閥件發(fā)生故障時(shí),輔轉(zhuǎn)向致動(dòng)裝置和閥件可以將操縱油供應(yīng)到該系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B62D5/32GK101172489SQ20071016571
公開日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2007年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月3日
發(fā)明者J·D·科齊, J·T·內(nèi)德特, M·S·舒爾茨, S·A·肯尼 申請(qǐng)人:沙厄-丹福絲股份有限公司