專(zhuān)利名稱(chēng):叉車(chē)轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛方向控制裝置領(lǐng)域,特別是涉及一種轉(zhuǎn)彎半徑小且能使叉車(chē)原地轉(zhuǎn)彎的叉車(chē)轉(zhuǎn)向裝置。它主要用于蓄電池叉車(chē)的電驅(qū)動(dòng)輪總成的轉(zhuǎn)向上。
背景技術(shù):
目前,國(guó)內(nèi)外蓄電池叉車(chē)電驅(qū)動(dòng)輪總成的轉(zhuǎn)向裝置大致二種,一種是大傳動(dòng)比鏈齒帶動(dòng)方式,這種方式占用空間大、原始,且與方向盤(pán)連接的結(jié)構(gòu)較繁雜,不適合用于空間較小的小型叉車(chē),特別是窄巷道叉車(chē)。另一種是電轉(zhuǎn)向方式,即由方向傳感器、控制器、直流電機(jī)、傳動(dòng)齒輪等組成一轉(zhuǎn)向系統(tǒng),這種方式采用電氣控制、技術(shù)含量高,價(jià)格也非常昂貴,不太適合在國(guó)內(nèi)普遍推廣使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、轉(zhuǎn)向動(dòng)作效率高又能原地轉(zhuǎn)彎的叉車(chē)轉(zhuǎn)向裝置本發(fā)明的目的是通過(guò)提供一種具有如下結(jié)構(gòu)的叉車(chē)轉(zhuǎn)向裝置而實(shí)現(xiàn)的,它包括一由安裝在車(chē)體上的直流電機(jī)、所述的直流電機(jī)連接一傳動(dòng)變速箱、所述的傳動(dòng)變速箱的輸出軸連接所述的叉車(chē)行駛輪的電驅(qū)動(dòng)輪總成。
所述的電驅(qū)動(dòng)輪總成上部連接一鏈輪;所述的鏈輪設(shè)置為雙鏈條槽的鏈輪,所述的雙鏈條槽的鏈輪的雙槽中分別固定配置一左鏈條與右鏈條,并左鏈條與右鏈條的一端固定在所述的雙鏈條槽的鏈輪上。所述的左鏈條與所述的右鏈條沿相反的方向盤(pán)繞在所述的鏈輪上。
所述的左鏈條與所述的右鏈條的另一端分別連接一液壓油缸的左端與右端。
所述的液壓油缸中配置一左、右兩端外伸的活塞桿,所述的活塞桿的左、右兩端分別與所述的車(chē)體上的平衡重塊相固定;所述的活塞桿的左、右兩端分別設(shè)置有通液壓油的中心孔,所述的左、右兩端的中心孔分別連接一左進(jìn)油管與右進(jìn)油管。
所述的鏈輪通過(guò)所述的直流電機(jī)的上部頂蓋用螺釘固定所述的直流電機(jī)。
所述的轉(zhuǎn)盤(pán)軸承與所述的傳動(dòng)變速箱的上端面相連接。
所述的電驅(qū)動(dòng)輪總成實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90°、順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90°的叉車(chē)最小轉(zhuǎn)彎。
本發(fā)明叉車(chē)轉(zhuǎn)向裝置是將所述油缸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成所述的電驅(qū)動(dòng)輪總成的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它的轉(zhuǎn)向動(dòng)作是這樣實(shí)現(xiàn)的當(dāng)外部轉(zhuǎn)向助力油泵通過(guò)全液壓轉(zhuǎn)向器將液壓油打入所述的左進(jìn)油管時(shí),油從所述的活塞桿的中心孔進(jìn)入所述的油缸的左端,所述的油缸向左運(yùn)動(dòng);所述的油缸向左運(yùn)動(dòng)時(shí)拉動(dòng)所述的鏈條,并使包括所述的直流電機(jī)、所述的轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、所述的行駛輪、所述的變速箱組成的所述的整個(gè)電驅(qū)動(dòng)輪總成以所述的轉(zhuǎn)盤(pán)軸承為中心向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),從而達(dá)到叉車(chē)的轉(zhuǎn)向目的。
反之,液壓油從所述的右進(jìn)油管進(jìn)入時(shí),所述的電驅(qū)動(dòng)輪總成向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由于所述的電驅(qū)動(dòng)輪總成逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°、順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°,從而獲得叉車(chē)最小轉(zhuǎn)彎半徑,實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的原地轉(zhuǎn)彎特性。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、占用空間小、制作成本低、轉(zhuǎn)彎動(dòng)作可靠;2.轉(zhuǎn)向動(dòng)作效率高并實(shí)現(xiàn)最小轉(zhuǎn)彎半徑與原地轉(zhuǎn)彎功能。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1的俯視圖;圖3為本發(fā)明的配置在叉車(chē)車(chē)體上的示意圖;具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1至圖3示出了本發(fā)明叉車(chē)轉(zhuǎn)向裝置的一個(gè)實(shí)施方式。它包括直流電機(jī)1、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承2、行駛輪3、傳動(dòng)變速箱4組成的一個(gè)電驅(qū)動(dòng)輪總成10。
轉(zhuǎn)盤(pán)軸承2的外圈安裝在車(chē)體14上的平衡重塊9中。
電驅(qū)動(dòng)輪總成10上連接一鏈輪5,鏈輪5通過(guò)螺釘固定在直流電機(jī)1上部的頂蓋11上。
直流電機(jī)連接一傳動(dòng)變速箱4,傳動(dòng)變速箱的輸出軸連接叉車(chē)的行駛輪3,實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的行駛功能。
電驅(qū)動(dòng)輪總成10的上部連接一鏈輪5,鏈輪5通過(guò)直流電機(jī)的上部頂蓋11用螺釘固定在所述的直流電機(jī)1上。直流電機(jī)1的下部設(shè)置一轉(zhuǎn)盤(pán)軸承2,轉(zhuǎn)盤(pán)軸承2與傳動(dòng)變速箱4的箱體相連接,轉(zhuǎn)盤(pán)軸承2與傳動(dòng)變速箱4的上端面相連接。
鏈輪設(shè)置為雙鏈條槽的鏈輪5,雙鏈條槽的鏈輪5的雙槽中分別固定配置一左鏈條61與右鏈條62,左鏈條與右鏈條的一端固定在鏈輪5上;左鏈條61與右鏈條62沿相反的方向盤(pán)繞在鏈輪5上,如圖1所示。
左鏈條61與右鏈條62的另一端分別連接一液壓油缸7的左端71與右端72。
液壓油缸7中配置一左、右兩端外伸的活塞桿8,活塞桿8的左端15與右端16分別與車(chē)體14相固定;活塞桿8的左、右兩端分別設(shè)置有通液壓油的中心孔,左、右兩端的中心孔分別連接一左進(jìn)油管12與右進(jìn)油管13,如圖3所示。
本發(fā)明叉車(chē)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向動(dòng)作是這樣實(shí)現(xiàn)的當(dāng)外部轉(zhuǎn)向助力油泵通過(guò)全液壓轉(zhuǎn)向器將液壓油打入進(jìn)油管12時(shí),油從活塞桿8的中心孔進(jìn)入油缸7的左端,油缸7按圖1的位置向左運(yùn)動(dòng)。油缸向左運(yùn)動(dòng)時(shí)拉動(dòng)鏈條,使包括直流電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、行駛輪、變速箱組成的整個(gè)電驅(qū)動(dòng)輪總成10以轉(zhuǎn)盤(pán)軸承2為中心向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),從而達(dá)到叉車(chē)的轉(zhuǎn)向目的。
反之,液壓油從進(jìn)油管13進(jìn)入時(shí),電驅(qū)動(dòng)輪總成10向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由于電驅(qū)動(dòng)輪總成逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°、順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°,從而獲得叉車(chē)最小轉(zhuǎn)彎半徑,實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的原地轉(zhuǎn)彎特性。
電驅(qū)動(dòng)輪總成10的兩側(cè)設(shè)置有平衡塊9,用以平衡叉車(chē)裝載時(shí)的重心。
本發(fā)明叉車(chē)轉(zhuǎn)向裝置是將所述油缸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成所述的電驅(qū)動(dòng)輪總成的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。占用空間小,生產(chǎn)成本低廉、轉(zhuǎn)彎動(dòng)作可靠,為國(guó)內(nèi)、外應(yīng)用于蓄電池叉車(chē)的電驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向器上首創(chuàng),并在實(shí)際應(yīng)用中取得很好的效果。
權(quán)利要求
1.一種叉車(chē)轉(zhuǎn)向裝置,它包括一由安裝在車(chē)體上的直流電機(jī)、所述的直流電機(jī)連接一傳動(dòng)變速箱、所述的傳動(dòng)變速箱的輸出軸連接所述的叉車(chē)行駛輪的電驅(qū)動(dòng)輪總成,其特征在于a.所述的電驅(qū)動(dòng)輪總成(10)上部連接一鏈輪;所述的鏈輪設(shè)置為雙鏈條槽的鏈輪(5),所述的雙鏈條槽的鏈輪(5)的雙槽中分別固定配置一左鏈條(61)與右鏈條(62),所述的左鏈條與所述的右鏈條的一端固定在所述的鏈輪(5)上;所述的左鏈條(61)與所述的右鏈條(62)沿相反的方向盤(pán)繞在所述的鏈輪(5)上;b.所述的左鏈條(61)與所述的右鏈條(62)的另一端分別連接一液壓油缸(7)的左端(71)與右端(72);c.所述的液壓油缸(7)中配置一左、右兩端外伸的活塞桿(8),所述的活塞桿(8)的左、右兩端(15、16)分別與所述的車(chē)體(14)上的平衡重塊(9)相固定;所述的活塞桿(8)的左、右兩端分別設(shè)置有通液壓油的中心孔,所述的左、右兩端的中心孔分別連接一左進(jìn)油管(12)與右進(jìn)油管(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車(chē)轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于所述的鏈輪(5)通過(guò)所述的直流電機(jī)的上部頂蓋(11)用螺釘固定所述的直流電機(jī)(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車(chē)轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(2)與所述的傳動(dòng)變速箱(4)的上端面相連接。
全文摘要
一種叉車(chē)轉(zhuǎn)向裝置,它包括一安裝在車(chē)體上的直流電機(jī),它的上部連接一雙鏈條槽鏈輪,它的下部設(shè)置一轉(zhuǎn)盤(pán)軸承,轉(zhuǎn)盤(pán)軸承連接一傳動(dòng)變速箱,鏈輪的雙槽中分別固定配置一左鏈條與右鏈條,左鏈條與右鏈條沿相反的方向盤(pán)繞在鏈輪上,左鏈條與右鏈條的另一端分別連接一液壓油缸的左、右端,液壓油缸中配置一左、右兩端外伸的活塞桿,活塞桿的左、右兩端分別與車(chē)體相固定,活塞桿的左、右兩端分別設(shè)置有通液壓油的中心孔,并分別連接一左進(jìn)油管與右進(jìn)油管。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、占用空間小、制作成本低、轉(zhuǎn)彎動(dòng)作可靠;其次是轉(zhuǎn)向動(dòng)作效率高并實(shí)現(xiàn)最小轉(zhuǎn)彎半徑與原地轉(zhuǎn)彎功能。
文檔編號(hào)B62D3/02GK1789055SQ20051006216
公開(kāi)日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2005年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月22日
發(fā)明者傅敏 申請(qǐng)人:儲(chǔ)吉旺