專利名稱:電動動力轉向裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明屬于一種機動車動力轉向裝置,尤其是一種汽車電動動力轉向裝置。
背景技術:
現(xiàn)有的汽車轉向裝置,大都是在方向盤的轉向軸與轉向搖臂之間設置油缸裝置控制。這種結構是機械與液壓的結合,由于采用油缸裝置控制,需要配備油泵供油系統(tǒng),結構較復雜,體加大,增加了成本,維修不方便。當油缸裝置出現(xiàn)故障,容易造成轉向不靈活,轉向操縱力大。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的汽車轉向裝置容易造成轉向不靈活、轉向操縱力大,成本高、體積大的缺陷,本發(fā)明提出一種電動動力轉向裝置。
為此,本發(fā)明的技術方案如下一種電動動力轉向裝置,主要由電動機、轉向信號發(fā)生器等組成,其特征在于所述電動機是單相鼠籠轉子異步電動機,所述轉向信號發(fā)生器由轉向信號齒盤、霍爾傳感器裝置組成;通過霍爾傳感器裝置、可重觸發(fā)單穩(wěn)電路、直流/交流逆變器、固態(tài)繼電器控制相鼠籠轉子異步電動機,電源由車載電源提供;轉向信號齒盤直接連接在轉向盤的轉向軸上,所述電動機通過齒輪、扇齒板帶動轉向搖臂。
有益效果所述的電動轉向裝置采用單相鼠籠轉子異步電動機作為動力機,通過直流/交流逆變器轉換電流,從而通過電動機正/反轉實現(xiàn)轉向,避免現(xiàn)有的汽車轉向裝置容易造成轉向不靈活、轉向操縱力大的缺陷,同時還具有結構簡單、成本低、容易控制的優(yōu)點,提高了轉向裝置的使用壽命,減少了維修費用。所述電動轉向裝置,由于轉向軸上只加有轉向信號齒盤,轉向盤的負荷特別小,因此轉向更靈活。
圖1是本發(fā)明電動動力轉向裝置的組成框圖。
圖2是轉向信號發(fā)生器的結構圖。
圖3是圖2中的轉向信號齒盤與霍爾傳感器裝置的空間位置示意圖。
圖4為電動動力轉向裝置的安裝示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示的電動轉向裝置,由單相鼠籠轉子異步電動機1、轉向信號發(fā)生器2、可重觸發(fā)單穩(wěn)電路3、固態(tài)繼電器4、直流/交流逆變器5組成,通過轉向信號發(fā)生器2的霍爾傳感器裝置、可重觸發(fā)單穩(wěn)電路3、直流/交流逆變器5、固態(tài)繼電器4控制單相鼠籠轉子異步電動機1,電源是汽車車載電源+U提供的。
如圖2、3所示,轉向信號發(fā)生器2由轉向信號齒盤7、永久磁鋼8、霍爾傳感器9、導磁支架10組成。永久磁鋼8與霍爾傳感器9在導磁支架10上相對固定安裝,其中心與轉向信號齒盤7的邊齒中心相對。轉向信號發(fā)生器使用2支霍爾傳感器,它們在空間上的距離為轉向信號齒盤邊齒周期的1/4,即相差90度。則當轉向盤1轉動時,轉向信號齒盤亦同步轉動。若轉向盤正轉,霍爾傳感器A的輸出脈沖超前B的輸出脈沖90度,當轉向盤反轉時,B超前A90度,以此相位的不同,可作為轉向識別的依據(jù)。
如圖4中所示,單相鼠籠轉子異步電動機1與轉向盤13的轉向軸14不作任何機械聯(lián)接,轉向軸14與轉向搖臂17也不作任何機械連接,單相鼠籠轉子異步電動機1通過齒輪15、扇齒板16帶動轉向搖臂17。轉向信號齒盤7直接連接在轉向盤13的轉向軸14上,霍爾傳感器裝置中的永久磁鋼8、霍爾傳感器9、導磁支架10與轉向信號齒盤7對應設置,霍爾傳感器裝置與可重觸發(fā)單穩(wěn)電路、固態(tài)繼電器、直流/交流逆變器組成的電路板11連接,通過電路板11控制單相鼠籠轉子異步電動機1,電路板11上引出電源插接口12。
為了控制單相鼠籠轉子異步電動機1的轉速,可以與變頻調(diào)速結合。
其工作過程如下當轉向信號齒盤7的邊齒轉至永久磁鋼8和霍爾傳感器9之間時,磁場被短路,霍爾傳感器9無輸出;當轉向信號齒盤7的邊齒空隙轉至永久磁鋼8與霍爾傳感器9之間時,霍爾傳感器9受磁場作用而產(chǎn)生輸出。只要轉向盤轉動,且無論是正轉還是反轉,轉向信號發(fā)生器就會有脈沖信號輸出。轉向停止,脈沖輸出亦停止。轉向信號發(fā)生器的輸出脈沖去觸發(fā)可重觸發(fā)單穩(wěn)電路3,可重觸發(fā)單穩(wěn)電路3的輸出去控制固態(tài)繼電器4,接通直流/交流逆變器5的工作電源,以控制單相鼠籠轉子異步電動機1的起動/停止和正轉/反轉,電動機轉速由直流/交流逆變器5的頻率決定,從而起到轉向的目的。
權利要求
1.電動動力轉向裝置,主要由電動機、轉向信號發(fā)生器等組成,其特征在于所述電動機是單相鼠籠轉子異步電動機,所述轉向信號發(fā)生器由轉向信號齒盤、霍爾傳感器裝置組成;通過霍爾傳感器裝置、可重觸發(fā)單穩(wěn)電路、直流/交流逆變器、固態(tài)繼電器控制單相鼠籠轉子異步電動機,電源由車載電源提供;轉向信號齒盤直接連接在轉向盤的轉向軸上,所述電動機通過齒輪、扇齒板帶動轉向搖臂。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種電動動力轉向裝置,主要由電動機、轉向信號發(fā)生器等組成;所述電動機是單相鼠籠轉子異步電動機,所述轉向信號發(fā)生器由轉向信號齒盤、霍爾傳感器裝置組成;通過霍爾傳感器裝置、可重觸發(fā)單穩(wěn)電路、直流/交流逆變器、固態(tài)繼電器控制相鼠籠轉子異步電動機,電源由車載電源提供;轉向信號齒盤直接連接在轉向盤的轉向軸上,所述電動機通過齒輪、扇齒板帶動轉向搖臂。所述的電動轉向裝置適用于汽車及其它機動車輛,其采用單相異步電動機作為動力機,通過逆變器轉換電流,從而通過電動機正/反轉實現(xiàn)轉向,具備轉向靈活、轉向操縱力小的特點。
文檔編號B62D5/04GK1778613SQ200410061218
公開日2006年5月31日 申請日期2004年11月24日 優(yōu)先權日2004年11月24日
發(fā)明者汪世文 申請人:汪世文