專利名稱:一種物流配送車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種物流配送車，屬于物流技術領域。所述物流配送車包括車架、設置在車架的前端的駕駛座、設置在車架的后端的載貨車廂、以及設置在車架上的車輪和傳動機構，傳動機構的輸出軸與車輪傳動連接，物流配送車還包括用于識別貨物的掃描器、用于裝卸貨物的機械手、用于驅動機械手的驅動機構、用于控制驅動機構的機械手控制電路、以及用于控制貨物配送的總控制電路，掃描器設置在載貨車廂外，機械手設置在載貨車廂內，驅動機構的輸出端與機械手傳動連接，驅動機構的控制端與機械手控制電路電連接，總控制電路分別與機械手控制電路、掃描器電連接。本實用新型有效節(jié)省人力，提高工作效率。
【專利說明】
一種物流配送車
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及物流技術領域，特別涉及一種物流配送車。
【背景技術】
[0002]物流是物品從供應地向接收地的實體流動過程中，根據(jù)實際需要，將運輸、儲存、采購、裝卸搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等功能有機結合起來實現(xiàn)用戶要求的過程。物流配送車是實現(xiàn)物品從供應地向接收地運輸?shù)能囕v。
[0003]現(xiàn)有的物流配送車包括車架、設置車架前端的駕駛座、設置在車架后端的載貨車廂、以及設置在車架上的車輪和傳動機構。配送貨物前，由供應地的搬運工人將貨物堆滿整個載貨車廂;配送貨物到接收地后，再人為找到配送的貨物，并搬出載貨車廂。
[0004]在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題:
[0005]人工裝卸貨物十分耗費力氣，而且工作效率較低。
【實用新型內容】
[0006]為了解決現(xiàn)有技術耗費力氣、工作效率低的問題，本實用新型實施例提供了一種物流配送車。所述技術方案如下:
[0007]本實用新型實施例提供了一種物流配送車，所述物流配送車包括車架、設置在所述車架的前端的駕駛座、設置在所述車架的后端的載貨車廂、以及設置在所述車架上的車輪和傳動機構，所述傳動機構的輸出軸與所述車輪傳動連接，所述物流配送車還包括用于識別貨物的掃描器、用于裝卸貨物的機械手、用于驅動所述機械手的驅動機構、用于控制所述驅動機構的機械手控制電路、以及用于控制貨物配送的總控制電路，所述掃描器設置在所述載貨車廂外，所述機械手設置在所述載貨車廂內，所述驅動機構的輸出端與所述機械手傳動連接，所述驅動機構的控制端與所述機械手控制電路電連接，所述總控制電路分別與所述機械手控制電路、所述掃描器電連接。
[0008]可選地，所述物流配送車還包括通信模塊，所述通信模塊與所述總控制電路電連接。
[0009]優(yōu)選地，所述物流配送車還包括全球定位系統(tǒng)GPS模塊，所述GPS模塊與所述總控制電路電連接。
[0010]更優(yōu)選地，所述物流配送車還包括控制電路集成箱，所述機械手控制電路、所述總控制電路、所述通信模塊、所述GPS模塊均設置在所述控制電路集成箱內，所述控制電路集成箱固定在所述載貨車廂內。
[0011]可選地，所述掃描器為條形碼掃描器或二維碼掃描器。
[0012]可選地，所述驅動機構包括電源、電機和齒輪組，所述電源的輸出端與所述電機的輸入端電連接，所述電機的輸出軸與所述齒輪組的輸入端同軸連接，所述齒輪組的輸出端與所述機械手傳動連接。
[0013]優(yōu)選地，所述機械手控制電路包括繼電器和可編程邏輯控制器PLC，所述繼電器串聯(lián)在所述電源的輸出端和所述電機的輸入端之間，所述PLC與所述繼電器電連接。
[0014]可選地，所述驅動機構包括氣栗和液壓缸，所述氣栗的輸出端與所述液壓缸的缸體連通，所述液壓缸的活塞桿與所述機械手傳動連接。
[0015]優(yōu)選地，所述機械手控制電路包括電磁閥和可編程邏輯控制器PLC，所述電磁閥設置在氣栗的輸出端和所述液壓缸的缸體之間的管路中，所述PLC與所述電磁閥電連接。
[0016]可選地，所述總控制電路包括處理器、存儲器、顯示屏，所述處理器分別與所述存儲器、所述顯示屏電連接。
[0017]本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0018]通過機械手控制電路控制驅動機構驅動機械手進行貨物的裝卸，有效節(jié)省人力，提高工作效率。
【附圖說明】

[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本實用新型實施例提供的一種物流配送車的結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型實施例提供的一種物流配送車的連接關系圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0023]實施例
[0024]本實用新型實施例提供了一種物流配送車，參見圖1，該物流配送車包括車架11、設置在車架11的前端的駕駛座12、設置在車架11的后端的載貨車廂13、以及設置在車架上的車輪14和傳動機構(圖中未示出)，傳動機構的輸出軸與車輪14傳動連接。
[0025]在本實施例中，參見圖1和圖2，該物流配送車還包括用于識別貨物的掃描器21、用于裝卸貨物的機械手31、用于驅動機械手31的驅動機構32、用于控制驅動機構32的機械手控制電路33、以及用于控制貨物配送的總控制電路10，掃描器21設置在載貨車廂13外，機械手31設置在載貨車廂13內，驅動機構32的輸出端與機械手31傳動連接，驅動機構32的控制端與機械手控制電路33電連接，總控制電路1分別與機械手控制電路33、掃描器21電連接。
[0026]下面簡單介紹一下本實施例所提供的物流配送車的工作原理:
[0027]裝載貨物時，利用掃描器21掃描貨物上的商品編碼(如條形碼、二維碼)，裝載貨物的商品編碼會傳輸給總控制電路10，并且機械手控制電路33控制驅動機構32驅動機械手31將貨物搬到載貨車廂13內。
[0028]卸載貨物時，機械手控制電路33控制驅動機構32驅動機械手31將貨物搬出載貨車廂13，并利用掃描器21掃描貨物上的編碼，卸載貨物的商品編碼會傳輸給總控制電路10。
[0029]具體地，總控制電路10可以包括處理器、存儲器、顯示屏，處理器分別與存儲器、顯示屏電連接。存儲器可以存儲裝載貨物的信息，顯示屏可以方便工作人員查詢裝載貨物的?目息O
[0030]可選地，參見圖2，該物流配送車還可以包括通信模塊22，通信模塊22與總控制電路10電連接，可以將裝載貨物的信息無線傳輸給遠程終端，便于遠程獲取到貨物的裝載情況。
[0031]優(yōu)選地，參見圖2，該物流配送車還可以包括全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ningSystem,簡稱GPS)模塊23，GPS模塊23與總控制電路10電連接，掃描器21掃描得到的商品編碼和GPS模塊23獲取的物流配送車的位置信息可以一起通過通信模塊22無線傳輸給遠程終端，實現(xiàn)對貨物的運輸情況的實施跟蹤。
[0032]進一步地，參見圖2，該物流配送車還可以包括控制電路集成箱15，機械手控制電路33、總控制電路10、通信模塊22、GPS模塊23均設置在控制電路集成箱15內，控制電路集成箱15固定在載貨車廂13內。
[0033]可選地，掃描器21可以為條形碼掃描器或二維碼掃描器，可以根據(jù)貨物上的商品編碼進行調整，適用性好。
[0034]在本實施例的一種實現(xiàn)方式中，驅動機構32可以包括電源、電機和齒輪組，電源的輸出端與電機的輸入端電連接，電機的輸出軸與齒輪組的輸入端同軸連接，齒輪組的輸出端與機械手31傳動連接。
[0035]可選地，機械手控制電路33可以包括繼電器和可編程邏輯控制器(ProgrammableLogic Controller,簡稱PLC)，繼電器串聯(lián)在電源的輸出端和電機的輸入端之間，PLC與繼電器電連接。
[0036]在本實施例的另一種實現(xiàn)方式中，驅動機構32可以包括氣栗和液壓缸，氣栗的輸出端與液壓缸的缸體連通，液壓缸的活塞桿與機械手31傳動連接。
[0037]可選地，機械手控制電路33可以包括電磁閥和PLC，電磁閥設置在氣栗的輸出端和液壓缸的缸體之間的管路中，PLC與電磁閥電連接。
[0038]本實用新型實施例通過機械手控制電路控制驅動機構驅動機械手進行貨物的裝卸，有效節(jié)省人力，提高工作效率。而且掃描器可以對貨物進行識別，便于整理運輸貨物的情況。
[0039]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種物流配送車，所述物流配送車包括車架、設置在所述車架的前端的駕駛座、設置在所述車架的后端的載貨車廂、以及設置在所述車架上的車輪和傳動機構，所述傳動機構的輸出軸與所述車輪傳動連接，其特征在于，所述物流配送車還包括用于識別貨物的掃描器、用于裝卸貨物的機械手、用于驅動所述機械手的驅動機構、用于控制所述驅動機構的機械手控制電路、以及用于控制貨物配送的總控制電路，所述掃描器設置在所述載貨車廂外，所述機械手設置在所述載貨車廂內，所述驅動機構的輸出端與所述機械手傳動連接，所述驅動機構的控制端與所述機械手控制電路電連接，所述總控制電路分別與所述機械手控制電路、所述掃描器電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的物流配送車，其特征在于，所述物流配送車還包括通信模塊，所述通信模塊與所述總控制電路電連接。3.根據(jù)權利要求2所述的物流配送車，其特征在于，所述物流配送車還包括全球定位系統(tǒng)GPS模塊，所述GPS模塊與所述總控制電路電連接。4.根據(jù)權利要求3所述的物流配送車，其特征在于，所述物流配送車還包括控制電路集成箱，所述機械手控制電路、所述總控制電路、所述通信模塊、所述GPS模塊均設置在所述控制電路集成箱內，所述控制電路集成箱固定在所述載貨車廂內。5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的物流配送車，其特征在于，所述掃描器為條形碼掃描器或二維碼掃描器。6.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的物流配送車，其特征在于，所述驅動機構包括電源、電機和齒輪組，所述電源的輸出端與所述電機的輸入端電連接，所述電機的輸出軸與所述齒輪組的輸入端同軸連接，所述齒輪組的輸出端與所述機械手傳動連接。7.根據(jù)權利要求6所述的物流配送車，其特征在于，所述機械手控制電路包括繼電器和可編程邏輯控制器PLC，所述繼電器串聯(lián)在所述電源的輸出端和所述電機的輸入端之間，所述PLC與所述繼電器電連接。8.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的物流配送車，其特征在于，所述驅動機構包括氣栗和液壓缸，所述氣栗的輸出端與所述液壓缸的缸體連通，所述液壓缸的活塞桿與所述機械手傳動連接。9.根據(jù)權利要求8所述的物流配送車，其特征在于，所述機械手控制電路包括電磁閥和可編程邏輯控制器PLC，所述電磁閥設置在氣栗的輸出端和所述液壓缸的缸體之間的管路中，所述PLC與所述電磁閥電連接。10.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的物流配送車，其特征在于，所述總控制電路包括處理器、存儲器、顯示屏，所述處理器分別與所述存儲器、所述顯示屏電連接。
【文檔編號】B25J9/18GK205707052SQ201620289474
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】楊志紅
【申請人】江漢大學