專利名稱：特別用于汽車工業(yè)的在作業(yè)線上順序輸送物件的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在作業(yè)線上順序(連續(xù))輸送物件的設(shè)備的設(shè)計和實現(xiàn)，所述輸送設(shè)備包括至少一個逐一處理所述物件的處理站。一般來說，本發(fā)明涉及改善自動化工業(yè)場所的運轉(zhuǎn)條件，尤其是通過輸送設(shè)備在速度和靈活性方面的較好性能而獲得較高的生產(chǎn)率，同時可獲得很大的耐用性以確?；A(chǔ)設(shè)施投資的運轉(zhuǎn)安全性并降低了維護費用。
背景技術(shù)：
此處處理站的概念應(yīng)作廣義理解。其可以涉及例如對被輸送物件進行表面處理、涂漆(涂敷)作業(yè)，浸入化學(xué)液或電化學(xué)處理液，這在汽車車身涂漆作業(yè)線、被輸送物件加熱或冷卻作業(yè)線或者由不同部件完成的裝配作業(yè)線中是典型的。
確切地說，本發(fā)明提供了一種設(shè)備，其中所述物件由兩個對稱輸送機的擺臂來懸置運送，所述輸送機在同步驅(qū)動裝置的控制下通過所述設(shè)備，以在裝載站裝載所述物件，并且經(jīng)過至少一個所述物件的處理站，逐一將該物件輸送到卸載站。一般地，考慮到包括一個或多個在線處理站的工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)線，可以將所述裝載站設(shè)置于所述設(shè)備的輸入端，而將所述卸載站設(shè)置于該設(shè)備的輸出端。
所述設(shè)備特別是在汽車制造廠里是常見的。由于被輸送物件的特性，當(dāng)特別涉及汽車車身時，作為單件既笨重又體積大。毫無疑問，至少部分地由于上述原因，實際上，目前在這類設(shè)備中實際使用的輸送機是鏈條式輸送機，其中，承載作為正在處理中的物件的車身的擺臂被鉸接固定在鏈條的鏈節(jié)上，所述鏈條沿著由導(dǎo)軌嚴格限定的路徑被驅(qū)動沿所述設(shè)備移動，所述導(dǎo)軌的基本作用是支承全部移動部件的重量。為此，所述鏈條的連續(xù)的鏈節(jié)的鉸接軸終止于滾輪，所述滾輪在其移動期間沿導(dǎo)軌受限制地滾動。
根據(jù)每種特殊應(yīng)用的需要，所述物件的懸掛擺臂可以以不同方式實現(xiàn)，所述物件特別是作為本發(fā)明應(yīng)用的典型例子的汽車車身。因此，可特別分為下列實施方式一種實施方式是，每個車身由兩個擺臂懸置，兩個擺臂沿輸送方向被安排為一前一后，并且每個擺臂由于橫向桿使兩個豎直臂聯(lián)結(jié)在一起而形成單個構(gòu)件，所述兩個豎直臂分別連接到兩個輸送機的鏈條上；另一種實施方式是，擺臂不再被連接成剛性組件，并且每個車身由四個獨立的擺臂懸掛到兩個輸送機上。
所述第二種方式相比第一種實施方式所具有的優(yōu)點為，設(shè)備的構(gòu)造相對簡單而且堅固，并且安裝體積相對減小。例如，適于避免在位于處理作業(yè)線端部的裝載和卸載站處提供承載擺臂的接合和分離裝置，讓所述擺臂在處理作業(yè)線一側(cè)從已處理車身的卸載站到待處理車身的裝載站沿封閉回路的整個作業(yè)線路徑固定安裝在輸送機上。最常見的是，每個車身處于通常被稱為“雪橇”(雪橇式托運架)的支承件上，由于其基本上由兩個稱為“滑板”或“滑軌”的平行縱梁構(gòu)成，這兩個縱梁用來驅(qū)動車身通過配備有地面輸送機的其它制造單元，并且將其由一個輸送機輸送到另一個輸送機，這涉及到地面輸送機或如這里所述的架空輸送機。
另外，具有在本發(fā)明范圍內(nèi)所考慮類型的架空輸送機的設(shè)備，尤其適于確保沿含有高低不平路段的線路來輸送汽車車身，尤其是車身必須浸入處理液中時更是這樣，如在(陽離子)電泳涂漆(涂敷)作業(yè)線中所遇到的。然而，由于移動的負載趨向于不平衡狀態(tài)并對傳輸線(傳動鏈)施加過度的作用力，因此在這種情況下使用本發(fā)明尤其有利。

發(fā)明內(nèi)容
為了較以往更好地適應(yīng)工業(yè)實施的需要，本發(fā)明擺脫了當(dāng)前制造的傳輸線及其存在的問題，確保通過纜繩傳動待輸送物件的懸置擺臂，所述纜繩在每個輸送機中，通過保持在導(dǎo)向輪上張緊以確定預(yù)定的傳送線路，使被輸送負載的承載裝置的作用結(jié)合上牽引裝置的作用。
更特別地，本發(fā)明的目的是提供一種在作業(yè)線上順序輸送物件的設(shè)備，其中，所述物件由兩個對稱輸送機的擺臂懸置運送，所述輸送機在同步驅(qū)動裝置的控制下通過所述設(shè)備，以在裝載站裝載所述物件，并且經(jīng)過至少一個所述物件的處理站，將該物件逐一輸送到卸載站，其特征在于在每個所述輸送機中，所述擺臂懸掛在沿纜繩分布的固定位置，所述纜繩由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動，并且在限定預(yù)定傳送線路的導(dǎo)向輪上保持張緊；而且，利用擺臂懸置在所述纜繩上的負載只由(完全由)所述導(dǎo)向輪之間的所述纜繩承載。
可以理解在這種類型的設(shè)備中，所述纜繩同時構(gòu)成所述物件的牽引裝置和承載裝置，在位于導(dǎo)向輪之間的后續(xù)行程路段上，由于纜繩的扭力彈性復(fù)位作用，有助于確保甚至只以該纜繩確保擺臂和負載的豎直平衡。此處必須承認并且在本發(fā)明下面的公開中，當(dāng)一般提及導(dǎo)向輪時，其可以是彼此相隔一定距離的單個輪子，也可以是起等同作用的輪子組，用于確保與所述纜繩無摩擦的導(dǎo)向接觸。在輪子或輪子組沿該纜繩的路線等距離規(guī)律分布的情況下，優(yōu)選地在兩個接續(xù)的導(dǎo)向組件之間提供這樣的間距，使該間距覆蓋與所述擺臂的間隔不同的距離，或更一般地覆蓋與支撐相同負載的兩個擺臂之間的間隔不同的距離。因此，當(dāng)預(yù)定纜繩、預(yù)定負載的懸吊擺臂經(jīng)過導(dǎo)向輪時，關(guān)聯(lián)于同一負載和同一纜繩的另一個擺臂必然處于纜繩不受任何導(dǎo)向約束的線路區(qū)域。
全部或部分地取代在以往公知的所述設(shè)備的橫向方向上自由鉸接安裝的這種平衡能力，尤其在待處理物件的輸送線路高低不平的設(shè)備中特別有利，尤其是對于汽車制造廠的情況，在利用磷酸處理的汽車車身涂漆作業(yè)線上，或者在用電泳進行表面處理的作業(yè)線上，這是因為車身在進入干燥室之前必須浸在裝有處理液的池中。
在所述包括高低不平的線路的設(shè)備中，本發(fā)明具有各種表現(xiàn)為互補特征的優(yōu)越性。尤其是，承載牽引纜繩的撓性允許有很大的彎曲并且可以減小設(shè)備的總長度，其中從一個處理站進入另一個處理站較短的高低不平的線路具有很大的彎曲度。因此，理想的是，當(dāng)所述承載牽引纜繩充分張緊以始終沿同一方向傾斜時，在從一處到另一處的傾斜段上不受任何導(dǎo)向約束。因此，彈性復(fù)位效應(yīng)對于所述負載經(jīng)過池中時的側(cè)平衡是十分有益的，該效應(yīng)與纜繩的撓性有關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明所使用的承載牽引纜繩還有助于制造沿橫向方向體積較小的設(shè)備，由于纜繩的同樣的撓性可以懸掛安裝所述擺臂，以使繞過車身將懸掛點連接到位于車身之下的接納汽車車身的雪橇。不同于具有要由擺臂握持的凸出部的雪橇，所述類型的實施方式稱為狹窄雪橇，所述具有凸出部的雪橇在側(cè)面超出輸送物件的體積以使所述擺臂豎直懸掛。
另一方面，易于理解的是，通過本發(fā)明減小了的體積，同時減少了制造成本和保養(yǎng)費用，以及減小了通風(fēng)和供暖等需要。
另外，擺脫掉傳統(tǒng)設(shè)備的傳動鏈和連續(xù)的承載導(dǎo)軌，必然大大減小潤滑的需要，顯著提高了長期運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，因而確保了更好的安全性并減少了維護費用。實際上，由于鏈節(jié)之間鉸鏈的磨損而導(dǎo)致傳送線伸長的現(xiàn)象不再存在，并且不再需要周期性補償兩條傳送線之間的不同伸長量。此外，所述纜繩固有的撓性也限制了所述不同伸長量的不良后果。總之，這有助于使驅(qū)動所述纜繩移動的驅(qū)動機裝置同步，這例如首先必須使同一擺臂的兩個擺臂的懸掛點保持在傳送線的同一橫向方向上，并且其次保持均勻的驅(qū)動速度。
根據(jù)本發(fā)明的其它特征，應(yīng)用所述設(shè)備包括在其正常運轉(zhuǎn)之前進行調(diào)節(jié)的階段，主要是通過在該設(shè)備的端部之一牽引每個纜繩來使該纜繩張緊，以使所述纜繩在固定于所述擺臂的不同擺臂的上方之前處于其最大伸長，擺臂的不同擺臂處于彼此(在兩條輸送線之間)對應(yīng)的位置以懸置所述待輸送物件。
因此，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備有利地包括用于將該設(shè)備中的每條纜繩適當(dāng)張緊的裝置。所述將纜繩張緊的裝置本身是常規(guī)型的。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)選實施例，每條移動纜繩是一個封閉回路，其包括稱為工作或去程路段的傳送線路部分和非工作線路部分即回程路段，所述工作傳送線路部分從物件的裝載站到卸載站經(jīng)由一個或多個處理站，所述非工作線路部分使空載擺臂從卸載站返回裝載站以裝載新的待處理物件。因此，將每條纜繩張緊的裝置有利地包括在千斤頂作用下活動安裝的纜繩的轉(zhuǎn)向輪，以遠離所述設(shè)備的其余部分并且因而延長所述纜繩經(jīng)過的線路。必要時，所述轉(zhuǎn)向輪也可以確保在該纜繩上實施驅(qū)動輪的作用，以確保其封閉回路的驅(qū)動。根據(jù)每種特殊應(yīng)用的需要，每個所述千斤頂可被固定地安裝，以在所述設(shè)備運轉(zhuǎn)時繼續(xù)施加其張緊作用，或者一旦所述纜繩被拉長，將施加牽引力的轉(zhuǎn)向輪在固定位置鎖定后，該千斤頂就可以被拆下。
在優(yōu)選的實施例中，例如，尤其適于汽車工業(yè)需要實施例，本發(fā)明提供在每個傳送線上通過兩根接合的纜繩來構(gòu)造所述物件的承載牽引裝置，擺臂的懸掛點位于該纜繩之間。這有利地確保了每個輸送機的兩根纜繩之間的接合，所述接合是在每個擺臂處通過兩根纜繩上的擺臂的掛鉤夾來實現(xiàn)的。具有兩根接合纜繩的解決方案的優(yōu)越性在于，分擔(dān)施加在纜繩上的作用力，從而允許用較柔弱的纜繩段以有利于本發(fā)明可利用的撓性，并且避免了干擾所述設(shè)備良好運轉(zhuǎn)的擺臂的側(cè)向擺動。
優(yōu)選地，承載牽引裝置是單根纜繩或兩根接合的纜繩，所述臂可以被活動安裝以圍繞橫向軸旋轉(zhuǎn)，尤其是垂直于傳送線即由前往后沿傳送方向。這種在豎直縱向平面上的定向自由度是有用的，這有多種原因。首先，至少對于在圍繞垂直線的小角度區(qū)間進行裝載和卸載作業(yè)而言是必須的，尤其是對于汽車車身通常被置于其上的雪橇，要求分別將擺臂的下端鎖定在配備有協(xié)作軸頸的雪橇的橫梁上或者與之解鎖。另一方面，在處理線起伏不平的情況下，在較大的范圍(幅度)上使所述擺臂在傾斜的傳送線路段中在垂直方向互相平衡是理想的，甚至是必要的。
最后，在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)選實施例中，其優(yōu)越性在于，當(dāng)所述擺臂空載時，尤其是當(dāng)在封閉回路輸送機的線路上從卸載站到裝載站返回時，使所述擺臂處于朝著懸置其的纜繩傾斜的位置。這種可能性是有用的，尤其是在想要在最小空間內(nèi)安排所述設(shè)備的不同構(gòu)件的情況下，特別是在例如通?？赡苡鲇谢瘜W(xué)蒸汽的工業(yè)場所的封閉空間中。
根據(jù)本發(fā)明另一個與擺臂的循環(huán)結(jié)構(gòu)有關(guān)的特征，所述輸送機的纜繩形成同一豎直平面上的封閉回路，優(yōu)選地，所述擺臂的回程線路位于所述輸送物件的處理站的上面，尤其是當(dāng)涉及到高低不平的池式加工站時。實際上，希望所述纜繩在其整個線路上在曲線區(qū)域中工作，該曲線區(qū)域處在該纜繩經(jīng)過驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向輪或?qū)蜉啎r的同一平面中，所述纜繩在所述這些輪上張緊。
本發(fā)明的其它特征涉及輸送機的驅(qū)動模式，主要是在同步方面，這至少有利地確保了所述纜繩的行進速度，在需要的情況下，還確保了需要補償(校正)差距時在其各自行程中的位置，所述差距例如由于所述纜繩在驅(qū)動的驅(qū)動輪上滑動而出現(xiàn)。所述擺臂可以有利地構(gòu)成用于這種調(diào)節(jié)的位置標記。


在讀過參照附圖的、對根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的不同主要部分的優(yōu)選實施例的描述后，本發(fā)明其它特征和優(yōu)點將變得顯而易見，在此考慮所述設(shè)備應(yīng)用于在汽車工業(yè)的作業(yè)線上輸送汽車車身，其中-圖1是概略地示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第一實施例的總體結(jié)構(gòu)的俯視圖；-圖2是概略地說明了類似設(shè)備的側(cè)視圖，其中，車身在電泳池中進行處理；-圖3是概略地說明了圖1所示設(shè)備的側(cè)視圖，車身正在輸送中，例如由雪橇將該車身懸置到單纜繩式輸送機的纜繩上；-圖4是概略地示出了所述設(shè)備中同一車身沿圖3所示方向A的后視圖，并且為圖3示出了剖面線BB；-圖5類似于圖4，示出具有兩個雙纜繩式輸送機的設(shè)備，其中，每根纜繩通過位于同一豎直平面內(nèi)的封閉回路；-圖6是沿圖5的剖面線CC的同一設(shè)備的側(cè)視圖，突出了擺臂通過裝載端時的位置；-圖7詳細說明了纜繩張緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形狀，假定該系統(tǒng)位于對應(yīng)于卸載站的所述設(shè)備的端部；-圖8和圖9分別是擺臂的側(cè)視圖和正視圖，示出了特別是在具有狹窄雪橇的設(shè)備的情況下，所述擺臂與例如圖3和4所示的單纜繩式輸送機的承載牽引纜繩的機械關(guān)系；-圖10和11與上述類似，示出了在具有較大的雪橇的設(shè)備的情況下，具有本發(fā)明優(yōu)選實施例的特征的雙纜繩式輸送機。
具體實施例方式
這里描述本發(fā)明不同的實施例，考慮成一種用于汽車工業(yè)的設(shè)備，確切地說，涉及一種作業(yè)線，其中，懸置于兩個平行輸送機上被逐一傳送的物件是汽車車身5，每個車身置于稱為雪橇3的支承件上，當(dāng)處于附圖上箭頭A所示的移動方向時，在所述雪橇3上懸掛四個獨立擺臂4(懸臂)(圖3)，并在右邊標示成4R，左邊標示為4L(圖1)。所述解決方案一般更為有利的是，尤其對于優(yōu)選采用的用作負載的承載牽引裝置的纜繩的撓性(柔性)，在于采用或不采用雪橇支承來通過兩個剛性擺臂懸置車身，每個擺臂連接兩個分別屬于兩個平行輸送機的支臂，構(gòu)成擺臂的成對的擺臂中之一位于每個被輸送車身的前部而另一個位于后部。
根據(jù)圖1、3和4所示的本發(fā)明設(shè)備的第一實施例，本發(fā)明設(shè)備的分別標為6R和6L的兩個輸送機6的每一個都具有單根承載牽引纜繩60(或分別為60L和60R)，另一方面，每根纜繩本身平移傳動，以在該設(shè)備的每個端部在水平面內(nèi)構(gòu)成閉合的線路(回路)。在其去程段，在其線路的進行負載輸送的部分，所述兩根纜繩在所述設(shè)備的中間部分側(cè)向隔開。在回程中，擺臂在各自的位置懸掛在纜繩上，沿著位于該設(shè)備中間部分的兩側(cè)的所謂非工作回程線路部分空載循環(huán)，這如同歐洲專利EP 1 104 737所描述的設(shè)備的鏈式輸送機的情況。要注意的是，這種布置要求由每個都具有兩個獨立擺臂的前后擺臂進行懸置。
因此，如圖1所示，負載3-5(置于雪橇3上的車身5)處于沿著所述設(shè)備的中間位置，位于該設(shè)備輸入端的裝載站7及其輸出端的卸載站8之間。在該設(shè)備的兩端，連續(xù)負載中的每個負載分別由設(shè)備的四個擺臂從將負載送到升降系統(tǒng)71的地面輸送機上提取(圖2)，一旦結(jié)束在本發(fā)明設(shè)備中的處理，負載就被卸放在對稱的升降系統(tǒng)81上，由此通過另一個地面輸送機運走。
在下部，在相對于其所固定的纜繩的遠端，每個擺臂4(或4R、4L)本身以傳統(tǒng)的方式構(gòu)成，例如在已經(jīng)引用的歐洲專利中述及，以便形成與配置在雪橇3上的軸頸30配合的握持鉤(圖3)。在與每個輸送機的分開的兩個連續(xù)擺臂的間距相等的間隔下，每個雪橇3在每一側(cè)具有兩個軸頸30，分別位于雪橇的兩個縱向滑板上，在橫梁端部將所述兩個滑板連接成剛性組件。所述鉤42(圖3)同雪橇3的軸頸30相配合，該雪橇3由升降臺71送到裝載站7，并且在卸載站的升降系統(tǒng)81上被松開。所述擺臂4一旦從雪橇3脫鉤，就朝設(shè)備的輸入端空載返回，以裝載新的帶車身的雪橇。
在上部，在其近端，每個擺臂4通過樞軸43和夾具(夾頭)系統(tǒng)45裝在纜繩60上(圖9)，使之在移動纜繩上保持在持久固定的位置，而在輸送機的豎直平面上保留轉(zhuǎn)動的自由度。圖9所示的輸送機具有單根纜繩(本發(fā)明設(shè)備的單纜繩形式)，在這種情況下，配置雪橇的懸架，使擺臂4彎曲成形，朝被輸送車身的外部彎曲，以便重新連接所謂狹窄雪橇。但是，與附圖所示相反，由于輸送機線路的水平布置，所述設(shè)備在高度上具有最小的體積，構(gòu)造支承該設(shè)備的不同構(gòu)件的固定構(gòu)架通常更有利，以使高處纜繩的擺臂的懸掛點和下部雪橇的擺臂的懸掛點處于同一豎直平面上。
所述纜繩60本身以常規(guī)的方式由圍繞中央心線進行螺旋卷繞的多股纜繩構(gòu)成，每股纜繩本身有利地由多股卷繞的金屬線形成。在設(shè)備開始正常運轉(zhuǎn)以輸送負載之前，所述纜繩要在其伸長過程中預(yù)先經(jīng)受逐漸張緊的工序。一旦這道工序結(jié)束，該纜繩沿最終閉合的回路保持張緊，實際上不再延長。
傳送線路封閉成回路，圍繞驅(qū)動輪61L或61R和轉(zhuǎn)向輪62L或62R，所述驅(qū)動輪61L或61R沿著輸送負載的工作部分從設(shè)備的輸出端在卸載站8處拉緊纜繩，所述轉(zhuǎn)向輪62L或62R位于裝載站7的相對的端部?；?繩輪)類型的驅(qū)動輪61L、61R通過在其滑輪中的非滑動接觸驅(qū)動相應(yīng)的纜繩60。其對纜繩起牽引作用，以穿過該設(shè)備的處理站沿傳送線路進行驅(qū)動。所述驅(qū)動輪分別由減速電動機ML和MR進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動。同樣是滑輪類型的轉(zhuǎn)向輪62L、62R自由轉(zhuǎn)動地安裝在所述固定構(gòu)架上。
在所述回路的兩端之間，每根纜繩60的行程由沿該設(shè)備分布的導(dǎo)向輪63加以限定。尤其應(yīng)當(dāng)在具有高低不平部分的情況下提供所述導(dǎo)向輪，以在如圖2所示的池中進行處理。如圖2和3的側(cè)視圖所示，兩個連續(xù)的導(dǎo)向輪之間(或者如圖2所示的兩組等同的導(dǎo)向輪之間)的距離大于擺臂沿纜繩分布的間距。
圖1概略地示出了分別驅(qū)動驅(qū)動輪61L和61R的減速電動機ML和MR的配置情況。它們通過速度和位置伺服彼此獨立地被供電。實際上，控制電路9分別向減速電動機ML和MR輸送電源交流電壓AL和AR，用于確保通過速度和位置伺服在兩個輸送機6L和6R之間進行纜繩的同步驅(qū)動。輸送機之一由電路9控制成作為主輸送機，另一個輸送機控制成作為在速度和位置上隨主輸送機進行伺服驅(qū)動的從動輸送機。所述主輸送機被控制成確保纜繩的移動速度與速度V的規(guī)定值一致。
對減速電動機ML和MR控制的伺服反饋回路分別借助于傳感器SL和SR來實現(xiàn)，所述傳感器SL和SR例如由分別關(guān)聯(lián)于輸送機6L和6R的光學(xué)傳感器構(gòu)成。所述傳感器SL和SR根據(jù)對從其前面通過的位置標記的檢測，向電路9提供反饋信號FBL和FBR。所述位置標記可以由標記66構(gòu)成(圖1)，所述標記66位于纜繩本身上，并在其長度上以相同的有規(guī)則的間隔分布。根據(jù)優(yōu)選的變型，所述纜繩的位置標記的作用由擺臂4L和4R，或者更好地由確保每個擺臂及懸掛其的纜繩之間的連接的部件(夾具系統(tǒng)45)來實現(xiàn)。
由電路9提供的伺服控制用于確保擺臂4L和4R在所述設(shè)備的兩側(cè)之間在同一橫跨線上對齊，其允許補償纜繩在驅(qū)動輪上可能發(fā)生的差動滑移，以便始終保持擺臂和雪橇之間的正確位置關(guān)系。
如上所述，所述導(dǎo)向輪63L和63R通過其各自的軸被轉(zhuǎn)動地安裝在所述設(shè)備的固定位置上，圖3和4示出在豎直立柱64L和64R上部的這種安裝。此時在直線型的設(shè)備中，所述立柱64L和64R分別沿輸送機6L和6R的兩個縱軸對齊，該縱軸平行于移動方向A，其間具有對應(yīng)于待輸送負載的寬度的預(yù)定的側(cè)向(橫向)間隔。
考慮到從裝載站到卸載站的去程線路部分，一對同種輪子63L和63R在所述立柱內(nèi)側(cè)安裝在立柱64L和64R的相對表面上，并且其軸位于與所述兩個輸送機6L和6R相同的公共水平面上。還可以觀察到，所述相同的立柱每個用于在外側(cè)對稱地支承導(dǎo)向輪65a或65b，所述導(dǎo)向輪65a或65b在空臂回程纜繩上，對左部或右部的相同纜繩進行導(dǎo)向。在此處說明的安裝的一種重要變形中，顛倒導(dǎo)向輪和擺臂之間的位置，將輪子的轉(zhuǎn)動軸安裝在橫向延伸支承柱或等同梁架的懸架內(nèi)部。
對于具有單纜繩輸送機的設(shè)備來說，圖8和9確切地示出了存在于導(dǎo)向輪63、相應(yīng)的纜繩60(在這種情況下是左部輸送機6L的纜繩)和擺臂4之間的機械關(guān)系，此時示出了該擺臂處于擺臂通過所述導(dǎo)向輪63的時刻。顯然，所述附圖及其描述對于所述設(shè)備的相應(yīng)部件來說是對稱相同的，只是所述部件不再在所述設(shè)備的左側(cè)輸送機上而是在右側(cè)輸送機上。
可看到導(dǎo)向輪63具有滑輪槽，用于接納纜繩60并避免纜繩60相對于其正常通道出現(xiàn)側(cè)向偏移。導(dǎo)向輪自由轉(zhuǎn)動地安裝在水平軸上，所述水平軸連接在相應(yīng)立柱64上的固定位置。所述擺臂4自由轉(zhuǎn)動地安裝在由桿47構(gòu)成的鉸接軸上，所述桿47在樞軸軸套43中轉(zhuǎn)動，由夾具45進行延伸，所述夾具45牢牢緊固在纜繩上，以使所述臂的鉸接軸因而與纜繩相連地加以固定。所述鉸接軸與纜繩垂直且位于由兩個輸送機的平行纜繩確定的水平面上。換句話說，確保擺臂在纜繩上安裝成在例如由傳送線路確定的通常是豎直的移動平面內(nèi)，總是允許擺臂進行由前往后(反之亦然)的擺動。
相對于具有不要求能夠承載被輸送物件的牽引纜繩的傳統(tǒng)設(shè)備來說，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的擺臂4設(shè)計比較簡單，尤其是在每個擺臂和相應(yīng)的牽引纜繩之間的安裝自由度數(shù)的減少。根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選地采用上述鉸接，利用纜繩的彈性尤其是其扭力復(fù)位作用來拉緊該纜繩。
選擇根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例的物件輸送設(shè)備來用于圖2所示的處理線，該處理線包括這樣的階段所述雪橇3上的車身5必須浸在池2中的電解液中。在這種情況下，實際上更為有利的是將輸送機的線路組織成使每根纜繩的行程完全位于豎直平面上。這樣，圍繞導(dǎo)向輪(包括驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪)的纜繩的行程的所有曲線段位于所述平面上，這有利于延長纜繩的使用壽命。
圖5和6示出了輸送機的這種豎直平面解決方案，去程線路上存在或不存在高低不平處。這種設(shè)計適應(yīng)于在寬度上最小體積的限制。另外，此處所說明的設(shè)備是配備有較大的雪橇式的類型，在所述雪橇上，懸臂垂直地鉤住每一側(cè)的纜繩。
根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例的至少同樣重要的另一項改進在于，每個輸送機是所謂雙纜繩式輸送機。在每個輸送機中，兩根纜繩沿傳送線路同步驅(qū)動，以便沿著完全平行的線路運行，并且每個擺臂在所述兩根纜繩的固定位置上被安裝在該兩個纜繩之間。因此，兩根纜繩通過中間的裝配裝置被連接，所述裝配裝置將擺臂的鉸接軸固定在纜繩上。
在此所考慮的具有兩個雙纜繩式輸送機的設(shè)備中，可以使四根纜繩同步驅(qū)動并完全定位在輸送機之間，以便減輕可能施加在纜繩和擺臂之間的裝配裝置上的作用力。因此，除非控制電路適于控制各自的電動機，否則可使用如前所述用于具有兩個單纜繩式輸送機的設(shè)備的、至少在速度上最好也在位置上進行伺服控制的伺服控制系統(tǒng)。如前所述，所述擺臂與纜繩連接的位置有利地用于構(gòu)成在每個線路的整個長度上有規(guī)律地重復(fù)出現(xiàn)的位置標記。在一種變型中，使所述四根纜繩在纜繩移動速度上確保同步，并且在確信同一輸送機的兩根纜繩通過擺臂的鉸接軸被連接的情況下，僅僅在兩個輸送機之間確?？v向位置可能的補償。
圖5特別說明了如何能夠?qū)崿F(xiàn)兩個對稱架空輸送機6L和6R的拉緊纜繩的線路。所述輸送機6L主要包括兩個承載牽引纜繩60aL和60bL，所述纜繩分別在平行線路上被驅(qū)動移動，每條平行線路分別由多個導(dǎo)向輪63aL或63bL加以限定。所述輸送機6R以對稱方式主要包括兩個承載牽引纜繩60aR、60bR，所述纜繩在每條都由多個導(dǎo)向輪63aR、63bR限定的線路上被張緊。因此，所述纜繩60aL和60bL分別沿左側(cè)輸送機的傳送線路呈兩個對著的回路，并且所述纜繩60aR和60bR分別沿右側(cè)輸送送機的封閉回路呈兩個對著的回路。所述兩個線路即四個封閉回路位于平行的豎直平面上，并且其在同一水平高度在每一點具有相同形態(tài)。
由通過各自的軸支承的不同導(dǎo)向輪(圖6標示為63，或圖5標示為63aL、63bL、63aR、63bR)的固定構(gòu)架，被示出為呈豎直門式框架64的形狀，每個門式框架64主要包括兩個由水平高架梁64H連接的側(cè)立柱，并配有兩個中間立柱64′L和64′R。所述纜繩的導(dǎo)向輪安裝在每個側(cè)立柱和面對的中間立柱之間的空間。分別屬于同一輸送機的兩根纜繩的相對的兩個輪子之間自由保留的區(qū)間，足以使由兩個連接纜繩傳動的擺臂懸垂地自由通過其間，既無撞擊也無摩擦。實際上，所述區(qū)間被選擇成足以接受側(cè)向偏移，以允許當(dāng)所述設(shè)備運轉(zhuǎn)時張緊的纜繩固有的撓性。
對于圖5右部輸送機的擺臂來說，圖6局部示出擺臂4的回程線路。可看到所述擺臂4朝負載端部回到水平線上的翻折位置，從而朝上折疊。安裝了導(dǎo)向軌40以在該擺臂處于輸送線路的非工作部分中空載移動時將擺臂帶到和保持在同一垂直面內(nèi)沿其所在的回程的一部分，如圖所示，在去程段之上的上部位置。還注意到，較好的是，縮短空載臂的回程部分的線路是有利的，在此確定基本上呈直線的從卸載站回到裝載站的水平線路，甚至在如圖2所示的去程線路高低不平的情況下也是如此。另外，導(dǎo)向輪可以基本上離得遠些，無需擔(dān)心纜繩的張緊作用力不足以避免形成有妨礙的垂度。
圖6還示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實施例的一種變型，其中，使纜繩從去程線路進入回程線路的轉(zhuǎn)向輪實際上由一組多個輪子62構(gòu)成，使纜繩在裝載站所處的設(shè)備端部處的曲率(弧度)為180度。因此，使用多個小尺寸輪子而不是僅僅使用一個輪子，除了有助于緩和曲率之外，還有利于分配作用力、減小體積和降低成本。
還可注意到，在圖3上，鉤42朝前開口，而在圖6上，鉤42朝后開口，以便與處于其前面的雪橇式裝置的軸頸30相連接。
對于根據(jù)雙纜繩式輸送機的優(yōu)選實施例的所述設(shè)備的兩個輸送機之一，圖10和11更確切地示出一對導(dǎo)向輪的輪子63a和63b、相應(yīng)的連接纜繩60a和60b以及擺臂4之間的機械關(guān)系，圖中所示為所述擺臂4在導(dǎo)向輪之間通過的時刻。所述纜繩的導(dǎo)向輪具有接納相應(yīng)的拉緊纜繩的滑輪滾道，以阻止纜繩側(cè)向脫離其線路，然而無需阻止其本身的縱向移動。所述導(dǎo)向輪在所述設(shè)備的固定梁架65a和65b上圍繞其各自的軸自由轉(zhuǎn)動地被安裝。如上所述，在相對的輪子63a和63b之間有足夠的間隔，以便擺臂4在其間自由懸垂地通過。
另外，如圖10和11所示，如同圖8和9所示的那樣，在每個擺臂的端部的鉤42上提供了滾輪41。其在圖6所示的導(dǎo)軌40上滾動，以使所述臂4保持在翻折位置。
圖12更詳細地示出這樣的系統(tǒng)確保將所述擺臂轉(zhuǎn)動地裝配在纜繩上并且確保同一輸送機的兩根纜繩的連接，其中可看到擺臂4懸掛在兩個輪子63a和63b之間，所述輪子63a和63b在固定構(gòu)架64的構(gòu)件上自由轉(zhuǎn)動。擺臂4在其上端部終止于由軸套43表示的鉸接件，心軸46在該軸套43中轉(zhuǎn)動，且該軸套由安裝環(huán)48側(cè)向保持。所述軸套43構(gòu)成滾動軸承的保持架，其水平軸線垂直于輸送線，并定心于連接纜繩的平面上。在所述軸套43的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動的心軸46分別由兩個相對的爪(腳)47a和47b進行延伸。在每個爪的端部是接合在相應(yīng)的纜繩上的夾具。實際上，每個夾具45a或45b由兩個夾子68和69形成，一個在另一個之上，鎖緊固定在纜繩上，一側(cè)固定在延伸鉸接安裝的軸套46的爪上，另一側(cè)固定在具有一定厚度的楔塊49上。在工業(yè)實踐中，每個楔塊可以與相應(yīng)夾具的夾子之一鑄成單個構(gòu)件。
最后，圖7還示出本發(fā)明的特殊實施例，在具有兩個雙纜繩式輸送機的設(shè)備的形式中，說明了在裝配擺臂之前預(yù)先拉緊纜繩的張緊裝置，這在本說明書開頭已經(jīng)提及。如該圖所示，與每個輸送機6L和6R相連的是盤狀件82，所述盤狀件82通過縱向平移被活動地安裝在固定構(gòu)架64的兩個縱梁上。每個盤狀件82帶動為了清楚而未示出的兩個側(cè)板一起運動，所述兩個側(cè)板在其中間支承分別關(guān)聯(lián)于相應(yīng)輸送機的兩根纜繩的活動部件。因此，在每個輸送機的每一側(cè)，布置有驅(qū)動位于這一側(cè)的纜繩的驅(qū)動輪61的轉(zhuǎn)軸，以及相關(guān)的控制和驅(qū)動組件83。纜繩60通過環(huán)繞驅(qū)動輪61在各自的回路式線路上閉合，所述盤狀件82借助于機動千斤頂84逐漸移動以拉長該線路，該千斤頂壓靠于所述固定構(gòu)架的橫梁86上，以便通過伸縮桿和橫桿85在相應(yīng)的盤狀件82上進行推動。當(dāng)拉長操作結(jié)束的時候，安裝懸置負載的擺臂的裝配夾具。有利地，所述千斤頂在該設(shè)備運轉(zhuǎn)期間處于壓力下，并且所述盤狀件82是活動的。它們在其移動中由叉形件進行導(dǎo)向，所述叉形件配有滾輪89，所述滾輪89跨在形成滑軌的固定構(gòu)架的板條87上。
如上所述，圖2示出本發(fā)明的傳送線路的特殊實施例，其中，每個被輸送的車身不僅要被浸入池2中，而且進行電解處理。實際上，裝有電解液20的池2由電極35連接到電源9的正極端子32上，其負極端子31接地線T。浸入在所述池中的整個車身5借助于穿過擺臂4的電連接線來接地電位T。為此，所述擺臂由具有良好接地導(dǎo)電性的金屬材料制成。還確保良好的電接觸直至車身本身通過雪橇3。
在同臂4的鉤42相接合的軸頸30處，必要的電接觸極為方便，這既是因為雪橇的懸架是四個獨立臂式的，還因為牽引裝置由支承被處理的車身重量的張緊纜繩構(gòu)成。
在擺臂4的上端，在經(jīng)過池2的傳送線路區(qū)段上確保接地，以使浸在液體中的全部車身具有接地電位。如圖2所示，為此布置的接地電路包括在去程線路上與纜繩線路相平行的電導(dǎo)軌33，并且每個擺臂4在其上端配有在滑軌34上進行彈性推動的彈簧伸縮裝置(彈性受電弓)或類似的裝置，使之與導(dǎo)軌33保持滑動電接觸。所述裝置可以在滑軌和擺臂4本身之間配置電連接線。相反，所述纜繩的導(dǎo)向輪是電絕緣的，以免對通常是金屬的構(gòu)架的構(gòu)件漏電。
根據(jù)本發(fā)明的非限制性優(yōu)選變型，利用纜繩具有導(dǎo)電的可能性，以除去某些滑軌裝置41。更確切地說，沿纜繩60為兩個擺臂4之一提供這種滑軌。因此，優(yōu)選地為首先被鉤在雪橇3上的擺臂4配備所述滑軌。因此，在鉸接裝配裝置處，在每個擺臂和相應(yīng)的承載纜繩之間確保良好的電接觸。不僅對于懸掛在雪橇前部、通過滑軌裝置34直接接地的擺臂來說，而且對于處于后部的擺臂來說，都確保同樣的電接觸質(zhì)量。通過為此制成導(dǎo)體的纜繩在兩個擺臂之間確保導(dǎo)電性，因此，接地電路在位于兩個擺臂之間的區(qū)段包括纜繩60，所述擺臂與同一雪橇相接合，一個在前部，另一個在后部。關(guān)聯(lián)于傳送線另一側(cè)的第二輸送機的接地電路采用了相同的布置。
雖然以上已經(jīng)說明了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的多個實施例，但是本發(fā)明不限于所述實施例，而是包括已經(jīng)描述的變型的各種有效的技術(shù)組合，以及借助于等同裝置的所有變型。
權(quán)利要求
1.一種在作業(yè)線上順序輸送物件的輸送設(shè)備，其中，所述物件由兩個對稱輸送機(6L，6R)的擺臂(4)進行懸置輸送，所述輸送機在同步驅(qū)動裝置的控制下經(jīng)過所述設(shè)備，以在裝載站(7)裝載所述物件，并且通過所述物件的至少一個處理站，將該物件逐一輸送到卸載站(8)，其特征在于，在每個輸送機中，所述擺臂懸掛在沿纜繩(60)分布的固定位置，所述纜繩(60)由所述傳動裝置驅(qū)動，并且在限定預(yù)定傳送線路的導(dǎo)向輪(63)上保持張緊，其特征還在于，利用兩個輸送機之間的擺臂(4)所懸置的負載(3-5)，只由所述導(dǎo)向輪(63L，63R)之間的所述纜繩(60L，60R)承載，由此，所述纜繩既構(gòu)成所述物件的牽引裝置又構(gòu)成其承載裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，每個所述輸送機(6L，6R)包括兩根相同的纜繩，所述纜繩彼此平行地保持張緊并且沿所述傳送線路被同步驅(qū)動，并且，每個所述擺臂通過允許其在傳送線路的豎直平面上轉(zhuǎn)動的具有鉸接軸的裝配裝置懸掛到兩個相應(yīng)的輸送機纜繩上，所述導(dǎo)向輪位于所述傳送線路的各個部位，至少位于通過所述物件的一個或多個處理站的工作部分，隔開一定間隔使所述豎直懸垂擺臂在其間自由通過。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征在于，包括至少一個將所述物件浸入池中的處理站，在相應(yīng)的高低不平的線路段上，所述纜繩不受任何導(dǎo)向約束，以便所述纜繩的撓性通過扭力彈性復(fù)位作用而有助于所述負載在進入池中時保持側(cè)向平衡。
4.根據(jù)前面權(quán)利要求的任何一個的設(shè)備，其特征在于，對于尤其是在汽車制造廠的涂漆工作間中的電泳池處理，設(shè)置通過所述纜繩的接地電路，所述纜繩是導(dǎo)電的，尤其用于確保當(dāng)所述物件進入電解處理池中時在承載同一物件的兩個擺臂之間的導(dǎo)電性。
5.根據(jù)前面權(quán)利要求的任何一個的設(shè)備，其特征在于，所述纜繩驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪(61，61L，61R)，所述驅(qū)動輪位于所述纜繩的封閉回路式線路的端部之一，并且有利地定位成在所述卸載站起牽引所述纜繩的作用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5的任何一個的設(shè)備，其特征在于，所述物件由四個獨立擺臂(4)懸置于兩個輸送機的纜繩上輸送，在每個所述輸送機(6L，6R)中，所述纜繩(60)呈封閉回路式線路并包括所述擺臂的回程部分，在該回程部分上該擺臂從所述卸載站懸掛到所述裝載站，所述裝載站相對于去程線路側(cè)向定位在所述設(shè)備中，所述去程線路沿處理中物件的傳送線路定位于其中間部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5的任何一個的設(shè)備，其特征在于，在每個所述輸送機(6L，6R)中，所述纜繩(60)呈平行的封閉回路式線路，每個線路完全處于同一豎直平面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的設(shè)備，其特征在于，所述物件由四個獨立擺臂(4)懸置于所述兩個輸送機的纜繩上輸送，在每個所述輸送機(6L，6R)中，所述擺臂(4)懸掛在纜繩(60)或纜繩(60aL，60bL或60aR，60bR)上，具有單一自由度的裝配裝置(43-45)安裝所述擺臂并允許其在所述線路的所述豎直平面內(nèi)樞轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)前面權(quán)利要求的任何一個的設(shè)備，其特征在于，每個輸送機是根據(jù)權(quán)利要求2的雙纜繩式輸送機，其所包括的所述兩根纜繩(60aL，60bL或60aR，60bR)借助于所述擺臂(4)被連接，所述擺臂在其上端配有具有兩個夾具(45a和45b)的裝配裝置，所述夾具分別接合在鉸接軸套的兩側(cè)的兩根纜繩上，所述鉸接軸套允許所述擺臂在所述線路的所述豎直平面內(nèi)樞轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)前面權(quán)利要求的任何一個的設(shè)備，其特征在于，所述擺臂(4)被接合至相應(yīng)的纜繩(60)，以便可以圍繞垂直于所述纜繩的豎直平面的鉸接軸進行樞轉(zhuǎn)，在使所述擺臂從所述卸載站返回所述裝載站的回程線路上，配有用于使空載運行的擺臂處于朝所述纜繩傾斜的折疊位置的裝置(40)。
11.根據(jù)前面權(quán)利要求的任何一個的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備用于輸送置于雪橇上的汽車車身，所述擺臂的下端形成鉤(42)，用于對在卸載站卸載后經(jīng)過裝載站的雪橇進行裝載。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備用于輸送置于雪橇上的汽車車身，所述雪橇由四個獨立擺臂(4)懸置輸送，其中，每兩個所述擺臂分別屬于每個所述輸送機(6L，6R)，其中，所述輸送機沿兩個完全處于同一豎直平面上的平行封閉回路式線路分別驅(qū)動所述擺臂，并且其中，每個所述輸送機(6L，6R)包括兩根相同的纜繩，所述纜繩彼此平行地在各自的導(dǎo)向輪上保持張緊，每個所述擺臂由裝配裝置豎直懸垂地懸掛在其各自的線路中間，所述裝配裝置包括鉸接軸和兩個對稱夾具，所述鉸接軸允許所述擺臂在其線路的豎直平面上樞轉(zhuǎn)，所述夾具分別在如此連接的兩根纜繩的每一個上被緊固在固定位置。
13.根據(jù)前面權(quán)利要求的任何一個的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置確保兩個輸送機的纜繩之間同步運轉(zhuǎn)，以便通過對速度和需要時對位置的伺服控制在屬于各自所述輸送機的所述擺臂(4)之間保持預(yù)定的位置關(guān)系。
全文摘要
在優(yōu)選實施例中，特別是在雪橇(3，5)上的汽車車身的待輸送物件，每個都由兩個對稱輸送機的四個獨立擺臂(4)懸置輸送，所述輸送機在同步驅(qū)動裝置的控制下經(jīng)過所述設(shè)備，以便在裝載站裝載所述物件，并且將其逐一輸送到卸載站。在每個輸送機中，所述擺臂懸掛在沿纜繩(60)分布的固定位置，所述纜繩由所述驅(qū)動裝置驅(qū)動，并且在限定預(yù)定傳送線路的導(dǎo)向輪(63)上保持張緊。由所述擺臂懸置的負載只由所述導(dǎo)向輪之間的所述纜繩承載，因此，所述纜繩既構(gòu)成所述物件的牽引裝置又構(gòu)成其承載裝置。實際上，每個輸送機包括兩根平行的纜繩，并且所述擺臂懸掛在其間。
文檔編號B62D65/18GK1688475SQ03824500
公開日2005年10月26日 申請日期2003年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月23日
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