專利名稱:懸掛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種適合于提高車輛的轉(zhuǎn)向性能的懸掛裝置。
背景技術(shù):
眾所周知的車輛,具備能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接前側(cè)的車體和后側(cè)的車體,同時(shí),在前側(cè)的車體上左右配置有能控制方向的2個(gè)車輪的懸掛裝置。用圖9和圖10對(duì)該車輛進(jìn)行說明。
圖9是具備現(xiàn)有的懸掛裝置的車輛的側(cè)視圖,車輛100是一種四輪車,該四輪車在車架101的前部安裝有轉(zhuǎn)向裝置103以及前懸掛裝置104,將轉(zhuǎn)向裝置103連接在左右2個(gè)前輪105、105(里側(cè)的前輪105未示出)一側(cè),同時(shí),用前懸掛裝置104懸掛前輪105、105,通過連接裝置106將動(dòng)力單元107和由該動(dòng)力單元107驅(qū)動(dòng)的左右2個(gè)后輪108、108能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在車架101的后部。
圖10是用于說明現(xiàn)有的懸掛裝置的分解立體圖,前懸掛裝置104具有以下結(jié)構(gòu)將前車架113安裝在設(shè)置于車架101的前下部的前部安裝部111、111、112、112上,分別將左右擺臂116、116能分別擺動(dòng)地安裝在設(shè)置于該前車架113上的臂安裝部114、114上,通過各轉(zhuǎn)向銷(主銷)117、117(一個(gè)轉(zhuǎn)向銷117未示出。)將鉸鏈118、118(一個(gè)鉸鏈118未示出。)能旋轉(zhuǎn)地安裝在這些擺臂116、116的前端,將能轉(zhuǎn)動(dòng)的前輪105、105安裝在這些鉸鏈118上,將前減振器121、121的兩端部分別搭設(shè)在前車架113和各擺臂116上。
發(fā)明要解決的問題例如,若車輛100轉(zhuǎn)向,則由于離心力車輛100向與轉(zhuǎn)向方向相反的方向傾斜。即,車體的重心向與轉(zhuǎn)向方向相反的方向移動(dòng)。若提高轉(zhuǎn)向速度,則車體進(jìn)一步傾斜,所以,必須降低轉(zhuǎn)向速度進(jìn)行行駛。
由于摩托車或前輪是1個(gè)車輪的三輪車,在轉(zhuǎn)向時(shí),使車體向轉(zhuǎn)向的方向傾斜,使車體的重心移動(dòng),所以能降低作用在車體上的離心力的影響,能平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向。
因此,一般認(rèn)為,即使是上述車輛100,如果能使車體的重心向轉(zhuǎn)向方向移動(dòng)的話,則也能提高轉(zhuǎn)向性能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的,在于通過改良懸掛裝置來(lái)提高車輛的轉(zhuǎn)向性能。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供一種懸掛裝置,該裝置用于如下車輛能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接前車體和設(shè)置在其后方的后車體,在前車體的左右分別設(shè)置前輪的車輛,其特征是從前車體向前方延伸臂,在該臂的前部安裝向前傾斜的轉(zhuǎn)向銷,使上端比下端更位于前方,將向左右延伸的橫梁能旋轉(zhuǎn)地安裝在該轉(zhuǎn)向銷上,在該橫梁的兩端安裝有能旋轉(zhuǎn)的前輪,使轉(zhuǎn)向銷向前傾斜。
由于使轉(zhuǎn)向銷向前傾斜,所以,在車輛轉(zhuǎn)向時(shí),隨著操縱車把,能使前車體向轉(zhuǎn)向方向傾斜,能使駕駛員坐在車上狀態(tài)下的車輛的重心向轉(zhuǎn)向方向、即向轉(zhuǎn)向一側(cè)的側(cè)面移動(dòng),能提高轉(zhuǎn)向性能。
圖1是具備本發(fā)明的懸掛裝置的車輛的側(cè)視圖。
圖2是表示安裝有本發(fā)明的懸掛裝置的車體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖3是具備本發(fā)明的懸掛裝置的車體的立體圖。
圖4是用于說明本發(fā)明的懸掛裝置以及轉(zhuǎn)向裝置的分解立體圖。
圖5是用于說明本發(fā)明的懸掛裝置的主要部位的側(cè)視圖。
圖6是用于說明本發(fā)明的懸掛裝置的作用的第1工作原理圖。
圖7是用于說明本發(fā)明的懸掛裝置的作用的第2工作原理圖。
圖8是用于說明本發(fā)明的懸掛裝置的作用的第3工作原理圖。
圖9是具備現(xiàn)有的懸掛裝置的車輛的側(cè)視圖。
圖10是用于說明現(xiàn)有的懸掛裝置的分解立體圖。
發(fā)明的實(shí)施形式以下依據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。而且,假設(shè)視圖是向符號(hào)的方向看的。
圖1是具備本發(fā)明的懸掛裝置的車輛的側(cè)視圖,四輪車10是這樣一種車輛將桿式車把11和用該桿式車把11控制的前輪13、14(里側(cè)的前輪14未示出)安裝在前車體16上,用由發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器組成的動(dòng)力單元18、支承該動(dòng)力單元18的支承臂部19以及由動(dòng)力單元18驅(qū)動(dòng)的后輪21、22(里側(cè)的后輪22未示出)構(gòu)成后車體24,用連接裝置26可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接該前車體16和后車體24。
在此,31是作為駕駛員的腳踏板的地板,32是駕駛員座椅,33是擋風(fēng)玻璃,34是頂棚,35、35(里側(cè)的符號(hào)未示出)是支承頂棚34的柱子,36是行李箱,37是連接后車體24的動(dòng)力單元18和支承臂部19的后懸掛單元。
圖2是表示安裝有本發(fā)明的懸掛裝置的車體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖,前車體16具備側(cè)視圖大致是L字狀的車架41;從該車架41的前上部過渡到前輪13、14(里側(cè)的前輪14未示出)一側(cè)配置的轉(zhuǎn)向裝置42;與車架41的前下部連接的懸掛裝置43。
懸掛裝置43具備作為可擺動(dòng)地安裝在車架41上、同時(shí)向車體前方延伸的臂的擺臂44;將上端安裝在該擺臂44上、同時(shí)將下端安裝在車架41上的前懸掛單元45。
連接裝置26由以下部分構(gòu)成沿車體前后方向延伸、安裝在車架41上的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示);起到容納該旋轉(zhuǎn)軸的軸承的作用、同時(shí)與后車體24的支承臂部19連接的外殼46;用于使其在該旋轉(zhuǎn)軸和外殼46相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)起減振器的作用而配置在旋轉(zhuǎn)軸和外殼46之間的彈性元件(未圖示)。
圖3是具備本發(fā)明的懸掛裝置的車體的立體圖,表示在車架41的前部設(shè)有上立部51,在該上立部51的上端設(shè)有頭管52,在該頭管52上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的、構(gòu)成轉(zhuǎn)向裝置42的車把軸55。
車把軸55是安裝在桿式車把11(參照?qǐng)D1)上的部件。
車架41是通過支架57將連接裝置26安裝在后部的部件。
圖4是用于說明本發(fā)明的懸掛裝置以及轉(zhuǎn)向裝置的分解立體圖,其狀態(tài)是在車把軸55的下端設(shè)有連接部55a,能轉(zhuǎn)動(dòng)地將設(shè)置在第1連桿61一端的連接部61a、61a安裝在該連接部55a上,能轉(zhuǎn)動(dòng)以及能擺動(dòng)地通過球鉸62將第2連桿63的一端安裝在該第1連桿61的另一端,能擺動(dòng)地將設(shè)置在連接左右前輪13、14的橫梁64的上臂部66上的連接部66a安裝在設(shè)置于該第2連桿63的另一端的連接部63a、63a上。
這些桿式車把11(參照?qǐng)D1)、車把軸55、第1連桿61、球鉸62、第2連桿63分別是構(gòu)成轉(zhuǎn)向裝置42的部件。
另外,圖中所示狀態(tài)是將擺臂44的基部71安裝在車架41的臂安裝部68、68上,通過當(dāng)作轉(zhuǎn)向銷的螺栓73可旋轉(zhuǎn)地將橫梁64的上臂部66和下臂部74安裝在設(shè)置于該擺臂44的前端的軸承部72上,將前懸掛單元45的上端安裝在從擺臂44的基部71向上立起的L字狀臂76的前端,將該前懸掛單元45的下端安裝在車架41的上立部51的下部。
在此,77是旋合在螺栓73的前端的螺母,78、78是安裝在橫梁64的兩端的車軸支承件,81、82分別是前輪13、14的車軸。
這樣,懸掛裝置43由以下部分構(gòu)成擺臂44;前懸掛單元45;螺栓73以及螺母77;安裝有上臂部66和下臂部74的橫梁64;車軸支承件78、78;車軸81、82。
圖5是用于說明本發(fā)明的懸掛裝置的主要部位的側(cè)視圖,用局部剖進(jìn)行表示。
懸掛裝置43使連接擺臂44和橫梁64的、當(dāng)作轉(zhuǎn)向銷的螺栓73向前傾斜角度θ,使上端與下端相比,上端位于車體的前方(空心箭頭(front)所指的方向是車體的前方。)。
即,使軸承部72相對(duì)鉛垂線83向前僅傾斜角度θ安裝在擺臂44的前端,使分別開設(shè)在橫梁64的上臂部66和下臂部74上的銷貫通孔84、85與軸承部72的端部重合,使螺栓73從銷貫通孔84一側(cè)穿過銷貫通孔84、軸承部72內(nèi)和銷貫通孔85,將螺母77旋合在形成于螺栓73前端的螺紋上。
以下對(duì)以上所述的懸掛裝置43的作用進(jìn)行說明。
圖6(a)、(b)是用于說明本發(fā)明的懸掛裝置的作用的第1工作原理圖,圖中所示是車體的俯視圖。
(a)表示不左右轉(zhuǎn)動(dòng)桿式車把11、使前輪13、14朝向直行方向的狀態(tài)。
(b)表示如箭頭所示的那樣,向右(空心箭頭(right)所指的方向是右。)轉(zhuǎn)動(dòng)桿式車把11,使前輪13、14向右轉(zhuǎn),使車輛向右轉(zhuǎn)向的狀態(tài)。
即,若向右轉(zhuǎn)動(dòng)桿式車把11,則隨著車把軸55的旋轉(zhuǎn),第1連桿61旋轉(zhuǎn)且擺動(dòng),通過球鉸62與該第1連桿61連接的第2連桿63向左側(cè)(空心箭頭(left)所指的方向是左側(cè)。)移動(dòng),上臂部66的后端向左側(cè)擺動(dòng),在俯視圖中橫梁64向右旋轉(zhuǎn),隨之前輪13、14向右轉(zhuǎn)向。
圖7(a)~(c)是用于說明本發(fā)明的懸掛裝置的作用的第2工作原理圖,用原理圖說明控制車輪轉(zhuǎn)向時(shí)車體傾斜的狀態(tài)。(為方便起見簡(jiǎn)化了懸掛裝置43的各構(gòu)件的形狀。)(a)是與圖5對(duì)應(yīng)的擺臂44和橫梁64的側(cè)視圖,另外,在該側(cè)視圖的右側(cè),是擺臂44端部的側(cè)視圖。
首先,若向右轉(zhuǎn)動(dòng)桿式車把,則如箭頭所示橫梁64以轉(zhuǎn)向銷73(即螺栓73)為中心旋轉(zhuǎn)。
(b)表示橫梁64旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),即,從(a)的狀態(tài),左側(cè)的車軸81向紙面的里側(cè)移動(dòng),右側(cè)的車軸82向紙面的眼前一側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)。
該狀態(tài)雖然是由于轉(zhuǎn)向銷73向前傾斜,右側(cè)的車軸82比左側(cè)的車軸81高的狀態(tài),即,右側(cè)的前輪比左側(cè)的前輪高的狀態(tài),但實(shí)際上,由于左右前輪雙方同時(shí)與地面接觸,所以,為了將該狀態(tài)修正到實(shí)際的狀態(tài),設(shè)地面是90,則在從地面90到左側(cè)的車軸81的前端的高度為h時(shí),為了使右側(cè)的車軸82的前端的高度與左側(cè)的車軸81前端的高度h相同,要使右側(cè)的車軸82的前端下降距離d。
(c)表示使右側(cè)的車軸82下降,使車軸82具有與左側(cè)的車軸81相同的高度h的狀態(tài)。使右側(cè)的車軸82下降,在(b)中,如箭頭所示,是使擺臂44相對(duì)沿車體前后方向延伸的水平軸91旋轉(zhuǎn)。
即,返回到(c),擺臂44以水平軸91為中心僅旋轉(zhuǎn)角度φ。
圖8是用于說明本發(fā)明的懸掛裝置的作用的第3工作原理圖,圖中所示是車體的正面圖。
如用圖7(c)所說明的那樣,若擺臂44旋轉(zhuǎn),則在圖8中,與擺臂44相連接的車架41與擺臂44一體旋轉(zhuǎn),即,構(gòu)成前車體16的車架41相對(duì)后車體24轉(zhuǎn)動(dòng),從鉛垂線83向車體右側(cè)(圖中的空心箭頭(right)表示車體右側(cè)。即,在此是車輛的轉(zhuǎn)向方向。)僅傾斜角度φ。
這樣一來(lái),若車架41傾斜,則能使包含坐在車上的駕駛員的四輪車10(參照?qǐng)D1)的重心95向車體的右側(cè)移動(dòng)。
如用以上的圖1和圖5所說明的那樣,本發(fā)明是一種能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接前車體16和設(shè)置在其后方的后車體24,在前車體16的左右分別設(shè)置前輪13、14的四輪車10,其特征是其結(jié)構(gòu)為從前車體16向前方延伸擺臂44,在該擺臂44的前部安裝向前傾斜的作為轉(zhuǎn)向銷的螺栓73,使上端與下端相比,上端位于前方,將向左右延伸的橫梁64能旋轉(zhuǎn)地安裝在該螺栓73上,在該橫梁64的兩端安裝有能旋轉(zhuǎn)的前輪13、14,使螺栓73向前傾斜。
由于使轉(zhuǎn)向銷73向前傾斜,所以,在四輪車10轉(zhuǎn)向時(shí),隨著操縱車把,能使前車體16向轉(zhuǎn)向方向、即向轉(zhuǎn)向一側(cè)的側(cè)面(例如,在圖8中為車體的右側(cè))傾斜,能使駕駛員坐在車上的狀態(tài)下的四輪車10的重心95向轉(zhuǎn)向方向、即向轉(zhuǎn)向一側(cè)的側(cè)面(例如,在圖8中是車體的右側(cè))移動(dòng),能提高轉(zhuǎn)向性能。
因此,能提高轉(zhuǎn)向速度,另外,由于四輪車10的重心95的移動(dòng),重心95的位置變低,能減小由作用在重心95上的離心力使四輪車10翻轉(zhuǎn)的力矩。其結(jié)果是,能減小前輪13、14以及后輪21、22(參照?qǐng)D6(a))的輪距(左右車輪的間隔),能降低車寬,能實(shí)現(xiàn)四輪車10的小型化。
而且,本發(fā)明雖然是能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接車輛的前車體和后車體,且設(shè)前輪為2輪,后輪為2輪,但,并不限于此,也可以是不能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接前車體和后車體且前輪為2輪,后輪為1輪的三輪車。
發(fā)明的效果本發(fā)明由于上述結(jié)構(gòu)而具有以下效果。
本發(fā)明的懸掛裝置,由于從前車體向前方延伸臂,在該臂的前部安裝向前傾斜的轉(zhuǎn)向銷,使上端與下端相比,上端位于前方,在該轉(zhuǎn)向銷上安裝能旋轉(zhuǎn)的向左右延伸的橫梁,在該橫梁的兩端安裝能旋轉(zhuǎn)的前輪,所以,在車輛轉(zhuǎn)向時(shí),隨著操縱車把能使前車體向轉(zhuǎn)向方向傾斜,能使駕駛員坐在車上的狀態(tài)下的車輛的重心向轉(zhuǎn)向方向、即向轉(zhuǎn)向一側(cè)的側(cè)面移動(dòng),能提高轉(zhuǎn)向性能。
權(quán)利要求
1.一種懸掛裝置,在能自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接前車體和設(shè)置在其后方的后車體、在前車體的左右分別設(shè)置前輪的車輛中,其特征是從前車體向前方延伸臂,在該臂的前部安裝向前傾斜的轉(zhuǎn)向銷,使上端與下端相比,上端位于前方,將向左右延伸的橫梁能旋轉(zhuǎn)地安裝在該轉(zhuǎn)向銷上,在該橫梁的兩端安裝有能旋轉(zhuǎn)的所述前輪,使轉(zhuǎn)向銷向前傾斜。
全文摘要
一種懸掛裝置,其中,從前車體向前方延伸擺臂44,在該擺臂44的前部安裝向前傾斜的作為轉(zhuǎn)向銷的螺栓73,使上端與下端相比,上端位于前方,將向左右延伸的橫梁64能旋轉(zhuǎn)地安裝在該螺栓73上,在該橫梁64的兩端安裝有能旋轉(zhuǎn)的前輪13、14。在車輛轉(zhuǎn)向時(shí),隨著操縱車把,能使前車體向轉(zhuǎn)向方向傾斜,能使駕駛員坐在車上的狀態(tài)下車輛的重心向轉(zhuǎn)向方向、即向轉(zhuǎn)向一側(cè)的側(cè)面移動(dòng),能提高轉(zhuǎn)向性能。
文檔編號(hào)B62K25/04GK1397466SQ02121639
公開日2003年2月19日 申請(qǐng)日期2002年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月16日
發(fā)明者高柳真二, 幕田洋平 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社