專(zhuān)利名稱(chēng)：二輪或三輪驅(qū)動(dòng)型反相位轉(zhuǎn)向三輪拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種能在南方水田區(qū)小塊田地間耕作應(yīng)用的三輪拖拉機(jī)。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是在現(xiàn)有的手扶式拖拉機(jī)或類(lèi)似主機(jī)的前橋和尾輪間，用轉(zhuǎn)向機(jī)、拉桿、前左轉(zhuǎn)向臂，后右轉(zhuǎn)向臂等按要求連接，以得到前橋和尾輪聯(lián)動(dòng)反相位轉(zhuǎn)向的三輪拖拉機(jī)，如


圖1所示整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，在正常行駛狀態(tài)下，左向拉動(dòng)方向盤(pán)，轉(zhuǎn)向機(jī)拉動(dòng)前橋向左折轉(zhuǎn)，后左拉桿推動(dòng)尾轉(zhuǎn)向右偏轉(zhuǎn)，強(qiáng)制兩前輪滑移形成反相位轉(zhuǎn)向，若拉住方向盤(pán)不動(dòng)，本機(jī)就維持滑移轉(zhuǎn)向狀態(tài)，松開(kāi)方向盤(pán)，拖拉機(jī)自行或控制恢復(fù)直行狀態(tài)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)回，反之亦然，在拉動(dòng)牙嵌的情況下，方向盤(pán)自動(dòng)或控制向拉牙嵌側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)體和尾輪偏轉(zhuǎn)，形成轉(zhuǎn)向狀態(tài)，松開(kāi)牙嵌后，拖拉機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)自行或控制恢復(fù)直行狀態(tài)，在各種行駛狀態(tài)下，方向盤(pán)都能對(duì)本機(jī)進(jìn)行控制，具有優(yōu)異的操作靈活性能。因?yàn)槭欠聪辔晦D(zhuǎn)向和犁溝具有導(dǎo)向性，尾輪就和犁溝形成良好的配合行駛狀態(tài)。如圖4是本三輪拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向狀態(tài)簡(jiǎn)圖。
在采用尾輪驅(qū)動(dòng)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)變速箱變速后，通過(guò)皮帶盤(pán)傳至前橋側(cè)傳動(dòng)箱，此時(shí)的皮帶盤(pán)起著離合器和調(diào)速器的作用，(最好是不同直徑的同軸雙皮帶盤(pán))，動(dòng)力經(jīng)調(diào)整后經(jīng)傳動(dòng)箱錐齒輪轉(zhuǎn)向90°傳至前萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)桿、后萬(wàn)向節(jié)，此時(shí)兩個(gè)單萬(wàn)向節(jié)可形成較好的傳動(dòng)，因?yàn)榍昂髽虻恼坜D(zhuǎn)量都不大，能很好的互相補(bǔ)償傳動(dòng)不等速，然后將動(dòng)力傳至尾輪側(cè)轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱，形成尾輪驅(qū)動(dòng)。可以看出，本尾輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件相對(duì)較少，可用較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向，對(duì)主機(jī)僅需要和檔位同步的動(dòng)力輸出軸，并且，在轉(zhuǎn)向狀態(tài)下，尾輪驅(qū)動(dòng)力可形成一定的轉(zhuǎn)向力距。
本實(shí)用新型拖拉機(jī)有益效果是可提供比現(xiàn)在有手扶拖拉機(jī)更好的田間機(jī)動(dòng)性能，同時(shí)有尾輪和犁溝配合良好，操作靈活省力，機(jī)體輕小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，可方便的利用現(xiàn)有主機(jī)生產(chǎn)出實(shí)用的配套后橋，極低的生產(chǎn)成本(500-1000元)使得本機(jī)對(duì)現(xiàn)在以家庭為單位的小農(nóng)經(jīng)濟(jì)極為適應(yīng)，具有良好的市場(chǎng)前景。
圖1是兩輪驅(qū)動(dòng)型反相位轉(zhuǎn)向三輪拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖2是三輪驅(qū)動(dòng)型反相轉(zhuǎn)向的三輪拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖3是三輪拖拉機(jī)抗翻傾性能在大轉(zhuǎn)角和直行情況下的比較，可看出其性能并沒(méi)降低多少。
圖4是三輪拖拉機(jī)單犁情況下犁溝和尾輪適應(yīng)性示意圖。
在圖中1、發(fā)動(dòng)機(jī) 2、離合器 3、前橋折轉(zhuǎn)軸 4、大梁 5、前左轉(zhuǎn)向臂 6、前左拉桿 7、拉桿調(diào)整套 8、轉(zhuǎn)向機(jī) 9、方向盤(pán) 10后右拉桿11、后右拉桿臂 12、座位 13、后掛點(diǎn) 14、尾輪 15、操縱踏板 16、犁17、深淺調(diào)節(jié)螺桿 18、主變速箱 19、和檔位同步的動(dòng)力輸出軸皮帶盤(pán) 20、前橋側(cè)傳動(dòng)箱 21、前萬(wàn)向節(jié) 22、傳動(dòng)桿 23、伸縮套 24、右萬(wàn)向節(jié) 25、輪側(cè)傳動(dòng)減速箱 26、操縱拉線(xiàn) A前橋重心點(diǎn) B整車(chē)重心點(diǎn) C后橋重心點(diǎn) D尾輪接地點(diǎn) EF尾輪左右抗翻傾點(diǎn) B′大轉(zhuǎn)角狀態(tài)。下整車(chē)重心點(diǎn)，E′F′轉(zhuǎn)向狀態(tài)下尾輪左右抗翻傾點(diǎn)，C′轉(zhuǎn)向狀態(tài)下后橋重心點(diǎn)，D′尾輪接地點(diǎn)。
在圖2中，和檔位同步的動(dòng)力輸出軸19通過(guò)皮帶將動(dòng)力傳至前橋側(cè)傳動(dòng)箱20帶動(dòng)前萬(wàn)向節(jié)21、傳動(dòng)桿22、后萬(wàn)向節(jié)24、將動(dòng)力傳入尾輪側(cè)傳動(dòng)減速箱25，形成尾輪驅(qū)動(dòng)力，其中前后橋折轉(zhuǎn)量都不大，同時(shí)只要設(shè)計(jì)合理傳動(dòng)桿也不會(huì)和大梁腳踏板碰擦。三輪拖拉機(jī)的改進(jìn)措施1、采用90cm以上的兩輪距，以提高本機(jī)的抗翻傾性能。
2、盡量降低本機(jī)重心高度，發(fā)動(dòng)機(jī)和座位高度適當(dāng)下調(diào)，減少座位后懸量，采用一定量尾叉和尾叉軸前傾。
3、盡量采用剛性中掛農(nóng)具，犁耙等農(nóng)具應(yīng)采用升縮套筒式調(diào)節(jié)，可用螺桿式深淺調(diào)節(jié)或鋼絲繩拉繩式深淺調(diào)節(jié)，可采有折轉(zhuǎn)式起犁或液壓起犁。
4、帶尾輪驅(qū)動(dòng)的型號(hào)必須有和檔位同步的動(dòng)力輸出軸。
5、操縱機(jī)構(gòu)要適應(yīng)折轉(zhuǎn)前橋的影響，可采用浮動(dòng)式連桿或其它形式的拉桿拉線(xiàn)結(jié)構(gòu)將操縱傳至腳踏板。
6、因本機(jī)抗偏載能力較差，犁具最好用可調(diào)式側(cè)板或抗偏載輪調(diào)節(jié)偏載，同時(shí)可提高耕作效率和降低主機(jī)負(fù)荷。
7、本機(jī)前后兩軸距以最大兩前輪距的4/3-5/3為宜。
8、有后掛運(yùn)輸能力的型號(hào)應(yīng)采用寬尾輪或雙尾輪結(jié)構(gòu)。
9、轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)向比以停車(chē)狀態(tài)下拉動(dòng)方向盤(pán)，兩前輪能滑移轉(zhuǎn)向?yàn)闇?zhǔn)，建議前后橋轉(zhuǎn)向比例為前橋20°后橋30°-40°。
10、改裝型主機(jī)應(yīng)有一定強(qiáng)度儲(chǔ)備，建議采用5千瓦以上機(jī)型。
權(quán)利要求1.一種兩輪或三輪驅(qū)動(dòng)型反相位轉(zhuǎn)向三輪拖拉機(jī)，在本實(shí)用新型中，有兩前驅(qū)動(dòng)輪和尾輪組成的三輪拖拉機(jī)，其特征是發(fā)動(dòng)機(jī)在本機(jī)最前面，其后是有兩前驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)前橋和相應(yīng)的操縱機(jī)構(gòu)，(現(xiàn)有的手扶拖垃機(jī)主機(jī)或重新設(shè)計(jì)主機(jī))前橋主掛架下方可掛載各種農(nóng)具，主掛架上主是前橋折轉(zhuǎn)軸，并和大梁相連，大梁后端連接著尾叉軸，軸下是尾叉和尾輪，大梁后上方是轉(zhuǎn)向機(jī)，轉(zhuǎn)向機(jī)前后拉桿通過(guò)前后拉桿臂和前橋，尾輪軸相連，大梁后方是座位，大梁后下方是腳踏板和操縱踏板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二輪或三輪驅(qū)動(dòng)型反相位轉(zhuǎn)向三輪拖拉機(jī)，其特征是在前橋主變速箱上有和檔位同步的動(dòng)力輸出軸，其軸上有皮帶盤(pán)，皮帶盤(pán)通過(guò)皮帶和前橋側(cè)傳動(dòng)箱相連傳動(dòng)(也可在主機(jī)上直接用錐齒輪傳動(dòng)而不用前橋側(cè)傳動(dòng)箱)前橋側(cè)傳動(dòng)箱后伸傳動(dòng)軸上有萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)桿將動(dòng)力傳入后橋尾輪上的尾輪側(cè)傳動(dòng)箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二輪或三輪驅(qū)動(dòng)型反相位轉(zhuǎn)向三輪拖拉機(jī)，特征是(能和現(xiàn)有手扶式拖拉機(jī)配套組成本機(jī)的后橋部分)前面是前橋折轉(zhuǎn)軸和主掛架，中間連著大梁，大梁另一頭是尾叉軸和軸下尾輪，大梁后上方是轉(zhuǎn)向機(jī)，轉(zhuǎn)向機(jī)前后拉桿分別連接前橋和尾輪軸，大梁后方是座位，座位下是尾掛點(diǎn)，大梁后下方尾輪前是腳踏板和操縱踏板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二輪或三輪驅(qū)動(dòng)型反相位轉(zhuǎn)向三輪拖拉機(jī)，其特征是(能和現(xiàn)有或改進(jìn)后主機(jī)組成本機(jī)的后橋部分)前面是前橋折轉(zhuǎn)軸，前橋折轉(zhuǎn)軸側(cè)有一個(gè)前橋側(cè)傳動(dòng)箱，前橋側(cè)傳動(dòng)箱通過(guò)傳動(dòng)桿、萬(wàn)向節(jié)和尾輪側(cè)傳動(dòng)箱相連傳動(dòng)，折轉(zhuǎn)軸連著大梁，大梁另一頭是尾叉折轉(zhuǎn)軸和軸下的尾輪，大梁后上方是轉(zhuǎn)向機(jī)和前后拉桿分別連著前橋和尾輪軸，大梁后下方是操縱踏板和腳踏板，尾叉軸后是座位和座位下面的后掛點(diǎn)。
專(zhuān)利摘要一種能在水田區(qū)應(yīng)用的兩輪或三輪驅(qū)動(dòng)型反相位轉(zhuǎn)向的三輪拖拉機(jī)，利用有發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等零件組成的有兩前輪驅(qū)動(dòng)的前橋和尾輪折轉(zhuǎn)反相位轉(zhuǎn)向，用轉(zhuǎn)向機(jī)控制其前后輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)，以達(dá)到具有優(yōu)異操作轉(zhuǎn)向性能的能在小塊田地上應(yīng)用的農(nóng)用拖拉機(jī)，而并不追求太好的公路運(yùn)輸性能。
文檔編號(hào)B62D7/00GK2538651SQ0125264
公開(kāi)日2003年3月5日 申請(qǐng)日期2001年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月29日
發(fā)明者馮明勛 申請(qǐng)人:馮明勛