專利名稱：履帶式建設(shè)機(jī)械車輛架體結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及配備有履帶行走裝置的建設(shè)機(jī)械車輛架體結(jié)構(gòu)，也涉及能提高整體剛性且基本形狀不變的、相應(yīng)于車種變化能把車輛重心位置設(shè)定在最適處的履帶式建設(shè)機(jī)械車輛架體結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在配備有履帶行走裝置的建設(shè)機(jī)械車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)械動(dòng)力傳遞裝置搭載在車體架體上，在搭載有動(dòng)力傳遞裝置的車體架體與左右履帶行走裝置的軌道架體之間裝上履帶驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，使車體架體和軌道架體連成整體結(jié)構(gòu)。在這種車輛中，車體架體與軌道架體的連接安裝位置是由履帶驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的位置來限定單方面固定的。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)有的建設(shè)機(jī)械車輛中，要把車體重心固定在軌道架體的適當(dāng)位置，就不能對著該軌道架體選擇車體架體的連接安裝位置，存在的問題是必須絞盡腦汁地確定車體的平衡。
可是，近年來，需要根據(jù)需求者的愿望制造符合各種條件的車類。為此，要求對相應(yīng)具有觸地長的長型履帶行走裝置、擴(kuò)開左右履帶轍間距離的履帶行走裝置等車種變化的車體架體及履帶行走裝置的適當(dāng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行變更。但問題是對這些結(jié)構(gòu)的改造并不容易且改造量大。
針對前述問題，美國專利5894908號(hào)的說明書中提出了把上部車體架體與下部軌道架體完全連成整體來強(qiáng)化整體剛性的整體架體。但是，在這種結(jié)構(gòu)中，對相應(yīng)于車種變化的履帶行走裝置(如觸地長的長型履帶行走裝置、擴(kuò)開左右履帶轍間距離的履帶行走裝置等)在不變化其基本形狀的情況下不能進(jìn)行簡單改造。并且，不能使上部車體架體對著軌道架體既對應(yīng)于車體重心位置又整體結(jié)合在適宜選定位置處。
另外，現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高推土機(jī)等上這類車體架體結(jié)構(gòu)剛性并使其輕量化，有公知的以實(shí)開平6-51083號(hào)公報(bào)、實(shí)開平6-49284號(hào)公報(bào)等為例的技術(shù)，但這些技術(shù)只限于在主架體與軌道架體結(jié)合的橫梁上使用管狀元件以謀求合理化，存在的問題是必須要相應(yīng)于車種變化進(jìn)行整體改造。
發(fā)明概述本發(fā)明基于前述問題，其目的在于提供履帶式建設(shè)機(jī)械車輛架體結(jié)構(gòu)，該架體結(jié)構(gòu)使履帶行走裝置的軌道架體與車體架體的組裝結(jié)構(gòu)簡化，能很容易相應(yīng)于車種變化進(jìn)行改造，同時(shí)，在把上部車體架體可設(shè)置在任意位置處時(shí)能把車體的重心設(shè)定在最適位置，且能整體構(gòu)成使整體的剛性強(qiáng)化。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的履帶式建設(shè)機(jī)械車輛架體結(jié)構(gòu)，是使左右一對軌道架體與車體架體整體剛性構(gòu)成的履帶式建設(shè)車輛架體結(jié)構(gòu)，其特征在于把左右間隔并置的一對軌道架體用橫跨在該左右軌道架體間的前橫梁和后橫梁結(jié)合成整體；把在前述左右軌道架體間隔寬幅內(nèi)與該左右軌道架體平行并置的左右一對車體架體元件橫跨在前述前橫梁及前述后橫梁的上位處結(jié)合成整體；利用前述前橫梁及前述后橫梁把前述左右軌道架體與前述左右車體架體元件結(jié)合成整體。
在本發(fā)明中，按所定的配置把左右一對軌道架體上的前后橫梁正交結(jié)合，并且對著該前后橫梁在其上位處把車體架體元件正交結(jié)合形成格子狀結(jié)合結(jié)構(gòu)。因這些左右軌道架體、前后橫梁、車體架體元件分別成獨(dú)立的骨格架體，所以能有設(shè)計(jì)上的自由度。因此，能根據(jù)車體變化的變更對獨(dú)立的主要元件進(jìn)行變更，如變更為軌道架體加長裝配到觸地長的長型履帶行走裝置的車輛或者前后左右橫梁的長度變長且加大了左右履帶行走裝置轍間距離的車輛，這種設(shè)計(jì)具有容易變更的效果。并且，對著前后橫梁能適宜地設(shè)置調(diào)整軌道架體與車體架體元件的結(jié)合位置，能相應(yīng)于變更產(chǎn)品任意地選定車體的最適重心位置，其效果是能得到合理的車體結(jié)構(gòu)。不用說，履帶驅(qū)動(dòng)減速機(jī)能使用安裝在軌道上內(nèi)置液壓馬達(dá)的液壓驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，不受使用現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械驅(qū)動(dòng)減速機(jī)時(shí)車體架體與軌道架體位置關(guān)系的約束就能達(dá)到目的。
在本發(fā)明中，前述左右一對車體架體元件具有長型縱板架，在該縱板架下縱向的二處設(shè)置有倒凹型凹部，能使各倒凹型凹部配合在前述前后橫梁上，且把前述前后橫梁上的前述縱板架整體結(jié)合成交叉狀。這樣，由于車體架體元件對著前后橫梁配合在倒凹型凹部結(jié)合成格子狀，能提高前后橫梁軌道架體的水平面內(nèi)對歪斜抵抗的能力，確保整體剛性。
在此，前述左右一對縱板架其下端間隔間用底板元件螺合，而其后端間隔間可以用從其左右縱板架的后端上面至前述后橫梁后面度過且被覆蓋的垂直縱壁元件螺合。
另外，前述左右一對車體架體元件在前述前橫梁與前述后橫梁間過渡部可以是箱式大梁部。如果采用這種結(jié)構(gòu)，軌道架體依靠前后配置的箱式大梁結(jié)合成格子狀結(jié)構(gòu)，能提高縱向剛性，能完全承受土工作業(yè)機(jī)械用軌道的負(fù)荷。
此外，在前述箱式大梁部的前部上面設(shè)置有土工作業(yè)機(jī)械用提升液缸安裝托架，該箱式大梁部的剖面面積可以是從前述土工作業(yè)機(jī)械用提升液缸安裝托架的位置至前述縱壁元件依次變大的。這樣，能把土工作業(yè)機(jī)械用提升液缸安裝托架上作用的作用力向后橫梁分布，能簡化必要部分以外的結(jié)構(gòu)以達(dá)到輕量化的目的。
另外，在前述垂直縱壁元件上可以安裝上上面用作平臺(tái)下面用作輔助支持部的架臺(tái)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于能把輔助作業(yè)機(jī)的作業(yè)反作用力分散在車體架體和后橫梁上，能具有提高吸收振動(dòng)作用且減輕向車體架體傳送振動(dòng)的效果。
在本發(fā)明中，前述左右軌道架體縱向中配置有位于前部的二叉狀浮動(dòng)輪支持部、位于中間部的帶有下部負(fù)重輪安裝面的斷面箱型架體部、位于后部的從前述中間部至車體內(nèi)側(cè)偏置的內(nèi)置有液壓馬達(dá)的履帶驅(qū)動(dòng)減速機(jī)安裝架體部；可以使前述內(nèi)置液壓馬達(dá)的履帶驅(qū)動(dòng)減速機(jī)安裝架體部組合在前述后橫梁兩端后面且使前述斷面箱式架體部內(nèi)面結(jié)合在前述后橫梁兩端面上而成整體。這樣，由于軌道架體是整體構(gòu)成的，能對與履帶驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)引關(guān)聯(lián)的內(nèi)置液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)減速機(jī)安裝位置或下負(fù)重輪安裝部的安裝位置進(jìn)行尺寸精確的良好機(jī)械加工，因前后橫梁整體固定且其安裝位置精度不變，能順利地進(jìn)行履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，由于偏置的液壓驅(qū)動(dòng)減速機(jī)安裝部固定在后橫梁的后面，所以能達(dá)到強(qiáng)度上完全保持剛性的效果。
附面說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一實(shí)施形式的履帶式建設(shè)機(jī)械車車輛架體整體透視圖；
圖2是表示軌道架體的正視圖(a)、平面圖(b)及A-A線剖面圖(c)；圖3是車輛架體底面示圖；圖4是車輛架體與后橫梁組合狀態(tài)的平面圖；圖5是圖4中B-B線的視圖；圖6是圖1C-C視線上的剖面圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照


本發(fā)明履帶式建設(shè)機(jī)械車輛架體結(jié)構(gòu)的具體實(shí)施形式。本實(shí)施例也說明了推土機(jī)的架體結(jié)構(gòu)。
圖1表示本發(fā)明實(shí)施例中一實(shí)施形式的履帶式建設(shè)機(jī)械車車輛架體整體透視圖；圖2分別表示軌道架體的正視圖(a)、平面圖(b)及A-A線剖面圖(c)；圖3表示車輛架體底面示圖；圖4表示車輛架體與后橫梁組合狀態(tài)的平面圖；圖5表示圖4中B-B線的視圖；圖6表示圖1C-C視線上的剖面圖。
本實(shí)施形式中的推土機(jī)搭載有液壓馬達(dá)內(nèi)置式履帶驅(qū)動(dòng)減速機(jī)。車輛架體1是由支持履帶行走裝置的左右一對軌道架體2A、2B及把這些軌道架體2A、2B結(jié)合成格子狀的前后橫梁31、32以及車體架體4整體結(jié)構(gòu)構(gòu)成的，車體架體4配置有橫跨著該前后橫梁31、32在前述左右軌道架體2A、2B間隔寬幅內(nèi)與該左右軌道架體2A、2B平行并置的左右一對車體架體元件40、40。
前述軌道架體2A、2B在結(jié)構(gòu)上基本左右對稱但細(xì)節(jié)中部分形狀不同。該軌道架體2A如圖2(a)、(b)、(c)所示，是由主元件22和主架體21、驅(qū)動(dòng)機(jī)架體25、安裝浮動(dòng)輪支持架體26焊接成整體構(gòu)成的，主元件22是用鋼板按需要的尺寸彎曲成槽狀后按需要長度形成的結(jié)構(gòu)，主架體21是把其開口作下方的底面焊接到帶有多個(gè)長形角狀沖孔的支持元件23上形成長箱式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)架體25配置有焊接到該主架體21后端用從安裝支持端板24上的平面軸心線a至一邊(組裝時(shí)的內(nèi)側(cè))偏置結(jié)合的驅(qū)動(dòng)減速機(jī)安裝部25a，安裝浮動(dòng)輪支持架體26在前述主架體21前端上形成二叉狀結(jié)構(gòu)。另外，前述主架體21的上面向著圖2(c)所示外側(cè)(組裝時(shí)的外側(cè))的上部形成傾斜斜面。
安裝在前述主架體21底面上稍厚板狀支持元件23向下面23a上，按所需間隔設(shè)計(jì)多個(gè)安裝孔23b，利用這些安裝孔23b裝配支持下部負(fù)重輪的軸承(圖中未示出)。此外，在主架體21上面靠內(nèi)側(cè)縱向中間適當(dāng)位置上直立設(shè)置有至少一個(gè)(該具體實(shí)施例中是1個(gè))上部負(fù)重輪軸承架27。
前述左側(cè)的軌道架體2B是與前述右側(cè)的軌道架體2A對稱形成的。并且，對于在主架體21中的主元件22上面的形狀并不限定為上述形狀，也可以形成車輛結(jié)構(gòu)必要的外形。
前后橫梁31、32無論哪一個(gè)都是用所需厚度的鋼板材制成所需尺寸的箱型結(jié)構(gòu)，兩端正交焊接結(jié)合到前述兩軌道架體2A、2B的側(cè)面。并且，在前橫梁31組裝的前側(cè)面上從中心位置至左右按所需尺寸間隔設(shè)置有用于連接固定作業(yè)機(jī)械架體基端部的安裝座，在前后方向中設(shè)置多個(gè)連接該作業(yè)機(jī)械架體的安裝螺孔33。
前述車體架體4配置具有所需長度的左右一對車體架體元件40、40，后端與后部支持板(縱壁元件)42結(jié)合成整體，前端用前部配合件43結(jié)合，并且底部用底板元件44結(jié)合。前述車體架體元件40還配置有縱板架41和箱式結(jié)構(gòu)部45，箱式結(jié)構(gòu)部45是從該縱板架41的中間部至后端上下方向的尺寸依次擴(kuò)大的形式在外側(cè)形成的，組裝好的箱式結(jié)構(gòu)部45是配合在后橫梁32上的。
在前述后部支持板42上設(shè)置有位于中央部的凹孔和多個(gè)通孔。并且，在該后部支持板42上整體結(jié)合有把上面用作車體搭載物平臺(tái)且下面用作輔助支持部分46a的輔助安裝托架(架臺(tái))46。在底板44中其上面形成有機(jī)械安裝座44a。并且，在前述縱板架41、41中形成的箱式結(jié)構(gòu)部45局部上面的先端位置上分別通過焊接安裝著土工作業(yè)機(jī)用軌道安裝托架47。
這種構(gòu)成的左右軌道架體2A、2B和前后橫梁31、32及車體架體4是分別制作的個(gè)個(gè)單元，把它們裝配按規(guī)定尺寸焊接結(jié)合構(gòu)成車輛架體。
為了說明這種組裝的形態(tài)，首先，把按規(guī)定尺寸焊接結(jié)合的車體架體4制作成在其基本尺寸中的左右一對縱板架41、41上設(shè)置有凹部(倒凹型凹部)b、c的結(jié)構(gòu)，該凹部使前后橫梁31、32間隔配置組合且得到與該橫梁31、32的配合。另外，在縱板架41的外側(cè)形成有箱式結(jié)構(gòu)部45。把這種左右縱板架41、41按規(guī)定間隔平行配置使前后部與前部配合件43及后部支持板42結(jié)合構(gòu)成組裝結(jié)構(gòu)。并且，在兩縱板架41、41的底部焊接底板44，把輔助安裝托架46結(jié)合到后部支持板42上來制作車體架體4。
一方面，前后橫梁31、32按相應(yīng)預(yù)定履帶行走裝置轍間距離長度的尺寸，焊接形成把端部調(diào)整為兩端部能與軌道架體2A、2B側(cè)面正交結(jié)合的且是所需尺寸的箱式大梁。并且在前橫梁31上設(shè)置前述前側(cè)上作業(yè)機(jī)械架體基部能連接的安裝座34和安裝螺孔33。
這種構(gòu)成的前后橫梁31、32是分別嵌合焊接結(jié)合在前述車體架體4中縱板架41、41上形成的凹部b、c中的，如圖4所示組裝成格子狀。另外，輔助安裝托架46相應(yīng)于作業(yè)順序是在事先或組裝后安裝的。由于具有這樣的結(jié)構(gòu)，使用簡單斷面結(jié)構(gòu)的縱板架體就能形成高剛性架體結(jié)構(gòu)。并且，在左右縱板架41、41中外側(cè)形成的箱式結(jié)構(gòu)部45能形成從上面固定設(shè)置的作業(yè)機(jī)械提升液缸安裝托架47位置下部至與后橫梁32結(jié)合位置處的下斜著依次擴(kuò)大的形狀，使在該提升液缸安裝托架47安裝基部上起作用的作業(yè)機(jī)械提升液缸負(fù)荷在作用方向中分散，能防止局部內(nèi)應(yīng)力產(chǎn)生，構(gòu)成沒有強(qiáng)度過剩元件的合理結(jié)構(gòu)。
并且，左右軌道架體2A、2B，在對前述彎板加工的主元件22和形成底部的支持元件23焊接結(jié)合形成箱體結(jié)構(gòu)的主架體21上，在前后端處與驅(qū)動(dòng)機(jī)架體25和浮動(dòng)輪支持架體26結(jié)合，按照相應(yīng)于左右兩軌道架體2A、2B細(xì)節(jié)部整體形成所需尺寸結(jié)構(gòu)。這種構(gòu)成的軌道架體2A、2B通過把利用其側(cè)面上前述橫梁31、32構(gòu)成格子狀的車體架體4與其橫梁31、32的各端面對接焊接結(jié)合，按規(guī)定的轍間距離把軌道架體2A、2B平行配置，在該軌道架體2A、2B之間內(nèi)通過前后橫梁31、32把車體架體4組裝在上面，所以，能構(gòu)成全體為格子狀整體結(jié)構(gòu)的剛性極高的車輛架體1。
這樣構(gòu)成的本實(shí)施形式車輛架體1如前所述，是把各主要元件直線形成的單元結(jié)構(gòu)組裝結(jié)合成格子狀結(jié)構(gòu)，以必須要有觸地長的長型履帶行走裝置的車種或裝配有擴(kuò)大了左右履帶轍間距離的履帶行走裝置的車種為例，能很容易地適應(yīng)車種變化。
也就是說，對于基本變更少的車體架體來說，例如在車種為必須要有觸地長的長型履帶行走裝置的情況下，如果軌道架體2A、2B的主架體21為所需長度，把使車體架體4與兩橫梁31、32結(jié)合的前后橫梁31、32前后位置變化成符合該車種的位置，通過對對著構(gòu)成車體架體4的縱板架41、41與前后橫梁31、32結(jié)合用凹部b、c設(shè)置設(shè)計(jì)所需部位，就能把車體重心位置選定在最適位置形成組裝結(jié)構(gòu)。
另外，在配置有擴(kuò)大了左右履帶行走轍間距離的履帶行走裝置的車種中，由于使左右軌道架體2A、2B相互連接結(jié)合的前后橫梁31、32是能用側(cè)部結(jié)合構(gòu)成的，通過使用把該前后橫梁31、32長度尺寸變更為所需尺寸的車體架體就能達(dá)到目的。此外，該實(shí)施形式中的車輛架體1對著驅(qū)動(dòng)機(jī)架體25安裝內(nèi)置液壓馬達(dá)的減速驅(qū)動(dòng)機(jī)(圖中未示出)能使履帶行走裝置驅(qū)動(dòng)；如果車體架體4的主要部位如底板44上搭載上液壓單元(圖中未示出)并從該液壓單元至后部支持板42利用通過設(shè)置通孔的液壓箱連接到前述液壓馬達(dá)上，就能使驅(qū)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，有利之處在于能相應(yīng)于車種變化任意地變更架體元件。
因此，能提高各元件組裝變更的自由度，并且在整體結(jié)構(gòu)中時(shí)常能對主要元件按同樣的最適尺寸進(jìn)行變更，與此相伴能對車體重心位置進(jìn)行任意選定而形成現(xiàn)有技術(shù)中所不能形成的新結(jié)構(gòu)，這種組合因組裝成前述的格子狀不會(huì)有應(yīng)力過度結(jié)構(gòu)元件，也具有全體整體化提高剛性的效果。
另外，本發(fā)明中各元件(軌道架體、前后橫梁及形成車體架體的縱板架體)能分別單元化制作，有利之處在于能達(dá)到制作合理化的目標(biāo)。不用說，通過選定各部部材的最適尺寸而輕量化，由于與此相伴降低了生產(chǎn)成本并使整體重量降低，所以也能達(dá)到車輛驅(qū)動(dòng)中耗能少的效果。
以上說明中雖然是對推土機(jī)車輛架體進(jìn)行說明的，但本發(fā)明也能在推土機(jī)以外的其他履帶式建設(shè)機(jī)械車輛上采用。
權(quán)利要求
1.一種履帶式建設(shè)車輛架體結(jié)構(gòu)，其左右一對軌道架體與車體架體是整體化的剛性結(jié)構(gòu)，其特征在于把左右間隔并置的一對軌道架體用橫跨在該左右軌道架體間的前橫梁和后橫梁結(jié)合成整體；把在前述左右軌道架體間隔寬幅內(nèi)與該左右軌道架體平行并置的左右一對車體架體元件橫跨著整體結(jié)合到前述前橫梁及前述后橫梁的上位處；由前述前橫梁及前述后橫梁把前述左右軌道架體與前述左右車體架體元件結(jié)合成整體。
2.根據(jù)權(quán)利求1所述的履帶式建設(shè)車輛架體結(jié)構(gòu)，其特征在于前述左右一對車體架體元件具有長型縱板架，在該縱板架下縱向的二處設(shè)置有倒凹型凹部，能使各倒凹型凹部配合在前述前后橫梁上，且把前述縱板架整體結(jié)合到前述前后橫梁上成交叉狀。
3.根據(jù)權(quán)利求2所述的履帶式建設(shè)車輛架體結(jié)構(gòu)，其特征在于前述左右一對縱板架其下端間隔間用底板元件迫螺合，其后端間隔間用從其左右縱板架的后端上面至前述后橫梁后面度過且被覆蓋的垂直縱壁元件螺合。
4.根據(jù)權(quán)利求3所述的履帶式建設(shè)車輛架體結(jié)構(gòu)，其特征在于前述左右一對車體架體元件在前述前橫梁與前述后橫梁間過渡部是箱式大梁部。
5.根據(jù)權(quán)利求4所述的履帶式建設(shè)車輛架體結(jié)構(gòu)，其特征在于前述箱式大梁部前部上面設(shè)置有土工作業(yè)機(jī)械用提升液缸安裝托架，該箱式大梁部的剖面面積是從前述土工作業(yè)機(jī)械用提升液缸安裝托架的位置至前述縱壁元件依次變大的。
6.根據(jù)權(quán)利求3所述的履帶式建設(shè)車輛架體結(jié)構(gòu)，其特征在于前述垂直縱壁元件上安裝著上面用作平臺(tái)下面用作輔助支持部的架臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利求3所述的履帶式建設(shè)車輛架體結(jié)構(gòu)，其特征在于前述左右軌道架體縱向中配置有位于前部的二叉狀浮動(dòng)輪支持部、位于中間部的帶有下部負(fù)重輪安裝面的斷面箱式架體部、位于后部的從前述中間部至車體內(nèi)側(cè)偏置的內(nèi)置有液壓馬達(dá)的履帶驅(qū)動(dòng)減速機(jī)安裝架體部；使前述內(nèi)置液壓馬達(dá)的履帶驅(qū)動(dòng)減速機(jī)安裝架體部組合在前述后橫梁兩端后面且使前述斷面箱式架體部內(nèi)面結(jié)合在前述后橫梁兩端面上結(jié)合成整體。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提拱一種履帶式建設(shè)車輛架體結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)能相應(yīng)于車種變化輕易進(jìn)行自由改造,能把上部車體架體可設(shè)置在任意位置而把車體重心位置設(shè)定在最適部位,整體結(jié)構(gòu)能強(qiáng)化剛性。在履帶行走裝置的軌道上配置有內(nèi)置液壓馬達(dá)的履帶驅(qū)動(dòng)減速機(jī)的履帶行走式的履帶式建設(shè)車輛架體結(jié)構(gòu)中,配備有左右軌道架體、把該左右軌道架體結(jié)合成格子狀的前后橫梁、在前后橫梁上位于該左右軌道內(nèi)側(cè)間結(jié)合成格子狀的車體架體,前述左右軌道架體、前后橫梁及前述車體架體是整體化構(gòu)成的。
文檔編號(hào)B62D55/10GK1342578SQ01140770
公開日2002年4月3日 申請日期2001年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月15日
發(fā)明者加美川忍 申請人:株式會(huì)社小松制作所