專利名稱：車輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輪，具體地說，涉及能在樓梯等臺階上移動的車輪。


圖10是現(xiàn)有技術(shù)1的車輪100的概略說明圖。該圖中，標(biāo)記100表示臺車。在該臺車110的下部固定著水平的車軸111。在該車軸111的兩端，安裝著可旋轉(zhuǎn)的車輪100。
該車輪100具有十字形的旋轉(zhuǎn)體104，旋轉(zhuǎn)體104的中心可旋轉(zhuǎn)地安裝在車輪111的端部。在該旋轉(zhuǎn)體104的前端，分別安裝著可旋轉(zhuǎn)的4個輥108A、108B、108C、108D。
因此，當(dāng)車輪100的旋轉(zhuǎn)體104繞車輪111自轉(zhuǎn)時，輥108A～108D公轉(zhuǎn)。
下面參照圖10說明現(xiàn)有技術(shù)1的車輪100上樓梯的動作。
圖10中，標(biāo)記A表示樓梯的踢腳。標(biāo)記B表示樓梯的踏腳面。標(biāo)記C表示樓梯的角。
如圖10(I)所示，臺車110在路面上移動時，4個輥108A、108B、108C、108D中的2個輥108A、108B在路面上滾動，輥108D、108C分別位于輥108A、108B的上方。
如圖10(I)所示，當(dāng)臺車110到達樓梯時，車輪100的前斜下方的輥108B與樓梯的踢腳A接觸。
如圖10(II)所示，在該狀態(tài)將臺車110朝前斜上方拉時，旋轉(zhuǎn)體104繞車軸111自轉(zhuǎn)，所以，將輥108B抵接樓梯的踢腳A，以輥108B為支點使車輪100朝前方旋轉(zhuǎn)。于是，能使位于輥108B上方的輥108C越過樓梯的角C，載置到樓梯的踏腳面B上。
如圖10(III)所示，將臺車110再往前斜上方拉時，輥108C一邊在踏腳面B上滾動一邊向前方移動，輥108B在樓梯的踢腳A上一邊滾動一邊向上方移動。
這樣，可以使車輪100的旋轉(zhuǎn)體104一邊繞車軸111旋轉(zhuǎn)，一邊向前斜上方移動，可以使臺車110與車輪100一起一邊朝向前方前進一邊往上方抬起。
將臺車110再往前方拉時，輥108B越樓梯的角C，載置到踏腳面B上，所以，整個車輪100載置在踏腳面B上，臺車110可上一個臺階。
如上所述，現(xiàn)有技術(shù)1的車輪100，一邊使旋轉(zhuǎn)體104繞車軸111自轉(zhuǎn)，一邊使輥108B和輥108C分別在踢腳A和踏腳面B上滾動，可以上樓梯。
另外，能在樓梯等臺階上移動的車輪，還有日本實開昭57-191669號公報揭示的技術(shù)(下面稱為現(xiàn)有技術(shù)2)。
圖11是現(xiàn)有技術(shù)2的車輪120的概略說明圖。該圖中，標(biāo)記120表示車輪。該車輪120由旋轉(zhuǎn)板124和4個輥128A、128B、128C、128D構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)板124的四角形的頂點具有支架。4個輥128A、128B、128C、128D可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)板124的各頂點的支架上。旋轉(zhuǎn)板124的邊125，形成為向內(nèi)側(cè)凹入的弧狀。
現(xiàn)有技術(shù)2的車輪120與與現(xiàn)有技術(shù)1的車輪100同樣地，使前斜上方的車輪128C載置在踏腳面B上，使該車輪128C在踏腳面B上滾動，同時使前下方的車輪128B在踢腳A上滾動，這樣，可越過樓梯的臺階。旋轉(zhuǎn)體124的形狀雖然與現(xiàn)有技術(shù)1的車輪100的旋轉(zhuǎn)體104不同，但是越過樓梯臺階的原理，與現(xiàn)有技術(shù)1的車輪100越過樓梯臺階的原理相同。
但是，現(xiàn)有技術(shù)1的車輪100和現(xiàn)有技術(shù)2的車輪120，存在以下(1)～(4)的問題。(1)現(xiàn)有技術(shù)1的車輪100中，如圖10(I)～(II)所示，旋轉(zhuǎn)體104以輥108B為支點旋轉(zhuǎn)時，輥108C以大的圓周速度與踏腳面B接觸。因此，輥108C載置在踏腳面B上時的沖擊大，對臺車110也作用大的沖擊和振動。因此，臺車110內(nèi)的物品因沖擊和振動可能被毀壞，而且，振動傳遞到拉臺車的手上，產(chǎn)生不舒服的感覺。(2)現(xiàn)有技術(shù)1的車輪100中，在沒有踢腳A的樓梯上，不能使車輪110以輥108B為支點旋轉(zhuǎn)，所以，不能使輥108C載置到踏腳面B上。即使能使輥108C載置到踏腳面B上，由于沒有踢腳A，也不能使輥108B移動到上方并載置到踏腳面B上，所以，車輪100不能上樓梯。(3)現(xiàn)有技術(shù)2的車輪120中，由于旋轉(zhuǎn)體124的邊125形成為弧形，所以，即使沒有踢腳A，也能將邊125抵接樓梯的角C，以該角C為支點使車輪120朝前方旋轉(zhuǎn)時，可將輥128B抬起到上方(見圖11(II))。但是，為了使輥128B載置到踏腳面B上，必須將邊125抵接住樓梯的角C的情況下滑動地移動車輪120。于是，由于邊125沒有導(dǎo)引功能，所以，在樓梯與車輪120之間產(chǎn)生大的阻力。因此，雖然可以在沒有踢腳A的樓梯上移動，但是為了把臺車100拉上，需要有很大的力。(4)現(xiàn)有技術(shù)2的車輪120中，在上沒有踢腳A的樓梯時，使邊125在樓梯的角C上滑動時，樓梯的角C不久與輥128B接觸。這時，輥128B的旋轉(zhuǎn)中心的高度，如果在踏腳面B的高度以下，則輥128B約水平地與踢腳A碰撞，輥128B的水平方向移動停止。這樣，輥128B與踢腳A接觸時，產(chǎn)生大的沖擊。因此，臺車110內(nèi)的物品因沖擊和振動而可能毀壞，而且，振動傳遞到拉臺車的手上，產(chǎn)生不舒服的感覺。
而且，將臺車110往前方拉的力中的水平方向分力，幾乎全部成為使輥128B碰撞樓梯的力，把輥128B的旋轉(zhuǎn)中心從踏腳面B拉到上方，僅靠垂直方向的分力進行，所以，把臺車110拉上的力加大。
本發(fā)明的車輪，其特征在于，由車軸、旋轉(zhuǎn)體和輥構(gòu)成；車軸安裝在移動體上；旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)地安裝在車軸上，在外周至少有3個頂點，該頂點的位置是在以車軸為中心相互旋轉(zhuǎn)對稱的位置；輥分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)體的各頂點；在上述旋轉(zhuǎn)體的外周，在相鄰頂點間，設(shè)有可滑動的、摩擦阻力小的導(dǎo)引面。
本發(fā)明的車輪，其特征在于，上述導(dǎo)引面形成為朝旋轉(zhuǎn)體中心方向凹入的圓弧狀。
本發(fā)明的車輪，其特征在于，從車軸的軸方向看，上述導(dǎo)引面?zhèn)冗叺囊欢瞬颗c、挾著該導(dǎo)引面相鄰的兩側(cè)輥中的、該導(dǎo)引面的一端部側(cè)的輥外周的交點，位于切線的外方，該切線是通過上述一端部輥的旋轉(zhuǎn)中心、與另一端側(cè)輥外周相切的切線；
上述導(dǎo)引面?zhèn)冗叺囊欢瞬?、與上述交點處的上述一端部側(cè)輥外周的切線的夾角很小。
根據(jù)本發(fā)明，在路面上移動時，輥在路面上滾動，所以可平滑地在路面上移動。另外，上樓梯時，使朝著行進方向前方的旋轉(zhuǎn)體的導(dǎo)引面與樓梯的角接觸，把移動體朝行進方向上方拉時，導(dǎo)引面相對于樓梯滑動，由于導(dǎo)引面在樓梯的角上滑動時的摩擦阻力小，所以，可使旋轉(zhuǎn)體平滑地在樓梯的角上一邊滑動一邊朝上方移動。因此，只要使導(dǎo)引面與樓梯的角接觸，即使是無踢腳的樓梯，也能使移動體與旋轉(zhuǎn)體一起上樓梯，而且可減小拉移動體的力。另外，每上一層樓梯，旋轉(zhuǎn)體只旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于頂點間的角度，所以，導(dǎo)引面總是朝著旋轉(zhuǎn)體的行進方向前方，所以可使該導(dǎo)引面與樓梯的角接觸。反復(fù)上述動作，只要使導(dǎo)引面在樓梯的角上一邊滑動一邊向上方移動，就可以連續(xù)地上若干層樓梯。
根據(jù)本發(fā)明，由于導(dǎo)引面形成為朝旋轉(zhuǎn)體中心方向凹入的圓弧狀，所以，導(dǎo)引面與樓梯的角的接觸面積小，可減小導(dǎo)引面在樓梯的角上滑動時的摩擦阻力。因此，在上樓梯時可減小拉移動體的力。另外，由于旋轉(zhuǎn)體以導(dǎo)引面與樓梯的角的接觸部分為支點旋轉(zhuǎn)，所以，位于導(dǎo)引面上方的輥與支點間的距離短，位于導(dǎo)引面上方的輥的圓周速度小。這樣，使位于導(dǎo)引面上方的輥載置到踏腳面上時的沖擊小。另外，導(dǎo)引面和樓梯的角的接觸點漸漸向后方移動，以該接觸點為支點，旋轉(zhuǎn)體連續(xù)地朝行進方向前方旋轉(zhuǎn)。因此，可以使位于導(dǎo)引面上方的輥平滑地載置到踏腳面上，這樣，可用平滑的動作連續(xù)地上樓梯，對移動體的振動和沖擊也減少。
根據(jù)本發(fā)明，在另一端側(cè)的輥載置在踏腳面上的狀態(tài)，從車軸方向看，導(dǎo)引面的側(cè)邊一端部與一端部側(cè)輥的外周的相交部分，與樓梯的角接觸時，一端側(cè)部的輥的旋轉(zhuǎn)中心，位于樓梯的角的上方。因此，將移動體往前方拉的力中的水平方向分力，成為以樓梯的角為支點使輥向上方旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力，所以，可減輕把輥往上提的力。另外，輥在與樓梯的角接觸的同時朝前方旋轉(zhuǎn)，所以，輥與樓梯的角接觸時的沖擊小。而且，導(dǎo)引面與輥平滑地相接。這樣，可抑制輥與樓梯的角接觸時產(chǎn)生沖擊和振動，可以使輥從踢腳平滑地移動的踏腳面上。
圖2是本實施例車輪10的單體正面圖。
圖3(I)是本實施例車輪10的單體側(cè)面圖，(II)是(I)的II-II線斷面圖。
圖4是本實施例車輪10上樓梯的動作說明圖。
圖5是本實施例車輪10上樓梯的動作說明圖。
圖6是圖5(IV)中的車輪10的放大圖。
圖7是本實施例車輪10上無踢腳樓梯的動作說明圖。
圖8表示導(dǎo)引面12s的其它形狀。
圖9表示導(dǎo)引面12s的其它形狀。
圖10是現(xiàn)有技術(shù)1的車輪100的說明圖。
圖11是現(xiàn)有技術(shù)2的車輪120的說明圖。
圖1是本實施例車輪10的使用狀況概略圖。該圖中，標(biāo)記1表示移動體，在該移動體1上，安裝著本實施例的車輪10。安裝著車輪10的物品，例如可以是旅行包、嬰兒車、老人用的手推車、機器人、臺車、小孩用的書包等。
另外，移動體1不限于上述物品。
圖2是本實施例車輪10的單體正面圖。如圖1和圖2所示，本實施例的車輪10，由車軸11、旋轉(zhuǎn)體12和輥13A、13B、13C、13D構(gòu)成。
先說明車軸11。
車軸11是桿狀軸材，安裝在上述移動體1的適當(dāng)部位、例如底部等。在該車軸11的兩端，分別安裝著左右一對可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體12。
另外，也可以把車11可旋轉(zhuǎn)地軸支在移動體1上，將旋轉(zhuǎn)體12固定在車軸11上。
另外，也可以把左右一對車軸11、11分別安裝在移動體1的底部左右兩側(cè)。
下面說明旋轉(zhuǎn)體12。
旋轉(zhuǎn)體12是板狀部件，例如用塑料或尼龍等材料形成。
旋轉(zhuǎn)體12的材料，不限于上述材料，只要是與樓梯的角C之間的滑動良好、與樓梯的角C接觸時不容易產(chǎn)生聲音的材料均可。
該旋轉(zhuǎn)體12，從車軸11的方向(正面)看，在其外周有4個頂點。各頂點的位置是，以車軸11為中心相互旋轉(zhuǎn)對稱、即距車軸11等距離并相互分開90°間隔的位置。
另外，設(shè)在旋轉(zhuǎn)體12外周的頂點數(shù)，不限于4個，也可以是3個以上，各頂點設(shè)在相互旋轉(zhuǎn)對稱，即距車軸11等距離并相互分開等角度的位置。
圖3中，(I)是本實施例車輪10的單體側(cè)面圖，(II)是(I)的II-II線斷面圖。如圖2和圖3所示，旋轉(zhuǎn)體12的相鄰頂點間的外周面，朝旋轉(zhuǎn)體12的中心方向呈圓弧狀凹入，作為本發(fā)明的導(dǎo)引面12s。該導(dǎo)引面12s是平坦且圓滑的面。而且，由于旋轉(zhuǎn)體12用上述材料形成，所以，如后所述，導(dǎo)引面12s在樓梯的角C上滑動時，導(dǎo)引面12s與樓梯的角C之間的摩擦阻力小。
導(dǎo)引面12s也可以做成以下形狀。
圖8是導(dǎo)引面12s的另一形狀。如該圖所示，在導(dǎo)引面12s的表面，設(shè)有沿旋轉(zhuǎn)體12外周的若干突起12t，這樣，可減小接觸面積，所以，可減小導(dǎo)引面12s與樓梯的角C之間的摩擦阻力。
另外，導(dǎo)引面12s也可以做成以下形狀。
圖9是導(dǎo)引面12s的另一形狀。如該圖所示，在旋轉(zhuǎn)體12外周面的相鄰頂點間的凹面上，用螺栓等安裝著可裝卸的滑動板20，該滑動板20的表面沿著長度方向具有若干突起12t，使滑動板20的背面密接上述凹面，將滑動板20的表面作為導(dǎo)引面12s。
該滑動板20的材料，只要是與樓梯的角C間的滑動良好、與樓梯的角C接觸時不容易產(chǎn)生聲音，則采用任何材料的材料都可。
即使導(dǎo)引面12s磨耗，只要更換滑動板20即可，可加長車輪10的使用年限。
再返回圖2說明輥13。
如圖2所示，在旋轉(zhuǎn)體12的各頂點，分別安裝著可旋轉(zhuǎn)的輥13。該輥13例如是塑料或尼龍制的圓筒狀部件，車輪10在路面等上移動時使用。
從車軸11的軸方向(正面)看，導(dǎo)引面12s側(cè)邊的一端部與挾著導(dǎo)引面12s的兩側(cè)輥13中導(dǎo)引面12s一端側(cè)的輥13的外周相交的點，用交點13e表示。相對于車軸11，該交點13e位于切線F的外側(cè)。切線F是通過一端側(cè)輥13的旋轉(zhuǎn)中心13p，與另一端側(cè)輥13的外周相切的切線。
另外，導(dǎo)引面12s這樣形成其側(cè)邊的一端部與交點13e處的一端側(cè)輥13外周的切線形成的夾角很小。即，導(dǎo)引面12s側(cè)邊的一端部，與交點13e處的輥13外周的切線近于平行。
因此，從正面看，導(dǎo)引面12s與輥13外周面平滑地相接。
由于具有上述構(gòu)造，車輪10，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體12繞車軸11自轉(zhuǎn)時，4個輥13繞車軸11公轉(zhuǎn)。
下面說明本實施例車輪10的作用和效果。
如圖1所示，本實施例的車輪10安裝在移動體1的底部，將移動體1的把手1b向水平前方(圖中K方向)拉時，移動體1朝水平方向(圖中a方向)移動。這時，車輪10下方的輥13A和輥13B在路面R上滾動，所以，車輪10在路面上移動的阻力小。這樣，即使用小的力拉移動體1，車輪10也能在路面R上平滑地移動。這時，其它2個輥13C、13D分別位于輥13B、13A的上方。
圖4和圖5是說明本實施例車輪10上樓梯的動作說明圖。圖中未示出移動體1，只表示車輪10的動作。
如圖4(I)所示，當(dāng)圖未示的移動體1到達樓梯時，車輪10前斜下方的輥13B與樓梯的踢腳A接觸。
如圖4(II)所示，從圖4(I)狀態(tài)，將圖未示的移動體1朝前斜上方拉時，旋轉(zhuǎn)體12繞車軸11自轉(zhuǎn)，所以，在將輥13B抵接著踢腳A的狀態(tài)下，可以使旋轉(zhuǎn)體12以輥13B為支點朝前方旋轉(zhuǎn)。于是，位于輥13B上方的旋轉(zhuǎn)體12的導(dǎo)引面12s，與樓梯的角C接觸。
如圖4(III)所示，在使導(dǎo)引面12s與樓梯的角C接觸的狀態(tài)下，將移動體1朝前斜上方拉時，導(dǎo)引面12s在樓梯的角C上滑動，可使圖未示移動體1與車輪10一起朝前斜上方移動。
旋轉(zhuǎn)體12由摩擦阻力小的材料形成。而且，由于導(dǎo)引面12s是朝著旋轉(zhuǎn)體12的中心方向凹入的圓弧狀，所以，導(dǎo)引面12s與樓梯的角C的接觸面積小。這樣，導(dǎo)引面12s在樓梯的角C上滑動時的摩擦阻力小。因此，使導(dǎo)引面12s在樓梯的角C上滑動，可減小把移動體1往上方拉的力。
另外，由于導(dǎo)引面12s是朝著旋轉(zhuǎn)體12的中心方向凹入的圓弧狀，所以，旋轉(zhuǎn)體12，一邊在樓梯的角C上滑動，一邊以導(dǎo)引面12s和樓梯的角C的接觸點為支點旋轉(zhuǎn)。這時，由于輥13C與支點間的距離短，所以，位于導(dǎo)引面12s上方的輥13C的圓周速度小。
而且，由于旋轉(zhuǎn)體12朝前方移動，所以，導(dǎo)引面12s與樓梯的角C的接觸點向后方移動，以該接觸點為支點，旋轉(zhuǎn)體12可連續(xù)地朝行進方向前方旋轉(zhuǎn)。
因此，使位于導(dǎo)引面12s上方的輥13C一邊朝前方移動，能夠一邊滑動地載置到踏腳面B上，使輥13C載置到踏腳面B上時的沖擊小。
如圖5(IV)所示，從圖4(III)的狀態(tài)，將圖未示移動體1再往前斜上方拉時，輥13C在踏腳面B上滾動，導(dǎo)引面12s與樓梯的角C的接觸點向后方移動。不久，從正面看，在導(dǎo)引面12s的下方的一端與輥13B相交的部分，與樓梯的角C接觸。
圖6是圖5(IV)中的車輪10的放大圖。如該圖所示，從車軸11的軸方向看，導(dǎo)引面12s的側(cè)邊一端部與輥13B外周相交的部分，位于切線F的下方。該切線F是從輥13B的旋轉(zhuǎn)中心到輥13C外周的切線。
因此，樓梯的角C與輥13B接觸時，輥13B的旋轉(zhuǎn)中心CP位于樓梯的角C的上方。于是，把移動體1往前斜上方拉的力中的水平方向分力，成為使輥13B以樓梯的角C為支點向上方旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力，所以，可減輕把輥13B往上方拉的力。
另外，輥13B在與樓梯的角C接觸的同時朝前方旋轉(zhuǎn)。而且，導(dǎo)引面12s和輥13B平滑地相接。
這樣，在輥13B與樓梯的角C接觸時，可抑制沖擊和振動的產(chǎn)生，可使輥13B從踢腳A平滑地移動到踏腳面B上。
如果僅僅是輥13B的外周面與導(dǎo)引面12s平滑相接，則從正面看，導(dǎo)引面12s的側(cè)邊的一端部與輥13B外周的交點13e，有時位于切線F的上方，該切線F是從輥13B的旋轉(zhuǎn)中心CP到輥13C外周的切線。這時，輥13B與樓梯的角C接觸時，輥13B的旋轉(zhuǎn)中心CP位于踏腳面B下方，輥13B水平地與踢腳A接觸，所以，輥13B與樓梯的沖擊大。而且，越過樓梯的角C時，水平方向的分力不能用于輥13B的旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)輥13B載置到踏腳面B上時，旋轉(zhuǎn)體12從在路面R上移動時開始旋轉(zhuǎn)90度、即相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)體12頂點間的角度。
在旋轉(zhuǎn)體12各頂點間的旋轉(zhuǎn)體12的外周，分別形成導(dǎo)引面12s，所以，輥13C與輥13D間的導(dǎo)引面12s朝著旋轉(zhuǎn)體12的行進方向前方。即，即使上了樓梯的臺階，任何一個導(dǎo)引面12s總朝著旋轉(zhuǎn)體12的行進方向前方，使該導(dǎo)引面12s與樓梯的角C接觸，將移動體1往斜上方拉時，車輪10反復(fù)上述的動作。因此，可使移動體1連續(xù)地上若干個臺階。
根據(jù)本實施例的車輪10，即使拉移動體1的力小，也能使旋轉(zhuǎn)體12的導(dǎo)引面12s在樓梯的角C上滑動，可以使移動體1與車輪10一起往上移動。
而且，可以用連續(xù)平滑的動作上樓梯，減少對移動體1的振動和沖擊。
另外，可抑制輥13B與樓梯的角C接觸時產(chǎn)生沖擊和振動，可以使輥13B從踢腳A平滑地移動到踏腳面B上。
另外，可以使移動體1連續(xù)地上若干層臺階。
下面，說明上無踢腳樓梯的動作。
圖7是本實施例車輪10上無踢腳A樓梯的動作說明圖。如該圖所示，在無踢腳樓梯中，不能以車輪10前斜下方的輥13B為支點使車輪10向前方旋轉(zhuǎn)。
但是，如圖7(I)所示，如果樓梯的臺階，低于輥13B與輥13B上方的輥13C間的距離，則可以使輥13B和輥13C間的導(dǎo)引面12s與樓梯的角C接觸。
于是，將圖未示的移動體1往前斜上方拉時，車輪10一邊在樓梯的角C上滑動一邊向上方移動。以后的動作與有踢腳樓梯同樣地，一邊使導(dǎo)引面12s在樓梯的角C上滑動，一邊使車輪10的旋轉(zhuǎn)體12繞車軸11旋轉(zhuǎn)，可將車輪10拉到踏腳面B上。
這樣，根據(jù)本實施例的車輪10，只要使導(dǎo)引面12s與樓梯的角C接觸，即使是無踢腳A的樓梯，也能使移動體1與車輪10一起上樓梯，而且，可減小拉移動體1的力，可抑制振動和沖擊。
根據(jù)本發(fā)明的車輪，可在路面上平滑地移動，即使是無踢腳的樓梯，也能使移動體與旋轉(zhuǎn)體一起上樓梯，而且可減小拉移動體的力，可連續(xù)地上若干層樓梯。
根據(jù)本發(fā)明的車輪，上樓梯時可減小拉移動體的力，可用連續(xù)、平滑的動作上樓梯，可減少對移動的振動和沖擊。
根據(jù)本發(fā)明的車輪，可減輕將輥拉到踏腳面上的力，而且，可使輥從踢腳平滑地移動到踏腳面上。
權(quán)利要求
1.車輪，其特征在于，由車軸、旋轉(zhuǎn)體和輥構(gòu)成；車軸安裝在移動體上；旋轉(zhuǎn)體可旋轉(zhuǎn)地安裝在車軸上，在外周至少有3個頂點，該頂點的位置是在以車軸為中心相互旋轉(zhuǎn)對稱的位置；輥分別可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)體的上述頂點；在上述旋轉(zhuǎn)體的外周，在相鄰頂點間，設(shè)有可滑動的、摩擦阻力小的導(dǎo)引面。
2.如權(quán)利要求1所述的車輪，其特征在于，上述導(dǎo)引面形成朝旋轉(zhuǎn)體中心方向凹入的圓弧狀。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輪，其特征在于，從車軸的軸方向看，上述導(dǎo)引面?zhèn)冗叺囊欢瞬颗c挾著該導(dǎo)引面的相鄰的兩側(cè)輥中靠該導(dǎo)引面的一端部側(cè)的輥外周的交點，位于通過上述一端部輥的旋轉(zhuǎn)中心、與另一端側(cè)輥外周相切的切線的外方；上述導(dǎo)引面?zhèn)冗叺囊欢瞬颗c上述交點處的上述一端部側(cè)輥外周的切線形成的夾角很小。
全文摘要
本發(fā)明提供的車輪，可容易地在無踢腳的樓梯上移動，上樓梯時可減小拉移動體的力，可減少振動和沖擊。本發(fā)明的車輪10由車軸11、旋轉(zhuǎn)體12和輥13構(gòu)成。車軸11安裝在移動體1上。旋轉(zhuǎn)體12可旋轉(zhuǎn)地安裝在車軸11上，在外周至少有3個頂點，該頂點的位置是在以車軸11為中心相互旋轉(zhuǎn)對稱的位置。輥13分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)體12的各頂點。在旋轉(zhuǎn)體12的外周，在相鄰頂點間，設(shè)有可滑動的、摩擦阻力小的導(dǎo)引面12s。車輪10可在路面上平滑地移動，只要使導(dǎo)引面12s在樓梯的角C上滑動，即使是無踢腳的樓梯，也能使移動體1與旋轉(zhuǎn)體12一起上樓梯，而且可減小拉移動體1的力，可連續(xù)地上若干層樓梯。
文檔編號B62D57/02GK1412018SQ01136570
公開日2003年4月23日 申請日期2001年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月27日
發(fā)明者澤田光生 申請人:澤田光生