一種障礙物檢測小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種障礙物檢測小車，包括：車體模塊，作為障礙物檢測小車的主體，用于承載測量模塊、里程模塊、控制模塊、動力模塊和顯示模塊；測量模塊，設(shè)置在車體模塊上，用于對位于軌道兩側(cè)的障礙物距離進(jìn)行檢測；里程模塊，設(shè)置在車體模塊上，用于測量所述障礙物檢測小車的行駛里程數(shù)據(jù)；控制模塊，設(shè)置在車體模塊上，用于接收由測量模塊采集的障礙物距離信息，以及由里程模塊采集的小車行駛里程數(shù)據(jù)，并形成障礙物距離信息與小車行駛里程數(shù)據(jù)的對應(yīng)表；動力模塊，設(shè)置在車體模塊上，為障礙物檢測小車提供動力。本實用新型能夠滿足鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備對安全作業(yè)的要求，確保鐵路運營線路、施工人員和設(shè)備的安全。
【專利說明】
一種障礙物檢測小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及鐵路工程領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備(如配砟車和清篩車等)作業(yè)的障礙物檢測小車。【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備(主要包括:配砟車和清篩車)的作業(yè)機(jī)構(gòu)自身在施工過程中通常會出現(xiàn)超限現(xiàn)象。而目前，國內(nèi)大型鐵路養(yǎng)路機(jī)械的實際施工安全管理過程中，針對施工作業(yè)過程中可能出現(xiàn)的超限現(xiàn)象主要采用的方法是完全依靠操作人員人工進(jìn)行作業(yè)安全監(jiān)控，并通過人工觀察的方式保障施工作業(yè)安全。
[0003]當(dāng)前鐵路線路、尤其是高鐵線路施工的復(fù)雜性和安全性要求，施工作業(yè)人員不斷增加，線路維修成本也成倍增加。由于現(xiàn)有鐵路工程作業(yè)主要依靠人工觀察方式確保施工過程的超限預(yù)警，這種人工方式絕對依賴于人員自身的責(zé)任心，特別是鐵路線路維修任務(wù)繁重時，作業(yè)人員不可避免地會出現(xiàn)倦怠疏忽的情況，這就極易引發(fā)鐵路施工安全事故。在以往許多鐵路線路的施工過程中，曾頻繁地出現(xiàn)操作人員倦怠，而造成較為嚴(yán)重的線路設(shè)備安全事故的情況，如:發(fā)生清篩車撞斷接觸網(wǎng)電線桿等嚴(yán)重的施工作業(yè)事故。
[0004]線路維修作業(yè)安全關(guān)系到鐵路線路的運營安全性和可靠性，鐵路單位對安全生產(chǎn)和安全施工的嚴(yán)格規(guī)范要求迫切需要自動化程度更高，安全性和穩(wěn)定性更好的施工安全保障裝置，以確保鐵路運營線路、施工人員和設(shè)備的安全。【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種障礙物檢測小車，能夠滿足鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備對安全作業(yè)的要求，確保鐵路運營線路、施工人員和設(shè)備的安全。
[0006]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型具體提供了一種障礙物檢測小車的技術(shù)實現(xiàn)方案，一種障礙物檢測小車，包括:
[0007]車體模塊，作為障礙物檢測小車的主體，用于承載測量模塊、里程模塊、控制模塊、 動力t旲塊和顯不t旲塊；
[0008]測量模塊，設(shè)置在所述車體模塊上，用于對位于軌道兩側(cè)的障礙物距離進(jìn)行檢測；
[0009]里程模塊，設(shè)置在所述車體模塊上，用于測量所述障礙物檢測小車的行駛里程數(shù)據(jù)；[〇〇1〇]控制模塊，設(shè)置在所述車體模塊上，用于接收由所述測量模塊采集的障礙物距離信息，以及由所述里程模塊采集的小車行駛里程數(shù)據(jù)，并形成障礙物距離信息與小車行駛里程數(shù)據(jù)的對應(yīng)表；
[0011]動力模塊，設(shè)置在所述車體模塊上，為所述障礙物檢測小車提供動力。
[0012]優(yōu)選的，所述車體模塊包括前車體和后車體，所述車體模塊通過設(shè)置在所述前車體和/或后車體上的定位柱固定連接為一體。
[0013]優(yōu)選的，所述前車體包括前固定扶手、前車底板和前車輪對，所述前固定扶手設(shè)置在所述前車底板上部的前端，所述前車輪對設(shè)置在所述前車底板的下部。
[0014]優(yōu)選的，所述后車體包括座椅、后車底板和后車輪對，所述座椅設(shè)置在所述后車底板上部的前端，所述后車輪對設(shè)置在所述后車底板的下部。
[0015]優(yōu)選的，所述測量模塊設(shè)置在所述后車底板的后部，并包括激光測距傳感器、固定板、轉(zhuǎn)換模塊和支撐架，所述激光測距傳感器設(shè)置在所述固定板沿長度方向的兩端。所述轉(zhuǎn)換模塊設(shè)置在所述固定板上，用于向所述激光測距傳感器發(fā)出障礙物距離檢測信號，并對所述激光測距傳感器返回的障礙物距離信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換后輸出至所述控制模塊。所述支撐架設(shè)置在所述固定板下部的兩端，所述支撐架的底部通過設(shè)置在所述后車底板上的連接柱進(jìn)行固定。
[0016]優(yōu)選的，所述動力模塊包括電機(jī)和蓄電池，所述前車底板的下部設(shè)置有安裝板，所述電機(jī)通過所述安裝板設(shè)置在所述前車底板的下部。所述控制模塊通過所述支撐架固定在所述后車底板的后部，所述蓄電池設(shè)置在所述控制模塊的內(nèi)部。
[0017]優(yōu)選的，所述里程模塊設(shè)置在所述后車底板前端側(cè)部靠近所述電機(jī)的位置，并通過設(shè)置在所述前車底板和后車底板側(cè)部的安裝孔與所述車體固定。
[0018]優(yōu)選的，所述蓄電池為所述電機(jī)提供電力，所述前車輪對的軸上設(shè)置有鏈輪，通過鏈條帶動所述鏈輪實現(xiàn)所述前車輪對的轉(zhuǎn)動。
[0019]優(yōu)選的，所述障礙物檢測小車還包括用于所述障礙物檢測小車信息顯示的顯示模塊。所述顯示模塊設(shè)置在所述前車體的前固定扶手上。
[0020]優(yōu)選的，所述障礙物檢測小車還包括用于緊急剎車的腳控模塊，所述腳控模塊設(shè)置在所述前車底板的上部前端。
[0021]通過實施上述本實用新型提供的障礙物檢測小車的技術(shù)方案，具有如下有益效果:
[0022](1)本實用新型實現(xiàn)了鐵路線路施工作業(yè)過程障礙物的自動化檢測，能夠在鐵路線路施工作業(yè)正式開始前，形成障礙物距離信息與小車行駛里程數(shù)據(jù)的對應(yīng)表，并將對應(yīng)表發(fā)送至大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備；
[0023](2)本實用新型不但減少了鐵路線路施工作業(yè)過程中的安全隱患，最大限度地避免了鐵路線路施工作業(yè)過程中可能出現(xiàn)的超限作業(yè)現(xiàn)象，而且能夠減少鐵路線路施工人員、極大地降低了鐵路線路維修成本；
[0024](3)本實用新型障礙物檢測小車結(jié)構(gòu)簡單、拆裝、操作和運輸都極為方便，極大地提高了鐵路線路施工安全作業(yè)的自動化程度，能夠很好地應(yīng)用于各類鐵路線路施工作業(yè)?！靖綀D說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實施例。
[0026]圖1是本實用新型障礙物檢測小車的工作過程示意圖；
[0027]圖2是本實用新型障礙物檢測小車一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0028]圖3是本實用新型障礙物檢測小車一種【具體實施方式】的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本實用新型障礙物檢測小車一種【具體實施方式】中前車體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本實用新型障礙物檢測小車一種【具體實施方式】中后車體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是本實用新型障礙物檢測小車一種【具體實施方式】中測量模塊的結(jié)構(gòu)示意圖； [〇〇32]圖中:1-車體模塊，11-前車體，111-前固定扶手，112-前車底板，113-前車輪對， 12-后車體，121-座椅，122-后車底板，123-后車輪對，2-測量模塊，21-激光測距傳感器，22-固定板，23-轉(zhuǎn)換模塊，24-支撐架，3-里程模塊，4-控制模塊，5-動力模塊，51-電機(jī)，6-顯示模塊，7-腳控模塊，8-軌道，10-障礙物檢測小車，20-障礙物，13-鏈輪，14-安裝板，15-定位柱，16-連接柱，17-安裝孔?！揪唧w實施方式】
[0033]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例， 都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0034]如附圖1至附圖6所示，給出了本實用新型障礙物檢測小車的具體實施例，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0035]如附圖2所示，一種障礙物檢測小車的具體實施例，障礙物檢測小車10具體包括:
[0036]車體模塊1，作為障礙物檢測小車10的主體，用于承載測量模塊2、里程模塊3、控制模塊4、動力模塊5和顯示模塊6。[〇〇37]測量模塊2,設(shè)置在車體模塊1上，用于對位于軌道8兩側(cè)的障礙物20的距離進(jìn)行檢測。
[0038]里程模塊3,設(shè)置在車體模塊1上，用于測量障礙物檢測小車10的行駛里程數(shù)據(jù)。 [〇〇39]控制模塊4,設(shè)置在車體模塊1上，用于控制測量模塊2進(jìn)行障礙物距離檢測，接收由測量模塊2采集的障礙物距離信息，以及由里程模塊3采集的小車行駛里程數(shù)據(jù)，并形成發(fā)送至大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備的障礙物距離信息與小車行駛里程數(shù)據(jù)的對應(yīng)表。
[0040]動力模塊5,設(shè)置在車體模塊1上，為障礙物檢測小車10提供動力。
[0041]顯示模塊6,設(shè)置在車體模塊1上，用于障礙物檢測小車10作業(yè)過程，以及障礙物檢測小車10向大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)過程的顯示。
[0042]上述具體實施例描述的障礙物檢測小車10是一種獨立的軌道線路檢測車，能夠單獨作業(yè)，得到的障礙物信息，可提供給不同的鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備。障礙物檢測小車10能夠在大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備(如配砟車和清篩車)作業(yè)機(jī)構(gòu)超限作業(yè)時，很好地滿足在作業(yè)過程中及時獲取超限的障礙物20檢測信息的需求。
[0043]如附圖3所示，車體模塊1包括前車體11和后車體12,車體模塊1通過設(shè)置在前車體 11和/或后車體12上的定位柱15固定連接為一體。其中，前車體11進(jìn)一步包括前固定扶手 111、前車底板112和前車輪對113,前固定扶手111設(shè)置在前車底板112上部的前端，前車輪對113設(shè)置在前車底板112的下部，如附圖4所示。后車體12進(jìn)一步包括座椅121、后車底板 122和后車輪對123,座椅121設(shè)置在后車底板122上部的前端，后車輪對123設(shè)置在后車底板 122的下部，如附圖5所示。顯示模塊6設(shè)置在前固定扶手111上，控制模塊3通過支撐架24固定在后車底板122的后部。里程模塊3通過前車底板112、后車底板122上的安裝孔17固定在車體1上，并設(shè)置在后車底板122前端側(cè)部靠近電機(jī)51的位置。里程模塊3可以采用旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵，以及霍爾傳感器等進(jìn)行電機(jī)51轉(zhuǎn)速的測量。
[0044]如附圖6所示，測量模塊2設(shè)置在后車底板122的后部，并包括激光測距傳感器21、 固定板22、轉(zhuǎn)換模塊23和支撐架24。激光測距傳感器21采用一維激光測距傳感器，并設(shè)置在固定板22沿長度方向的兩端。轉(zhuǎn)換模塊23設(shè)置在固定板22的下部，并與控制模塊4相連，用于在控制模塊4的控制下向激光測距傳感器21發(fā)出障礙物距離檢測信號，并對激光測距傳感器21返回的障礙物距離信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換后輸出至控制模塊4。支撐架24設(shè)置在固定板22下部的兩端，支撐架24的底部通過設(shè)置在后車底板122上的連接柱16進(jìn)行固定。
[0045]動力模塊5包括電機(jī)51和蓄電池，前車底板112的下部設(shè)置有安裝板14,電機(jī)51通過安裝板14設(shè)置在前車底板112的下部。蓄電池設(shè)置在控制模塊4的內(nèi)部。蓄電池為電機(jī)51 提供電力，前車輪對113為主動輪，前車輪對113的軸上設(shè)置有鏈輪13,通過鏈條帶動鏈輪13 實現(xiàn)前車輪對113的轉(zhuǎn)動。障礙物檢測小車10還包括用于緊急剎車的腳控模塊7,腳控模塊7 設(shè)置在前車底板112的上部前端。
[0046]上述具體實施例描述的障礙物檢測車10的整個車體1可以拆卸成各個獨立的組成單元，以便于障礙物檢測車10上下軌道8,以及便于小車自身的搬運。
[0047]如附圖1所示，一種如上所述障礙物檢測小車的作業(yè)方法，包括以下步驟:
[0048]在鐵路工程作業(yè)開始前，將障礙物檢測小車10運送至工作線路的軌道8上，組裝車體1的各個部分，并放置到軌道8上，確認(rèn)各部分正常后，啟動障礙物檢測小車10上的操作系統(tǒng)，設(shè)置相關(guān)參數(shù)，開動障礙物檢測小車10在軌道8上走行并進(jìn)行障礙物20(如附圖1所示， 一種鐵路線路工程作業(yè)中常見的障礙物20為電氣化鐵路接觸網(wǎng)支柱)的距離檢測。障礙物檢測小車10通過測量模塊2的激光測距傳感器21檢測軌道8兩側(cè)的障礙物20與軌道8中心的障礙物距離信息。通過里程模塊5測量障礙物檢測小車10的小車行駛里程數(shù)據(jù)，并形成障礙物距離信息與小車行駛里程數(shù)據(jù)的對應(yīng)表，障礙物檢測小車10將障礙物距離信息與小車行駛里程數(shù)據(jù)的對應(yīng)表發(fā)送至鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備。然后，障礙物檢測小車10可以停車收工。當(dāng)鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備作業(yè)時，讀取障礙物距離信息與小車行駛里程數(shù)據(jù)的對應(yīng)表，根據(jù)鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備的超限作業(yè)裝置與障礙物20之間的距離進(jìn)行報警，必要時給出停車信號警告操作人員，以便安全停車，并在非常緊急情況下自動控制停車。當(dāng)障礙物檢測小車10遇到需緊急下道的情況或障礙物檢查完后，則存儲作業(yè)數(shù)據(jù)、關(guān)閉操作系統(tǒng)，關(guān)閉并解體障礙物檢測小車10,避讓放置在軌道8旁或抬送至工程車上即可。
[0049]本實用新型具體實施例描述的障礙物檢測小車能夠獨立地進(jìn)行電氣化接觸網(wǎng)支柱的距離檢測，記錄接觸網(wǎng)支柱等障礙物與軌道中心的最短距離和小車行駛里程，形成小車行駛里程和障礙物信息對應(yīng)表，并傳送給大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備，以在鐵路線路施工作業(yè)過程中對超限障礙物提前進(jìn)行預(yù)警和規(guī)避。
[0050]通過實施本實用新型具體實施例描述的障礙物檢測小車的技術(shù)方案，能夠產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0051](1)本實用新型具體實施例描述的障礙物檢測小車實現(xiàn)了鐵路線路施工作業(yè)過程障礙物的自動化檢測，能夠在鐵路線路施工作業(yè)正式開始前，形成障礙物距離信息與小車行駛里程數(shù)據(jù)的對應(yīng)表，并將對應(yīng)表發(fā)送至大型養(yǎng)路機(jī)械自輪運轉(zhuǎn)設(shè)備；
[0052](2)本實用新型具體實施例描述的障礙物檢測小車不但減少了鐵路線路施工作業(yè)過程中的安全隱患，最大限度地避免了鐵路線路施工作業(yè)過程中可能出現(xiàn)的超限作業(yè)現(xiàn)象，而且能夠減少鐵路線路施工人員、極大地降低了鐵路線路維修成本；
[0053](3)本實用新型具體實施例描述的障礙物檢測小車結(jié)構(gòu)簡單、拆裝、操作和運輸都極為方便，極大地提高了鐵路線路施工安全作業(yè)的自動化程度，能夠很好地應(yīng)用于各類鐵路線路施工作業(yè)。
[0054]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0055]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神實質(zhì)和技術(shù)方案的情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種障礙物檢測小車，其特征在于，包括:車體模塊(1)，作為障礙物檢測小車(10)的主體，用于承載測量模塊(2)、里程模塊(3)、 控制模塊(4)、動力模塊(5)和顯示模塊(6);測量模塊(2)，設(shè)置在所述車體模塊(1)上，用于對位于軌道(8)兩側(cè)的障礙物(20)距離 進(jìn)行檢測；里程模塊(3)，設(shè)置在所述車體模塊(1)上，用于測量所述障礙物檢測小車(10)的行駛 里程數(shù)據(jù)；控制模塊(4)，設(shè)置在所述車體模塊(1)上，用于接收由所述測量模塊(2)采集的障礙物 距離信息，以及由所述里程模塊(3)采集的小車行駛里程數(shù)據(jù)，并形成障礙物距離信息與小 車行駛里程數(shù)據(jù)的對應(yīng)表；動力模塊(5)，設(shè)置在所述車體模塊(1)上，為所述障礙物檢測小車(10)提供動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙物檢測小車，其特征在于:所述車體模塊(1)包括前車體 (11)和后車體(12)，所述車體模塊(1)通過設(shè)置在所述前車體(11)和/或后車體(12)上的定 位柱(15)固定連接為一體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的障礙物檢測小車，其特征在于:所述前車體(11)包括前固定扶 手(111)、前車底板(112)和前車輪對(113)，所述前固定扶手(111)設(shè)置在所述前車底板 (112)上部的前端，所述前車輪對(113)設(shè)置在所述前車底板(112)的下部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的障礙物檢測小車，其特征在于:所述后車體(12)包括座椅 (121)、后車底板(122)和后車輪對(123)，所述座椅(121)設(shè)置在所述后車底板(122)上部的 前端，所述后車輪對(123)設(shè)置在所述后車底板(122)的下部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的障礙物檢測小車，其特征在于:所述測量模塊(2)設(shè)置在所述 后車底板(122)的后部，并包括激光測距傳感器(21)、固定板(22)、轉(zhuǎn)換模塊(23)和支撐架 (24)，所述激光測距傳感器(21)設(shè)置在所述固定板(22)沿長度方向的兩端;所述轉(zhuǎn)換模塊 (23)設(shè)置在所述固定板(22)上，用于向所述激光測距傳感器(21)發(fā)出障礙物距離檢測信 號，并對所述激光測距傳感器(21)返回的障礙物距離信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換后輸出至所述控制模塊 (4);所述支撐架(24)設(shè)置在所述固定板(22)下部的兩端，所述支撐架(24)的底部通過設(shè)置 在所述后車底板(122)上的連接柱(16)進(jìn)行固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的障礙物檢測小車，其特征在于:所述動力模塊(5)包括電機(jī) (51)和蓄電池，所述前車底板(112)的下部設(shè)置有安裝板(14)，所述電機(jī)(51)通過所述安裝 板(14)設(shè)置在所述前車底板(112)的下部;所述控制模塊(3)通過所述支撐架(24)固定在 所述后車底板(122)的后部，所述蓄電池設(shè)置在所述控制模塊(4)的內(nèi)部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的障礙物檢測小車，其特征在于:所述里程模塊(3)設(shè)置在所述 后車底板(122)前端側(cè)部靠近所述電機(jī)(51)的位置，并通過設(shè)置在所述前車底板(112)和后 車底板(122)側(cè)部的安裝孔(17)與所述車體(1)固定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的障礙物檢測小車，其特征在于:所述蓄電池為所述電機(jī)(51)提 供電力，所述前車輪對(113)的軸上設(shè)置有鏈輪(13)，通過鏈條帶動所述鏈輪(13)實現(xiàn)所述 前車輪對(113)的轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4、5、6、7或8中任一項所述的障礙物檢測小車，其特征在于:所述 障礙物檢測小車(10)還包括用于所述障礙物檢測小車(10)信息顯示的顯示模塊(6);所述顯示模塊(6)設(shè)置在所述前車體(11)的前固定扶手(111)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的障礙物檢測小車，其特征在于:所述障礙物檢測小車(10)還 包括用于緊急剎車的腳控模塊(7)，所述腳控模塊(7)設(shè)置在所述前車體(11)的前車底板 (112)的上部前端。
【文檔編號】B61D15/12GK205589227SQ201521080556
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】何為國, 顏瓊, 陳平松, 李懿
【申請人】株洲時代電子技術(shù)有限公司, 中國鐵路總公司