液壓邁步自移式裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓邁步自移式設(shè)備列車用于煤礦井下綜采工作面變電站設(shè)備的牽移，具體是一種液壓邁步自移式裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的煤礦井下綜采工作面變電站設(shè)備的牽移是在巷道地面鋪設(shè)軌道，用普通的平板車安裝移動(dòng)變電站設(shè)備，靠絞車牽引在軌道上行走。此種牽移方式牽移速度低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且在上下坡巷道中，存在跑車的安全隱患，一旦跑車事故發(fā)生，將給煤礦造成重大損失。
[0003]另一種用于煤礦井下綜采工作面移動(dòng)變電站的設(shè)備，在運(yùn)行時(shí)都采用抬底千斤頂將整個(gè)車盤一段抬起，另一端著地，在千斤頂?shù)耐苿?dòng)下車體與巷道地面硬磨擦前進(jìn)。存在的缺點(diǎn)是整個(gè)車盤傾斜，設(shè)備運(yùn)行時(shí)不穩(wěn)定；車盤另一端著地，與巷道地面硬摩擦，運(yùn)行阻力大，對巷道地面破壞嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種液壓邁步自移式裝置，使它在運(yùn)行時(shí)，通過采用液壓邁步式裝置形成自移，保證所載設(shè)備在運(yùn)行時(shí)始終處于水平狀態(tài)，降低事故。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，采用以下技術(shù)方案:液壓邁步自移式裝置分為車體的向前推進(jìn)和自移軌道的拉移兩部分，包括主支撐機(jī)構(gòu)通過輪對與自移軌道連接，主支撐機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，帶動(dòng)輪對和自移軌道下降、著地，對車體形成支撐；副支撐機(jī)構(gòu)與副支撐滑靴連接，副支撐機(jī)構(gòu)回縮時(shí)，帶動(dòng)副支撐滑靴上升脫離地面；推拉千斤頂前端與車體連接，后端與自移軌道連接，推拉千斤頂活塞桿伸出時(shí)，推動(dòng)車體沿自移軌道前進(jìn)。
[0006]上述的液壓邁步自移式裝置，副支撐機(jī)構(gòu)與副支撐滑靴連接，副支撐機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，帶動(dòng)副支撐滑靴下降、著地，對車體形成支撐；主支撐機(jī)構(gòu)通過輪對與自移軌道連接。主支撐機(jī)構(gòu)回縮時(shí)，帶動(dòng)輪對和自移軌道上升，脫離地面；推拉千斤頂前端與車體連接，后端與自移軌道連接，推拉千斤頂活塞桿縮回時(shí)，拉動(dòng)自移軌道跟進(jìn)。
[0007]上述的液壓邁步自移式裝置，車體向前推進(jìn)時(shí)主支撐機(jī)構(gòu)先伸出帶動(dòng)輪對和自移軌道下降著地，對車體形成支撐后，副支撐機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)副支撐滑靴上升脫離地面；自移軌道拉移時(shí)副支撐機(jī)構(gòu)先帶動(dòng)副支撐滑靴下降著地，對車體形成支撐后，主支撐機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)輪對和自移軌道上升脫離地面。
[0008]上述的液壓邁步自移式裝置，主支撐機(jī)構(gòu)和副支撐機(jī)構(gòu)交替對車體進(jìn)行支撐，使車體在運(yùn)行時(shí)始終處于水平狀態(tài)。
[0009]本實(shí)用新型在試驗(yàn)運(yùn)行中獲知有以下優(yōu)點(diǎn):由于主支撐機(jī)構(gòu)與副支撐機(jī)構(gòu)交替對車體形成支撐，使車體始終處于水平狀態(tài)，保證了設(shè)備運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性；推車時(shí)，主支撐通過行走輪作用在軌道上，沿軌道行走，副支撐上升脫離地面，行走方向穩(wěn)定，運(yùn)行阻力小。拉軌道時(shí)，副支撐伸出，對車體形成支撐，主支撐縮回，帶動(dòng)自移軌道上升脫離地面，與地面無摩擦，使拉軌道動(dòng)作更為輕松，省時(shí)省力，明顯提高工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型動(dòng)作示意圖一。
[0011]圖2為本實(shí)用新型動(dòng)作示意圖二。
[0012]圖3為本實(shí)用新型動(dòng)作示意圖三。
[0013]圖4為本實(shí)用新型動(dòng)作示意圖四。
[0014]圖5為本實(shí)用新型動(dòng)作示意圖五
[0015]圖6為本實(shí)用新型動(dòng)作示意圖六。
[0016]圖7為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0017]圖8為圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0018]圖9為圖3的左視結(jié)構(gòu)不意圖二。
[0019]圖10為圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖四。
[0020]圖11為圖5的左視結(jié)構(gòu)示意圖五。
[0021]圖12為圖6的左視結(jié)構(gòu)示意圖六。
[0022]1:車體，2:推拉千斤頂，3:自移軌道，4:副支撐滑靴，5:副支撐機(jī)構(gòu)，6:輪對，7:主支撐機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:液壓邁步自移式裝置分為車體I的向前推進(jìn)和自移軌道的拉移兩部分，主支撐機(jī)構(gòu)7通過輪對6與自移軌道3連接，主支撐機(jī)構(gòu)7伸出時(shí)，帶動(dòng)輪對6和自移軌道3下降、著地，對車體I形成支撐；副支撐機(jī)構(gòu)5與副支撐滑靴4連接，副支撐機(jī)構(gòu)5回縮時(shí)，帶動(dòng)副支撐滑靴4上升脫離地面；推拉千斤頂2前端與車體I連接，后端與自移軌道3連接，推拉千斤頂2活塞桿伸出時(shí)，推動(dòng)車體I沿自移軌道3前進(jìn)。
[0024]具體的液壓邁步自移式裝置，副支撐機(jī)構(gòu)5與副支撐滑靴4連接，副支撐機(jī)構(gòu)5伸出時(shí)，帶動(dòng)副支撐滑靴4下降、著地，對車體I形成支撐；主支撐機(jī)構(gòu)5通過輪對6與自移軌道3連接。主支撐機(jī)構(gòu)7回縮時(shí)，帶動(dòng)輪對6和自移軌道3上升，脫離地面；推拉千斤2頂前端與車體I連接，后端與自移軌道3連接，推拉千斤頂2活塞桿縮回時(shí)，拉動(dòng)自移軌道3跟進(jìn)。
[0025]具體的液壓邁步自移式裝置，車體I向前推進(jìn)時(shí)主支撐機(jī)構(gòu)7先伸出帶動(dòng)輪對6和自移軌道3下降著地，對車體I形成支撐后，副支撐機(jī)構(gòu)6再帶動(dòng)副支撐滑靴4上升脫離地面；自移軌道拉移時(shí)副支撐機(jī)構(gòu)先帶動(dòng)副支撐滑靴下降著地，對車體形成支撐后，主支撐機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)輪對和自移軌道上升脫離地面。
[0026]具體的液壓邁步自移式裝置，主支撐機(jī)構(gòu)和副支撐機(jī)構(gòu)交替對車體進(jìn)行支撐，使車體在運(yùn)行時(shí)始終處于水平狀態(tài)。本實(shí)用新型未詳述部分均為公知技術(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化或替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.液壓邁步自移式裝置，其特征在于:液壓邁步自移式裝置分為車體的向前推進(jìn)和自移軌道的拉移兩部分，包括主支撐機(jī)構(gòu)通過輪對與自移軌道連接，主支撐機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，帶動(dòng)輪對和自移軌道下降、著地，對車體形成支撐；副支撐機(jī)構(gòu)與副支撐滑靴連接，副支撐機(jī)構(gòu)回縮時(shí)，帶動(dòng)副支撐滑靴上升脫離地面；推拉千斤頂前端與車體連接，后端與自移軌道連接，推拉千斤頂活塞桿伸出時(shí)，推動(dòng)車體沿自移軌道前進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓邁步自移式裝置，其特征在于:副支撐機(jī)構(gòu)與副支撐滑靴連接，副支撐機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，帶動(dòng)副支撐滑靴下降、著地，對車體形成支撐；主支撐機(jī)構(gòu)通過輪對與自移軌道連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓邁步自移式裝置，其特征在于:車體向前推進(jìn)時(shí)主支撐機(jī)構(gòu)先伸出帶動(dòng)輪對和自移軌道下降著地，對車體形成支撐后，副支撐機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)副支撐滑靴上升脫離地面；自移軌道拉移時(shí)副支撐機(jī)構(gòu)先帶動(dòng)副支撐滑靴下降著地，對車體形成支撐后，主支撐機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)輪對和自移軌道上升脫離地面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓邁步自移式裝置，其特征在于:主支撐機(jī)構(gòu)回縮時(shí)，帶動(dòng)輪對和自移軌道上升，脫離地面；推拉千斤頂前端與車體連接，后端與自移軌道連接，推拉千斤頂活塞桿縮回時(shí)，拉動(dòng)自移軌道跟進(jìn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓邁步自移式裝置，其特征在于:主支撐機(jī)構(gòu)和副支撐機(jī)構(gòu)交替對車體進(jìn)行支撐，使車體在運(yùn)行時(shí)始終處于水平狀態(tài)。
【專利摘要】本實(shí)用新型具體是一種液壓邁步自移式裝置，液壓邁步自移式裝置分為車體的向前推進(jìn)和自移軌道的拉移兩部分，包括主支撐機(jī)構(gòu)通過輪對與自移軌道連接，主支撐機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，帶動(dòng)輪對和自移軌道下降、著地，對車體形成支撐。本實(shí)用新型由于主支撐機(jī)構(gòu)與副支撐機(jī)構(gòu)交替對車體形成支撐，使車體始終處于水平狀態(tài)，保證了設(shè)備運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性；推車時(shí)，主支撐通過行走輪作用在軌道上，沿軌道行走，副支撐上升脫離地面，行走方向穩(wěn)定，運(yùn)行阻力小。拉軌道時(shí)，副支撐伸出，對車體形成支撐，主支撐縮回，帶動(dòng)自移軌道上升脫離地面，與地面無摩擦，使拉軌道動(dòng)作更為輕松，省時(shí)省力，明顯提高工作效率。
【IPC分類】B61D15-00
【公開號】CN204488799
【申請?zhí)枴緾N201520066233
【發(fā)明人】段恒旺, 張敬
【申請人】山東瑞邁凱礦業(yè)裝備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年1月30日