答器組包含二個無源應(yīng)答器)。在列車行駛過程中，列車上與車載BTM連接的BTM天線持續(xù)向地面發(fā)射27.095MHz的射頻能量;當(dāng)列車經(jīng)過設(shè)置在車站外的所述應(yīng)答器組的作用范圍時，應(yīng)答器組的二個應(yīng)答器依次得到上述射頻能量，依次分別立即以載頻
4.23MHz的FSK調(diào)頻方式向列車發(fā)出包含其應(yīng)答器組編號的地面設(shè)備報文。列車的車載設(shè)備BTM通過BTM天線接收兩個應(yīng)答器依次發(fā)送的地面設(shè)備報文后，將地面設(shè)備報文傳給列車超速防護系統(tǒng)(即ATP主機)，然后ATP主機解析地面設(shè)備報文獲得該應(yīng)答器組編號以及兩個地面設(shè)備報文的先后順序，從而判斷出列車行駛方向，ATP主機根據(jù)所述應(yīng)答器組編號和列車行駛方向從所述存儲單元中選擇相應(yīng)的臨時限速報文，若所述臨時限速報文包含臨時限速信息，則列車超速防護系統(tǒng)根據(jù)所述臨時限速信息行車。通常，列車運行所需的報文中都會包含臨時限速報文的內(nèi)容，只不過對于沒有線路施工的地段，臨時限速報文中的最高限速設(shè)置的比較高(一般會大于線路的最高時速)，因此實際上不起限速作用，而且內(nèi)容也很簡單，不會要求很大的數(shù)據(jù)量，所以這種臨時限速報文實際上不包含臨時限速信息，僅是臨時限速信息的形式;而只有在前方路段有施工時，臨時限速報文才會包含臨時限速信息(對最高限速及最高限速地段都有明確要求)。
[0081]通常，可以在車站進站和/或出站處附近設(shè)置有源應(yīng)答器組(包括一個有源應(yīng)答器和至少一個無源應(yīng)答器)，通過LEU將含有應(yīng)答器組編號的地面設(shè)備報文發(fā)給該有源應(yīng)答器組，并在列車經(jīng)過該有源應(yīng)答器組作用范圍時將地面設(shè)備報文發(fā)送給列車。也可以由鐵路線路上的無源應(yīng)答器組向列車發(fā)送上述的含有應(yīng)答器組編號的地面設(shè)備報文。
[0082]由于動車組是通過C2系統(tǒng)的列控中心、LEU、以及有源應(yīng)答器實時地獲取臨時限速信息，不存在獲取臨時限速信息的問題，因此只要考慮怎樣向既有線列車提供及時、安全的臨時限速報文即可。而既有線列車的機車是在機務(wù)段出車，因此可以僅在機務(wù)段設(shè)置臨時限速服務(wù)器，而在其它車站只設(shè)置無線網(wǎng)絡(luò)，由少量的臨時限速服務(wù)器向無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋的所有車站發(fā)送臨時限速報文，供鐵路線上運行的所有既有線列車下載使用，這樣就可以保證在臨時限速報文更新時，能夠及時地將這些更新的臨時限速報文發(fā)送給需要的列車。當(dāng)然也可以由每個車站負責(zé)該車站周邊鐵路線的臨時限速信息的更新，并由每個車站僅將其周邊鐵路線的臨時限速信息發(fā)送給行經(jīng)的列車。這樣，就可以保證實時更新的臨時限速信息能被運行的列車及時獲取，避免了由于未獲取到最新的臨時限速信息導(dǎo)致的列車與施工人員發(fā)生沖撞的事故。
[0083]本發(fā)明的應(yīng)答器組可以僅包括2個應(yīng)答器，用于定位和確定列車行駛方向。由于應(yīng)答器僅需將自身的應(yīng)答器組編號發(fā)給列車，由列車從車載存儲單元獲取報文內(nèi)容，而不需要應(yīng)答器發(fā)送完整報文，所發(fā)送的數(shù)據(jù)量大大降低，可以用2個應(yīng)答器完成原來3至8個應(yīng)答器發(fā)送的數(shù)據(jù)量，因此減少了應(yīng)答器的數(shù)量。
[0084]目前CO系統(tǒng)的IC卡上的臨時限速信息具有獨特的格式，與現(xiàn)行的應(yīng)答器報文的格式不兼容，而且其安全性也不及應(yīng)答器報文，而本發(fā)明的臨時限速報文是以應(yīng)答器報文的格式進行編寫的，而應(yīng)答器報文是有安全保證的格式(基于SUBSET-036標(biāo)準(zhǔn)，錯誤率低于10—n)，因此大大提高了臨時限速信息的安全性，相對于現(xiàn)有的IC卡臨時限速具有更高的安全性和兼容性。
[0085]實施例三
[0086]作為上述實施例二的更優(yōu)化方案，僅在臨時限速信息發(fā)生更新的情況下，將更新的臨時限速信息發(fā)送給車載設(shè)備。
[0087]具體如圖1b所示，在車站設(shè)置“臨時限速報文更新按鈕”，用以選擇“臨時限速報文更新”狀態(tài)位的“更新”狀態(tài)和“未更新”狀態(tài)?？梢哉J為是通過一個二進制的“臨時限速報文更新”狀態(tài)位來代表這兩個狀態(tài)，比如以“O”代表“未更新”狀態(tài)，以“I”代表“更新”狀態(tài)。所述“臨時限速報文更新按鈕”可以由車站值班員在有臨時限速信息的更新時按下。
[0088]“臨時限速報文更新”的初始狀態(tài)位為“未更新”狀態(tài);臨時限速服務(wù)器更新臨時限速報文時，可以由車站值班員按動所述“臨時限速報文更新按鈕”或者由系統(tǒng)自動觸發(fā)該按鈕，將“臨時限速報文更新”狀態(tài)位調(diào)為“更新”狀態(tài)。在臨時限速信息過期后，由車站值班員或由系統(tǒng)將所述“臨時限速報文更新”狀態(tài)位復(fù)位成“未更新”狀態(tài)。
[0089]所述并口LEU采集所述聯(lián)鎖系統(tǒng)的接點狀態(tài)，并將聯(lián)鎖系統(tǒng)的所述接點狀態(tài)組合成進路選擇條件，再與“臨時限速報文更新”狀態(tài)位相結(jié)合形成報文選擇條件，將存儲在并口LEU中的、與所述報文選擇條件相應(yīng)的車站報文發(fā)給對應(yīng)的有源應(yīng)答器。例如010110為“進路選擇條件”，在所述進路選擇條件后增加“臨時限速報文更新”的狀態(tài)位形成“報文選擇條件”01011X，則報文選擇條件0101101對應(yīng)的車站報文會包含“需要更新臨時限速信息”的通知，而0101100對應(yīng)的車站報文則包含“不需要更新臨時限速信息”的通知。
[0090]圖1c是臨時限速報文更新狀態(tài)位為“更新”狀態(tài)下的地面設(shè)備向車載設(shè)備發(fā)送更新的臨時限速報文的實施例的示意圖。如圖1c所示，所述有源應(yīng)答器在列車經(jīng)過其作用范圍時，將所述車站報文發(fā)給所述列車，所述列車的BTM通過其BTM天線將所述車站報文發(fā)送給所述列車超速防護系統(tǒng)。所述列車超速防護系統(tǒng)解析所述車站報文，若發(fā)現(xiàn)車站報文中的“臨時限速報文更新”狀態(tài)位為“更新”狀態(tài)(例如上例中檢測到01011OX的最后一位為“I”)，則自動打開無線網(wǎng)絡(luò)接收更新的臨時限速報文，也可以提醒列車司機打開無線網(wǎng)絡(luò)接收更新的臨時限速報文。下載的更新臨時限速報文會替換掉相應(yīng)報文編號的過期臨時限速報文。
[0091]由于目前的實際情況是，無線網(wǎng)絡(luò)傳輸速率較慢，為了在列車進站時快速更新臨時限速信息，優(yōu)選的方案是，僅在臨時限速信息有更新時打開無線網(wǎng)絡(luò)對更新的臨時限速信息進行下載，而非下載所有的臨時限速信息。
[0092]與實施例三的適應(yīng)于既有線改造的列控系統(tǒng)相應(yīng)的適應(yīng)于既有線改造的列控方法，包括如下步驟:
[0093]S100:臨時限速服務(wù)器通過出車車站的無線網(wǎng)絡(luò)向列車發(fā)送所述列車運行全程所需的臨時限速報文;所述出車車站的說明同上，不贅述。
[0094]S200:所述列車將進入其運行線路的某車站。
[0095]S201:所述車站的“臨時限速報文更新”狀態(tài)位設(shè)置為“未更新”狀態(tài)。
[0096]S210:所述車站的車站值班員排進路。
[0097]S220:所述車站的聯(lián)鎖系統(tǒng)驗證該進路是否安全可行，聯(lián)鎖系統(tǒng)完成道岔調(diào)度后自動將接點狀態(tài)提供給并口 LEU。
[0098]S221:若臨時限速報文有更新，則相關(guān)車站的車站值班員按下“臨時限速報文更新按鈕”；所述“臨時限速報文更新按鈕”將“臨時限速報文更新”狀態(tài)位調(diào)為“更新”狀態(tài);該步驟也可以在步驟S210或S220之前，即只要有臨時限速信息的更新，則發(fā)出該更新信息的車站的車站值班員馬上按下“臨時限速報文更新按鈕”。通常各車站負責(zé)上報其附近路段的臨時限速信息，所以上報臨時限速信息的更新信息的車站也就是其附近路段有臨時限速信息有更新的車站，行經(jīng)該車站的列車也最需要及時獲取這些臨時限速信息的更新，所以該車站的車站值班員最早也是最必要按下“臨時限速報文更新按鈕”以通知行經(jīng)列車更新其臨時限速信息。
[0099]S230:并口 LEU采集所述聯(lián)鎖系統(tǒng)的接點狀態(tài)。
[0100]S231:并口 LEU采集“臨時限速報文更新”狀態(tài)位;該步驟也可以在步驟S230之前。
[0101]S240:并口LEU將聯(lián)鎖系統(tǒng)的所述接點狀態(tài)組合成進路選擇條件，該步驟也可以在步驟S231之前，但必須在步驟S230之后。
[0102]S241:并口LEU將所述進路選擇條件與所述“臨時限速報文更新”狀態(tài)位組合成報文選擇條件。
[0103]S250:并口 LEU將存儲在并口 LEU中的、與所述報文選擇條件相應(yīng)的車站報文發(fā)送給對應(yīng)的有源應(yīng)答器。
[0104]S260:所述有源應(yīng)答器在所述列車經(jīng)過其作用范圍時，將所述相應(yīng)的車站報文發(fā)送給所述列車的車載設(shè)備。
[0105]S270:列車的BTM在列車經(jīng)過所述有源應(yīng)答器的作用范圍時，通過BTM天線接收有源應(yīng)答器發(fā)送的車站報文，并將所述車站報文發(fā)送給所述列車超速防護系統(tǒng)。
[0106]S280:所述列車防護系統(tǒng)解析所述車站報文，檢測所述車站報文中的所述“臨時限速報文更新”狀態(tài)位，若發(fā)現(xiàn)所述“臨時限速報文更新”狀態(tài)位為“更新”狀態(tài)，自動/提醒列車司機打開無線網(wǎng)絡(luò)接收更新的臨時限速報文；同時，所述列車防護系統(tǒng)從所述車站報文中的進路選擇條件得到正確的股道信息，自動將列車停靠在車站內(nèi)合適的位置，或由司機根據(jù)正確的股道信息將列車?？吭谲囌緝?nèi)合適的位置。
[0107]S300:所述列車在進入應(yīng)答器組的作用范圍時，所述應(yīng)答器組的二個應(yīng)答器向所述列車發(fā)送包含其應(yīng)答器組編號的地面設(shè)備報文;所述應(yīng)答器組可以是有源應(yīng)答器組或無源應(yīng)答器組。關(guān)于有源應(yīng)答器組和無源應(yīng)答器組的組成及作用參見上述說明，此處不贅述。
[0108]S400:所述列車的BTM通過BTM天線接收所述應(yīng)答器組發(fā)送的二個地面設(shè)備報文，并將所述地面設(shè)備報文發(fā)送給所述列車超速防護系統(tǒng)。
[0109]S500:所述列車超速防護系統(tǒng)解析所述地面設(shè)備報文得到所述應(yīng)答器組編號并計算出列車行駛方