[0057]19.導繩翼
[0058]20.引導軸
[0059]21.鍵
[0060]22.軸端卡板
[0061]26.槽螺母
[0062]27.防松墊圈
[0063]30.球軸承
[0064]31.油嘴 A
[0065]310.油嘴 B
[0066]32.重型彈性圓柱銷用墊圈
[0067]36.開口銷
[0068]37.配合墊片
[0069]38.彈簧組
[0070]39.第一軸肩螺栓
[0071]40.第二軸肩螺栓
[0072]401.行走輪組螺栓
[0073]43.第一彈性圓柱銷
[0074]44.第二彈性圓柱銷
[0075]45.第一軸承組
[0076]46.第二軸承組
[0077]47.第三軸承組。
【具體實施方式】
[0078]下面結合附圖對本發(fā)明技術方詳細說明如下，以利全面的了解。
[0079]如圖1，圖2，圖3，圖4，圖5，圖6，圖7，圖8和圖9所示。一種脫掛抱索器，其中包括行走輪組I (該行走輪組由一對或兩個結構完全相同的行走輪組成)，第一滑輪2，第二滑輪201，摩擦片3 (整體外形為條形板狀)，線軸承4，固定內索卡5，活動外索卡6，第一彈簧卡板7，第一銷軸8，中心桿9，前支撐板10，鋼管11，軸襯12，第二彈簧卡板13，第二銷軸14，主軸15，支座16，U型螺栓17，連接部件18，導繩翼19，引導軸20，鍵21，軸端卡板22，槽螺母26，防松墊圈27，球軸承30，油嘴A31，油嘴B310，重型彈性圓柱銷用墊圈32，開口銷36，配合墊片37，彈簧組38(該彈簧組由一對或兩個結構完全相同的彈簧組成)，第一軸肩螺栓39，第二軸肩螺栓40，行走輪組螺栓401 (該行走輪組螺栓由一對或兩個結構完全相同的螺栓組成，分別由于固定行走輪組中不同的兩個行走輪)，第一彈性圓柱銷43，第二彈性圓柱銷44，第一軸承組45，第二軸承組46和第三軸承組47 ；
[0080]如圖1和圖6所示，所述的活動外索卡6為中空雙樑框架式一體成型的結構(所謂中空雙樑框架式解釋為兩個樑的兩端分別通過與之成垂直狀的橫樑或連接部連接成框架結構)，一端呈框架外鉤狀(所謂的框架外鉤狀為鉤狀根部中間為框架式，即沒有鉤狀根部的中間部分或鉤狀根部的中間部分鏤空；外鉤狀為由外向內的鉤狀或正鉤狀，對應的內鉤狀為由內向外的鉤狀或反鉤狀)，另一端為與鉤狀端呈反方向(即與鉤狀端鉤狀方向的反方向)的彎曲端；靠近該彎曲端一側的框架上分別固定設置有一對設置了油嘴B310的軸承座(如圖3為軸承座向下凸設置)，該軸承座對稱設置(即對稱位置設置)在雙樑框架上；由兩組軸承組成的該第三軸承組47分別嵌入該軸承座內(這里可以解釋為兩個相同結構的軸承分別嵌入不同的軸承座內)；該第二銷軸14穿過該第三軸承組47的內環(huán)并與該第三軸承組47的內環(huán)嵌套固定；該第二銷軸14為兩端銑扁的軸結構，該銑扁端沿中心設置有通孔；該第二銷軸14的兩端分別設置有起定位作用的該開口銷36 (目的是使該第二銷軸14不要沿軸向水平移動);如圖1。
[0081]所述的活動外索卡6的該彎曲端整體為呈矩形的扁平結構(該彎曲端彎曲的角度為鈍角，即該彎曲端與活動外索卡6兩端連線間的夾角大于90度)，該彎曲端沿矩形扁平結構的中心設置有通孔，該第一滑輪2通過該第一軸肩螺栓39固定在該彎曲端的外部；該框架鉤狀端的鉤狀的根部分別設置有通孔；該鉤狀的根部外表面分別設置有可供該第一彈性圓柱銷43銷入的銷孔；
[0082]所述的固定內索卡5整體位于該活動外索卡6呈框架外鉤狀一端的框架內，為由水平扁平部分和垂直扁平部分組成的結構樑式結構(即水平扁平部分和垂直扁平部分可為一體結構，截面呈橫向丁字狀)；該垂直扁平部分上設置有可環(huán)套在該中心桿9頭端的通孔；該水平扁平部分位于該通孔的上部并與該垂直扁平部分一體延伸成型；該水平扁平部分端頭(不與垂直扁平部分連接的一端端頭)呈圓弧狀，弧端面設置有油嘴A31 ;該水平扁平部分端頭沿該圓弧狀向外一體延伸成一內鉤狀結構(內鉤狀為由內向外的鉤狀)；該水平扁平部分的圓弧狀端頭設置有橫向通孔；該第二軸承組46嵌入該通孔內；該主軸15穿過該第二軸承組46的內環(huán)并與該第二軸承組46的內環(huán)嵌套固定；
[0083]所述的主軸15為圓柱狀結構；該主軸15的兩端分別穿過所述的活動外索卡6鉤狀端的鉤狀根部設置的通孔并通過該第一彈性圓柱銷43銷接固定；形成由該活動外索卡6的外鉤狀結構和該固定內索卡5的內鉤狀結構組成的截面為鸚鵡嘴狀的齒合結構；如圖3，圖4和圖7所示。
[0084]如圖3，圖4和圖7所示，所述的活動外索卡6與所述的中心桿9整體呈銳角設置狀態(tài)；
[0085]所述的主軸15的兩端分別通過該第二彈性圓柱銷44與該導繩翼19的一端固定連接；該導繩翼19為坡狀內凹的弧狀剛性結構；(如圖8所示)。
[0086]如圖3所示，所述的中心桿9為頭端設置有中心沉頭孔、尾端為錐狀的桿結構；該頭端沿外環(huán)依次環(huán)套設置有該固定內索卡5和該前支撐板10 ;該固定內索卡5與該中心桿9的端頭通過鍵或銷連接固定；該固定內索卡5通過復數個螺釘和螺母固定在該前支撐板10的前側(靠近鉤狀的一側為前側)；該中心桿9錐狀尾端沿中心設置有螺孔，該第二滑輪201通過該第二軸肩螺栓40固定在該錐狀尾端的端面；該中心桿9錐狀尾部的端頭沿外環(huán)半圓周設置有環(huán)形凸臺。
[0087]所述的前支撐板10為中間設置有鏤空部分的矩形板結構；與該中心桿9軸線垂直且直立對稱設置；該活動外索卡6穿過該鏤空部分；外觀呈機翼形的該摩擦片3通過螺栓扣固定在該前支撐板10的頂部(所謂扣固定即將兩個向上折疊的機翼形尾端向下)；如圖1和圖2所示。
[0088]所述的行走輪組I由一對(兩個)具有相同結構的行走輪組成；該前支撐板10下部前側的兩個角區(qū)域分別設置有可穿過該行走輪組螺栓401的通孔；如圖9，該行走輪通過該行走輪組螺栓401和對應設置在該前支撐板10后側的鋼管11通過螺栓和螺母螺旋連接固定在該前支撐板10下部前側的兩個角區(qū)域；如圖9，該行走輪上設置有球軸承30和軸襯12 ;該行走輪組螺栓401和該行走輪端面之間設置有軸端卡板22 ;該第一滑輪2內設置有與該行走輪上相同的球軸承30和軸襯12及有軸端卡板22 ;該第二滑輪201內設置有與該行走輪上相同的球軸承30和軸襯12及有軸端卡板22。
[0089]所述的連接部件18為管結構，通過該槽螺母26和防松墊圈27及鍵21固定在該中心桿9的外環(huán)；該連接部件18沿外環(huán)向下延伸設置一凸起部分(即一整體的軸承座)，該凸起部分橫向設置有通孔；該第一軸承組45嵌入該通孔內；該第一銷軸8穿過該第一軸承組45的內環(huán)并與該第一軸承組45的內環(huán)嵌套固定；
[0090]所述的彈簧組38由一對完全相同的直立式彈簧平行設置組成；該第一彈簧卡板7和第二彈簧卡板13分別位于該彈簧組38的頂部和底部；該第一彈簧卡板7為分體法蘭盤結構；該第二彈簧卡板13為一體板結構；表面設置有起兩彈簧定位作用的圓形凸臺；該圓形凸臺中心設置引導軸20的穿入通孔；一對該引導軸20分別位于該直立式彈簧中；所述的引導軸20的一端穿過對應的該第一彈簧卡板7并通過螺栓分別固定在該第二銷軸14的兩端；所述的引導軸20的另一端穿過該第二彈簧卡板13且在端頭處設置重型彈性圓柱銷用墊圈32 ;該線軸承4分別設置在該第二彈簧卡板13上的該對引導軸20的穿入孔內；
[0091]所述的支座16整體為矩形平板結構，成對直立設置在該第二彈簧卡板13上表面并位于該彈簧組38的兩個彈簧之間；該支座16的頂端呈圓弧狀，底端(平端)座在該第二彈簧卡板13上表面；通過該U型螺栓17固定在該第二彈簧卡板13的上表面；(該U型螺栓17的U型部分箍在該支座16圓弧狀頂端的外沿，該U型螺栓17的兩腳穿過該第二彈簧卡板13并通過鎖緊螺母和墊圈與該第二彈簧卡板13固定)；該支座16分別與該第一銷軸8的兩端固定連接(該支座16頂端設置有該第一銷軸8端頭穿如的通孔)。形成當該彈簧組38受力變形時，該引導軸20的另一端或非固定端通過該線軸承4的滾動摩擦沿受力方向做作無限直線運動的結構。(如圖3，圖4和圖7所示)。
[0092]該摩擦片3與連接在該主軸15兩端的該導繩翼19相互成平行設置狀態(tài)；該摩擦片3與該第二銷軸14相互成平行設置狀態(tài)。(如圖1和圖2所示)。
[0093]該活動外索卡6框架中心連線與該導繩翼19兩翼呈相互垂直設置狀態(tài)且該中心桿9中心軸線與該導繩翼19兩翼呈相互垂直設置狀態(tài)。實際上就是該活動外索卡6與該中心桿9位于同一平面內，這個平面與該前支撐板10所在的平面相互垂直。(如圖3，圖4和圖7所示)。
[0094]作為較佳實施例的本發(fā)明各關鍵部件間關系和尺寸可為如下描述:該中心桿9的直徑為80毫米；該鸚鵡嘴狀的齒合結構的直徑為45毫米；該導繩翼19的兩翼最大寬度為940毫米；該行走輪組I中兩行走輪的軸間距離為370毫米；