一次行駛數(shù)據(jù),所述行駛數(shù)據(jù)包括行 駛里程Si、行駛時(shí)間ti、行駛速度V i和應(yīng)答器編碼C i,其中相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間對(duì)應(yīng)一閉塞 區(qū); 512 :生成各種限速值V"_下的多個(gè)預(yù)案時(shí)間表,每一預(yù)案時(shí)間表中記錄高鐵列車沿著 軌道線路行駛時(shí)的始發(fā)站、途經(jīng)站、終點(diǎn)站,以及所述步驟Sll中獲取的所述行駛數(shù)據(jù),其 中所述行駛時(shí)間&作為基準(zhǔn)時(shí)間,所述行駛里程S ,作為基準(zhǔn)里程,所述行駛速度V ,作為基 準(zhǔn)速度,始發(fā)站所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間為"Os",始發(fā)站所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速度為出發(fā)速度; 52 :生成執(zhí)行時(shí)刻表:調(diào)取步驟Sl中得到的不同限速值Vjy.對(duì)應(yīng)的預(yù)案時(shí)間表,根據(jù)高 鐵列車的發(fā)車時(shí)刻、到達(dá)各途經(jīng)站的時(shí)刻及到達(dá)終點(diǎn)站的時(shí)刻,將每一限速值下的預(yù)案時(shí) 間表中的基準(zhǔn)時(shí)間調(diào)整為對(duì)應(yīng)的北京時(shí)刻作為基準(zhǔn)時(shí)刻,形成不同限速值對(duì)應(yīng)的執(zhí)行 時(shí)刻表,其中始發(fā)站對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為出發(fā)時(shí)刻; 53 :整合執(zhí)行時(shí)刻表 在高鐵列車行駛過程中,針對(duì)每一限速值Vjy.對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表,每隔H秒采集一次高 鐵列車所處軌道所對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器編碼以及行駛里程,當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為Ci+1時(shí),將每 一執(zhí)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼C i+1起始位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程S i+1修正為0并將其后的基準(zhǔn) 里程數(shù)均減去Si+1; 在高鐵列車行駛過程中,每隔H秒檢測(cè)一次高鐵列車的行駛里程Si,當(dāng)應(yīng)答器編碼由 C/變化為C i+1時(shí),將高鐵列車的行駛里程清零; 54 :生成調(diào)度信息,具體包括如下步驟: 541 :調(diào)取所述步驟S2中得到的所有不同限速值Vti對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表,并得到當(dāng)前路 況對(duì)應(yīng)的限速值V x; 542 :實(shí)時(shí)讀取高鐵列車所處軌道線路的對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器編碼,當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為 Ci+1時(shí),則執(zhí)行步驟S43,否則執(zhí)行步驟S44 ; 543 :將所述執(zhí)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼Ci+1起始位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程S i+1修正為0并 將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去Si+1,并且將高鐵列車的行駛里程清零,然后返回步驟S41 ; 544 :實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前時(shí)刻T的高鐵列車的行駛里程SD; 545 :將當(dāng)前時(shí)刻下的高鐵列車的行駛里程Sd分別關(guān)聯(lián)至不同限速值Vjy.對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí) 刻表中,將其對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻設(shè)置為T Di; 546 :再次確認(rèn)當(dāng)前時(shí)刻下路況對(duì)應(yīng)的限速值Vx,將限速值應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中的 Tm修改為T D,并提取該執(zhí)行時(shí)刻表中當(dāng)前時(shí)刻T對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程St,分別在其他限速值Vxj 對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中查找與應(yīng)的基準(zhǔn)里程,分別將其對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻修改為當(dāng)前時(shí)刻 T ; 547 :比較T與Td是否相等: 當(dāng)T=Td時(shí),進(jìn)入步驟S48 ; 當(dāng)T尹Td時(shí),進(jìn)入步驟S49; 548 :提示高鐵列車按照限速值Vx對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中T D的下一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的 基準(zhǔn)速度行駛,之后進(jìn)入步驟S5 ; S49 :提示高鐵列車按照如下速度進(jìn)行行駛: VT=(SH-SD)/TH,其中Th是時(shí)間調(diào)整閾值,即經(jīng)過時(shí)間T h之后使高鐵列車經(jīng)緯度信息(XD, YD)所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td與當(dāng)前時(shí)刻T之間的誤差為零;其中S H是限速值V x對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí) 刻表中以當(dāng)前時(shí)刻T加上時(shí)間調(diào)整閾值Th作為基準(zhǔn)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程;S D是限速值V x 對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中以高鐵列車經(jīng)緯度信息(XD,YD)作為基準(zhǔn)位置所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程,之后 進(jìn)入步驟S5 ; S5 :判斷高鐵列車是否到達(dá)終點(diǎn)站,若是則結(jié)束調(diào)度,否則返回步驟S3。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常天氣下的高鐵調(diào)度方法,其特征在于: 所述步驟S48、S49中,采用設(shè)置于高鐵列車上的液晶顯示屏顯示文字的方式對(duì)駕駛員 進(jìn)行提示。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的異常天氣下的高鐵調(diào)度方法,其特征在于: 所述步驟S48、S49中,采用設(shè)置于高鐵列車上的聲音播放器播放語音的方式對(duì)駕駛員 進(jìn)行提示。
4. 一種異常天氣下的高鐵調(diào)度系統(tǒng),其特征在于,包括: 預(yù)案時(shí)間表生成單元:生成各種限速值情況下的預(yù)案時(shí)間表,具體包括: 行駛數(shù)據(jù)獲取模塊:根據(jù)不同限速值V"_,事先由駕駛員駕駛高鐵列車沿著軌道線路按 照規(guī)定的速度行駛,在各種限速值下行駛的過程中,每隔H秒獲取一次行駛數(shù)據(jù),所述行駛 數(shù)據(jù)包括行駛里程Sp行駛時(shí)間行駛速度V i和應(yīng)答器編碼C i,其中相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間 對(duì)應(yīng)一閉塞區(qū); 預(yù)案時(shí)間表生成模塊:生成各種限速值Vjy.下的多個(gè)預(yù)案時(shí)間表,每一預(yù)案時(shí)間表中記 錄高鐵列車沿著軌道線路行駛時(shí)的始發(fā)站、途經(jīng)站、終點(diǎn)站,以及所述行駛數(shù)據(jù)獲取模塊中 獲取的所述行駛數(shù)據(jù),其中所述行駛時(shí)間ti作為基準(zhǔn)時(shí)間,所述行駛里程S ,作為基準(zhǔn)里程, 所述行駛速度Vi作為基準(zhǔn)速度,始發(fā)站所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間為"Os",始發(fā)站所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速 度為出發(fā)速度; 執(zhí)行時(shí)刻表生成單元,用于生成執(zhí)行時(shí)刻表:調(diào)取預(yù)案時(shí)間表生成單元中得到的不同 限速值Vjy.對(duì)應(yīng)的預(yù)案時(shí)間表,根據(jù)高鐵列車的發(fā)車時(shí)刻、到達(dá)各途經(jīng)站的時(shí)刻及到達(dá)終點(diǎn) 站的時(shí)刻,將每一限速值下的預(yù)案時(shí)間表中的基準(zhǔn)時(shí)間調(diào)整為對(duì)應(yīng)的北京時(shí)刻作為基準(zhǔn)時(shí) 亥Ij,形成不同限速值對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表,其中始發(fā)站對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為出發(fā)時(shí)刻; 執(zhí)行時(shí)刻表整合單元,在高鐵列車行駛過程中,針對(duì)每一限速值對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻 表,每隔H秒采集一次高鐵列車所處軌道所對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器編碼以及行駛里程,當(dāng)應(yīng)答器編 碼由C/變化為C i+1時(shí),將每一執(zhí)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼C i+1起始位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程S i+1 修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去si+1; 在高鐵列車行駛過程中,每隔H秒檢測(cè)一次高鐵列車的行駛里程Si,當(dāng)應(yīng)答器編碼由 C/變化為C i+1時(shí),將高鐵列車的行駛里程清零; 生成調(diào)度信息生成單元,具體包括: 執(zhí)行時(shí)刻表調(diào)取模塊:調(diào)取所述執(zhí)行時(shí)刻表生成單元得到的所有不同限速值Vti對(duì)應(yīng) 的執(zhí)行時(shí)刻表,并得到當(dāng)前路況對(duì)應(yīng)的限速值Vx; 應(yīng)答器編碼獲取模塊:實(shí)時(shí)讀取高鐵列車所處軌道線路的對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器編碼; 修正模塊:當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為C i+1時(shí),將所述執(zhí)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼C i+1起 始位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si+1修正為O并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去S i+1,并且將高鐵列車的 行駛里程清零; 里程獲取模塊,實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前時(shí)刻T的高鐵列車的行駛里程SD; 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)模塊,將當(dāng)前時(shí)刻下的高鐵列車的行駛里程Sd分別關(guān)聯(lián)至不同限速值Vxj對(duì) 應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中,將其對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻設(shè)置為TDi; 執(zhí)行時(shí)刻表調(diào)整模塊,再次確認(rèn)當(dāng)前時(shí)刻下路況對(duì)應(yīng)的限速值Vx,將限速值Vx對(duì)應(yīng)的 執(zhí)行時(shí)刻表中的TDi修改為T D,并提取該執(zhí)行時(shí)刻表中當(dāng)前時(shí)刻T對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程St,分別 在其他限速值對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中查找與S 應(yīng)的基準(zhǔn)里程,分別將其對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí) 刻修改為當(dāng)前時(shí)刻T ; 比較模塊,比較T與Td是否相等: 信息提示模塊,當(dāng)T=Td時(shí),提示高鐵列車按照限速值V x對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中T D的下一 個(gè)基準(zhǔn)時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速度行駛;當(dāng)T尹Td時(shí),提示高鐵列車按照如下速度進(jìn)行行駛: Vt= (Sh-Sd)/TH,其中Th是時(shí)間調(diào)整閾值,即經(jīng)過時(shí)間T h之后使高鐵列車經(jīng)緯度信息(XD, YD)所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td與當(dāng)前時(shí)刻T之間的誤差為零;其中S H是限速值V x對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí) 刻表中以當(dāng)前時(shí)刻T加上時(shí)間調(diào)整閾值Th作為基準(zhǔn)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程;S D是限速值V x 對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中以高鐵列車經(jīng)緯度信息(XD,YD)作為基準(zhǔn)位置所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程; 判斷單元:判斷高鐵列車是否到達(dá)終點(diǎn)站,若相同則結(jié)束。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的異常天氣下的高鐵調(diào)度系統(tǒng),其特征在于: 所述信息提示單元,采用液晶顯示屏顯示文字的方式對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的異常天氣下的高鐵調(diào)度系統(tǒng),其特征在于: 所述信息提示單元,采用聲音播放器播放語音的方式對(duì)駕駛員進(jìn)行提示。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種異常天氣下的高鐵調(diào)度方法及系統(tǒng),預(yù)先將不同限速值對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表進(jìn)行存儲(chǔ),并且在高鐵列車運(yùn)行過程中,實(shí)時(shí)的將當(dāng)前時(shí)刻以及當(dāng)前時(shí)刻高鐵列車的經(jīng)緯度信息均關(guān)聯(lián)至每一個(gè)限速值所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表,實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)限速值所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表進(jìn)行實(shí)時(shí)修正,使得每一個(gè)限速值對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表,均與高鐵列車的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)相匹配,一旦由于天氣變化導(dǎo)致限速值發(fā)生變化時(shí),就可以立即切換到新的限速值所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表,實(shí)現(xiàn)了即時(shí)切換,使高鐵列車立即按照新的限速值所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表運(yùn)行。采用本發(fā)明中的上述方案能夠保證高鐵列車真正實(shí)現(xiàn)在天氣異常時(shí)也能精確到秒的按照預(yù)先設(shè)定的時(shí)刻表行駛。
【IPC分類】B61L27-00
【公開號(hào)】CN104590328
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410832178
【發(fā)明人】姜廷順, 賈利民, 李萌, 林擁軍, 鄒難, 栗紅強(qiáng)
【申請(qǐng)人】北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司, 姜廷順
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日