能引導(dǎo)地鐵列車(chē)在異常情況時(shí)精準(zhǔn)運(yùn)行的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及地鐵列車(chē)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能引導(dǎo)地鐵列車(chē)在異常情況時(shí) 精準(zhǔn)運(yùn)行的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著交通需求的快速增長(zhǎng)，城市城市道路交通擁堵日益嚴(yán)重，為了緩解道路交通 擁堵，修建地鐵是滿(mǎn)足人們交通需求主要途徑之一，如何保證地鐵安全、準(zhǔn)時(shí)的運(yùn)行，引起 人們的高度關(guān)注。
[0003] 目前地鐵列車(chē)運(yùn)行調(diào)度系統(tǒng)是采用傳統(tǒng)鐵路的自動(dòng)應(yīng)答器原理進(jìn)行調(diào)度的。也就 是利用軌道電路把軌道分成若干個(gè)區(qū)間，每一個(gè)區(qū)間設(shè)一個(gè)一個(gè)應(yīng)答器，在應(yīng)答器的起點(diǎn) 安裝信號(hào)燈或虛擬信號(hào)燈，當(dāng)列車(chē)進(jìn)入該區(qū)間軌道時(shí)，該應(yīng)答器的起點(diǎn)信號(hào)燈立即亮紅燈 或?qū)⒓t燈狀態(tài)發(fā)送至調(diào)度中心進(jìn)行處理顯示，當(dāng)調(diào)度中心判斷后續(xù)列車(chē)距該列車(chē)的距離小 于或等于安全間隔時(shí)，調(diào)度中心立即通過(guò)通訊模塊將信號(hào)燈紅燈狀態(tài)發(fā)送至后續(xù)列車(chē)的車(chē) 載設(shè)備上，警示駕駛員立即停車(chē)；當(dāng)后續(xù)列車(chē)當(dāng)前位置接近最小安全間隔距離時(shí)，調(diào)度中心 立即通過(guò)通訊模塊將信號(hào)燈黃燈狀態(tài)發(fā)送至即將行至后續(xù)列車(chē)的車(chē)載設(shè)備上，警示駕駛員 減速行駛；當(dāng)后續(xù)列車(chē)大于最小安全間隔距離時(shí)，調(diào)度中心通過(guò)通訊模塊將信號(hào)燈綠燈狀 態(tài)發(fā)送至后續(xù)列車(chē)的車(chē)載設(shè)備上，提示駕駛員以正常速度行駛。
[0004] 在對(duì)地鐵列車(chē)進(jìn)行調(diào)度時(shí)，需要保證每一應(yīng)答器都能夠正常工作，一旦應(yīng)答器出 現(xiàn)故障，便會(huì)影響到對(duì)地鐵列車(chē)調(diào)度的準(zhǔn)確度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能引導(dǎo)地鐵列車(chē)在異常情況時(shí)精準(zhǔn)運(yùn)行 的方法及系統(tǒng)。
[0006] 為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案： 本發(fā)明提供一種能引導(dǎo)地鐵列車(chē)在異常情況時(shí)精準(zhǔn)運(yùn)行的方法，包括如下步驟： Sl :在地鐵軌道上設(shè)置若干應(yīng)答器和RFID卡片，其中每一應(yīng)答器和RFID卡片均具有唯 一的編碼，相鄰兩應(yīng)答器之間和相鄰兩個(gè)RFID卡片之間均對(duì)應(yīng)一閉塞區(qū)；在地鐵列車(chē)上設(shè) 置能夠與地鐵軌道上的應(yīng)答器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝蛔x寫(xiě)器以及能夠與地鐵軌道上的RFID 卡片進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙x寫(xiě)器； S2:生成計(jì)劃時(shí)間表 在地鐵列車(chē)投入營(yíng)運(yùn)之前，駕駛員駕駛地鐵列車(chē)沿著軌道線(xiàn)路按照規(guī)定的速度行駛， 在行駛過(guò)程中，每隔H秒獲取一次如下行駛數(shù)據(jù)：列車(chē)行駛里程Sp行駛時(shí)間&、行駛速度 Vi,應(yīng)答器編碼(^和RFID編碼Ri;上述行駛數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)后形成計(jì)劃時(shí)間表，其中所述行駛時(shí)間 ti作為基準(zhǔn)時(shí)間，所述行駛里程S ,作為基準(zhǔn)里程，所述行駛速度V ,作為基準(zhǔn)速度； S3 :生成運(yùn)行時(shí)刻表 地鐵列車(chē)發(fā)車(chē)之前，調(diào)取相應(yīng)路線(xiàn)的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)地鐵列車(chē)的發(fā)車(chē)時(shí)間以及在每 一?？空镜耐＼?chē)時(shí)間，將計(jì)劃時(shí)間表中的基準(zhǔn)時(shí)間&修改為對(duì)應(yīng)的北京時(shí)間Ti作為基準(zhǔn)時(shí) 亥Ij，生成運(yùn)行時(shí)刻表； 54 :整合運(yùn)行時(shí)刻表 在地鐵列車(chē)行駛過(guò)程中，每隔H秒采集一次地鐵列車(chē)所處軌道所對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器編碼以 及行駛里程，當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為C i+1時(shí)，將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼C i+1起始 位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si+1修正為O并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去S i+1;在地鐵列車(chē)行駛過(guò)程 中，每隔H秒檢測(cè)一次地鐵列車(chē)的行駛里程Si，當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為C i+1時(shí)，將行駛里 程清零； 在地鐵列車(chē)行駛過(guò)程中，每隔H秒采集一次地鐵列車(chē)所處軌道所對(duì)應(yīng)的RFID編碼以及 行駛里程，當(dāng)RFID編碼由R/變化為R i+1時(shí)，將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與RFID編碼R i+1起始位置 對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si+1修正為O并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去S i+1;在地鐵列車(chē)行駛過(guò)程中， 每隔H秒檢測(cè)一次地鐵列車(chē)的行駛里程Si，當(dāng)RFID編碼由R/變化為R i+1時(shí)，將行駛里程清 零； 55 :生成調(diào)度信息，具體包括如下步驟： 551 :實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前時(shí)刻T的地鐵列車(chē)所在軌道線(xiàn)路的應(yīng)答器編碼，若采集到應(yīng)答器編 碼則進(jìn)入步驟S52,否則進(jìn)入步驟S53 ; 552 :判斷當(dāng)前應(yīng)答器編碼是否由C/變化為C i+1時(shí)，若是則將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與應(yīng)答 器編碼Ci+1起始位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程S i+1修正為O并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去S i+1，并且 將地鐵列車(chē)的行駛里程清零，然后返回步驟S51 ;否則進(jìn)入步驟S55 ; 553 :讀取地鐵列車(chē)所處軌道線(xiàn)路的對(duì)應(yīng)的RFID編碼； 554 :判斷當(dāng)前應(yīng)答器編碼RFID編碼是否由R/變化為R i+1時(shí)，若是則將所述運(yùn)行時(shí)刻 表中與RFID編碼Ri+1起始位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程S i+1修正為O并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去 Si+1，并且將地鐵列車(chē)的行駛里程清零，然后返回步驟S51 ;否則進(jìn)入步驟S55 ; 555 :實(shí)時(shí)接收當(dāng)前時(shí)刻地鐵列車(chē)的行駛里程SD，獲得與基準(zhǔn)里程Sd所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻 T D； S56 :比較當(dāng)前時(shí)刻T與當(dāng)前時(shí)刻下的地鐵列車(chē)的行駛里程Sd所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td: 當(dāng)T=T d時(shí)，進(jìn)入步驟S57 ; 當(dāng)T乒Td時(shí)，進(jìn)入步驟S58; 557 :提示地鐵列車(chē)按照運(yùn)行時(shí)刻表中Td的下一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速度行駛，之 后進(jìn)入步驟S6 ; 558 :提示地鐵列車(chē)按照如下速度進(jìn)行行駛： Vt= (SH-SD)/TH，其中Th是時(shí)間調(diào)整閾值，即經(jīng)過(guò)時(shí)間T H之后使地鐵列車(chē)的行駛里程S D 所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td與當(dāng)前時(shí)刻T之間的誤差為零；其中Sh是以當(dāng)前時(shí)刻T加上時(shí)間調(diào)整 閾值T h作為基準(zhǔn)時(shí)刻在運(yùn)行時(shí)刻表中所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程；之后進(jìn)入步驟S6 ; 56 :判斷地鐵列車(chē)是否到達(dá)終點(diǎn)站，若未到達(dá)終點(diǎn)站則返回步驟S4,否則結(jié)束。
[0007] 所述步驟S57、S58中，采用設(shè)置于地鐵列車(chē)上的信息顯示屏顯示文字的方式對(duì)駕 駛員進(jìn)行提示。
[0008] 所述步驟S57、S58中，采用設(shè)置于地鐵列車(chē)上的聲音播放器播放語(yǔ)音的方式對(duì)駕 駛員進(jìn)行提示。
[0009] 本發(fā)明還提供一種能引導(dǎo)地鐵列車(chē)在異常情況時(shí)精準(zhǔn)運(yùn)行的系統(tǒng)，包括： 若干應(yīng)答器：設(shè)置于地鐵軌道上，其中每一應(yīng)答器均具有唯一的編碼，相鄰兩應(yīng)答器之 間對(duì)應(yīng)一閉塞區(qū)； 若干RFID卡片：設(shè)置于地鐵軌道上，其中每一 RFID卡片均具有唯一的編碼，相鄰兩 RFID卡片之間對(duì)應(yīng)一閉塞區(qū)； 第一讀寫(xiě)器：設(shè)置于地鐵列車(chē)上，能夠與地鐵軌道上的應(yīng)答器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸； 第二讀寫(xiě)器：設(shè)置于地鐵列車(chē)上，能夠與地鐵軌道上的RFID卡片進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸； 計(jì)劃時(shí)間表生成模塊：用于生成計(jì)劃時(shí)間表，在地鐵列車(chē)投入營(yíng)運(yùn)之前，駕駛員駕駛 地鐵列車(chē)沿著軌道線(xiàn)路按照規(guī)定的速度行駛，在行駛過(guò)程中，每隔H秒獲取一次如下行駛 數(shù)據(jù)：列車(chē)行駛里程S i、行駛時(shí)間V行駛速度Vi，應(yīng)答器編碼(^和RFID編碼R i;上述行駛 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)后形成計(jì)劃時(shí)間表，其中所述行駛時(shí)間h作為基準(zhǔn)時(shí)間，所述行駛里程S i作為基 準(zhǔn)里程，所述行駛速度\作為基準(zhǔn)速度； 運(yùn)行時(shí)刻表生成模塊，用于生成運(yùn)行時(shí)刻表：地鐵列車(chē)發(fā)車(chē)之前，調(diào)取相應(yīng)路線(xiàn)的計(jì)劃 時(shí)間表，根據(jù)地鐵列車(chē)的發(fā)車(chē)時(shí)間以及在每一?？空镜耐＼?chē)時(shí)間，將計(jì)劃時(shí)間表中的基準(zhǔn) 時(shí)間h修改為對(duì)應(yīng)的北京時(shí)間T i作為基準(zhǔn)時(shí)刻，生成運(yùn)行時(shí)刻表； 運(yùn)行時(shí)刻表整合模塊，用于整合運(yùn)行時(shí)刻表： 在地鐵列車(chē)行駛過(guò)程中，每隔H秒采集一次地鐵列車(chē)所處軌道所對(duì)應(yīng)的應(yīng)答器編碼以 及行駛里程，當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為C i+1時(shí)，將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼C i+1起始 位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si+1修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去S i+1;在地鐵列車(chē)行駛過(guò)程 中，每隔H秒檢測(cè)一次地鐵列車(chē)的行駛里程Si，當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為C i+1時(shí)，將行駛里 程清零；在地鐵列車(chē)行駛過(guò)程中，每隔H秒采集一次地鐵列車(chē)所處軌道所對(duì)應(yīng)的RFID編碼 以及行駛里程，當(dāng)RFID編碼由R/變化為R i+1時(shí)，將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與RFID編碼R i+1起始 位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si+1修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去S i+1;在地鐵列車(chē)行駛過(guò)程 中，每隔H秒檢測(cè)一次地鐵列車(chē)的行駛里程Si，當(dāng)RFID編碼由R/變化為R i+1時(shí)，將行駛里 程清零； 調(diào)度信息生成模塊，用于生成調(diào)度信息，具體包括： 應(yīng)答器編碼讀取單元：實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前時(shí)刻T的地鐵列車(chē)所在軌道線(xiàn)路的應(yīng)答器編碼； 第一判斷單元：當(dāng)應(yīng)答器編碼讀取單元讀取到應(yīng)答器編碼時(shí)，判斷當(dāng)前應(yīng)答器編碼是 否由C/變化為C i+1時(shí)，若是則將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼C i+1起始位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn) 里程Si+1修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去S i+1，并且將地鐵列車(chē)的行駛里程清零； RFID編碼讀取單元：讀取地鐵列車(chē)所處軌道線(xiàn)路的對(duì)應(yīng)的RFID編碼； 第二判斷單元，判斷當(dāng)前應(yīng)答器編碼RFID編碼是否由R/變化為R i+1時(shí)，若是則將所述 運(yùn)行時(shí)刻表中與RFID編碼Ri+1起始位置對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程S i+1修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程 數(shù)均減去Si+1，并且將地鐵列車(chē)的行駛里程清零； 里程獲取單元，實(shí)時(shí)接收當(dāng)前時(shí)刻地鐵列車(chē)的行駛里程SD，獲得與基準(zhǔn)里程Sd所對(duì)應(yīng) 的基準(zhǔn)時(shí)刻Td; 比較單元：在所述第一判斷單元和所述第二判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí)，比較當(dāng)前時(shí) 刻T與當(dāng)前時(shí)刻下的地鐵列車(chē)的行駛里程Sd所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻T D; 信息提示單元，當(dāng)T=T