一種能提示前方岔道狀態(tài)照片的高鐵調(diào)度系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及高鐵列車調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能提示前方岔道狀態(tài)照片的高 鐵調(diào)度方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會的快速發(fā)展，城市間的交流日益頻繁，為了縮短人們往來城市間的旅行 時(shí)間，我國進(jìn)行了大規(guī)模的高速鐵路建設(shè)并投入運(yùn)行，如何保證高鐵安全、準(zhǔn)時(shí)的運(yùn)行，弓丨 起人們的高度關(guān)注。
[0003] 目前高速鐵路列車運(yùn)行調(diào)度系統(tǒng)是采用傳統(tǒng)鐵路的自動閉塞分區(qū)原理進(jìn)行調(diào)度 的。所謂的閉塞分區(qū)就是利用軌道電路把每一段軌道區(qū)分開來，每一段軌道形成一個(gè)閉塞 分區(qū)。在每一閉塞分區(qū)的起點(diǎn)安裝信號燈或虛擬信號燈，當(dāng)列車進(jìn)入該閉塞分區(qū)的軌道時(shí)， 該閉塞分區(qū)起點(diǎn)的信號燈立即亮紅燈或者由虛擬信號燈將紅燈狀態(tài)發(fā)送至調(diào)度中心進(jìn)行 處理顯示，當(dāng)調(diào)度中心判斷后續(xù)列車距該列車的距離小于或等于安全間隔時(shí)，調(diào)度中心立 即通過通訊模塊將信號燈紅燈狀態(tài)發(fā)送至即將行至的后續(xù)列車的機(jī)車上，警示駕駛員立即 停車；當(dāng)后續(xù)列車距該列車的距離接近最小安全間隔距離時(shí)，調(diào)度中心立即通過通訊模塊 將信號燈黃燈狀態(tài)發(fā)送至即將行至的后續(xù)列車的機(jī)車上，警示駕駛員減速行駛；后續(xù)列車 距該列車的距離大于最小安全間隔距離時(shí)，調(diào)度中心通過通訊模塊將信號燈綠燈狀態(tài)發(fā)送 至即將行至后續(xù)列車的機(jī)車上，提示駕駛員以正常速度行駛。
[0004] 因此，現(xiàn)有技術(shù)中的高鐵駕駛員在駕駛過程中，都是依靠駕駛員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行駕駛。 也只有在快速列車到達(dá)途徑站點(diǎn)時(shí)才會校對列車實(shí)際到站時(shí)間與規(guī)定到站時(shí)間之間的時(shí) 間差，在列車后續(xù)的運(yùn)行過程中根據(jù)該時(shí)間差進(jìn)行列車運(yùn)行速度的調(diào)整。一般情況下，列車 實(shí)際到站時(shí)間與運(yùn)行時(shí)刻表規(guī)定的時(shí)刻誤差在幾十秒甚至幾分鐘，無法做到精確到秒的到 達(dá)每一?？空?，更無法實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行的過程中每一秒都到達(dá)規(guī)定的位置點(diǎn)。
[0005] 這就會出現(xiàn)如下問題： 高速鐵路的列車在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，最高時(shí)速可達(dá)到300公里/小時(shí)以上，因此每一秒鐘都 能行進(jìn)80多米，如果誤差達(dá)到一分鐘，就會產(chǎn)生將近5公里的偏差，在發(fā)車間隔密集或者前 車有突發(fā)情況緊急停車時(shí)，極易發(fā)生追尾事故；另外，在正常情況下，高速行駛的列車其剎 車距離一般在兩公里以上，當(dāng)兩公里以外的軌道線路上發(fā)生什么異常時(shí)，尤其是前方道岔 口的線路連接出現(xiàn)異常時(shí)，駕駛員無法主動獲知異常信息，也就無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理，如果距 離異常的道岔口在安全剎車距離之內(nèi)的情況下即使緊急制動也已經(jīng)來不及，有可能會導(dǎo)致 交通事故的發(fā)生。
[0006] 為解決上述問題，現(xiàn)有專利文獻(xiàn)CN102717819A公開了一種能夠精確到秒的高速 鐵路列車調(diào)度系統(tǒng)及方法，其目的是為了能夠保證列車在運(yùn)行過程中能夠精確到秒的到 達(dá)規(guī)定的位置。然而該方案中，還存在如下技術(shù)問題： 1、當(dāng)高鐵列車與執(zhí)行時(shí)刻表基準(zhǔn)位置不同，即滯后或超前時(shí)，只能提示駕駛員加速或 減速，不能提示駕駛員加速或減速的值是多少。
[0007] 2、當(dāng)高鐵列車與執(zhí)行時(shí)刻表基準(zhǔn)位置重合后，不能提示駕駛員未來要繼續(xù)保持重 合狀態(tài)，是維持當(dāng)前速度不變，還是要加速或減速，其加減速度的值是多少。
[0008] 在遇到上述情況時(shí)，駕駛員只能根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行駕駛，也就不能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)高 鐵列車精確到秒的到達(dá)每一個(gè)基準(zhǔn)位置，因此就不能在規(guī)定的準(zhǔn)確位置提示駕駛員前方道 岔狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能提示前方岔道狀態(tài)照片的高鐵調(diào)度方 法及系統(tǒng)。
[0010] 為解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案： 本發(fā)明提供一種能提示前方岔道狀態(tài)照片的高鐵調(diào)度方法及系統(tǒng)，包括： 計(jì)劃時(shí)間表生成模塊：在高鐵列車投入營運(yùn)之前，駕駛員駕駛高鐵列車沿著軌道線路 按照規(guī)定的速度行駛，在行駛過程中，每隔H秒獲取一次行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括行 駛里程Si、行駛時(shí)間V行駛速度V i和應(yīng)答器編碼Ci,其中相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間對應(yīng)一閉塞 區(qū)；上述行駛數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)后形成計(jì)劃時(shí)間表，其中所述行駛時(shí)間&作為基準(zhǔn)時(shí)間，所述行駛里 程S i作為基準(zhǔn)里程，所述行駛速度V ^乍為基準(zhǔn)速度；同時(shí)獲取所途經(jīng)的岔道狀態(tài)照片作為 基準(zhǔn)照片與對應(yīng)的基準(zhǔn)里程關(guān)聯(lián)，所述對應(yīng)的基準(zhǔn)里程所在位置與相應(yīng)的岔道之間的距離 為距離閾值S th; 運(yùn)行時(shí)刻表生成模塊：高鐵列車發(fā)車之前，調(diào)取相應(yīng)路線的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)高鐵列車 的發(fā)車時(shí)間以及在每一?？空镜耐＼嚂r(shí)間，將計(jì)劃時(shí)間表中的基準(zhǔn)時(shí)間&修改為對應(yīng)的北 京時(shí)間Ti作為基準(zhǔn)時(shí)刻，生成運(yùn)行時(shí)刻表； 運(yùn)行時(shí)刻表整合模塊，用于整合運(yùn)行時(shí)刻表 在高鐵列車行駛過程中，每隔H秒采集一次高鐵列車所處軌道所對應(yīng)的應(yīng)答器編碼以 及行駛里程，當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為C i+1時(shí)，將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼C i+1起始 位置對應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si+1修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去S i+1; 在高鐵列車行駛過程中，每隔H秒檢測一次高鐵列車的行駛里程Si,當(dāng)應(yīng)答器編碼由Ci 變化為Ci+1時(shí)，將行駛里程清零； 調(diào)度信息生成模塊，具體包括： 應(yīng)答器編碼獲取單元，實(shí)時(shí)讀取高鐵列車所處軌道線路的對應(yīng)的應(yīng)答器編碼，并判斷 當(dāng)應(yīng)答器編碼是否由C/變化為C i+1; 修正單元，用于在所述應(yīng)答器編碼獲取單元判斷應(yīng)答器編碼是否由Ci變化為C i+1時(shí)，將 所述運(yùn)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼Ci+1起始位置對應(yīng)的基準(zhǔn)里程S i+1修正為0并將其后的基 準(zhǔn)里程數(shù)均減去si+1，并且將高鐵列車的行駛里程清零； 列車計(jì)軸單元，實(shí)時(shí)接收當(dāng)前時(shí)刻的高鐵列車的行駛里程SD，獲得與基準(zhǔn)里程Sd所對 應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td; 比較單元，比較當(dāng)前時(shí)刻T與當(dāng)前時(shí)刻下的高鐵列車的行駛里程Sd所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻 TD； 信息提示單元，當(dāng)T=Td時(shí)，提示高鐵列車按照運(yùn)行時(shí)刻表中T D的下一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)刻所對 應(yīng)的基準(zhǔn)速度行駛；當(dāng)T辛Td時(shí)，提示高鐵列車按照如下速度進(jìn)行行駛：VT= (SH-SD)/TH，其 中Th是時(shí)間調(diào)整閾值，即經(jīng)過時(shí)間T H之后使高鐵列車的行駛里程SD所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻T D 與當(dāng)前時(shí)刻T之間的誤差為零；其中Sh是以當(dāng)前時(shí)刻T加上時(shí)間調(diào)整閾值Th作為基準(zhǔn)時(shí)刻 在運(yùn)行時(shí)刻表中所對應(yīng)的基準(zhǔn)里程； 第一比判單元，用于根據(jù)所述應(yīng)答器編碼(^和高鐵列車的行駛里程S #lj斷高鐵列車當(dāng) 前位置與前方岔道之間的距離，當(dāng)高鐵列車的實(shí)際行駛里程與前方岔道之間的距離為距離 閾值Sth時(shí)，獲取前方岔道的實(shí)際照片，與計(jì)劃時(shí)間表中關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)照片比較，若二者不一 致則提示駕駛員采取相應(yīng)措施； 第二比判單元，判斷高鐵列車是否到達(dá)終點(diǎn)站，若高鐵列車到達(dá)終點(diǎn)站則結(jié)束。
[0011] 所述信息提示單元，采用設(shè)置于高鐵列車上的信息顯示屏顯示圖像和文字的方式 對駕駛員進(jìn)行提示。
[0012] 所述信息提示單元，采用設(shè)置于高鐵列車上的聲音播放器播放語音的方式對駕駛 員進(jìn)行提示。
[0013] 本發(fā)明還提供一種能提示前方岔道狀態(tài)照片的高鐵調(diào)度方法，包括如下步驟： SI:生成計(jì)劃時(shí)間表 在高鐵列車投入營運(yùn)之前，駕駛員駕駛高鐵列車沿著軌道線路按照規(guī)定的速度行駛， 在行駛過程中，每隔H秒獲取一次行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括行駛里程Si、行駛時(shí)間心、 行駛速度V i和應(yīng)答器編碼C i，其中相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間對應(yīng)一閉塞區(qū)；上述行駛數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 后形成計(jì)劃時(shí)間表，其中所述行駛時(shí)間h作為基準(zhǔn)時(shí)間，所述行駛里程S i作為基準(zhǔn)里程，所 述行駛速度\作為基準(zhǔn)速度；同時(shí)獲取所途經(jīng)的岔道狀態(tài)照片作為基準(zhǔn)照片與對應(yīng)的基準(zhǔn) 里程關(guān)聯(lián)，所述對應(yīng)的基準(zhǔn)里程所在位置與相應(yīng)的岔道之間的距離為距離閾值S th; 52 :生成運(yùn)行時(shí)刻表 高鐵列車發(fā)車之前，調(diào)取相應(yīng)路線的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)高鐵列車的發(fā)車時(shí)間以及在每 一?？空镜耐＼嚂r(shí)間將計(jì)劃時(shí)間表中的基準(zhǔn)時(shí)間t修改為對應(yīng)的北京時(shí)間T i作為基準(zhǔn)時(shí) 刻后，生成運(yùn)行時(shí)刻表； 53 :整合運(yùn)行時(shí)刻表 在高鐵列車行駛過程中，每隔H秒采集一次高鐵列車所處軌道所對應(yīng)的應(yīng)答器編碼以 及行駛里程，當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為C i+1時(shí)，將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼C i+1起始 位置對應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si+1修正為0并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去S i+1; 在高鐵列車行駛過程中，每隔H秒檢測一次高鐵列車的行駛里程Si，當(dāng)應(yīng)答器編碼由 C/變化為C i+1時(shí)，將行駛里程清零； 54 :生成調(diào)度信息，具體包括如下步驟： 541 :實(shí)時(shí)讀取高鐵列車所處軌道線路的對應(yīng)的應(yīng)答器編碼，當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為 Ci+1時(shí)，則執(zhí)行步驟S42,否則執(zhí)行步驟S43 ; 542 :將所述運(yùn)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼Ci+1起始位置對應(yīng)的基準(zhǔn)里程S i+1修正為0并 將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去Si+1，并且將高鐵列車的行駛里程清零，然后返回步驟S41 ; 543 :實(shí)時(shí)接收當(dāng)前時(shí)刻高鐵列車的行駛里程SD，獲得與基準(zhǔn)里程Sd所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻 T D； S44 :比較當(dāng)前時(shí)刻T與當(dāng)前時(shí)刻下的高鐵列車的行駛里程Sd所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td: 當(dāng)T=T d時(shí)，進(jìn)入步驟S45 ; 當(dāng)T乒Td時(shí)，進(jìn)入步驟S46; 545 :提示高鐵列車按照運(yùn)行時(shí)刻表中Td的下一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)刻所對應(yīng)的基準(zhǔn)速度行駛，之 后進(jìn)入步驟S47 ; 546 :提示高鐵列車按照