鐵列車的行駛里程Sd分別關(guān)聯(lián)至不同限速值Vxj對 應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中,將其對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻設(shè)置為TDi; 執(zhí)行時(shí)刻表調(diào)整模塊,再次確認(rèn)當(dāng)前時(shí)刻下路況對應(yīng)的限速值Vx,將限速值Vx對應(yīng)的 執(zhí)行時(shí)刻表中的TDi修改為T D,并提取該執(zhí)行時(shí)刻表中當(dāng)前時(shí)刻T對應(yīng)的基準(zhǔn)里程St,分別 在其他限速值對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中查找與S 應(yīng)的基準(zhǔn)里程,分別將其對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí) 刻修改為當(dāng)前時(shí)刻T ; 比較模塊,比較T與Td是否相等: 信息提示模塊,當(dāng)T=Td時(shí),提示高鐵列車按照限速值V x對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中T D的下一 個(gè)基準(zhǔn)時(shí)刻所對應(yīng)的基準(zhǔn)速度行駛;當(dāng)T尹Td時(shí),提示高鐵列車按照如下速度進(jìn)行行駛: Vt= (Sh-Sd)/TH,其中Th是時(shí)間調(diào)整閾值,即經(jīng)過時(shí)間T h之后使高鐵列車經(jīng)緯度信息(XD, YD)所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td與當(dāng)前時(shí)刻T之間的誤差為零;其中S H是限速值V x對應(yīng)的執(zhí)行時(shí) 刻表中以當(dāng)前時(shí)刻T加上時(shí)間調(diào)整閾值Th作為基準(zhǔn)時(shí)間所對應(yīng)的基準(zhǔn)里程;S D是限速值V x 對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中以高鐵列車經(jīng)緯度信息(XD,YD)作為基準(zhǔn)位置所對應(yīng)的基準(zhǔn)里程; 判斷單元:判斷高鐵列車是否到達(dá)終點(diǎn)站,若相同則結(jié)束。
[0011] 所述信息提示單元,采用液晶顯示屏顯示文字的方式對駕駛員進(jìn)行提示。
[0012] 所述信息提示單元,采用聲音播放器播放語音的方式對駕駛員進(jìn)行提示。
[0013] 本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn): 本發(fā)明中一種異常天氣下的高鐵調(diào)度方法及系統(tǒng),根據(jù)預(yù)案時(shí)間表以及高鐵列車的出 發(fā)時(shí)刻、到達(dá)途徑站的時(shí)刻、在每一途經(jīng)站的??繒r(shí)間以及到達(dá)終點(diǎn)站的時(shí)刻得到執(zhí)行時(shí) 刻表,將高鐵列車到達(dá)每個(gè)基準(zhǔn)位置的時(shí)刻值都精確到秒的顯示出來,而且在高鐵列車運(yùn) 行的整個(gè)過程中,均是以時(shí)間作為引導(dǎo)的依據(jù)。當(dāng)高鐵列車位置與執(zhí)行時(shí)刻表中當(dāng)前時(shí)刻 所對應(yīng)的基準(zhǔn)位置不重合,即滯后或超前時(shí),能夠提示駕駛員以何種速度行駛才能在預(yù)定 的時(shí)間內(nèi)保證和執(zhí)行時(shí)刻表保持一致。而當(dāng)高鐵列車的位置與執(zhí)行時(shí)刻表中規(guī)定的基準(zhǔn) 位置重合后,也能夠提示駕駛員未來要繼續(xù)保持重合狀態(tài),需要以何種速度行駛。更重要 的是,本發(fā)明中的上述技術(shù)方案,預(yù)先將不同限速值對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表進(jìn)行存儲,并且在高 鐵列車運(yùn)行過程中,實(shí)時(shí)的將當(dāng)前時(shí)刻以及當(dāng)前時(shí)刻高鐵列車位置的經(jīng)緯度信息均關(guān)聯(lián)至 每一個(gè)限速值所對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表,實(shí)現(xiàn)對每一個(gè)限速值所對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表進(jìn)行實(shí)時(shí)修 正,使得每一個(gè)限速值對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表,均與高鐵列車的當(dāng)前運(yùn)行位置相匹配,一旦由于 天氣變化導(dǎo)致限速值發(fā)生變化時(shí),就可以立即切換到新的限速值所對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表,實(shí) 現(xiàn)了即時(shí)切換,使高鐵列車立即按照新的限速值所對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表運(yùn)行。
[0014] 采用本發(fā)明中的上述方案能夠保證高鐵列車真正實(shí)現(xiàn)在天氣異常時(shí)也能精確到 秒的按照預(yù)先設(shè)定的各種限速值對應(yīng)的時(shí)刻表行駛。
【附圖說明】
[0015] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解,下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合 附圖,對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,其中: 圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的異常天氣下的高鐵調(diào)度方法流程圖; 圖2為圖1所示異常天氣下的高鐵調(diào)度方法中步驟S4的流程圖; 圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述高鐵列車超前行駛情況下行駛數(shù)據(jù)示意圖; 圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述高鐵列車滯后行駛情況下行駛數(shù)據(jù)示意圖; 圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述的異常天氣下的高鐵調(diào)度系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 需要說明的是,本發(fā)明下述的實(shí)施例中,所說的精準(zhǔn)運(yùn)行是指能夠在不同天氣條 件下根據(jù)不同限速值均能精準(zhǔn)的按照某一執(zhí)行時(shí)刻表運(yùn)行,而不是指在道路異常時(shí),到達(dá) 每一途經(jīng)站及終點(diǎn)站的時(shí)刻仍然是按照正常情況下的時(shí)刻表固定不變的。當(dāng)天氣異常時(shí), 高鐵列車的行駛速度會受到影響,其到達(dá)每一途經(jīng)站及終點(diǎn)站的時(shí)刻也會隨之變化,但其 變化值是精準(zhǔn)可控的。
[0017] 實(shí)施例1 本實(shí)施例提供一種異常天氣下的高鐵調(diào)度方法,如圖1和圖2所示,包括如下步驟: SI:生成各種限速值情況下的預(yù)案時(shí)間表,具體包括如下步驟: Sll :根據(jù)不同限速值Vjy.,事先由駕駛員駕駛高鐵列車沿著軌道線路按照規(guī)定的速度 行駛,在各種限速值下行駛的過程中,每隔H秒獲取一次行駛數(shù)據(jù),所述行駛數(shù)據(jù)包括行 駛里程Sp行駛時(shí)間行駛速度Vi和應(yīng)答器編碼C i,其中相鄰兩個(gè)應(yīng)答器之間對應(yīng)一閉塞 區(qū)。其中,Vxj中的j可以取不同的數(shù)值,當(dāng)j不同時(shí),限速值也不相同。例如,V xl=300km/h, Vx2=240km/h等。而i是指第i個(gè)H秒。H秒可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇,本實(shí)施例中選擇 〇. 1秒,當(dāng)然為了提高精度也可以選擇〇. 01秒等更小的值,但是無論選擇為何值,其最好不 要超過一秒鐘。
[0018] S12 :生成各種限速值下的多個(gè)預(yù)案時(shí)間表,每一預(yù)案時(shí)間表中記錄高鐵列車 沿著軌道線路行駛時(shí)的始發(fā)站、途經(jīng)站、終點(diǎn)站,以及所述步驟Sll中獲取的所述行駛數(shù) 據(jù),其中所述行駛時(shí)間&作為基準(zhǔn)時(shí)間,所述行駛里程S,作為基準(zhǔn)里程,所述行駛速度V^乍 為基準(zhǔn)速度,始發(fā)站所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間為"〇s",始發(fā)站所對應(yīng)的基準(zhǔn)速度為出發(fā)速度。
[0019] S2 :生成執(zhí)行時(shí)刻表:調(diào)取步驟Sl中得到的不同限速值Vjy.對應(yīng)的預(yù)案時(shí)間表,根 據(jù)高鐵列車的發(fā)車時(shí)刻、到達(dá)各途經(jīng)站的時(shí)刻及到達(dá)終點(diǎn)站的時(shí)刻,將每一限速值下的預(yù) 案時(shí)間表中的基準(zhǔn)時(shí)間調(diào)整為對應(yīng)的北京時(shí)刻作為基準(zhǔn)時(shí)刻,形成不同限速值對應(yīng)的 執(zhí)行時(shí)刻表,其中始發(fā)站對應(yīng)的時(shí)刻為出發(fā)時(shí)刻。
[0020] S3 :整合執(zhí)行時(shí)刻表 在高鐵列車行駛過程中,針對每一限速值Vjy.對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表,每隔H秒采集一次高 鐵列車所處軌道所對應(yīng)的應(yīng)答器編碼以及行駛里程,當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變化為Ci+1時(shí),將每 一執(zhí)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼C i+1起始位置對應(yīng)的基準(zhǔn)里程S i+1修正為0并將其后的基準(zhǔn) 里程數(shù)均減去Si+1。
[0021] 在高鐵列車行駛過程中,每隔H秒檢測一次高鐵列車的行駛里程Si,當(dāng)應(yīng)答器編 碼由C/變化為C i+1時(shí),將高鐵列車的行駛里程清零。
[0022] S4 :生成調(diào)度信息,具體包括如下步驟: S41 :調(diào)取所述步驟S2中得到的所有不同限速值Vti對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表,并得到當(dāng)前路 況對應(yīng)的限速值Vx。
[0023] S42 :實(shí)時(shí)讀取高鐵列車所處軌道線路的對應(yīng)的應(yīng)答器編碼,當(dāng)應(yīng)答器編碼由C/變 化為Ci+1時(shí),則執(zhí)行步驟S43,否則執(zhí)行步驟S44。
[0024] S43 :將所述執(zhí)行時(shí)刻表中與應(yīng)答器編碼Ci+1起始位置對應(yīng)的基準(zhǔn)里程S i+1修正為 〇并將其后的基準(zhǔn)里程數(shù)均減去Si+1,并且將高鐵列車的行駛里程清零,然后返回步驟S41。
[0025] S44 :實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前時(shí)刻T的高鐵列車的行駛里程SD。
[0026] S45:將當(dāng)前時(shí)刻下的高鐵列車的行駛里程Sd分別關(guān)聯(lián)至不同限速值Vxj對應(yīng)的執(zhí) 行時(shí)刻表中,將其對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻設(shè)置為T Di。
[0027] S46 :再次確認(rèn)當(dāng)前時(shí)刻下路況對應(yīng)的限速值Vx,將限速值Vx對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中 的TDi修改為T D,并提取該執(zhí)行時(shí)刻表中當(dāng)前時(shí)刻T對應(yīng)的基準(zhǔn)里程St,分別在其他限速值 Vxj對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中查找與S 應(yīng)的基準(zhǔn)里程,分別將其對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻修改為當(dāng)前 時(shí)刻T。
[0028] S47 :比較T與Td是否相等: 當(dāng)T=Td時(shí),進(jìn)入步驟S48。
[0029] 當(dāng)T尹Td時(shí),進(jìn)入步驟S49。
[0030] S48 :提示高鐵列車按照限速值Vx對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中T D的下一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)刻所對 應(yīng)的基準(zhǔn)速度行駛,之后進(jìn)入步驟S5。
[0031] S49 :提示高鐵列車按照如下速度進(jìn)行行駛: Vt= (Sh-Sd)/TH,其中Th是時(shí)間調(diào)整閾值,即經(jīng)過時(shí)間T h之后使高鐵列車經(jīng)緯度信息 (XD,Yd)所對應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td與當(dāng)前時(shí)刻T之間的誤差為零。其中S h是限速值Vx對應(yīng)的 執(zhí)行時(shí)刻表中以當(dāng)前時(shí)刻T加上時(shí)間調(diào)整閾值Th作為基準(zhǔn)時(shí)間所對應(yīng)的基準(zhǔn)里程。S D是 限速值^對應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中以高鐵列車經(jīng)緯度信息(X D,Yd)作為基準(zhǔn)位置所對應(yīng)的基準(zhǔn) 里程,之后進(jìn)入步驟S5。
[0032] S5 :判斷高鐵列車是否到達(dá)終點(diǎn)站,若是則結(jié)束調(diào)度,否則返回步驟S3。
[0033] 如表1-1和表1-2分別給出了限速值為300km/小時(shí)和限速值為240km/小時(shí)的高 鐵列車預(yù)案時(shí)間表。
[0034] 表1-1 300km/小時(shí)對應(yīng)的預(yù)案時(shí)間表
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種異常天氣下的高鐵調(diào)度方法,其特征在于,包括如下步驟: SI:生成各種限速值情況下的預(yù)案時(shí)間表,具體包括如下步驟: 511 :根據(jù)不同限速值Vjy.,事先由駕駛員駕駛高鐵列車沿著軌道線路按照規(guī)定的速度 行駛,在各種限速值下行駛的過程中,每隔H秒獲取