本發(fā)明屬于管線運輸，尤其是涉及一種地下室施工使用的管線運輸裝置。

背景技術：

1、在地下室的施工作業(yè)中，會使用到各種各樣的管線，因此需要將管線在地下室的施工現(xiàn)場進行運輸，由于地下室的空間限制問題，對于管線運輸?shù)姆绞酱蠖嗤ㄟ^手推車、平板車和軌道小車進行運輸。

2、在使用軌道小車進行對管線運輸時，由于施工現(xiàn)場環(huán)境復雜，軌道上很容易有異物擋住小車的前進路線，對于較小體積的異物，小車可以直接通過，但對于較大體積的異物，就會對小車造成較大的阻擋，容易造成小車的碰撞損壞，甚至導致小車脫軌傾翻的問題發(fā)生，且即使是較小的異物存在，也會在小車通過的時候造成小車的顛簸和晃動，尤其是在不減速的情況下，運輸?shù)乃俣仍娇?，造成的顛簸晃動越大，進而很容易導致管線移位、掉落，甚至引發(fā)安全事故。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種地下室施工使用的管線運輸裝置。

2、為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術方案：一種地下室施工使用的管線運輸裝置，包括軌道和安設在軌道上的小車主體，所述小車主體上還安設有與軌道配合的車輪，還包括：

3、管線裝載機構，安設在所述小車主體的上端；

4、負載反饋調速機構，安設在所述小車主體和管線裝載機構之間；

5、行駛摩擦力調節(jié)機構，安設在所述車輪和小車主體上；

6、兩組異物阻礙監(jiān)測提示機構，對稱固定安設在所述小車主體的前側，且與所述軌道的位置對應設置；

7、異物大小對比反饋機構，安設在所述異物阻礙監(jiān)測提示機構上；

8、傾角傳感器，安設在所述小車主體的內部；

9、plc控制器，安設在所述小車主體的內部，且分別與管線裝載機構、負載反饋調速機構、行駛摩擦力調節(jié)機構、異物阻礙監(jiān)測提示機構、異物大小對比反饋機構和傾角傳感器電控連接。

10、在上述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置中，所述管線裝載機構包括承托板，所述小車主體的上端對稱固定連接有多根支撐柱，所述承托板的表面開設有與支撐柱活動套設的套孔，所述小車主體的上端和承托板的下端固定連接有多個套設在支撐柱外的承重彈簧，所述支撐柱的柱壁嵌裝有定位永磁條，所述承托板對應套孔的內壁嵌裝有與定位永磁條接觸設置的定位電磁塊，所述承托板的上端固定安設有多個承托座，所述承托座上連接有橡膠綁帶。

11、在上述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置中，所述負載反饋調速機構包括固定連接在所述承托板下端的傳動齒條，所述傳動齒條的下端貫穿小車主體的下端，所述小車主體的內部固定安設有調速殼，所述調速殼內轉動連接有調節(jié)螺桿，所述調節(jié)螺桿的一端貫穿伸出調速殼外，且固定連接有與傳動齒條嚙合的傳動齒輪，所述調節(jié)螺桿的桿壁螺紋套接有調節(jié)座，所述調速殼的內壁等距固定安設有多個沿調節(jié)螺桿長度方向分布設置的調速開關，所述調節(jié)座的一端固定連接有與調速開關位置對應設置的按壓圓頭。

12、在上述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置中，所述行駛摩擦力調節(jié)機構包括涂覆在所述車輪外的聚苯胺導電聚合物涂層，所述車輪的側壁還嵌裝有與聚苯胺導電聚合物涂層電連接的環(huán)形電接條，所述小車主體的下端固定安設有位于車輪一側的絕緣塊，所述絕緣塊的側壁嵌裝有與環(huán)形電接條接觸設置的供電塊。

13、在上述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置中，所述異物阻礙監(jiān)測提示機構包括固定安設在所述小車主體前端的延伸板，所述延伸板遠離小車主體的一端側壁轉動套接有偏轉軸，所述偏轉軸的一端固定連接有偏轉板，所述偏轉板和延伸板之間固定連接有套設在偏轉軸外的扭力彈簧。

14、在上述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置中，所述異物大小對比反饋機構包括固定安設在所述延伸板外的增速齒輪箱和反饋殼，所述偏轉軸的一端與增速齒輪箱的輸入端固定連接，所述反饋殼的內壁轉動連接有傳動螺桿，所述傳動螺桿的一端貫穿伸出反饋殼外，且與增速齒輪箱的輸出端固定連接，所述傳動螺桿的桿壁螺紋套接有傳動座，所述反饋殼的內壁固定安設有與傳動螺桿平行設置的反饋電阻棒，所述傳動座的一端固定安設有與反饋電阻棒電接觸的反饋導電接片，所述反饋殼的內壁后側固定安設有與傳動座位置對應設置的警報開關。

15、在上述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置中，所述調節(jié)座的外壁固定安設有第一限位滑塊，所述調速殼的內壁開設有與第一限位滑塊匹配滑接的第一限位滑槽。

16、在上述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置中，所述傳動座的外壁固定安設有第二限位滑塊，所述反饋殼的內壁開設有與第二限位滑塊匹配滑接的第二限位滑槽。

17、與現(xiàn)有的技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：

18、1.通過設置的軌道、小車主體、車輪、管線裝載機構、負載反饋調速機構，能夠對管線在地下室環(huán)境中進行快速運輸，且對所運輸?shù)墓芫€重量進行自動稱重反饋，基于小車的負載大小自動調控軌道小車的運輸速度，負載越大，運輸速度越慢，因為較重的管線會增加軌道小車的負載，對制動系統(tǒng)和軌道的壓力也更大，如果速度過快，會導致剎車距離過長、軌道損壞和小車傾覆的危險發(fā)生，基于軌道小車的負載大小對管線的運輸速度進行自動調控，能夠更加有效地保證對管線的運輸安全。

19、2.通過設置的行駛摩擦力調節(jié)機構、傾角傳感器、負載反饋調速機構，能夠對管線運輸?shù)穆窂狡露冗M行實時監(jiān)測，并在行駛到坡面時，自動調控車輪與軌道之間的摩擦系數(shù)，且坡面的傾斜度越大，使得車輪與軌道之間的摩擦系數(shù)越高，當軌道小車在坡面上時，重力會分解為沿斜面方向和垂直于斜面方向的兩個分離，沿斜面方向的分離會使軌道小車有向下滑動的趨勢，車輪與軌道之間的摩擦系數(shù)小會導致下滑力超過車輪與軌道之間的摩擦力，進而導致軌道小車的運輸不穩(wěn)定，且軌道小車的負載越大，在同樣傾斜角度的坡面上需要自動控制車輪與軌道之間形成更大的摩擦系數(shù)，以此更好地克服軌道小車沿斜面方向產生的重力分力會影響對管線穩(wěn)定運輸?shù)膯栴}。

20、3.通過設置的異物阻礙監(jiān)測提示機構、異物大小對比反饋機構、負載反饋調速機構，能夠在對管線運輸?shù)臅r候，對軌道上是否有異物阻擋的情況進行實時監(jiān)測，當有異物存在時，自動降低運輸速度，減少軌道小車與異物碰撞的沖擊力，降低損壞風險，且基于異物的高度尺寸確認降低運輸速度的幅度，異物的高度尺寸越大，運輸速度降低的幅度越大，使得軌道小車的通過性更好，且軌道小車的負載越大，在面對相同尺寸的異物時，對于運輸速度的降低幅度需要更大，因為負載越大使得軌道小車的慣性越強，需要更慢的運輸速度確保通過的安全性，而在異物尺寸達到閾值時，直接控制軌道小車停下，并及時給工作人員發(fā)出警報，提醒工作人員對異物進行快速清理，確保管線的穩(wěn)定運輸。

技術特征：

1.一種地下室施工使用的管線運輸裝置，包括軌道（1）和安設在軌道（1）上的小車主體（2），所述小車主體（2）上還安設有與軌道（1）配合的車輪（3），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置，其特征在于，所述管線裝載機構（4）包括承托板（41），所述小車主體（2）的上端對稱固定連接有多根支撐柱（42），所述承托板（41）的表面開設有與支撐柱（42）活動套設的套孔，所述小車主體（2）的上端和承托板（41）的下端固定連接有多個套設在支撐柱（42）外的承重彈簧（43），所述支撐柱（42）的柱壁嵌裝有定位永磁條（44），所述承托板（41）對應套孔的內壁嵌裝有與定位永磁條（44）接觸設置的定位電磁塊（45），所述承托板（41）的上端固定安設有多個承托座（46），所述承托座（46）上連接有橡膠綁帶（47）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置，其特征在于，所述負載反饋調速機構（5）包括固定連接在所述承托板（41）下端的傳動齒條（51），所述傳動齒條（51）的下端貫穿小車主體（2）的下端，所述小車主體（2）的內部固定安設有調速殼（52），所述調速殼（52）內轉動連接有調節(jié)螺桿（53），所述調節(jié)螺桿（53）的一端貫穿伸出調速殼（52）外，且固定連接有與傳動齒條（51）嚙合的傳動齒輪（54），所述調節(jié)螺桿（53）的桿壁螺紋套接有調節(jié)座（55），所述調速殼（52）的內壁等距固定安設有多個沿調節(jié)螺桿（53）長度方向分布設置的調速開關（56），所述調節(jié)座（55）的一端固定連接有與調速開關（56）位置對應設置的按壓圓頭（57）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置，其特征在于，所述行駛摩擦力調節(jié)機構（6）包括涂覆在所述車輪（3）外的聚苯胺導電聚合物涂層（61），所述車輪（3）的側壁還嵌裝有與聚苯胺導電聚合物涂層（61）電連接的環(huán)形電接條（62），所述小車主體（2）的下端固定安設有位于車輪（3）一側的絕緣塊（63），所述絕緣塊（63）的側壁嵌裝有與環(huán)形電接條（62）接觸設置的供電塊（64）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置，其特征在于，所述異物阻礙監(jiān)測提示機構（7）包括固定安設在所述小車主體（2）前端的延伸板（71），所述延伸板（71）遠離小車主體（2）的一端側壁轉動套接有偏轉軸（72），所述偏轉軸（72）的一端固定連接有偏轉板（73），所述偏轉板（73）和延伸板（71）之間固定連接有套設在偏轉軸（72）外的扭力彈簧（74）。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置，其特征在于，所述異物大小對比反饋機構（8）包括固定安設在所述延伸板（71）外的增速齒輪箱（81）和反饋殼（82），所述偏轉軸（72）的一端與增速齒輪箱（81）的輸入端固定連接，所述反饋殼（82）的內壁轉動連接有傳動螺桿（83），所述傳動螺桿（83）的一端貫穿伸出反饋殼（82）外，且與增速齒輪箱（81）的輸出端固定連接，所述傳動螺桿（83）的桿壁螺紋套接有傳動座（84），所述反饋殼（82）的內壁固定安設有與傳動螺桿（83）平行設置的反饋電阻棒（85），所述傳動座（84）的一端固定安設有與反饋電阻棒（85）電接觸的反饋導電接片（86），所述反饋殼（82）的內壁后側固定安設有與傳動座（84）位置對應設置的警報開關（87）。

7.根據(jù)權利要求3所述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置，其特征在于，所述調節(jié)座（55）的外壁固定安設有第一限位滑塊，所述調速殼（52）的內壁開設有與第一限位滑塊匹配滑接的第一限位滑槽。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種地下室施工使用的管線運輸裝置，其特征在于，所述傳動座（84）的外壁固定安設有第二限位滑塊，所述反饋殼（82）的內壁開設有與第二限位滑塊匹配滑接的第二限位滑槽。

技術總結
本發(fā)明屬于管線運輸技術領域，尤其是涉及一種地下室施工使用的管線運輸裝置，包括軌道和安設在軌道上的小車主體，所述小車主體上還安設有與軌道配合的車輪，還包括：管線裝載機構、負載反饋調速機構、行駛摩擦力調節(jié)機構、兩組異物阻礙監(jiān)測提示機構、異物大小對比反饋機構、傾角傳感器、PLC控制器。本發(fā)明能夠基于小車的負載大小自動調控軌道小車的運輸速度，能夠更加有效地保證對管線的運輸安全，能夠對管線運輸?shù)穆窂狡露冗M行實時監(jiān)測，并在行駛到坡面時，自動調控車輪與軌道之間的摩擦系數(shù)，能夠在對管線運輸?shù)臅r候，對軌道上是否有異物阻擋的情況進行實時監(jiān)測，確保運輸安全性。

技術研發(fā)人員：王少博,趙旭明,李斌利,崔永輝,王鐘,王金雷,張?zhí)m洲
受保護的技術使用者：中國水利水電第三工程局有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19