1.一種軌行式自動(dòng)控制電驅(qū)動(dòng)探傷試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，其包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌行式自動(dòng)控制電驅(qū)動(dòng)探傷試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述牽引車上的主驅(qū)動(dòng)輪以及所述拖車上的從動(dòng)輪的踏面位置均預(yù)留8~30mm進(jìn)行橡膠硫化處理，以增加輪軌黏著力，使得所有輪胎的許用黏著黏著系數(shù)大于0.8。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌行式自動(dòng)控制電驅(qū)動(dòng)探傷試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述主驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的輪縠材質(zhì)為鋁合金，所述主驅(qū)動(dòng)輪和/或從動(dòng)輪的輪縠上均開(kāi)設(shè)有若干通孔，以將簧下質(zhì)量降低至250kg以內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌行式自動(dòng)控制電驅(qū)動(dòng)探傷試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述控制器為模糊pid控制器，其采用模糊pid算法對(duì)輸入的目標(biāo)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整輸出車輛運(yùn)行速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌行式自動(dòng)控制電驅(qū)動(dòng)探傷試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述模糊pid控制器設(shè)計(jì)方式如下：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌行式自動(dòng)控制電驅(qū)動(dòng)探傷試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，步驟（1）模糊過(guò)程中，將e和ec分別投影到基本論域中，若某變量的取值區(qū)間為[a,b]，投影公式為：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌行式自動(dòng)控制電驅(qū)動(dòng)探傷試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，步驟（1）模糊過(guò)程中，5個(gè)變量均取三角形隸屬函數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌行式自動(dòng)控制電驅(qū)動(dòng)探傷試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用峰值功率220kw、峰值扭矩1000n·m、最高轉(zhuǎn)速5300r/min的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌行式自動(dòng)控制電驅(qū)動(dòng)探傷試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于，所述主驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置2個(gè)，分別位于所述牽引車的車架左右兩側(cè)，兩個(gè)所述主驅(qū)動(dòng)輪的輪轂間距為1166?mm、輪轂外側(cè)面間距1505?mm，車輪輪背距調(diào)整至1353mm以適應(yīng)軌距。