本申請涉及列車控制，尤其涉及一種列車控制系統(tǒng)及列車。

背景技術(shù)：

1、近年來，我國軌道交通發(fā)展取得了舉世矚目的成就，高速鐵路與城市軌道交通運(yùn)營里程均居世界第一，一大批技術(shù)裝備達(dá)到世界先進(jìn)水平，交通運(yùn)輸規(guī)?？偭窟M(jìn)入世界前列。目前，我國交通軌道主要包括干線鐵路、城際鐵路、市域(郊)鐵路、城市軌道交通。其中，干線鐵路和城市軌道交通均有明確的制式要求，分別使用中國列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(chinesetrain?control?system，ctcs)和基于通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(communication?basedtrain?control?system，cbtc)，而處于干線鐵路和城市軌道交通之間的城際鐵路和市域(郊)鐵路則根據(jù)投資、運(yùn)營等綜合因素部分選用干線鐵路制式，部分選用城市軌道制式。

2、其中，ctcs車載設(shè)備在開發(fā)時以線路運(yùn)輸安全為中心目標(biāo)，隨著技術(shù)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，原本裝備了ctcs系統(tǒng)車載設(shè)備的軌道交通列車，產(chǎn)生了存在自動化等級提升的需求。為滿足該需求，可以對原有的軌道交通列車，將ctcs系統(tǒng)車載設(shè)備直接更換為新的車載設(shè)備，但由于目前需要提升自動化等級的列車存量過多，這種更換會耗費(fèi)大量的人力物力和時間成本。

3、因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種列車控制系統(tǒng)及列車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提升列車自動化的成本較高的問題。

2、本申請實施例的第一方面，提供了一種列車控制系統(tǒng)，包括相互通信的自動保護(hù)子系統(tǒng)和自動運(yùn)行子系統(tǒng)，自動保護(hù)子系統(tǒng)和自動運(yùn)行子系統(tǒng)均與所在列車的列車組設(shè)備連接，其中：

3、自動保護(hù)子系統(tǒng)，用于基于自動運(yùn)行子系統(tǒng)發(fā)送的第一通信信息、和/或列車組設(shè)備對應(yīng)的第一狀態(tài)信息、和/或來自地面?zhèn)鹊牡谝坏孛鎮(zhèn)刃畔?，進(jìn)行自動保護(hù)分析，并向列車組設(shè)備發(fā)出第一操作指令或向自動運(yùn)行子系統(tǒng)發(fā)送第二通信信息；

4、自動運(yùn)行子系統(tǒng)，用于基于自動保護(hù)子系統(tǒng)發(fā)送的第二通信信息、和/或列車組設(shè)備對應(yīng)的第二狀態(tài)信息、和/或來自地面?zhèn)鹊牡诙孛鎮(zhèn)刃畔?，進(jìn)行自動運(yùn)行分析，并向列車組設(shè)備發(fā)出第二操作指令或向自動保護(hù)子系統(tǒng)發(fā)送第一通信信息。

5、本申請實施例的第二方面，提供了一種列車，包括：

6、如上文的列車控制系統(tǒng)；

7、與列車控制系統(tǒng)連接的列車組設(shè)備。

8、本申請實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果至少包括：本申請實施例通過設(shè)置自動保護(hù)子系統(tǒng)、自動運(yùn)行子系統(tǒng)和列車組設(shè)備之間的通信連接關(guān)系，使得自動保護(hù)子系統(tǒng)能夠基于自動運(yùn)行子系統(tǒng)、列車組設(shè)備和地面?zhèn)鹊男畔⑦M(jìn)行自動保護(hù)分析，也使得自動運(yùn)行子系統(tǒng)能夠基于自動保護(hù)子系統(tǒng)、列車組設(shè)備和地面?zhèn)鹊男畔⑦M(jìn)行自動運(yùn)行分析。相比現(xiàn)有的ctcs車載設(shè)備，本申請中的列車控制系統(tǒng)的自動化程度更高，但不需要徹底更換車載設(shè)備，僅新增了自動運(yùn)行子系統(tǒng)，并更新了原本自動保護(hù)子系統(tǒng)和列車組設(shè)備的硬件連接、軟件程序，整體更新成本較低，能夠?qū)崿F(xiàn)較為快速地自動化提升。

技術(shù)特征：

1.一種列車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括相互通信的自動保護(hù)子系統(tǒng)和自動運(yùn)行子系統(tǒng)，所述自動保護(hù)子系統(tǒng)和所述自動運(yùn)行子系統(tǒng)均與所在列車的列車組設(shè)備連接，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動保護(hù)分析的過程包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動運(yùn)行分析包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動保護(hù)子系統(tǒng)包括車門使能輸出接口和車門使能反饋輸入接口；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述列車組設(shè)備包括各所述車門對應(yīng)的動作按鈕，所述第一狀態(tài)信息包括各所述動作按鈕的按鈕狀態(tài)信息；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動運(yùn)行子系統(tǒng)包括車門動作輸出接口和車門動作反饋輸入接口；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動運(yùn)行子系統(tǒng)包括指令下發(fā)接口、指令反饋接口，其中：

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的列車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動保護(hù)子系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)輸入接口、本側(cè)駕駛臺狀態(tài)輸入接口、對側(cè)駕駛臺狀態(tài)輸入接口，其中：

9.一種列車，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的列車，其特征在于，所述列車組設(shè)備包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及列車控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種列車控制系統(tǒng)及列車。該系統(tǒng)包括：相互通信的自動保護(hù)子系統(tǒng)和自動運(yùn)行子系統(tǒng)，其中：自動保護(hù)子系統(tǒng)，用于基于第一通信信息、和/或列車組設(shè)備對應(yīng)的第一狀態(tài)信息、和/或來自地面?zhèn)鹊牡谝坏孛鎮(zhèn)刃畔ⅲM(jìn)行自動保護(hù)分析，并向列車組設(shè)備發(fā)出第一操作指令或向自動運(yùn)行子系統(tǒng)發(fā)送第二通信信息；自動運(yùn)行子系統(tǒng)，用于基于第二通信信息、和/或列車組設(shè)備對應(yīng)的第二狀態(tài)信息、和/或來自地面?zhèn)鹊牡诙孛鎮(zhèn)刃畔?，進(jìn)行自動運(yùn)行分析，并向列車組設(shè)備發(fā)出第二操作指令或向自動保護(hù)子系統(tǒng)發(fā)送第一通信信息。本申請不需要徹底更換車載設(shè)備，整體更新成本較低，能夠?qū)崿F(xiàn)較為快速地自動化提升。

技術(shù)研發(fā)人員：王猛,周超文,張皓,鄧珅,劉存強(qiáng),祁鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京和利時系統(tǒng)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26