1.一種新型城市軌道交通系統(tǒng)，其特征在于，至少包括：軌道交通子系統(tǒng)(1)；
軌道交通子系統(tǒng)(1)包括機(jī)車(1-1)、軌道輔支撐結(jié)構(gòu)(1-2)、上交通軌道(1-3)、下交通軌道(1-4)、輸電線(1-5)、輸電線掛臂(1-6)、軌道主支撐柱(1-7)；上交通軌道(1-3)和下交通軌道(1-4)均為獨(dú)軌；
沿軌道線路方向埋設(shè)兩排軌道主支撐柱(1-7)；在每一排軌道主支撐柱(1-7)頂端各架設(shè)一根下交通軌道(1-4)；軌道輔支撐結(jié)構(gòu)(1-2)為框型結(jié)構(gòu)，沿軌道線路方向間隔架設(shè)在軌道主支撐柱(1-7)上；上交通軌道(1-3)連接在軌道輔支撐結(jié)構(gòu)(1-2)上框架，向下設(shè)置，并位于下交通軌道(1-4)的正上方；
輸電線(1-5)通過(guò)輸電線掛臂(1-6)吊在軌道輔支撐結(jié)構(gòu)(1-2)上框架，沿軌道線路方向設(shè)置；
機(jī)車(1-1)包括車廂(1-1-1)、支撐動(dòng)力組合輪(1-1-2)、受電弓(1-1-3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-1-4)、支撐從動(dòng)組合輪(1-1-5)；
在車廂(1-1-1)底部安裝支撐動(dòng)力組合輪(1-1-2)，頂部安裝支撐從動(dòng)組合輪(1-1-5)；支撐動(dòng)力組合輪(1-1-2)包括一動(dòng)力輪(1-1-2-1)和動(dòng)力輪兩側(cè)橫向設(shè)置的一對(duì)下支撐輪(1-1-2-2)；動(dòng)力輪(1-1-2-1)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-1-4)驅(qū)動(dòng)；動(dòng)力輪(1-1-2-1)承載在下交通軌道(1-4)上，兩個(gè)下支撐輪(1-1-2-2)分別位于下交通軌道(1-4)兩側(cè)，對(duì)車廂(1-1-1)左右橫向進(jìn)行限位；
支撐從動(dòng)組合輪(1-1-5)包括一從動(dòng)輪(1-1-5-1)和從動(dòng)輪兩側(cè)橫向設(shè)置的一對(duì)上支撐輪(1-1-5-2)；從動(dòng)輪(1-1-5-1)位于上交通軌道(1-3)下方，與上交通軌道(1-3)接觸；兩個(gè)上支撐輪(1-1-5-2)分別位于上交通軌道(1-3)兩側(cè)，對(duì)車廂(1-1-1)左右橫向進(jìn)行限位；
機(jī)車(1-1)設(shè)有剎車裝置；
車廂(1-1-1)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-1-4)，用以驅(qū)動(dòng)車廂底部支撐動(dòng)力組合輪中的動(dòng)力輪(1-1-2-1)；
在車廂(1-1-1)頂部安裝受電弓(1-1-3)，受電弓(1-1-3)用于從輸電線(1-5)獲得電力。
2.如權(quán)利要求1所述的新型城市軌道交通系統(tǒng)，其特征在于，
機(jī)車的車廂(1-1-1)于上交通軌道(1-3)和下交通軌道(1-4)左右對(duì)稱設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的新型城市軌道交通系統(tǒng)，其特征在于，
在機(jī)車(1-1)頭端還安裝有主動(dòng)式雷達(dá)測(cè)距制動(dòng)器。
4.如權(quán)利要求1所述的新型城市軌道交通系統(tǒng)，其特征在于，
剎車裝置設(shè)置在動(dòng)力輪(1-1-2-1)和從動(dòng)輪(1-1-5-1)上。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的新型城市軌道交通系統(tǒng)，其特征在于，
所述的新型城市軌道交通系統(tǒng)，還包括：定位及監(jiān)控子系統(tǒng)(3)；
定位及監(jiān)控子系統(tǒng)(3)包括信標(biāo)定位系統(tǒng)(3-1)，車廂監(jiān)控系統(tǒng)(3-2)及主控電腦(3-3)；信標(biāo)定位系統(tǒng)(3-1)和車廂監(jiān)控系統(tǒng)(3-2)均與主控電腦(3-3)連接；車廂監(jiān)控系統(tǒng)(3-2)安裝在機(jī)車(1-1)上；
信標(biāo)定位系統(tǒng)(3-1)包括沿軌道線路設(shè)置的多個(gè)被動(dòng)式信標(biāo)定位器(3-1-1)和安裝于機(jī)車(1-1)上的信標(biāo)感應(yīng)發(fā)射裝置(3-1-2)；主控電腦(3-3)根據(jù)信標(biāo)定位系統(tǒng)(3-1)定位軌道上的每一輛機(jī)車(1-1)的具體位置，調(diào)節(jié)每一輛機(jī)車(1-1)的時(shí)速以保持相鄰機(jī)車間距；車廂監(jiān)控系統(tǒng)(3-2)實(shí)時(shí)監(jiān)控每一輛機(jī)車(1-1)內(nèi)部情況及機(jī)車(1-1)外部環(huán)境。
6.如權(quán)利要求5所述的新型城市軌道交通系統(tǒng)，其特征在于，
被動(dòng)式信標(biāo)定位器(3-1-1)安裝于軌道輔支撐結(jié)構(gòu)(1-2)上。
7.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的新型城市軌道交通系統(tǒng)，其特征在于，
機(jī)車(1-1)為無(wú)人駕駛機(jī)車，車廂全長(zhǎng)8～15米，單車廂運(yùn)行，設(shè)計(jì)運(yùn)行時(shí)速為20～40公里每小時(shí)。
8.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的新型城市軌道交通系統(tǒng)，其特征在于，
所述的新型城市軌道交通系統(tǒng)，還包括：站臺(tái)子系統(tǒng)(2)；
站臺(tái)子系統(tǒng)(2)包括架空站臺(tái)(2-1)、支撐柱(2-2)、自動(dòng)扶梯(2-3)、進(jìn)出站閘機(jī)(2-4)；支撐柱(2-2)頂部架設(shè)架空站臺(tái)(2-1)，架空站臺(tái)(2-1)兩側(cè)安裝自動(dòng)扶梯(2-3)，以及設(shè)置人行步梯；進(jìn)出站閘機(jī)(2-4)位于站臺(tái)子系統(tǒng)(2)的最外側(cè)。