本實用新型屬于礦用設備技術領域，具體涉及一種可自動糾偏列車。

背景技術：

目前，煤礦回采工作面正巷或副巷所用的設備列車均為有軌設備列車，隨著煤礦小運輸?shù)母母?，回采工作面巷道的運輸分別采用調度絞車、無極繩牽引、單軌吊、齒軌車、膠輪車等運輸形式，有軌設備列車使用時就必須借用或另行敷設軌道，增大了材料的投入和人力的浪費，同時傳統(tǒng)的設備列車運行方式一般采用回柱絞車牽引，操作較繁瑣，直接影響回采進度和人力浪費。另外，傳統(tǒng)列車在運行過程中，可能會出現(xiàn)跑偏的情況。

專利號201520520136.5“液壓自移電氣列車”中的列車，在運輸過程中，可能會出現(xiàn)跑偏，列車偏出軌道的情況。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中有軌設備列車操作繁瑣，影響工作進度和人力浪費以及可能出現(xiàn)跑偏的問題，提供一種可自動糾偏列車。

本實用新型采用如下技術方案：

一種可自動糾偏列車，包括平臺、棚架、軌道、輪式千斤頂、鉸接式千斤頂、吊掛式電纜架、吊掛式液管架、位置傳感器和糾偏裝置，軌道位于平臺下方，輪式千斤頂位于平臺的兩側，輪式千斤頂?shù)撞吭O有行走輪，鉸接式千斤頂?shù)囊欢伺c平臺鉸接，另一端與軌道鉸接，吊掛式電纜架和吊掛式液管架的一端分別位于橫梁上，平臺底部設有支腿，位置傳感器位于輪式千斤頂外側，糾偏裝置位于平臺底部內。

所述吊掛式電纜架和吊掛式液管架設有膠管和電纜。

本實用新型的有益效果如下：

1. 設有位置傳感器，可實時監(jiān)測到整車的位置，若出現(xiàn)跑偏的情況，可自動監(jiān)測并啟動糾偏裝置進行糾偏。

2. 本實用新型操作簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結構示意圖；

圖2為本實用新型側視結構示意圖；

其中：1-平臺；2-軌道；3-輪式千斤頂；4-鉸接式千斤頂；5-吊掛式電纜架；6-吊掛式液管架；7-橫梁；8-豎架；9-行走輪；10-支腿；11-滑輪；12-位置傳感器；13-糾偏裝置。

具體實施方式

結合附圖，對本實用新型作進一步說明。

一種可自動糾偏列車，包括平臺1、棚架、軌道2、輪式千斤頂3、鉸接式千斤頂4、吊掛式電纜架5、吊掛式液管架6、位置傳感器12和糾偏裝置13，軌道2位于平臺1下方，輪式千斤頂3位于平臺1的兩側，輪式千斤頂3底部設有行走輪9，鉸接式千斤頂4的一端與平臺1鉸接，另一端與軌道2鉸接，吊掛式電纜架5和吊掛式液管架6的一端分別位于橫梁7上，平臺1底部設有支腿10，位置傳感器12位于輪式千斤頂3外側，糾偏裝置13位于平臺1底部內。

所述吊掛式電纜架5和吊掛式液管架6設有膠管和電纜。

本實用新型運行過程：工作時，通過輪式千斤頂3下壓使行走輪9接觸到軌道2，并且繼續(xù)使輪式千斤頂3下壓，直至平臺1升起，不和地面直接接觸，再通過鉸接式千斤頂4收縮即可使平臺1向前移動，行走輪9托起架體向前運動，然后使輪式千斤頂3回收，平臺1下落，支腿10和地面接觸，再通過鉸接式千斤頂4伸長，即可推動軌道2前移，如此反復可以使列車自移前行。因為行走輪9摩擦力很小，所以運動非常省力。在運行過程中，位置傳感器12實時監(jiān)測列車的位置，如果出現(xiàn)跑偏的情況，自動啟動糾偏裝置13，糾偏裝置13向跑偏的另一端滑動，直至列車運行至正確的位置。