纜車吊車自動化控制系統(tǒng)本發(fā)明是申請?zhí)枮?01410705104.2、申請日為2014年11月27日、發(fā)明名稱為“纜車吊車自動化控制系統(tǒng)”的專利的分案申請。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及纜車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種纜車吊車自動化控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們開始有了更多的空閑假期，并開始不滿足于在當(dāng)?shù)囟燃?，而更愿意花費較多開銷和精力去異地欣賞他處的風(fēng)情景觀，其中，山區(qū)景點是最主要的度假場所之一。對于山區(qū)景點來說，雖然存在以爬山為樂趣的游客人群，然而大部分游客關(guān)注的是當(dāng)?shù)鼐坝^以及在山峰時的視野，更愿意將時間花在欣賞景色上，而不是忙碌于登山本身。因此，使用纜車作為游客上下山的交通工具，幫助游客快速達(dá)到目的地，從而節(jié)省時間進(jìn)行其他旅游事務(wù)，同時運營纜車還能夠給當(dāng)?shù)毓芾聿块T帶來額外的經(jīng)濟(jì)收入，因而，纜車項目是很多山區(qū)景點愿意經(jīng)營的項目之一。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的纜車吊車只在吊車本身的設(shè)備維護(hù)上進(jìn)行控制，缺乏對游客乘坐舒適度的關(guān)懷，從而在運營中游客經(jīng)常會遇到以下兩個問題：(1)游客在纜車吊車內(nèi)人員分布不均以及人員來回走動，會導(dǎo)致纜車較大程度的傾斜晃動，給游客帶來不適；(2)夏天和冬天對纜車車內(nèi)吹風(fēng)方向要求不同，夏天需要水平吹風(fēng)，便于游客直接感受，冬天更需要垂直吹風(fēng)，在透氣的同時保證游客不會著涼，而現(xiàn)有技術(shù)中缺乏風(fēng)向改變機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致游客冬天夏天只感受一種風(fēng)向，從而帶來不適。因此，需要一種纜車吊車自動化控制系統(tǒng)，能夠自動平衡纜車吊車兩側(cè)重量，保證纜車吊車不會劇烈晃動，同時能夠自動調(diào)節(jié)風(fēng)口風(fēng)向，從而提高游客乘坐纜車的舒適度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種纜車吊車自動化控制系統(tǒng)，改造現(xiàn)有的過于關(guān)注纜車設(shè)備本身的控制模式，而更關(guān)注于游客的個人感受，通過重量檢測和平衡技術(shù)自動平衡纜車吊車，通過溫度檢測和風(fēng)向控制技術(shù)自動調(diào)節(jié)纜車吊車的風(fēng)口風(fēng)向，更增加了纜車鋼索應(yīng)力檢測設(shè)備以對鋼索進(jìn)行實時監(jiān)控，從而保證游客安全乘坐的同時，避免為游客帶來不適。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種纜車吊車自動化控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括吊車載重檢測設(shè)備、溫度檢測設(shè)備、吊車平衡子系統(tǒng)、風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)和主控制器，所述主控制器與所述吊車載重檢測設(shè)備、所述溫度檢測設(shè)備、所述吊車平衡子系統(tǒng)和所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)分別連接，基于所述吊車載重檢測設(shè)備的載重檢測結(jié)果控制所述吊車平衡子系統(tǒng)以平衡纜車吊車，并基于所述溫度檢測設(shè)備的溫度檢測結(jié)果控制所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)以調(diào)節(jié)纜車吊車的風(fēng)口風(fēng)向。更具體地，在所述纜車吊車自動化控制系統(tǒng)中，還包括：用戶輸入設(shè)備，設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，根據(jù)用戶的操作，輸入預(yù)設(shè)最低溫度、預(yù)設(shè)兩端最大載重差值和預(yù)設(shè)最小張力閾值；存儲器，設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，與所述用戶輸入設(shè)備連接，用于接收并存儲所述預(yù)設(shè)最低溫度、所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值和所述預(yù)設(shè)最小張力閾值；無線通信接口，與所述主控制器連接，以將纜車鋼索的張力、最大載重值、載重差值和車內(nèi)溫度實時無線發(fā)送給遠(yuǎn)端的纜車控制管理平臺；鋼索張力檢測儀，設(shè)置在固定纜車吊車的鋼索上，用于實時檢測并輸出纜車鋼索的張力；軌道制動器，與纜車吊車和纜車鋼軌連接，用于根據(jù)接收到的纜車制動信號控制纜車吊車抱緊在纜車鋼軌上；所述吊車載重檢測設(shè)備，設(shè)置在纜車吊車的車體底部，包括左側(cè)載重檢測儀，設(shè)置在纜車吊車的左側(cè)，用于實時檢測纜車吊車左側(cè)的載重值；所述吊車載重檢測設(shè)備還包括右側(cè)載重檢測儀，設(shè)置在纜車吊車的右側(cè)，用于實時檢測纜車吊車右側(cè)的載重值；所述吊車載重檢測設(shè)備還包括比較器，與所述左側(cè)載重檢測儀和所述右側(cè)載重檢測儀分別連接，輸出所述左側(cè)載重值和所述右側(cè)載重值中的最大載重值，并輸出所述左側(cè)載重值和所述右側(cè)載重值之間的載重差值；所述吊車載重檢測設(shè)備還包括RS-232串口，與所述比較器連接以輸出所述最大載重值和所述載重差值；所述溫度檢測設(shè)備，設(shè)置在纜車吊車的車體頂部，用于實時檢測并輸出纜車吊車的車內(nèi)溫度；所述吊車平衡子系統(tǒng)，設(shè)置在纜車吊車的車體底部、所述吊車載重檢測設(shè)備的下方，包括平衡滑塊，用于在滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下在纜車吊車的車體底部兩側(cè)來回滑動；所述吊車平衡子系統(tǒng)還包括滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)接收到右側(cè)滑動控制信號時，驅(qū)動所述平衡滑塊向纜車吊車的車體底部右側(cè)滑動，當(dāng)接收到左側(cè)滑動控制信號時，驅(qū)動所述平衡滑塊向纜車吊車的車體底部左側(cè)滑動；所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)包括風(fēng)口，設(shè)置在纜車吊車的車體前后兩側(cè)，用于纜車吊車內(nèi)部通風(fēng)；所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)還包括擋板機(jī)構(gòu)，設(shè)置在風(fēng)口下方，當(dāng)接收到垂直風(fēng)向控制信號時，擋板機(jī)構(gòu)上推，將風(fēng)口風(fēng)向從水平方向改為垂直方向，當(dāng)接收到水平風(fēng)向控制信號時，擋板機(jī)構(gòu)下推，將風(fēng)口風(fēng)向從垂直方向改為水平方向；所述主控制器設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，與所述存儲器、所述鋼索張力檢測儀、所述軌道制動器、所述RS-232串口、所述溫度檢測設(shè)備、所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述擋板機(jī)構(gòu)分別連接，當(dāng)所述纜車鋼索的張力小于等于所述預(yù)設(shè)最小張力閾值時，向所述軌道制動器發(fā)出纜車制動信號，當(dāng)接收到的載重差值大于等于所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值且接收到的最大載重值為左側(cè)載重值時，發(fā)出右側(cè)滑動控制信號，當(dāng)接收到的載重差值大于等于所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值且接收到的最大載重值為右側(cè)載重值時，發(fā)出左側(cè)滑動控制信號，當(dāng)接收到的車內(nèi)溫度小于等于所述預(yù)設(shè)最低溫度時，發(fā)出垂直風(fēng)向控制信號，當(dāng)接收到的車內(nèi)溫度大于所述預(yù)設(shè)最低溫度時，發(fā)出水平風(fēng)向控制信號。更具體地，在所述纜車吊車自動化控制系統(tǒng)中，所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)為機(jī)械手臂形式或彈簧形式。更具體地，在所述纜車吊車自動化控制系統(tǒng)中，所述風(fēng)口為設(shè)置在纜車吊車的車體前后兩側(cè)下端的兩個水平開槽。更具體地，在所述纜車吊車自動化控制系統(tǒng)中，所述用戶輸入設(shè)備為觸摸屏或鍵盤。更具體地，在所述纜車吊車自動化控制系統(tǒng)中，還包括攝像頭，設(shè)置在纜車吊車的車體頂部，用于實時拍攝纜車吊車內(nèi)的游客圖像。附圖說明以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進(jìn)行描述，其中：圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的纜車吊車自動化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的纜車吊車自動化控制系統(tǒng)的吊車載重檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。具體實施方式下面將參照附圖對本發(fā)明的纜車吊車自動化控制系統(tǒng)的實施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。纜車，又稱為架空索道，是由驅(qū)動機(jī)帶動鋼絲繩，牽引車廂沿著鋪設(shè)在地表并有一定坡度的軌道上纜車運行，用以提升或下放人員和貨物的運輸機(jī)械。他多用作工礦區(qū)、城市或風(fēng)景游覽區(qū)的交通工具。纜車是利用鋼繩牽引，實現(xiàn)人員或貨物輸送目的之設(shè)備的統(tǒng)稱或一般稱謂。纜車的線路選擇應(yīng)避免坡道起伏變化過大，以節(jié)省基本建設(shè)費用。軌道坡度一般以15°-25°為宜。根據(jù)運輸量、地形、運距等條件，線路可設(shè)計成單軌、雙軌、單軌中間加錯車道或換乘站等多種形式。纜車車廂的運行速度一般不大于每小時13公里。為適應(yīng)線路的地形條件和乘坐舒適，載人車廂的座椅應(yīng)與水平面平行并呈階梯式，以便于人員上下和貨物裝卸。當(dāng)車廂在運行中發(fā)生超速、過載、越位、停電、斷繩等事故時，要有相應(yīng)的安全措施保證乘客安全。由于纜車對地形的適應(yīng)性較差，建設(shè)費用高，長距離運輸效率低，因此他的應(yīng)用和發(fā)展具有一定的特殊性。游客在乘坐纜車時會發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的纜車控制系統(tǒng)忽略了對游客個人感受的相關(guān)設(shè)施建設(shè)，例如，缺少重量平衡設(shè)備，又例如缺少風(fēng)向控制設(shè)備，這些設(shè)備的缺乏都會給游客帶來較差的乘坐環(huán)境。本發(fā)明的纜車吊車自動化控制系統(tǒng)，不僅在安全性能上對纜車本身進(jìn)行相應(yīng)檢測，更著重于對游客的平衡感和受風(fēng)方向進(jìn)行考慮，通過相關(guān)的自動化電子設(shè)備建造了一個更完善更智能化的纜車控制系統(tǒng)。圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的纜車吊車自動化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括：吊車載重檢測設(shè)備1、溫度檢測設(shè)備2、吊車平衡子系統(tǒng)4、風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)5和主控制器3，所述主控制器3與所述吊車載重檢測設(shè)備4、所述溫度檢測設(shè)備2、所述吊車平衡子系統(tǒng)4和所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)5分別連接，基于所述吊車載重檢測設(shè)備1的載重檢測結(jié)果控制所述吊車平衡子系統(tǒng)4以平衡纜車吊車，并基于所述溫度檢測設(shè)備2的溫度檢測結(jié)果控制所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)5以調(diào)節(jié)纜車吊車的風(fēng)口風(fēng)向。接著，繼續(xù)對本發(fā)明的纜車吊車自動化控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。所述纜車吊車自動化控制系統(tǒng)還包括：用戶輸入設(shè)備，設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，根據(jù)用戶的操作，輸入預(yù)設(shè)最低溫度、預(yù)設(shè)兩端最大載重差值和預(yù)設(shè)最小張力閾值。所述纜車吊車自動化控制系統(tǒng)還包括：存儲器，設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，與所述用戶輸入設(shè)備連接，用于接收并存儲所述預(yù)設(shè)最低溫度、所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值和所述預(yù)設(shè)最小張力閾值。所述纜車吊車自動化控制系統(tǒng)還包括：無線通信接口，與所述主控制器3連接，以將纜車鋼索的張力、最大載重值、載重差值和車內(nèi)溫度實時無線發(fā)送給遠(yuǎn)端的纜車控制管理平臺。所述纜車吊車自動化控制系統(tǒng)還包括：鋼索張力檢測儀，設(shè)置在固定纜車吊車的鋼索上，用于實時檢測并輸出纜車鋼索的張力；軌道制動器，與纜車吊車和纜車鋼軌連接，用于根據(jù)接收到的纜車制動信號控制纜車吊車抱緊在纜車鋼軌上。如圖2所示，所述吊車載重檢測設(shè)備1，設(shè)置在纜車吊車的車體底部，包括左側(cè)載重檢測儀11，設(shè)置在纜車吊車的左側(cè)，用于實時檢測纜車吊車左側(cè)的載重值；所述吊車載重檢測設(shè)備1還包括右側(cè)載重檢測儀12，設(shè)置在纜車吊車的右側(cè)，用于實時檢測纜車吊車右側(cè)的載重值；所述吊車載重檢測設(shè)備1還包括比較器13，與所述左側(cè)載重檢測儀11和所述右側(cè)載重檢測儀12分別連接，輸出所述左側(cè)載重值和所述右側(cè)載重值中的最大載重值，并輸出所述左側(cè)載重值和所述右側(cè)載重值之間的載重差值；所述吊車載重檢測設(shè)備1還包括RS-232串口14，與所述比較器13連接以輸出所述最大載重值和所述載重差值。所述溫度檢測設(shè)備2，設(shè)置在纜車吊車的車體頂部，用于實時檢測并輸出纜車吊車的車內(nèi)溫度。所述吊車平衡子系統(tǒng)4，設(shè)置在纜車吊車的車體底部、所述吊車載重檢測設(shè)備1的下方，包括平衡滑塊，用于在滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下在纜車吊車的車體底部兩側(cè)來回滑動；所述吊車平衡子系統(tǒng)4還包括滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)接收到右側(cè)滑動控制信號時，驅(qū)動所述平衡滑塊向纜車吊車的車體底部右側(cè)滑動，當(dāng)接收到左側(cè)滑動控制信號時，驅(qū)動所述平衡滑塊向纜車吊車的車體底部左側(cè)滑動。所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)5包括風(fēng)口，設(shè)置在纜車吊車的車體前后兩側(cè)，用于纜車吊車內(nèi)部通風(fēng)；所述風(fēng)口調(diào)節(jié)子系統(tǒng)5還包括擋板機(jī)構(gòu)，設(shè)置在風(fēng)口下方，當(dāng)接收到垂直風(fēng)向控制信號時，擋板機(jī)構(gòu)上推，將風(fēng)口風(fēng)向從水平方向改為垂直方向，當(dāng)接收到水平風(fēng)向控制信號時，擋板機(jī)構(gòu)下推，將風(fēng)口風(fēng)向從垂直方向改為水平方向。所述主控制器3設(shè)置在纜車吊車的車體靠近車門一端的內(nèi)側(cè)，與所述存儲器、所述鋼索張力檢測儀、所述軌道制動器、所述RS-232串口14、所述溫度檢測設(shè)備2、所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述擋板機(jī)構(gòu)分別連接。所述主控制器3實現(xiàn)以下操控：當(dāng)所述纜車鋼索的張力小于等于所述預(yù)設(shè)最小張力閾值時，向所述軌道制動器發(fā)出纜車制動信號，當(dāng)接收到的載重差值大于等于所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值且接收到的最大載重值為左側(cè)載重值時，發(fā)出右側(cè)滑動控制信號，當(dāng)接收到的載重差值大于等于所述預(yù)設(shè)兩端最大載重差值且接收到的最大載重值為右側(cè)載重值時，發(fā)出左側(cè)滑動控制信號，當(dāng)接收到的車內(nèi)溫度小于等于所述預(yù)設(shè)最低溫度時，發(fā)出垂直風(fēng)向控制信號，當(dāng)接收到的車內(nèi)溫度大于所述預(yù)設(shè)最低溫度時，發(fā)出水平風(fēng)向控制信號。其中，在所述纜車吊車自動化控制系統(tǒng)中，所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)可選為機(jī)械手臂形式或彈簧形式，所述風(fēng)口可選為設(shè)置在纜車吊車的車體前后兩側(cè)下端的兩個水平開槽，所述用戶輸入設(shè)備可選為觸摸屏或鍵盤，所述纜車吊車自動化控制系統(tǒng)還可以包括攝像頭，設(shè)置在纜車吊車的車體頂部，用于實時拍攝纜車吊車內(nèi)的游客圖像。另外，RS-232串口是個人計算機(jī)上的通訊接口之一，由電子工業(yè)協(xié)會(ElectronicIndustriesAssociation，EIA)所制定的異步傳輸標(biāo)準(zhǔn)接口。通常RS-232接口以9個引腳(DB-9)或是25個引腳(DB-25)的型態(tài)出現(xiàn)，一般個人計算機(jī)上會有兩組RS-232接口，分別稱為COM1和COM2。RS-232-C是美國電子工業(yè)協(xié)會EIA(ElectronicIndustryAssociation)制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫，232為標(biāo)識號，C表示修改次數(shù)。RS-232-C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號線，包括一個主通道和一個輔助通道。在多數(shù)情況下主要使用主通道，對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實現(xiàn)，如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400波特。RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，驅(qū)動器允許有2500pF的電容負(fù)載，通信距離將受此電容限制，例如，采用150pF/m的通信電纜時，最大通信距離為15m；若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。傳輸距離短的另一原因是RS-232屬單端信號傳送，存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問題，因此一般用于20m以內(nèi)的通信。串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)過使用和發(fā)展，目前已經(jīng)有幾種。但都是在RS-232標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上經(jīng)過改進(jìn)而形成的。所以，以RS-232C為主來討論。RS-232C標(biāo)準(zhǔn)是美國EIA(電子工業(yè)聯(lián)合會)與BELL等公司一起開發(fā)的通信協(xié)議。他適合于數(shù)據(jù)傳輸速率在0-20000b/s范圍內(nèi)的通信。這個標(biāo)準(zhǔn)對串行通信接口的有關(guān)問題，如信號線功能、電氣特性都作了明確規(guī)定。由于通信設(shè)備廠商都生產(chǎn)與RS-232C制式兼容的通信設(shè)備，因此，他作為一種標(biāo)準(zhǔn)，目前已在微機(jī)通信接口中廣泛采用。采用本發(fā)明的纜車吊車自動化控制系統(tǒng)，針對現(xiàn)有纜車控制系統(tǒng)缺乏考慮游客舒適度的技術(shù)問題，通過自動檢測纜車吊車兩端承重來實現(xiàn)纜車吊車平衡，通過自己檢測纜車吊車車內(nèi)溫度以決定吊車風(fēng)口風(fēng)向的控制，同時張力檢測設(shè)備的使用也幫助纜車進(jìn)一步提高安全系數(shù)，本發(fā)明有效地為纜車游客建造了一個更為舒適的乘坐環(huán)境，進(jìn)一步完善了纜車控制系統(tǒng)?？梢岳斫獾氖牵m然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。