本發(fā)明涉及磁懸浮列車領域，特別是一種用于中低速磁浮的便攜式軌道檢測儀。

背景技術：

磁浮列車是利用電磁力抵消地球引力，通過自動控制手段使車體與軌道之間保持一定的間隙，使列車懸浮在軌道上運行。中低速磁浮交通是一種低噪聲無碳交通，是未來城市交通發(fā)展的重要方向之一。在中低磁浮列車運行過程中，列車穩(wěn)定懸浮8mm間隙，當軌道不平順時，尤其是在接縫處，兩個軌道之間的接縫如果有2mm以上的錯臺，會對懸浮效果產生較大影響，例如，導致磁懸浮列車的側擺、搖頭、觸軌、振動，連續(xù)的不平順將引起列車劇烈的砸軌和振動。因此，如何通過精確測量接縫處的落差，進而保證軌道的平順度，是提高磁浮列車的懸浮性能的關鍵。

現(xiàn)有技術中：(1)短波范圍內的測量一般采用懸線法人工測量，測量精度低，效率慢。(2)長波范圍內使用的中低速軌道檢測儀具有板式機架結構和t字型結構，其結構復雜，質量較大，安裝搬運費時費力，而且各部件如橫縱梁，各行走輪組在安裝過程中的累積誤差大，使測量精度低。

因此，如何提供一種結構簡單，便于安裝搬運同時不影響測量精度的便攜式軌道檢測儀，成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種結構簡單、測量精準、并一種用于中低速磁浮的便攜式軌道檢測儀。

本發(fā)明采用的技術方案是：

一種用于中低速磁浮的便攜式軌道檢測儀，包括一安裝架、一數(shù)據(jù)電路處理系統(tǒng)、以及多個間隔分布的傳感器，所述安裝架可拆卸地固定于待檢測軌道上并用于安裝所述多個傳感器，所述多個傳感器的每個傳感器皆用于檢測其探頭與待檢測軌道之間的距離并輸出測量值給數(shù)據(jù)電路處理系統(tǒng)，該數(shù)據(jù)電路處理系統(tǒng)用于根據(jù)所述測量值計算出傳感器探頭與待檢測軌道之間的真實距離。

進一步，所述安裝架包括架體和支架，所述傳感器安裝于該架體上，所述支架用于支撐架體于待檢測軌道。

更進一步，所述支架為設置在架體底部一端的第一支座、以及設置在架體底部另一端的第二支座。

優(yōu)選的，所述架體上開設有導槽，該導槽用于可滑動的安裝所述傳感器。

優(yōu)選的，所述架體為可折疊裝置，該可折疊裝置具有用于折疊架體的折疊機構以及伸展架體時保持伸直的限位機構。

優(yōu)選的，所述架體為可折疊裝置，該可折疊裝置為套接結構、卯榫結構或螺紋螺桿結構。

進一步，所述第一支座與第二支座的外殼內置有永磁鐵。

所述傳感器為激光測距傳感器和/或電渦流傳感器。

所述安裝架還包括固定于架體上側的提手。

所述架體采用鋁合金或u型鋼。

本發(fā)明的有益效果：

1、相對于人工測量，本發(fā)明儀器采用傳感器測量，準確度更高，更加快捷。主要采用傳感器，通過智能化的手段去測量，減少人工測試的誤差；

2、相對于板式和t字型的軌道檢測儀，結構簡單，質量小，便于安裝搬運；

3、傳感器可以在導槽內移動，檢測位置可以根據(jù)現(xiàn)場的需求調整，可以隨時更改傳感器的個數(shù)以及檢測位置進行多次測量，確保檢測的精度；

4、數(shù)據(jù)顯示在儀器上，也可以直接打印出來，技術人員可以在現(xiàn)場迅速的測出不平順的地方。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進一步的說明。

圖1-a是本發(fā)明第一實施例的主視圖；

圖1-b是本發(fā)明第一實施例的俯視圖；

圖2是本發(fā)明第一實施例進行測量時的示意圖；

圖3是本發(fā)明第二實施例的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明第二實施例的仰視圖；

圖5是圖4中所示結構的局部a放大示意圖。

具體實施方式

如圖1-a、圖1-b以及圖2所示，為本發(fā)明的第一實施例，本實施例所提供一種用于中低速磁浮的便攜式軌道檢測儀，包括一安裝架10、一數(shù)據(jù)電路處理系統(tǒng)(未示出)、以及多個間隔分布的傳感器20。

該安裝架10可拆卸地固定于待檢測軌道30上并用于安裝前述多個傳感器20，每個傳感器20皆用于檢測其探頭與待檢測軌道30之間的距離并輸出測量值給數(shù)據(jù)電路處理系統(tǒng)，該數(shù)據(jù)電路處理系統(tǒng)用于根據(jù)所述測量值計算出傳感器20探頭與待檢測軌道30之間的真實距離，便于技術人員快速掌握軌道30不平順的地方。

需要指出的是，根據(jù)傳感器20測量的模擬信號轉換成數(shù)字信號的數(shù)據(jù)電路處理系統(tǒng)在電子技術領域屬于現(xiàn)有技術，因此本發(fā)明不再公開具體芯片結構仍然可以被所屬技術領域的技術人員實現(xiàn)。

本實施例中，安裝架10包括架體101和支架102，傳感器20安裝于該架體101上，架體101不可折疊，支架102用于支撐架體101于待檢測軌道30上。當然，架體101與支架102也可以是一體結構，上述分體結構僅作為本發(fā)明安裝架10的優(yōu)選實施方式。

作為前述方案的更進一步細化，所述支架102為設置在架體101底部一端的第一支座、以及設置在架體101底部另一端的第二支座。

4米是軌道交通標準定義的短波不平順的長度，短波要求4米長的范圍內，軌道上下波動相差不能超過2mm，因此在本發(fā)明實施例中，兩個傳感器20跨越的最大距離為4米，第一支座和第二支座的外殼材料為abs塑料，里面裝有永磁鐵，有助于將檢測儀固定在軌道30上，支座高度10～20mm，在測試過程中用于參考間距，例如，測試時，支座高度為10mm，各測試點的結果若高于或低于10mm，則表示該點凸起或者凹陷；傳感器20分別為激光測距傳感器20或者電渦流傳感器20，或者兩者的組合，具體可根據(jù)現(xiàn)場的需要進行選擇，由于磁浮列車軌道30是f型鋼軌，一般采用電渦流傳感器20更加準確，分別測量探頭到軌道30之間的距離，通過不同傳感器20測量的差值檢測出不平順點，并且隨機的安裝在安裝架10中間的導槽105中。

圖2是圖1所述的第一實施例中的軌道檢測儀進行測量時的示意圖。使用時將軌道檢測儀放置在軌道30上，通過支座將其固定在軌道30上，傳感器20檢測探頭與軌道30之間的距離，軌道檢測儀的安裝架10上安裝帶鋰電池的數(shù)據(jù)采集電路系統(tǒng)(圖中未示出)，系統(tǒng)采集各個探頭的測量值，系統(tǒng)經過采樣分析，得到所有探頭的數(shù)據(jù)，分析出不平順的點，然后系統(tǒng)將所有探頭的數(shù)據(jù)顯示在液晶屏上，同時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以將采集的數(shù)據(jù)保存在sd卡上。系統(tǒng)可以標記出誤差大于2mm的探頭，定位不平順的位置，完成軌道30的檢測。

本實施例的架體101上開設有導槽105，該導槽105用于可滑動的安裝所述傳感器20，傳感器可以在導槽內移動，檢測位置可以根據(jù)現(xiàn)場的需求調整，可以隨時更改傳感器的個數(shù)以及檢測位置進行多次測量，確保檢測的精度。

數(shù)據(jù)采集電路系統(tǒng)中還包括一打印機，可以將不平順的位置打印出來，方便技術人員可以在現(xiàn)場迅速的測出以及調整不平順的地方。軌道30檢測完成后，直接將檢測儀搬下即可，操作方便。

傳感器20的個數(shù)可以根據(jù)需求增加或減少，例如，當四米跨度的鐵軌之間只有一個接縫時，需要使用四個傳感器20，當有兩個接縫時，需要使用六個傳感器20，當有三個接縫時需要使用八個傳感器20，其中，有三個接縫的階段是最容易出現(xiàn)不平順的區(qū)域，也是實際使用中檢測最頻繁的區(qū)域，因此一般在檢測儀中安裝八個傳感器20。

在本實施例中，所述軌道30檢測儀還包括安裝在安裝架10上的提手106，便于技術工程人員攜帶與搬運。

如圖3-圖5所示，為本發(fā)明的第二個實施例，實施例2，提供另一種用于中低速磁浮的便攜式軌道檢測儀，與實施例1相比，主要差別在于架體101為可折疊裝置，該可折疊裝置具有用于折疊架體101的折疊機構103以及伸展架體101時保持伸直的限位機構104。圖5為圖4中所示限位機構104和折疊機構103的局部放大示意圖。(具體描述)該限位機構104和折疊機構103可為一組或多組，優(yōu)選的為三組，既能保證足夠的架體101總長度，可適用于大多數(shù)待檢測軌道，并且三組限位機構104和折疊機構103折疊收攏的次數(shù)也適中。

在另外的設計中，所述可折疊的架體101為大小圓/框套接結構，或其他大小相應可實現(xiàn)套接的結構；在另外的設計中，所述可折疊的架體101為一連接管件，鏈接相鄰的兩段安裝支架；在另外的設計中，所述可折疊的架體101為一卯榫結構；在另外的設計中，所述可折疊的架體101為螺紋螺桿結構；在另外的設計中，所述安裝架10還包括一固定裝置，用于固定所述安裝架10使其保持在同一平面。當然，本發(fā)明不限于這些例子，只要能夠達到實質相似的效果的搭配，都應該被認為是屬于本發(fā)明的涵蓋范圍。

在上述實施例中，由于所述安裝架10需要中間開槽，強度要求高，在使用過程中不能產生形變，而且還需要保證測試設備的平順度，因此，在本實施例中安裝架10的材料為鋁合金或u型鋼，并且鋁合金比較輕，強度適中，因此最佳選擇為鋁合金。

在另一實施例中，傳感器20還可以通過螺釘固定在安裝架10上。

在另一實施例中，傳感器20還可以在導槽內自由移動。傳感器20按照一定規(guī)則分布在所述安裝架10上，如傳感器20等間距的均勻的分布在安裝架10上，或傳感器20從左至右，兩兩之間的距離逐漸增大或減小，或呈兩端距離大中間距離小，或中間距離大兩端距離小的對稱分布，或距離增大/減小交替分布，以及或按其他任意制定的規(guī)則分布。

本說明書中每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見，本發(fā)明提供的各種實施例可根據(jù)需要以任意方式相互組合，通過這種組合得到的技術方案，也在本發(fā)明的范圍內。顯然，本領域技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若對本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也包含這些改動和變型在內。